LANGAGE C (CCS Info pour les PICs) SOMMAIRE. 1) Le langage C du compilateur CCS ) Règles de bases:... 2

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Odette Dupont
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1 SOMMAIRE 1) Le langage C du compilateur CCS 2 11) Règles de bases: 2 12) Les Variables et les Constantes Les constantes Les Variables 3 13) Les opérateurs du langage C L opérateur d affectation Les opérateurs arithmétiques Les opérateurs de comparaison ou relationnels Les opérateurs logiques de comparaison Les opérateurs binaires bit à bit 5 14) Les fonctions adaptées aux microcontrôleurs PICs 6 141) La gestion des entrées et sorties 6 142) La gestion des temporisations 7 143) La gestion de la liaison série 7 Philippe LETENNEUR - GRANVILLE page 1

2 1) LE LANGAGE C DU COMPILATEUR CCS Le compilateur C de la société CCS (Custom Computer Services : wwwccsinfocom) est compilateur C adapté aux microcontrôleurs PICs Il ne respecte pas complètement la norme ANSI, mais il apporte des fonctionnalités très intéressantes 11) Règles de bases: Toutes instructions ou actions se terminent par un point virgule ; Une ligne de commentaires doit commencer par /* et se terminer par */ ou commence par // norme C++ Un bloc d'instructions commence par { et se termine par } 12) Les Variables et les Constantes 121 Les constantes Les constantes n'existent pas, c'est à dire qu'il n'y a pas d'allocation mémoire, mais on peut affecter à un identificateur (Nom : Il ne doit pas dépasser 32 caractères, sans accent) une valeur constante par l'instruction #define Syntaxe: <#define> <identificateur> <valeur>; Exemple: #define PI ) Déclarations spécifiques au compilateur CCS #bit id = x,y id : Identifiant (Nom d un bit) x : Nom du variable ou d une constante y : position du bit Exemple: #bit RCIF #bit RW #bit BUZZER = PIR13 = PORTA2 = PORTD7 #byte id = x id : Identifiant x : Valeur 8 bits Exemple: #byte PORTA = 5 #byte PORTB = 6 #byte PORTC = 7 #byte PORTD = 8 #byte PORTE = 9 // adresse du PORT A // adresse du PORT B // adresse du PORT C // adresse du PORT D // adresse du PORT E Philippe LETENNEUR - GRANVILLE page 2

3 122 Les Variables Les variables sont définies par signé ou non signé, le type et l'identificateur Syntaxe: <signed> <type> <identificateur1>,,<identificateurn> L'identificateur: C'est le nom (Il ne doit pas dépasser 32 caractères, sans accent) affecté à la variable Le type: Il détermine la taille de la variable et les opérations pouvant être effectuées On peut rajouter le mot signed devant le type du variable, alors la variable devient signée 6221) Les types du compilateur CCS Type Taille Valeurs int1 1 bit 0 ou 1 int8 8 bits De 0x00 à 0xFF ou 0 à 255 int16 16 bits De 0x0000 à 0xFFFF ou 0 à int32 32 bits De 0x à 0xFFFFFFFF char 8 bits De 0 à 255 ou une lettre A Z float 32 bits Format flottant short Même type que int1 int Même type que int8 long Même type que int16 int A,B,C,D; char MESSAGE[10] ; Les types signés Par défaut, tous ces types de données sont non signés, ils peuvent être signé en rajoutant le mot clé signed devant le type signed int A; // Entier de type signé, de -128 à +127 signed long NB; // Entier de type signé, de à ) Les bases du compilateur CCS Le décimal : A = 10 ; L octal : A = 012 ; L hexadécimal A = 0x0A ; Le binaire A = 0b ; Le caractère : Exemple la lettre A code ASCII 65(Décimal) ou $41(Héxadécimal), peut s écrire : LETTRE = 65 ; Ou LETTRE = 0x41 ; Ou LETTRE = A ; Philippe LETENNEUR - GRANVILLE page 3

4 13) Les opérateurs du langage C Lors de son exécution, un programme est amené à effectuer des opérations qui peuvent être purement arithmétiques, de comparaison, d affectation, etc 131 L opérateur d affectation opérateur d affectation = x = 10 ; y = a + b L opérande de gauche prend pour valeur l opérande de droite 132 Les opérateurs arithmétiques opérateurs arithmétiques addition + a = a + b : x = 5 + a soustraction - a = a b ; y = c - 51 moins unaire - a = - b multiplication * a = a * a ; b = y * 8 division / c = 9 / b ; d = a / b reste de la division entière ( modulo) % r = a % b Dans le cas de la division, si l on désire le résultat et le reste, il faudra donc écrire par exemple: resultat = a /b ; /* résultat de la division*/ reste = a % b ; /* reste de la division */ 134 Les opérateurs de comparaison ou relationnels Opérateurs de comparaison égalité = = a == b ; c == 9 différent! = c! = a supérieur > a > b ; 8 > a supérieur ou égal > = a > = b ; 8 > = a inférieur < a < b ; 8 < a inférieur ou égal < = a < = b ; 8 < = a Le résultat de la comparaison peut prendre deux valeurs VRAI ou FAUX - FAUX correspond à 0 - VRAI correspond à toute valeur différente de 0 Attention l'opérateur relationnel == (égalité) n'est pas à confondre avec l'opérateur d'affectation = c'est le piège classique des débuts 135 Les opérateurs logiques de comparaison Type Symbole Opérateurs logiques et logique && ou logique non logique! Ces opérateurs permettent la comparaison de conditions composées telles que (x > y) && (u > v) Le résultat fourni est de type logique (0 ou 1) Philippe LETENNEUR - GRANVILLE page 4

5 136 Les opérateurs binaires bit à bit Opérateurs binaires bit à bit et binaire & x = y & z ou binaire x = y z ou exclusif ^ x = y ^ z complément à 1 ~ a = ~ b décalage de n bits à droite >> x = y >> n décalage de n bits à gauche << x = y << n Soient les entiers a et b, tels que : a = b = (0xC753) (0x19AE) a & b = (0x0102) a b = (0xDFFF) a ^ b = (0xDEFD) ~ a = (0x38AC) ~ b = (0xE651) Philippe LETENNEUR - GRANVILLE page 5

6 14) Les fonctions adaptées aux microcontrôleurs PICs 141) La gestion des entrées et sorties Les fonctions suivantes permettent d agir sur les ports d entrée et de sortie - output_low() ; - output_high() ; - output_bit(pin_xx,0 ou 1) ; - input(pin_xx) ; - output_x(valeur) ; // X : Nom du port A E - input_x() ; // X : Nom du port : A E - set_tris_x(valeur) ; // X : Nom du port : A E valeur // Valeur défine la configuration du port (1 entrée et 0 sortie) // Exemple set_tris_a(0b ) ; PA0 à PA3 en entrée et PA4 à PA7 en sortie 1) Test la broche RB4 RES = input(pin_b4) ;// RES = 0 si la broche est à 0 et 1 si elle est à 1 Autre façon d écrire, #define SENS PIN_B4 RES = input(sens) ;// RES = 0 si la broche appelée SENS est à 0 et 1 si elle est à 1 2) Mise à 1 de RA5 output_high(pin_a4) ; Autre façon d écrire, output(pin_a4,1) ; Autre façon d écrire, #define RELAIS PIN_A4 output_high(relais) ; 3) Configuration du PORTC, 4 entrées et 4 sorties #byte PORTC = 7 // Adresse mémoire du PORTC set_tris_c(0b ) ; // Configuration du PORTC // PC0 à PC3 en sortie et PC4 à PC7 en entrée PORTC = 0b ; Philippe LETENNEUR - GRANVILLE page 6

7 142) La gestion des temporisations Le compilateur intègre des fonctions très pratiques pour gérer les délais, à savoir : delay_cycles(valeur) ; // temporisation en NB de cycles delay_us(valeur) ; // temporisation en µs delay_ms(valeur) ; // temporisation en ms Pour pouvoir utiliser ces fonctions, il faut indiquer par la ligne ci-dessous la fréquence du Quartz de votre application Cette ligne doit être définie au début du programme, voir le programme modèle à la fin de ce document #use delay (clock=fréquence_du_quartz) #use delay (clock= ) // Quartz de 4Mhz #use delay (clock= ) // Quartz de 20Mhz 143) La gestion de la liaison série Toutes les fonctions d entrée et de sortie peuvent être redirigées sur le port série du microcontrôleur, Il suffit d ajouter la ligne ci-dessous pour configurer le port série : #use rs232 (BAUD=9600, xmit=pin_c6, rcv=pin_c7) // Cette ligne configure la liaison série du PIC avec une vitesse de 9600 bauds Remarque : Cette ligne doit être définie au début du programme, après la ligne qui définie la fréquence du quartz Alors les fonctions suivantes utiliseront le port série comme moyen de communication - printf() ; - putc() ; - puts() ; - getc() ; - gets() ; - kbhit() ; Philippe LETENNEUR - GRANVILLE page 7

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