Homme-Agroéquipement : spécification d un générateur de plans d actions alternatifs pour l analyse d erreurs humaines

Transcription

1 Contribution à la sécurité d un système Homme-Agroéquipement : spécification d un générateur de plans d actions alternatifs pour l analyse d erreurs humaines Wided Ben Yahia To cite this version: Wided Ben Yahia. Contribution à la sécurité d un système Homme-Agroéquipement : spécification d un générateur de plans d actions alternatifs pour l analyse d erreurs humaines. Autre. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, Français. <NNT : 2012VALE0009>. <tel > HAL Id: tel Submitted on 10 Jul 2012 HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers. L archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.

2

3 Thèse de doctorat Pour obtenir le grade de Docteur de l Université de VALENCIENNES ET DU HAINAUT-CAMBRESIS Discipline, spécialité selon la liste des spécialités pour lesquelles l Ecole Doctorale est accréditée : Spécialité Automatique et Informatique des Systèmes Industriels et Humains Ecole doctorale : Sciences Pour l Ingénieur (SPI) Mention Automatique Industrielle et Humaine Présentée et soutenue par Wided, BEN YAHIA. Le 06/02/2012, à Valenciennes Equipe de recherche, Laboratoire : Laboratoire d Automatique, de Mécanique et d Informatique Industrielles et Humaines (LAMIH) Contribution à la sécurité d'un système Homme-Agroéquipement : Spécification d'un générateur de plans d'actions alternatifs pour l'analyse d'erreurs humaines JURY Président du jury - MATTA, Nada. HDR. Université de Technologie de Troyes. Rapporteurs - BERNARD, Alain. Professeur des Universités. IRCCyN de Nantes. - WIERINGA, Peter. Professeur des Universités. TU-Delft (Pays-Bas). Examinateurs - MATTA, Nada. HDR. Université de Technologie de Troyes. Directeur de thèse - VANDERHAEGEN, Frédéric. Professeur des Universités. UVHC. Co-encadrant : POLET, Philippe. Maître de conférences. UVHC. Co-encadrant : TRICOT, Nicolas. Chargé de recherches. CEMAGREF, Unité TSAN. Antony.

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23 o o o o

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

48

49

50

51

52

53

54

55

56

57

58

59

60

61

62

63

64

65

66

67

68

69

70

71 o o

72

73

74

75

76

77

78

79

80

81

82 o o o o

83

84

85

86

87

88

89

90

91

92

93

94

95

96

97

98 o o o o

99 o o o o o o

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109 o o

110 o o

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148 o o

149

150

151 Bac de ramassage Tableau 28 : Les éléments de base d une une tondeuse à gazon A.2. Description du système faisant l objet de l étude La tondeuse autoportée possède un moteur puissant autorisant autorisant de grandes largeurs de tonte et permet à l opérateur d être assis et de piloter la machine à l aide d un volant et de ppédales. Nous nous somme basé sur la tondeuse Westwood V20/50 V20/50 dont une description générale de ses composants techniques est présentée dans la Figure Figure 37 : Composants techniques de la tondeuse autoportée Westwood Wes V20/50 Le Tableau 29 expose les caractéristiques de ses composants techniques. techn

152

153