Sensibilité aux contingences sensorimotrices et apprentissage chez le nourrisson et le robot
|
|
- Roger Raymond
- il y a 7 ans
- Total affichages :
Transcription
1 Sensibilité aux contingences sensorimotrices et apprentissage chez le nourrisson et le robot L. Jacquey J.K. O Regan R. Esseily (lisa.jacquey@gmail.com) GOAL-Robots LPP LECD JJCR novembre
2 Notre équipe : J.K O Regan G. Baldassarre R. Esseily J. Triesch J. Fagard J. Peters E. Somogyi A. Barto
3 Projet européen : Développer un nouveau paradigme pour construire des robots capables d apprentissage sans supervision : «Goal-based Open-ended Autonomous Learning» (GOAL). Pour cela, le robot devra être capable de : 1. Générer des buts et des tâches de manière autonome. 2. Autoréguler l apprentissage de nouvelles compétences. Inspiration chez les bébés : collaboration directe entre psychologie du développement et robotique développementale. Ø Comment les bébés apprennent-ils? Sensibilité aux contingences sensorimotrices (SMCs)!
4 Deux approches complémentaires : PSYCHOLOGIE DU DÉVELOPPEMENT : ROBOTIQUE DÉVELOPPEMENTALE :
5 Contingences sensorimotrices & nourrissons : Toucher double Succion non-nutritive Paradigme du mobile Préférence visuelle Pression d un bouton Contingent au regard
6 Deux approches complémentaires : PSYCHOLOGIE DU DÉVELOPPEMENT : ROBOTIQUE DÉVELOPPEMENTALE :
7 Contingences sensorimotrices & robots : Playground experiment (Oudeyer et al. 2005) Modèle GRAIL (Santucci et al. 2016)
8 Projet de recherche : Problématique : Comment par sa sensibilité aux contingences sensorimotrices (SMCs) entre ses actions et un retour sensoriel un agent peut-il d apprendre à interagir avec le monde? Hypothèse : à partir de sa sensibilité aux SMCs, et motivé par la curiosité, l agent génère des buts d apprentissage. à La réalisation de ces buts lui permet de développer de nouvelles compétences. Curiosity Goals Méthode : développer un modèle unique permettant d expliquer les données chez le bébés et de produire des robots capables d un apprentissage autonome de compétences complexes. SM skills
9 Un nouveau concept : le but. Définition : but = représentation interne d un état du monde d un état corporel ou d une combinaison des deux. Deux propriétés : Ø l agent peut activer cette représentation sans stimulus perceptif Ø l activation d un but à des effets motivationnels à guide le processus d apprentissage.
10 Mécanisme : L agent explore son environnement. Lorsqu il rencontre un événement, l agent forme un but. Il conserve ce but sous la forme d une représentation interne. L agent sélectionne un but. Il auto-génère un signal lui permettant sélectionner le but entrainant la plus forte amélioration de ses compétences (motivation intrinsèque). L agent décide quelles ressources computationnelles entrainées pour atteindre ce but à apprentissage de nouvelles compétences. Il utilise sa représentation interne du but pour savoir quand celui-ci est atteint (= amélioration de compétences impossible).
11 Déroulement du projet : 1 ère partie : La sensibilité aux contingences sensorimotrices chez le nourrisson : un phénomène plus complexe qu il n y paraît. 2 ème partie : Comment les nourrissons et les robots apprennent-ils à interagir avec le monde? (a) Acquisition de la connaissance corporelle (b) Différentiation entre les modalités sensorielles (c) Interactions avec les partenaires sociaux
12 Connaissance corporelle chez le nourrisson : Connaissance corporelle : capacité d un organisme à bouger et ressentir son corps de manière à interagir efficacement avec son environnement. Indices d une acquisition progressive de la connaissance corporelle (Rovee-Collier et al., 1978, Thelen, 1994, Heathcock et al., 2004, 2005, Watanabe & Taga, 2006, 2009, 2011, 2013). Ø Notre hypothèse : acquisition allant d une connaissance indifférenciée (i.e. globale) à une connaissance différenciée (i.e. locale).
13 Deux approches : Mesurer la connaissance corporelle sans apprentissage préalable de la tâche : Ø Etude préliminaire #1 : Buzzers Mesurer la connaissance corporelle via l apprentissage d une nouvelle contingence : Ø Etude préliminaire #2 : Bracelets
14 Etude préliminaire #1: Buzzers But : étudier la connaissance corporelle sans apprentissage spécifique de la tâche. Méthode : stimulation avec des pastilles vibrantes (35 secondes). 5 positions de stimulation : front main gauche main droite pied gauche pied droit Mesures : - activité de chaque membre - frottements des mains et des pieds - regards ou mouvements dirigés vers le buzzer Sujets : nourrissons de 3 mois, 4 mois, 5 mois et 6 mois. Nourrisson de 3 mois avec stimulation de la main gauche
15 Opérationnalisation des hypothèses : Connaissance corporelle indifférenciée (i.e. globale) Différentiation haut/bas Connaissance corporelle différenciée (i.e. locale)
16 Résultats : Connaissance corporelle indifférenciée (i.e. globale) : ü Validée à 3 mois Différentiation entre le haut et le bas du corps : ü Validée à partir de 4 mois Connaissance corporelle différenciée (i.e. locale) : ü Validée à partir de 5 mois Tester l influence de stimulations tactiles préalables (ex : massages).
17 Modélisation : Modélisation de l apprentissage préalable via du «self-touch» : Architecture of the network Echo-state network
18 Etude préliminaire #2 : Bracelets But : étudier l acquisition de la connaissance corporelle à travers l apprentissage d une nouvelle contingence. Méthode : type paradigme du mobile Setup expérimental : bracelets générant un retour sensoriel contingent aux mouvements du nourrisson (Baldassarre et al, ISTC, Rome) Mesure : activité de chaque membre. Sujets : nourrissons de 2 mois, 4 mois et 6 mois. Nourrisson de 6 mois avec le bras droit connecté
19 Opérationnalisation des hypothèses : Connaissance corporelle indifférenciée (i.e. globale) Différentiation haut/bas Connaissance corporelle différenciée (i.e. locale)
20 Résultats : Connaissance corporelle indifférenciée (i.e. globale) : ü Validée à 2 mois Différentiation entre le haut et le bas du corps : ü Tendance validée à 4 mois Connaissance corporelle différenciée (i.e. locale) : Non validée à 6 mois Sensibilité aux contingences des bébés est plus complexe qu il n y paraît.
21 Prochaines étapes : 1) Trouver un setup expérimental pour lequel les bébés apprennent facilement la contingence. 2) Modéliser l apprentissage de cette contingence. 3) Tester l effet de la modification de différentes caractéristiques de la contingence (délai temporel, difficulté de la règle, intermodalités, etc.).
22 A terme : Créer un langage commun entre psychologie et robotique Faciliter l échange et la rencontre entre les chercheurs des deux disciplines Permettre aux roboticiens de «demander» les expériences dont ils ont besoin et tester les prédictions faites par leurs modèles Permettre au psychologue de transformer dans un langage formel leurs hypothèses et de jouer avec les paramètres de celles-ci
23 Merci pour votre attention! Contact : lisa.jacquey@gmail.com
Vers une approche Adaptative pour la Découverte et la Composition Dynamique des Services
69 Vers une approche Adaptative pour la Découverte et la Composition Dynamique des Services M. Bakhouya, J. Gaber et A. Koukam Laboratoire Systèmes et Transports SeT Université de Technologie de Belfort-Montbéliard
Plus en détailLa Recherche du Point Optimum de Fonctionnement d un Générateur Photovoltaïque en Utilisant les Réseaux NEURO-FLOUS
Rev. Energ. Ren. : Chemss 2000 39-44 La Recherche du Point Optimum de Fonctionnement d un Générateur Photovoltaïque en Utilisant les Réseaux NEURO-FLOUS D.K. Mohamed, A. Midoun et F. Safia Département
Plus en détailFORMATION CONTINUE SUR L UTILISATION D EXCEL DANS L ENSEIGNEMENT Expérience de l E.N.S de Tétouan (Maroc)
87 FORMATION CONTINUE SUR L UTILISATION D EXCEL DANS L ENSEIGNEMENT Expérience de l E.N.S de Tétouan (Maroc) Dans le cadre de la réforme pédagogique et de l intérêt que porte le Ministère de l Éducation
Plus en détailUNE CERTAINE MANIERE DE S INTRODUIRE
UNE CERTAINE MANIERE DE S INTRODUIRE GROUPE R.I.R.H. & BEALTITUDES A LA PNL JEAN-LUC HOSTERT et BEATRICE NOSSENT LE WEEK-END À PARTIR DE FEVRIER 2012 «L expérience ce n est pas ce qui nous arrive, c est
Plus en détailDOMAINES MOTEUR ET SENSORIEL
DOMAINES MOTEUR ET SENSORIEL Page 1 sur 12 OBJECTIF GÉNÉRAL : 1. AMÉLIORER LES HABILETÉS MOTRICES GLOBALES 1.1 L élève développera des stratégies pour coordonner ses mouvements. 1. Appliquer les recommandations
Plus en détailFÊTE DE LA SCIENCE 2005 (Village des Sciences)
FÊTE DE LA SCIENCE 2005 (Village des Sciences) Présentation des applications de réalité virtuelle et augmentée présentées par le Laboratoire LISA les samedi 15 et dimanche 16 octobre 2005 à l Ecole Supérieure
Plus en détailSPORT ET PERSONNALITE
BILAN DES RECHERCHES MICHEL LE HER Le concept de personnalité et son DEFINITIONS DE DEPART évolution Guilford : «le patron de traits d une personne» Maddi : «Une série de caractéristiques et de tendances
Plus en détailPROGRAMME DE CRÉATION ET INNOVATION TECHNOLOGIQUES EN CLASSE DE SECONDE GÉNÉRALE ET TECHNOLOGIQUE Enseignement d exploration
PROGRAMME DE CRÉATION ET INNOVATION TECHNOLOGIQUES EN CLASSE DE SECONDE GÉNÉRALE ET TECHNOLOGIQUE Enseignement d exploration Préambule La société doit faire face à de nouveaux défis pour satisfaire les
Plus en détailTABLE DES MATIÈRES. Avant-propos... Remerciements... CHAPITRE 1 LA COMPTABILITÉ DE MANAGEMENT... 1
TABLE DES MATIÈRES Avant-propos........................................................... Remerciements......................................................... V VII CHAPITRE 1 LA COMPTABILITÉ DE MANAGEMENT................
Plus en détailPour une mobilité sure et durable des
Safe Move For older drivers Pour une mobilité sure et durable des conducteurs âgés Claude Marin-Lamellet IFSTTAR-TS2-LESCOT 2 Partenaires Projet miroir en Suède Financeurs 3 Personnes impliquées IFSTTAR
Plus en détailData 2 Business : La démarche de valorisation de la Data pour améliorer la performance de ses clients
Data 2 Business : La démarche de valorisation de la Data pour améliorer la performance de ses clients Frédérick Vautrain, Dir. Data Science - Viseo Laurent Lefranc, Resp. Data Science Analytics - Altares
Plus en détailAlgèbre 40 Analyse 26 14 Stat. 1 - IES : Probabilités discrètes et calcul intégral 29,5 6 Stat. 2 - IES : Probabilités générales 54 8 UE1-02 M-E-IS
1er semestre UE1-01 E Algèbre 40 Analyse 26 14 Stat. 1 - IES : Probabilités discrètes et calcul intégral 29,5 6 Stat. 2 - IES : Probabilités générales 54 8 UE1-02 M-E-IS Introduction au système SAS 25,5
Plus en détailThe Grid 2: Manuel d utilisation
The Grid 2: Manuel d utilisation Bienvenue dans The Grid 2 Merci d avoir choisi The Grid 2! Ce guide va vous apprendre tout ce que vous devez savoir à propos de The Grid 2. Il vous guidera pas à pas pour
Plus en détailResolution limit in community detection
Introduction Plan 2006 Introduction Plan Introduction Introduction Plan Introduction Point de départ : un graphe et des sous-graphes. But : quantifier le fait que les sous-graphes choisis sont des modules.
Plus en détailIntelligence Artificielle et Systèmes Multi-Agents. Badr Benmammar bbm@badr-benmammar.com
Intelligence Artificielle et Systèmes Multi-Agents Badr Benmammar bbm@badr-benmammar.com Plan La première partie : L intelligence artificielle (IA) Définition de l intelligence artificielle (IA) Domaines
Plus en détailENVOI SIMPLE (SMS)...
SMS - EMAIL Ce logiciel nécessite une licence pour fonctionner en mode SMS. Ce logiciel ne nécessite pas de licence pour fonctionner en mode EMAIL. Le logiciel permet d envoyer des SMS avec un téléphone
Plus en détailLa virtualisation, si simple!
La virtualisation, si simple! par Michel Guy Paiement Les mardi 15 juin 2010 & jeudi 17 juin 2010 Securecom Services Conseils inc. 507, Place D Armes, bureau 1160 Montréal, Québec H2Y 2W8 Tél: 514 544-0442
Plus en détailLe réseau social privé pour les familles
Le réseau social privé pour les familles Télébienveillance Communiquer Organiser Assister Etre rassuré Le concept de Télébienveillance Le maintien à domicile est un enjeu national en France. Un aspect
Plus en détailConception et contrôle des SMA tolérants aux fautes
Conception et contrôle des SMA tolérants aux fautes Une plate-forme multiagents tolérante aux fautes à base de réplication Nora FACI Contexte SMA large échelle Nombre important d agents Ressources éloignées
Plus en détailMonitoring continu et gestion optimale des performances énergétiques des bâtiments
Monitoring continu et gestion optimale des performances énergétiques des bâtiments Alexandre Nassiopoulos et al. Journée d inauguration de Sense-City, 23/03/2015 Croissance de la demande énergétique et
Plus en détailSCIENCES & TECHNOLOGIES - SANTÉ ET STAPS MASTER INFORMATIQUE. Parcours Ingénierie du Logiciel Libre (I2L) www.univ-littoral.fr
SCIENCES & TECHNOLOGIES - SANTÉ ET STAPS MASTER INFORMATIQUE Parcours Ingénierie du Logiciel Libre (IL) www.univ-littoral.fr OBJECTIFS DE LA FORMATION Le parcours IL a pour objectif la formation d informaticiens
Plus en détailC est quoi un centre d apprentissage Les centres d apprentissage sont des lieux d exploration et de manipulation qui visent l acquisition de
C est quoi un centre d apprentissage Les centres d apprentissage sont des lieux d exploration et de manipulation qui visent l acquisition de connaissances, la pratique d habilités ou le développement d
Plus en détailLA SIMULATION: INTERETS EN FORMATIION MEDICALE CONTINUE. C Assouline
LA SIMULATION: INTERETS EN FORMATIION MEDICALE CONTINUE C Assouline Principes «Human error is the price we pay for intelligence» 3 buts principaux de la simulation : détecter les erreurs éviter les erreurs
Plus en détailRéguler son enseignement : Pourquoi? Comment?
Mon enseignement, je l évalue, il évolue Réguler son enseignement : Pourquoi? Comment? Lucie Mottier Lopez Université de Genève 13 mai 2013 IFRES, Liège lucie.mottier@unige.ch 1 Plan Un cadre pour penser
Plus en détailMINISTERE DE L INDUSTRIE ET DES MINES ACTIONS EN MILIEU DE TRAVAIL DES STRUCUTURES DE CONTROLES
MINISTERE DE L INDUSTRIE ET DES MINES ACTIONS EN MILIEU DE TRAVAIL DES STRUCUTURES DE CONTROLES I- INTRODUCTION I-1 CADRE JURIDIQUE, RATTACHEMENT HIERARCHIQUE ET ORGANISATION I-2 ATTRIBUTIONS I-3 MISSIONS
Plus en détailJOURNEES SYSTEMES & LOGICIELS CRITIQUES le 14/11/2000. Mise en Œuvre des techniques synchrones pour des applications industrielles
JOURNEES SYSTEMES & LOGICIELS CRITIQUES le 14/11/2000 Mise en Œuvre des techniques synchrones pour des applications industrielles Mise en œuvre des techniques synchrones pour des applications industrielles
Plus en détailVTX FTP. Transfert de fichiers business par FTP - Manuel de l'utilisateur. Informations complémentaires : www.vtx.ch. info@vtx.
VTX FTP Transfert de fichiers business par FTP - Manuel de l'utilisateur Informations complémentaires : www.vtx.ch info@vtx.ch 021/721 11 11 Table des matières 1 Introduction...3 1.1 But du document...3
Plus en détailFévrier 2007. Novanet-IS. Suite progicielle WEB pour l Assurance. Description fonctionnelle
Novanet Février 2007 Novanet-IS Suite progicielle WEB pour l Assurance Description fonctionnelle Novanet-IS Description fonctionnelle 1 Définition 3 2 La production (module WEBACTION) 6 3 Relation Client
Plus en détailL E C O U T E P r i n c i p e s, t e c h n i q u e s e t a t t i t u d e s
L E C O U T E P r i n c i p e s, t e c h n i q u e s e t a t t i t u d e s L E C O U T E P r i n c i p e s, t e c h n i q u e s e t a t t i t u d e s Stéphane Safin Psychologue - Ergonome Lucid Group -
Plus en détailPourquoi utiliser des visuels et des logiciels de présentation?
Pourquoi utiliser des visuels et des logiciels de présentation? Jacques Lanarès 3 fonctions principales Mémorisation Compréhension Renforcer Attention Les visuels peuvent faciliter la mémorisation : En
Plus en détailIntelligence Inventive & Mapping des réseaux de Recherche. Expernova & Active Innovation Management GFII 5 Mars 2015
Intelligence Inventive & Mapping des réseaux de Recherche Expernova & Active Innovation Management GFII 5 Mars 2015 Identification d experts & Mapping des Réseaux de Recherche [ expernova, qui sommes nous?]
Plus en détailEtude Benchmarking 2010 sur les formations existantes apparentées au métier de Business Developer en Innovation
Un programme animé par Systematic et copiloté par Systematic, Opticsvalley et le réseau des Chambres de Commerce et d Industrie Paris-Ile-de-France Etude Benchmarking 2010 sur les formations existantes
Plus en détailProgramme d E.P.S. de l Ecole
Programme d E.P.S. de l Ecole Primaire CONNAISSANCE DU MILIEU SCOLAIRE Ecu 1.2.3.4 F.S.S.E.P LILLE 2 L.MICHEL-connaissance des milieux FSSEP Université Lille 2 1 SOMMAIRE PRESENTATION DU Eduscol.education.fr
Plus en détailPrésentation du programme de danse Questions-réponses
Présentation du programme de danse Questions-réponses Description du programme Le DEC préuniversitaire en Danse du Cégep de Rimouski offre une formation collégiale préparatoire à la poursuite d études
Plus en détailComment créer un nouveau compte? Pour une Borne en local on via Internet
Comment créer un nouveau compte? Pour une Borne en local on via Internet Cette procédure va vous permettre de créer un logiciel pour une borne. Tous les logiciels Photo & Book que vous allez créer vont
Plus en détailConception des systèmes répartis
Conception des systèmes répartis Principes et concepts Gérard Padiou Département Informatique et Mathématiques appliquées ENSEEIHT Octobre 2012 Gérard Padiou Conception des systèmes répartis 1 / 37 plan
Plus en détailL Intelligence Compétitive 2.0 pour le pilotage des projets e-marketing
L Intelligence Compétitive 2.0 pour le pilotage des projets e-marketing Soutenance de Thèse de Doctorat en Sciences de l Information et de la Communication Sébastien Bruyère 18 octobre 2010 Contexte général
Plus en détailApproche concrète et inductive. Approche analytique et conceptuelle
STI2D S-SiSi 1 Bac STI2D Bac S-SI Approche concrète et inductive Approche analytique et conceptuelle S appuyer sur la technologie pour acquérir les bases scientifiques nécessaires à la réussite dans l
Plus en détailFiche Mémo : Options d accessibilité sous Windows et Internet Explorer 5
Fiche Mémo : Options d accessibilité sous Windows et Internet Explorer 5 I. Général II. Affichage : taille icônes et écran III. Le menu «Options d accessibilité» : contraste, curseur IV. Le clavier V.
Plus en détailLe développement de l'être dans sa globalité
Le développement de l'être dans sa globalité «Devenez la plus belle version de vous-même» Dalai Lama La PNL vous offre la possibilité de maximiser l utilisation de vos ressources, d améliorer votre capacité
Plus en détailSOCLE COMMUN: LA CULTURE SCIENTIFIQUE ET TECHNOLOGIQUE. alain salvadori IA IPR Sciences de la vie et de la Terre 2009-2010 ALAIN SALVADORI IA-IPR SVT
SOCLE COMMUN: LA CULTURE SCIENTIFIQUE ET TECHNOLOGIQUE alain salvadori IA IPR Sciences de la vie et de la Terre 2009-2010 ALAIN SALVADORI IA-IPR SVT SOCLE COMMUN ET PROGRAMMES La référence pour la rédaction
Plus en détailNormes de référence. Comparaison. Commande cognitive Sentiments épistémiques Incarnés dépendants de l activité
Séminaire Sciences Cognitives et Education 20 Novembre 2012 Collège de France L importance de la Métacognition: Joëlle Proust Institut Jean-Nicod, Paris jproust@ehess.fr http://joelleproust.org.fr Plan
Plus en détailCOR-E : un modèle pour la simulation d agents affectifs fondé sur la théorie COR
COR-E : un modèle pour la simulation d agents affectifs fondé sur la théorie COR SABRINA CAMPANO DIRECTION: NICOLAS SABOURET ENCADREMENT : NICOLAS SABOURET, VINCENT CORRUBLE, ETIENNE DE SEVIN SOUTENANCE
Plus en détailManagement des Systèmes d Information
Spécialité Réseaux (RES) UE: Management des systèmes d'information [mnsi, NI303] M2IRT 2012 1 ère année Management des Systèmes d Information Unité 2 - Les principaux types de SI dans l entreprise Gilles
Plus en détailPistes d intervention pour les enfants présentant un retard global de développement
Pistes d intervention pour les enfants présentant un retard global de développement Pistes d intervention pour les enfants présentant un retard global de développement, MELS, novembre 2011 Page 1 Document
Plus en détailAndroids as an Experimental Apparatus: Why Is There an Uncanny Valley and Can we Exploit It?
Androids as an Experimental Apparatus: Why Is There an Uncanny Valley and Can we Exploit It? Karl F. MacDorman 1 The Uncanny Valley : Le terme d Uncanny Valley a été défini par Masahiro Mori, chercheur
Plus en détailUrbanisation des systèmes d information
Urbanisation des systèmes d information 29-08-2013 Université Lyon 1, 7 Novembre 2013 Présentation Julien VILLANTI (julien.villanti@worldline.net) Unité Public Santé Transport (département Contacts) Fonctions
Plus en détailFinance de marché Thèmes abordés Panorama des marches de capitaux Fonctionnement des marchés de capitaux Le marché des obligations Le marchés des
FINANCE DE MARCHE 1 Finance de marché Thèmes abordés Panorama des marches de capitaux Fonctionnement des marchés de capitaux Le marché des obligations Le marchés des actions Les marchés dérivés Les autres
Plus en détailREMOTE DATA ACQUISITION OF EMBEDDED SYSTEMS USING INTERNET TECHNOLOGIES: A ROLE-BASED GENERIC SYSTEM SPECIFICATION
REMOTE DATA ACQUISITION OF EMBEDDED SYSTEMS USING INTERNET TECHNOLOGIES: A ROLE-BASED GENERIC SYSTEM SPECIFICATION THÈSE N O 2388 (2001) PRÉSENTÉE AU DÉPARTEMENT D'INFORMATIQUE ÉCOLE POLYTECHNIQUE FÉDÉRALE
Plus en détailPIC EVAL Dev Board PIC18F97J60
PIC EVAL Dev Board PIC18F97J60 2 TP1 : Prise en main de l environnement de programmation pour la carte PIC EVAL-ANFA Pour répondre aux questions et justifier vos réponses, vous pouvez faire des copies
Plus en détailPlan de cours. Introduction à la recherche scientifique Théorie et approche méthodologique Les principaux auteurs
Méthodologie de recherche en sciences de gestion Rachid Alami Post Graduate diploma Management MIT Boston Doctorate in Management Sciences Paris Dauphine University MBA Paris Dauphine Master of Sciences
Plus en détailOpportunités s de mutualisation ITIL et ISO 27001
Opportunités s de mutualisation ITIL et ISO 27001 Club ISO 27001 Paris,19 avril 2007 Alexandre Fernandez-Toro Rappels sur l ISO l 27001 Norme précisant les exigences pour La
Plus en détailREUNION INFORMATIQUE 15/09/12 Utilisation Messagerie «Webmail 2» I ) Préambule : Pourquoi l utilisation d une messagerie commune?
REUNION INFORMATIQUE 15/09/12 Utilisation Messagerie «Webmail 2» I ) Préambule : Pourquoi l utilisation d une messagerie commune? Voilà plus d une dizaine d année, lorsque j avais émis le souhait de travailler
Plus en détailRecherche sur les appartements intelligents destinés aux personnes présentant une déficience intellectuelle
Recherche sur les appartements intelligents destinés aux personnes présentant une déficience intellectuelle Dany Lussier-Desrochers Université du Québec à Trois-Rivières Rencontres Franco-Québécoises 21
Plus en détailJournées ECOTECHNOLOGIES 2012. CONVERGENCE Quand l éco-conception devient une source d innovation
Journées ECOTECHNOLOGIES 2012 CONVERGENCE Quand l éco-conception devient une source d innovation 1 Le consortium Institut Charles Delaunay Coordinateur, spécialistes en éco-conception, économie de fonctionnalité,
Plus en détailL3 Psychologie «Ergonomie : travail, innovations et formation» Les enjeux et éléments historiques. Principaux concepts et théories sous-jacentes
9/25/14 L3 Psychologie «Ergonomie : travail, innovations et formation» Présentation du thème 1 Catherine Delgoulet LATI Thème 1 (C. Delgoulet) Comprendre/transformer le travail Les enjeux et éléments historiques
Plus en détailMétiers d études, recherche & développement dans l industrie
Les fiches Métiers de l Observatoire du Travail Temporaire Emploi, compétences et trajectoires d intérimaires cadres Métiers d études, recherche & développement dans l industrie R&D Production Ingénieur
Plus en détailPour les futurs développeurs Sommaire
Pour les futurs développeurs Sommaire I. Présentation du projet... 2 II. Détails sur les différentes parties... 3 1. Le modèle 3D... 3 2. Reconnaissance des gestes... 4 3. Reconnaissance d objets... 6
Plus en détailMETHODOLOGIE GENERALE DE LA RECHERCHE EPIDEMIOLOGIQUE : LES ENQUETES EPIDEMIOLOGIQUES
Enseignement du Deuxième Cycle des Etudes Médicales Faculté de Médecine de Toulouse Purpan et Toulouse Rangueil Module I «Apprentissage de l exercice médical» Coordonnateurs Pr Alain Grand Pr Daniel Rougé
Plus en détailENSEIGNEMENT DES SCIENCES ET DE LA TECHNOLOGIE A L ECOLE PRIMAIRE : QUELLE DEMARCHE?
ENSEIGNEMENT DES SCIENCES ET DE LA TECHNOLOGIE A L ECOLE PRIMAIRE : QUELLE DEMARCHE? Les nouveaux programmes 2008 confirment que l observation, le questionnement, l expérimentation et l argumentation sont
Plus en détailServeur de Téléphonie Asterisk implanté sur Trixbox
Doc-etudiant.fr Serveur de Téléphonie Asterisk implanté sur Trixbox By kitophe59 08 2 ATTENTION : ce tutoriel est abordé au moyen d un système d exploitaton type Linux. Il est conseillé de connaitre et
Plus en détailMASTER 2 PROFESSIONNEL. Génie Logiciel, Logiciels Répartis et Embarqués
MASTER 2 PROFESSIONNEL INFORMATIQUE Génie Logiciel, Logiciels Répartis et Embarqués Secrétariat Pédagogique Téléphone :(+33)(0)561558639 Brigitte BÉCHU Email : secm2info@adm.ups-tlse.fr Bât 1TP1 - B6 bis
Plus en détailVisual Paradigm Contraintes inter-associations
Visual Paradigm Contraintes inter-associations Travail de Bachelor d'informaticien de gestion Partie C Présentation de Visual Paradigm 1 Présentation de Visual Paradigm For UML L objet du travail de Bachelor
Plus en détail1-Introduction 2. 2-Installation de JBPM 3. 2-JBPM en action.7
Sommaire 1-Introduction 2 1-1- BPM (Business Process Management)..2 1-2 J-Boss JBPM 2 2-Installation de JBPM 3 2-1 Architecture de JOBSS JBPM 3 2-2 Installation du moteur JBoss JBPM et le serveur d application
Plus en détailM1if22 - Logiciels éducatifs Conception & rôle de l enseignant
M1if22 - Logiciels éducatifs Conception & rôle de l enseignant Stéphanie Jean-Daubias Stephanie.Jean-Daubias@liris.univ-lyon1.fr http://liris.cnrs.fr/stephanie.jean-daubias/ Plan du cours Méthodologies
Plus en détailSi ces conditions ne sont pas remplies, l inscription au SeREP ne pourra pas être maintenue pour l année scolaire suivante.
REPUBLIQUE ET CANTON DE GENEVE Département de l'instruction publique, de la culture et du sport Enseignement obligatoire Service des remplacements de l'enseignement primaire REMPLACEMENTS ENSEIGNEMENT
Plus en détaile-biogenouest CNRS UMR 6074 IRISA-INRIA / Plateforme de Bioinformatique GenOuest yvan.le_bras@irisa.fr Programme fédérateur Biogenouest co-financé
e-biogenouest Coordinateur : Olivier Collin Animateur : Yvan Le Bras CNRS UMR 6074 IRISA-INRIA / Plateforme de Bioinformatique GenOuest yvan.le_bras@irisa.fr Programme fédérateur Biogenouest co-financé
Plus en détailFiche n 15 : Envoi d e-mail, alarme visuelle et synchronisation Outlook
PlanningPME Schedule easily Fiche n 15 : Envoi d e-mail, alarme visuelle et synchronisation Outlook I. Introduction... 2 II. Envoi d E-mail... 2 III. Alarme visuelle... 5 IV. Synchronisation avec Outlook...
Plus en détailLe Focus Group. - Bases de données, personnes ayant déjà participé à des expériences et acceptant de participer à des études ultérieures.
Le Focus Group I. Définition «Le Focus groupe est une discussion de groupe ouverte, organisée dans le but de cerner un sujet ou une série de questions pertinents (Kitzinger, Markova, & Kalampalikis, 2004).
Plus en détailDeuxième Licence en Informatique Data Warehousing et Data Mining La Classification - 1
Deuxième Licence en Informatique Data Warehousing et Data Mining La Classification - 1 V. Fiolet Université de Mons-Hainaut 2006-2007 Nous allons aujourd hui nous intéresser à la tâche de classification
Plus en détailPRATICIEN CERTIFIÉ EN PNL
(Programmation Neuro Linguistique) Nos formations PNL lient la tête et le cœur. Vous apprendrez et expérimenterez la PNL à travers un vécu inoubliable. Cette formation suit les normes de : ABH (American
Plus en détailTravaux pratiques avec RapidMiner
Travaux pratiques avec RapidMiner Master Informatique de Paris 6 Spécialité IAD Parcours EDOW Module Algorithmes pour la Fouille de Données Janvier 2012 Prise en main Généralités RapidMiner est un logiciel
Plus en détailIFT2255 : Génie logiciel
IFT2255 : Génie logiciel Chapitre 6 - Analyse orientée objets Section 1. Introduction à UML Julie Vachon et Houari Sahraoui 6.1. Introduction à UML 1. Vers une approche orientée objet 2. Introduction ti
Plus en détailMédiation traduction. De la matière aux langages. 1/ Au fait, les Arts plastiques, qu est-ce que c est? 2/ Pourquoi traduire une œuvre?
1/ Au fait, les Arts plastiques, qu est-ce que c est? Médiation traduction De la matière aux langages 2/ Pourquoi traduire une œuvre? 3/ La rencontre avec une œuvre : une «enquête» en 3 étapes 4/ Et maintenant
Plus en détailManuel utilisateur Netviewer one2one
Manuel utilisateur Netviewer one2one INDEX 1. Etablissement de la connexion...2 1.1. Client... 2 2. Travailler avec Netviewer en mode Show...3 2.1. Vue écran... 3 2.2. Le panneau Netviewer... 3 2.3. Caractéristiques...
Plus en détailMise à jour moveit@iss+ Version de réseau centrale
Mise à jour moveit@iss+ Version de réseau centrale Instruction: Redémarrez le serveur de banque de données. Annoncez-vous sur votre serveur comme utilisateur avec droits des administrateurs. Faites attention,
Plus en détailPopulation responses to environmental forcing : approaches to model and monitor habitat characteristics
Approche systémique des pêches Boulogne-sur sur-mer 2008 Population responses to environmental forcing : approaches to model and monitor habitat characteristics Pierre Petitgas (1), M. Huret (1), B. Planque
Plus en détailTeste et mesure vos réseaux et vos applicatifs en toute indépendance
Teste et mesure vos réseaux et vos applicatifs en toute indépendance 2013 J3TEL en quelques minutes Groupe HBG en bref : Siège social à Paris 1100 employés dans 6 pays 150 M d de CA en 2012 Des activités
Plus en détailUtilisation de l éditeur.
Utilisation de l éditeur. Préambule...2 Configuration du navigateur...3 Débloquez les pop-up...5 Mise en évidence du texte...6 Mise en évidence du texte...6 Mise en page du texte...7 Utilisation de tableaux....7
Plus en détailPentaho Business Analytics Intégrer > Explorer > Prévoir
Pentaho Business Analytics Intégrer > Explorer > Prévoir Pentaho lie étroitement intégration de données et analytique. En effet, les services informatiques et les utilisateurs métiers peuvent accéder aux
Plus en détailCREATION INNOVATION EDUCATION
Ministère de la Culture et de la Communication CREATION INNOVATION EDUCATION du 15 au 28 mai 2014 SILICON VALOIS, ESPACE DE TRAVAIL PARTAGE DEDIE A L INNOVATION CULTURELLE Ministère de la Culture et de
Plus en détailGuide Utilisateur du robot humanoïde NAO
École Polytechnique de l Université de Tours 64, Avenue Jean Portalis 37200 TOURS, FRANCE Tél. +33 (0)2 47 36 14 14 www.polytech.univ-tours.fr Département Informatique 4 e année 2011-2012 Projet d Ingénierie
Plus en détailAPRES LA SECONDE. Choisir une série de Baccalauréat
APRES LA SECONDE Choisir une série de Baccalauréat Permanences des Conseillères d Orientation Psychologues Au lycée: Mme REY Moeragi Le lundi: 7h30-14h Mme HUYEZ Sylvie Le jeudi de 7h15 à 15h Prendre RDV
Plus en détailMobiliser les esprits :: Virtual CoWorking Space pour mobiliser l intelligence collective
Mobiliser les esprits :: Virtual CoWorking Space pour mobiliser l intelligence collective Intro à la plateforme WebIDEApro: Faire circuler les connaissances, faciliter les engagements, coconstruire les
Plus en détailCatalogue des stages Ercom 2013
Catalogue des stages Ercom 2013 Optimisations sur Modem LTE Poste basé à : Caen (14) Analyse et optimisation des performances des traitements réalisés dans un modem LTE. - Profiling et détermination des
Plus en détailCycle de vie, processus de gestion
Les données scientifiques au CNES Cycle de vie, processus de gestion Danièle BOUCON Réunion PIN du 4 janvier 2013 Réunion PIN du 22 mars 2012 Outils CNES Contexte des données scientifiques au CNES SOMMAIRE
Plus en détailAurélie Merle Professeur associé, Grenoble École de Management Chercheur associé au CEROG et à Coactis (EA 41 61) aurelie.merle@iae-aix.
LA VALEUR PERCUE DE LA CUSTOMISATION DE MASSE : PROPOSITION ET TEST D UN MODELE CONCEPTUEL INTEGRATEUR Aurélie Merle Professeur associé, Grenoble École de Management Chercheur associé au CEROG et à Coactis
Plus en détailInnovative BI with SAP Jean-Michel JURBERT D. de Marché BI, HANA, BIG DATA _ SAP France
Innovative BI with SAP Jean-Michel JURBERT D. de Marché BI, HANA, BIG DATA _ SAP France 2013 SAP AG. All rights reserved. Customer 1 Rôles et Attentes Instantanéité BIG DATA Users IT Real Time SAP HANA
Plus en détailTransformez votre relation au monde!
Transformez votre relation au monde! Formations certifiantes PNL QUEST interactive 2013-2014 Qu est-ce que la PNL? La PNL (Programmation Neuro-linguistique) est une discipline développée dans les années
Plus en détailIntroduction à la méthodologie de la recherche
MASTER DE RECHERCHE Relations Économiques Internationales 2006-2007 Introduction à la méthodologie de la recherche geraldine.kutas@sciences-po.org Les Etapes de la Recherche Les étapes de la démarche Etape
Plus en détailQuelles exigences pour la qualité de la formation à distance?
Conférence Pédagogique INNOVATION PEDAGOGIQUE ET ENSEIGNEMENT SUPERIEUR Quelles exigences pour la qualité de la formation à distance? Bernard Dumont http://bdumont.consultant.free.fr Ouagadougou, 16 mai
Plus en détailTroisième concours d ingénieur des systèmes d information et de communication. «Session 2010»
Troisième concours d ingénieur des systèmes d information et de communication «Session 2010» Meilleure copie "Etude de cas" Sujet : Architecture et Systèmes Note obtenue : 15,75/20 La société «Mission
Plus en détailOPEN DAYS. sous le theme : Ia ville intelligente» lnstitut National des Pastes et Telecommunications,
INPT...(J_.:::.1Hlg -"--'~ ~t-11., "', qjl Club Electroniquc ct Systlmes Embarques lnstitut National des Postes et Teil!communications ~e Club /ectronique et Systemes mbarques organise : OPEN DAYS sous
Plus en détailServices OSI. if G.Beuchot. Services Application Services Présentation - Session Services Transport - Réseaux - Liaison de Données - Physique
Services OSI Services Application Services Présentation - Session Services Transport - Réseaux - Liaison de Données - Physique 59 SERVICES "APPLICATION" Architecture spécifique : ALS (Application Layer
Plus en détailtechniques de tirs a l avant - partie 2
techniques de tirs a l avant - partie 2 1 - direction a - tir long b - tir court c - tir droit 2 - feintes a - aile ou sur place b - roulette avec appel c - appel dans un jeu en mouvement d - aller-retour
Plus en détailCes Lettres d informations sont envoyées aux extranautes inscrits et abonnés sur le site assistance (voir point N 3).
Site Internet - utilisation Septembre 00 Le service support de JVS-Mairistem met à disposition des utilisateurs des applications JVS-Mairistem et des collectivités clientes, un site internet de support
Plus en détailModélisation de la réforme des pensions
Modèle PROST de la Banque Mondiale Modélisation de la réforme des pensions Mécanisme de simulation des options de réforme des retraites, de la Banque Mondiale L es politiques de pension d aujourd hui peuvent
Plus en détailLes apports de l informatique. Aux autres disciplines
Les apports de l informatique Aux autres disciplines Le statut de technologie ou de sous-discipline est celui de l importation l et de la vulgarisation Le statut de science à part entière est lorsqu il
Plus en détailLe rôle des émotions et de la motivation dans la stratégie de régulation de l allure:
Le rôle des émotions et de la motivation dans la stratégie de régulation de l allure: Les auteurs emploient parfois le terme de sensation, parfois d émotion. Les nuances entre ces notions sont subtiles
Plus en détail