Fungus VALVASSORI MOÏSE. 9 avril 2004
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- Baptiste Bordeleau
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1 Fungus VALVASSORI MOÏSE 9 avril 2004
2 Plan 1. Vie Artificielle 2. Plateforme de simulation 3. Travaux et perspectives 9 avril 2004 séminaire IARM - P8 Valvassori Moïse 1
3 Vie Artificielle biologie du possible méthodes synthétiques construction «par le bas» calcul parallèle permettre l émergence 9 avril 2004 séminaire IARM - P8 Valvassori Moïse 2
4 Réalisations chimie artificielle programme auto-replicatif (Ray 1991) déplacement de groupe (Reynold 1987) fourragement des fourmis (Deneubourg 1992) écosystèmes (EA) 9 avril 2004 séminaire IARM - P8 Valvassori Moïse 3
5 Ma problématique construire automatiquement des programmes programmes composés d agents en interaction inspiration de la biologie du développement 9 avril 2004 séminaire IARM - P8 Valvassori Moïse 4
6 Problèmes espace des configurations grand pas de méthode formelle contrôle du chaos pas de réelles généralisations des résultats 9 avril 2004 séminaire IARM - P8 Valvassori Moïse 5
7 Fungus Simulateur plate-forme de simulation complète objets individuels en mouvement : multi-agents abstraction des communications Mycelium : langage de description des simulations 9 avril 2004 séminaire IARM - P8 Valvassori Moïse 6
8 Simulateurs existants Swarm (Langton) StarLogo (Reisnick) MadKit (Ferber) 9 avril 2004 séminaire IARM - P8 Valvassori Moïse 7
9 Modèle de Simulation Agent Agent Espace Agent Agent message Agent 9 avril 2004 séminaire IARM - P8 Valvassori Moïse 8
10 Description d un agent Initialisation Visualisation État Comportement VM Java simulateur Traitements Messages messages 9 avril 2004 séminaire IARM - P8 Valvassori Moïse 9
11 Type d agents agents actifs agents spatiaux relation de voisinage entre agents déplacent les agents proposent des facilités (marche, voisinage) 9 avril 2004 séminaire IARM - P8 Valvassori Moïse 10
12 Architecture Bibliothèque agents espaces Simulation voisinages marches Gestion des Simulations Gestion des Canaux Gestion des Services Services Infrastructure 9 avril 2004 séminaire IARM - P8 Valvassori Moïse 11
13 Service Ordonnanceur Space Agent Scheduler Pool 1 * TimeModel gère l exécution des agents de la simulation agents rangés dans des pools cycle d une exécution 1. extraction des pools la liste des agents à exécuter 2. exécution (aléatoire) de la liste 9 avril 2004 séminaire IARM - P8 Valvassori Moïse 12
14 Service Mycelium but : décrire une simulation sans Java structure : sous ensemble de XML calculs : Scheme, Python ressources : incluse dans le fichier 9 avril 2004 séminaire IARM - P8 Valvassori Moïse 13
15 Service Visualisation but : analyser et visualiser les simulations séparation des calculs et des visualisations une simulation plusieurs vues ajoute visualisation demande Container et DataCollector Visualisation (fungus.visualisation) VisualisationManager (fungus.visualisation) Simulation envoie DataCollector VisualisationContainer (fungus.visualisation) VisualisationFactory (fungus.visualisation) Collectable (fungus.visualisation) envoie donnees DataCollector (fungus.visualisation) construit DataCollector 9 avril 2004 séminaire IARM - P8 Valvassori Moïse 14
16 Visualisation OpenDX 9 avril 2004 séminaire IARM - P8 Valvassori Moïse 15
17 Améliorations réseau plus rapide répartition spatiale des charges langage debuggeur compilateur visualisation interface plus solide visualiser les simulations distribuées 9 avril 2004 séminaire IARM - P8 Valvassori Moïse 15
18 Travaux Problématique Construire des programmes en s inspirant de le biologie du développement. Expériences Genetic Programming Amourphous Comuting 9 avril 2004 séminaire IARM - P8 Valvassori Moïse 17
19 Genetic Programming Construction de fonctions mathématiques à partir d exemples de point. 80% du code généré n est pas utilisé pas envisageable pour générer des gros programmes codage du problème 9 avril 2004 séminaire IARM - P8 Valvassori Moïse 18
20 Amorphous Computing «Comment obtenir un comportement cohérent d un ensemble d agents interconnectés sans horloge globale» Thèse Nagpal (2002) Nagpal : Création de pliages d Origami compilation : forme globale agents Formation de dégradés 1. système de coordonnées 2. polarisation embryonnaire 9 avril 2004 séminaire IARM - P8 Valvassori Moïse 19
21 Perspectives Amorphous Computing créer et maintenir un gradient avec des agents mobiles «Pervasive Computing» (Drogoul) généraliser à d autres espaces Génération de programmes Définir : primitives de calculs méthodes de compilation vers primitives Langage Visuel Najork : Cube (1992) Ploix : Thèse (1999) 9 avril 2004 séminaire IARM - P8 Valvassori Moïse 20
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23 Table des matières Page de titre Plan ALife Réalisations Problématique AL Problème Fungus Simulateurs Existants Modèle Agents Type d agents Architecture Scheduler Mycelium Visualisation OpenDX Amélioration Objectifs Expérience passée AM Perspectives
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