T.D. N 13 : Le GRAFCET DÉROULEMENT DE LA SÉANCE TITRE ACTIVITÉS PROF ACTIVITÉS ÉLÈVES MOYEN DURÉE. Fin du cours {? heures} Page 1 sur 10

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1 T.D. N 13 : Le GRAFCET DÉROULEMENT DE LA SÉANCE TITRE ACTIVITÉS PROF ACTIVITÉS ÉLÈVES MOYEN DURÉE Fin du cours {? heures} Page 1 sur 10

2 Tableau de comité de lecture Date de lecture Lecteurs Observation Remarques rédacteur Date modifications 1 mai 2001 CROCHET David Première version + Améliorations mineures 1 mai février 2004 CROCHET David Ajout du dossier professeur 5 février 2004 Quote of the day : Fournir ma contribution aux autres est ma philosophie. Et la vôtre? Si vous avez lu ce T.P. et que vous avez des remarques à faire, n'hésiter pas et écrivez-moi à l'adresse suivante : Ce dossier contient : Crochet.david@free.fr Un dossier élève (pages 4 à -) Un dossier prof (pages - à -) Un transparent (page - à - ) Adresse Professionnel : CROCHET David Professeur de Génie électrique Lycée Jean GUEHENNO Rue pierre Huet FLERS (Adresse valable jusqu'au 30/06/2004) Page 2 sur 10

3 T.D. N 13 Le GRAFCET Niveau : 1 STI GET Lieu : Salle d'a.i.i. Durée :? heures Organisation : groupe ½ classe, travail individuel LIAISON AU RÉFÉRENTIEL B 1 CHAPITRE 3 (Représentation de l'information) Les élèves doivent être capables : PRÉ-REQUIS Les élèves devront être capables de : OBJECTIFS - Apprendre à (savoir intégré) - Apprendre à (savoir actif) NIVEAU D'APPRENTISSAGE - Passive MÉTHODE Page 3 sur 10

4 S.T.I. - G.E.T. B 1 AUTOMATIQUE ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE LE GRAFCET DOSSIER PÉDAGOGIQUE T.D. N 13 Le GRAFCET Objectif : Matériel : Documents : Aucun document autorisé Secteur : Salle de cours Durée :? heures Nom, Prénom : Classe, Groupe : Page 4 sur 10

5 Le GRAFCET 1. Présentation du système M 1 G DR S 5 M 2 S 6 M S 7 S 8 Électro-Aimant Des Wagonnet Un système de chariot monté sur un pont roulant permet de remplir des wagonnets avec des blocs de métal. Le système comporte 2 moteurs : - M 1 permet la montée (M) et la descente (DES) de l'électro-aimant - M 2 moteur de translation droite (DR) et gauche (G) Ainsi qu'un électro-aimant de puissance. S 1 : Bouton poussoir ARRÊT du système S 2 : Bouton poussoir MARCHE du système S 3 : Bouton poussoir DCY départ de cycle S 4 : Bouton poussoir ARRÊT DEMANDE en fin de cycle S 5 : Fin de course translation GAUCHE S 6 : Fin de course translation DROITE S 7 : Fin de course MONTÉE S 8 : Présence blocs de métal H 1 : Voyant présence tension H 2 : Voyant translation GAUCHE H 3 : Voyant translation DROITE H 4 : Voyant MONTÉE H 5 : Voyant DESCENTE Page 5 sur 10

6 G : Ordre de translation GAUCHE DR : Ordre de translation DROITE M : Ordre de MONTÉE DES : Ordre de DESCENTE EA : Ordre d'alimentation de l'électro-aimant 2. Fonctionnement du système A l'étape initiale, le chariot se trouve à la position extrême gauche (S 5 actionné), et l'électro-aimant en position haute (S 7 actionné). A l'appui sur DCY, l'électro-aimant descend jusqu'à ce qu'il y ai présence de blocs de métal sur l'électro-aimant. On aliment l'électro-aimant, on le remonte et ensuite, on translate sur la droite. En fin de course droite, l'électro-aimant se trouve juste audessus du wagonnet, on désalimente l'électroaimant. Dès qu'il n'y a plus de bloc de métal su l'électro-aimant, on retourne à gauche et on recommence le cycle. 3. Travail demandé. Effectuer le grafcet de point de vue opérative et le point de vue commande. Page 6 sur 10

7 S.T.I. - G.E.T. B 1 AUTOMATIQUE ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE LE GRAFCET DOSSIER PROFESSEUR T.D. N 13 Le GRAFCET Objectif : Matériel : Documents : Aucun document autorisé Secteur : Salle de cours Durée :? heures Nom, Prénom : Classe, Groupe : Page 7 sur 10

8 Le GRAFCET 1. Présentation du système M 1 G DR S 5 M 2 S 6 M S 7 S 8 Électro-Aimant Des Wagonnet Un système de chariot monté sur un pont roulant permet de remplir des wagonnets avec des blocs de métal. Le système comporte 2 moteurs : - M 1 permet la montée (M) et la descente (DES) de l'électro-aimant - M 2 moteur de translation droite (DR) et gauche (G) Ainsi qu'un électro-aimant de puissance. S 1 : Bouton poussoir ARRÊT du système S 2 : Bouton poussoir MARCHE du système S 3 : Bouton poussoir DCY départ de cycle S 4 : Bouton poussoir ARRÊT DEMANDE en fin de cycle S 5 : Fin de course translation GAUCHE S 6 : Fin de course translation DROITE S 7 : Fin de course MONTÉE S 8 : Présence blocs de métal H 1 : Voyant présence tension H 2 : Voyant translation GAUCHE H 3 : Voyant translation DROITE H 4 : Voyant MONTÉE H 5 : Voyant DESCENTE Page 8 sur 10

9 G : Ordre de translation GAUCHE DR : Ordre de translation DROITE M : Ordre de MONTÉE DES : Ordre de DESCENTE EA : Ordre d'alimentation de l'électro-aimant 2. Fonctionnement du système A l'étape initiale, le chariot se trouve à la position extrême gauche (S 5 actionné), et l'électro-aimant en position haute (S 7 actionné). A l'appui sur DCY, l'électro-aimant descend jusqu'à ce qu'il y ai présence de blocs de métal sur l'électro-aimant. On aliment l'électro-aimant, on le remonte et ensuite, on translate sur la droite. En fin de course droite, l'électro-aimant se trouve juste audessus du wagonnet, on désalimente l'électroaimant. Dès qu'il n'y a plus de bloc de métal su l'électro-aimant, on retourne à gauche et on recommence le cycle. 3. Travail demandé. Effectuer le grafcet de point de vue opérative et le point de vue commande. s5 s7 s5 s7 0 G M 0 G M dcy dcy 1 DES 1 DES s8 s8 2 EA M 2 S EA M s7 s7 3 EA DR 3 DR s6 s6 4 4 R EA s8 s8 5 DR 5 DR s5 s5 Page 9 sur 10

10 fin de course gauche non activé fin de course haut non activé 0 ALLER A GAUCHE MONTER appuie sur bouton départ cycle 1 DESCENDRE présence de blocs de métal 2 ACTIVER L'éLECTRO-AIMANT MONTER fin de course haut activé 3 ALLER A DROITE fin de course droite activé 4 DéSACTIVER L'éLECTRO-AIMANT pas de présence blos de métal 5 ALLER A DROITE fin de course droite activé Page 10 sur 10