Systèmes Embarqués, Géolocalisation et Optimisation pour la Sécurité, le Transport et le Sport

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1 Systèmes Embarqués, Géolocalisation et Optimisation pour la Sécurité, le Transport et le Sport Reims - Mars 2012

2 La société, l équipe Recherche et Développement Systèmes Embarqués Optimisation - Géolocalisation Siège social : Reims zone Farman Création : janvier personnes dont 9 en R&D R&D en Informatique, Electronique, Mécanique Jeune Entreprise Innovante Agréé Crédit Impôt Recherche, expert Captronic Relations étroites avec Labos Universitaires UTT, URCA Partenaires OSEO, Conseil Régional, FEDER 2

3 Domaines de compétence 3 domaines complémentaires en synergie : Système et Sécurité Géolocalisation Optimisation Développement de cartes électroniques spécifiques, pilotage d automate bancaire de dépôt de fonds, système de contrôle d accès, pilotage et audit à distance, traçabilité RFID, Tracking pour le Sport, les véhicules, Solutions spécifiques pour animaux Solutions de sécurité : tracking des biens et des personnes Géolocalisation et remontées d informations issues de capteurs : cardio-fréquencemètre, capteurs de température, P o u r q u i Logiciel d optimisation de tournées avec prise en compte de contraintes spécifiques : plages horaires, conditions de circulation, contraintes de sécurité Industriels de la Sécurité, Viticulture, Contrôle d accès Organisateurs d événements sportifs, clubs, équipes professionnelles, particuliers. Centre études et de recherche sur les animaux Sécurité des marchandises, suivi de véhicules ou de personnes Transport viticole, transport de fonds, Transport classique, tournées de surveillance, Quelques uns de nos Clients : Gunnebo, MoneyLine Banking Systems, Temis, Klein Access & Display, Moët & Chandon, Taittinger, Ville de Reims, Amaury Sport Organisation (A.S.O.),

4 Systèmes embarqués Balise de géolocalisation pour animaux : autonomie 6 mois avec mesures quotidiennes, 1pt/5min, transmission quotidienne, Carte de Pilotage d un automate bancaire de dépôt - commande de moteurs 24 entrées / sorties pour tous types de capteurs

5 Systèmes embarqués Balises pour le sport. Jusqu à 1 position toutes les 2 secondes. Autonomie supérieure à 14 heures. Remontée informations cardio-fréquencemètre. Masse : 70 grammes. Programmable à distance, réveil automatique, Balises pour petits animaux : masse 45g, autonomie 1an 1 mesure quotidienne, transmission RF Suivi en temps réel ou différé sur navigateur web, iphone, smartphone,

6 Applications logicielles Logiciel de modélisation et d analyse de vulnérabilité de sites sensibles Appli iphone de tracking et sécurité des personnes

7 Tracking pour le sport

8 Géolocalisation, Optimisation,

9 1 er relève-pitch GPS Toowap : GPS pour le Golf. Relève pitch. Marque-balle. Nombreuses informations affichées : distance du centre du green, longueur du dernier coup, etc. Précision inférieure à 2 mètres. Replay partie et statistiques sur Google Earth. 10 heures d autonomie. Statistiques disponibles sur le web

10 Concept Maîtrise de tous les maillons : Géolocalisation, capteurs distants, et partenaires et produits du commerce (intégration à notre système) Outils métiers Plateforme Métier Intégrée Transport, Sécurité, Sport, pour des solutions sur-mesure

11 Architecture tracking Géolocalisation et Capteurs Distants Réseau Mobile (Multi Opérateurs) SMS GPRS Serveur Infra Multisolutions Outils métier :. Géolocalisation. Tracking. Optimisation de tournées. SIG. Cartographie. Analyses. Gestion Serveur Métier SMS

12 Géolocalisation et capteurs Balises autonomes sur-mesure Balise gps/gprs container *Aimants: Attraction 48Kg Logiciels sur smartphone À partir de 45 grammes, 1 an d autonomie batterie, transmission RF ou GPRS Balises véhicules, 2I/2O Remontées d informations Position, Vitesse Capteurs :. Contacts ouverture / fermeture. Températures. Chocs. Accélérations. Rotation. Jauge de contrainte (poids),. RFID 13,56MHz. Etc Commande d organes : afficheurs, serrures, voyants, etc Geofencing (sorties de zone, ) Alarmes

13 Serveur métier Une plateforme polyvalente, personnalisable Serveur infrastructure Autres sources de données / ERP Serveur Métier Outils métier :. Géolocalisation. Cartographie. Monitoring. Gestion de missions. Optimisation. SIG. Analyses, statistiques

14 Plateforme géolocalisation Plateformes de cartographie utilisées. Google earth. 3D. Modélisation batiments,. Repérage terrain. Eléments virtuels,. Google maps. Géocodage adresses. Calculs itinéraires. Traffic. Google Street View. Repérage approche. Geoportail IGN. Parcelles cadastrales. 3D

15 Monitoring Surveillance et analyse des informations opérationnelles. Position. Vitesse. Capteurs (température, chocs, accélérations, ouverture porte, rotation, ). Appui bouton. Alarmes sécurité. Alarmes de sortie de zone. Retards / planification pour information Contrôle et réaction à distance. Verrouillage / déverrouillage à distance. Modification des paramètres de fonctionnement: démarrage, arrêt, modification scenario,. Informations sms, mail aux acteurs concernés

16 Outil d optimisation de tournées Issu d un projet de recherche collaborative avec l UTT-LOSI, simple, puissant, conçu et développé en interne, adapté à chaque problématique

17 Optimisation des tournées Contraintes :. Plages horaires clients. Contraintes de circulation. Temps d attente. Temps d opération chez les clients. Capacité véhicules. Pauses. Durée maximum des tournées. Dépose / ramasse. Horaires dépôt Fonctions. Géocodage. Fiches clients avec Street-View. Importation des données. Exportation des données des tournées vers excel, etc.. Optimisation véhicules / kilomètres Démonstration :. Temps d attente des colis. Horaires de mise à disposition des colis. Multi-trip. Equilibrage de charge entre les tournées. Montants maximum dans les véhicules. Régularité des des tournées

18 Outil Cartographique. Développement spécifique Client sur base cartographique IGN ou Google Maps, gestion de calques

19 Applications GPS Mesure de distance par GPS : le Toowap :. Description succincte du produit. Paramètres influant sur la précision de la mesure. Précision GPS : différents modes de fonctionnement. Précision GPS : GPS différentiel, GPS-RTK. Système Toowap. Architecture logicielle Autres applications de géolocalisation

20 Toowap : description succincte Principales fonctions:. Relève pitch, Marque-balle. Heure, niveau batterie. Numéro du trou, Par. Distance : centre du green, entrée de green, fond de green,. Largeur apparente du green. Longueur du dernier coup joué. Distance cumulée des coups effectués. Possibilité de revoir tous les coups joués dans Google Earth avec longueurs des coups. Référencement manuel de golfs, création de nouveaux parcours. Statistiques de jeu

21 Mesures de distance par GPS Formule de Haversine qui prend en compte la courbure de la terre : indispensable même sur de courtes distances. a = sin²(δlat/2) + cos(lat1).cos(lat2).sin²(δlong/2) c = 2.atan( a) La distance est d = R.c où R est le rayon de la Terre Δlat = lat2-lat1 ; Δlong = long2-long1 Dans les systèmes embarqués, formule simplifiée qui nécessite moins de ressources de calcul (mémoire, temps processeur) : x = Δlon.cos((lat1+lat2)/2) y = Δlat d = R. (x² + y²) Où R = rayon de la terre, Δlat = lat2-lat1 et Δlong = long2-long1

22 Précision GPS Facteurs influant sur la précision du GPS : Source d erreur Erreur sur la mesure du temps (en nanosecondes) Erreur sur la distance (en mètres) Stabilité en fréquence du satellite, variations 35 10,5 d'accélération et autres Connaissance de la position du satellite Traversée de la troposphère 13 3,9 Traversée de l'ionosphère 33 à 65 9,8 à 19,6 Stabilité horloge utilisateur et autre, 9,7 2,9 résolution du receveur et bruit, précision de la résolution des équations Trajets multiples 8 2,4 Total 131 à ,5 à 49,3 Dispositifs de correction : GPS Différentiel : précision d environ 20cm GPS-RTK : précision centimétrique

23 Toowap : Architecture Système Toowap USB

24 Toowap : Architecture Architecture logicielle du système Toowap USB GPS USB LCD Flash

25 Tracking GPS : Autres Applications de géoloc Suivi de véhicules : Balise standard pour véhicules Balises véhicules, 2I/2O Application spécifiques :. balises container. Balises amovibles :

26 Tracking GPS : Autres Applications de géoloc Sport : sécurité, animation, organisation, communication. Suivi de sportifs : à l entrainement, en compétition : course à pied, trail, course d orientation, aviron de mer, golf, équitation, rallyes, cyclisme, VTT,. Suivi des personnels mobiles d organisation sécurité, médical. Chronométrage par GPS : aviron de mer, aviron rivière, rallyes auto

27 Tracking GPS : Autres Applications de géoloc

28 Tracking GPS : Autres Applications de géoloc Laboratoires de recherche (CERFE/URCA, ) Suivi d animaux sauvages (chevreuils, renards, blaireaux, martres, )

29 Contact : Grégoire VITRY gregoire.vitry@nexxtep-technologies.com nexxtep Technologies S.A.R.L. - 3, allée Albert CAQUOT REIMS - contact@nexxtep-technologies.com SIREN RCS Reims - Siret : APE 6201Z - TVA intracommunautaire FR S.A.R.L. au capital de