MODE D EMPLOI. Version Préliminaire (01/2011)
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1 MODE D EMPLOI Version Préliminaire (01/2011) indic bvba, Molenberglei 21, B-2627 Schelle, tel +32(0) fax +32(0)
2 1 Table des matières 1 Table des matières Généralités Aperçu Vue Description Installation Dimensions Instructions Antenne réseau sans fil Connexions Alimentation Adaptateur standard Communication Architecture Réseau câblé (CAN) Réseau sans fil Paramétrage Suivi des variables Opérations Fonctionnement de l i-c4c Sauvegarde-Restauration-Mise à jour Sauvegarde i-c4c Restauration i-c4c mise à jour i-c4c Caractéristiques techniques Données générales Caractéristiques électriques et électroniques Caractéristiques mécaniques Caractéristiques environnementales
3 2 Généralités L i-c4c est un appareil d une nouvelle génération de contrôleur programmable compact qui intègre les technologies les plus avancées afin de traiter les applications les plus complexes. Entièrement numérique, cet appareil est conçu pour être facile à installer, à configurer et à utiliser. L i-c4c comprend un nombre de fonctionnalités qui permettent de couvrir une gamme étendue d applications. 3
4 3 Aperçu Ce manuel décrit le matériel de l i-c4c. Ce document fournit également une description de l installation, la configuration et l utilisation de cet appareil. L i-c4c est disponible en deux modèles : MAITRE et ESCLAVE. Le modèle ESCLAVE permet principalement l extension des entrées et des sorties. Pour chaque système comprenant plusieurs modules, il faut au moins un module MAITRE. Le module de base comprend 6 entrées digitales (TOR) 4 sorties relais 1 entrée analogique 1 sortie analogique 2 interfaces CAN afficheur (model MAITRE seulement) clavier numérique (model MAITRE seulement) interface USB Options Interface sans fil Interface téléphone portable Par défaut, l i-c4c est configuré comme limiteur de charge à deux seuils. Compte tenu du nombre inépuisable de configurations possibles, ce document ne traitera que les applications de base. Les détails de la configuration des applications sur mesure sont repris dans la fiche de production du système concerné. 4
5 3.1 Vue AFFICHEUR CLAVIER Figure 1: Modèle MAITRE Figure 2: Modèle ESCLAVE 5
6 4 Description C Entrées digitales (TOR) i1 2 Alimentation (12Vcc) + alim + - alim - + alim + - alim - 3 Can-bus1 H bus CAN, ligne H L bus CAN, ligne L - masse (blindage) 4 Can-bus2 H bus CAN, ligne H L bus CAN, ligne L - masse (blindage) 5 Interface USB 6 Plateau de la carte SIM 7 Sorties relais 1 8 Afficheur 9 Entrée/sortie analogique Ai 0 Ao 0 10 Connecteur antenne wireless 11 Connecteur antenne portable 12 Clavier 12 LEDs d indication marche CAN communication GSM communication CAN communication sans fil 6
7 5 Installation Suivez les instructions de ce manuel pour l installation de cet appareil 5.1 Dimensions Le dessin suivant montre les dimensions de l i-c4c. 182mm 27mm AFFICHEUR 54mm 109mm CLAVIER 116mm montage sur rail DIN 35mm Figure 3: montage i-c4c sur rail DIN 5.2 Instructions - coupez l alimentation - localiser un endroit approprié pour l installation de l i-c4c, facile d accès et éloigné des éléments source de perturbations électromagnétiques intenses - raccordez le câble d alimentation au module i-c4c - raccordez les câbles d entrées et de sorties aux connecteurs correspondants, suivant la fiche de connexion fournit avec le système - raccordez les câbles de communication CAN aux connecteurs correspondant des interfaces CAN suivant la fiche de connexion fournit avec le système - installez les câbles du i-c4c (entrées, sorties, communication) éloignés de tout câble de haute puissance Il est recommandé d utiliser des câbles blindés pour la connexion des entrées, des sorties et du réseau CAN. Il est recommandé de respecter une distance d au moins 200mm entre les câbles de connexion i-c4c (entrées, sorties, réseau CAN) et les câble de puissance 230Vac/380Vac 50/60Hz. Une plus grande distance et avisée pour des plus grandes puissances et de plus hautes fréquences. 7
8 5.3 Antenne réseau sans fil En option, l i-c4c peut être configuré avec une liaison sans fil. Le pied à aimant de l antenne permet une installation facile sur des surfaces en fer ou en acier. Pour une communication optimale, placez l antenne du module wireless selon les recommandations suivantes : - ligne de visibilité directe OK PAS OK - pointage OK PAS OK PAS OK - périphérie libre OK PAS OK - portée max*: 50m (avec antenne standard) *Les performances sans fil dépendent de beaucoup de facteurs, conditions et variables environnementales, dont les matériaux, l architecture du bâtiment, ainsi que la présence d autres réseaux sans fil et autres conditions qui peuvent nuire à la portée des signaux sans fil. 8
9 6 Connexions Veuillez suivre les recommandations fournis dans ce paragraphe pour la connexion du module i-c4c DANGER RISQUES D'ELECTROCUTION Assurez-vous d'avoir COMPLETEMENT mis hors tension TOUS les périphériques avant de connecter ou de déconnecter les entrées ou les sorties d'un bornier ou d'installer ou de retirer toute option matérielle. Le non-respect de cette précaution entraînerait la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT DEFAILLANCE DES SORTIES Même en cas de défaillance, les sorties restent activées ou désactivées. Lorsque des risques de lésions corporelles ou de dommages matériels existent, utilisez les verrous de sécurité appropriés. Le non-respect de cette précaution entraînerait la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. 9
10 Chaque bornier accepte des fils équipés d'extrémités ou d'identifications de câbles, dont la section est comprise entre 24AWG (0,20 mm2) à 14AWG (2,08 mm2). En fonction de la charge, un circuit de protection peut être requis pour les sorties à relais des modules. La section des fils du câble d'alimentation doit être comprise entre 24 AWG (0.20 mm²) et 14 AWG (2.08 mm²). Le câble doit être le plus court possible. Tout câblage incorrect risquerait d'endommager l'équipement. Vérifiez que les conditions d'exploitation et d'environnement se situent bien dans les plages spécifiées. Utilisez des câbles de taille appropriée, afin de respecter les exigences en matière de courant et de tension. CAN Bus CAN Bus Supply 2 Supply 1 digital input 6 digital input 5 digital input 4 digital input 3 digital input 2 digital input 1 Analog output Analog input Relay output 4 Relay output 3 Relay output 2 Relay output Alimentation L alimentation principale du module i-c4c est de 12Vcc. Pour d autres types de tension d alimentation, un adaptateur est nécessaire pour convertir la tension disponible en 12Vcc Adaptateur standard Mean Well MDR tension d entrée: Vca - tension de sortie: 12Vdc - puissance: 20W - protection court-circuit Adressez-vous auprès de votre fournisseur pour plus de renseignements sur l adaptateur qui vous convient. 10
11 7 Communication La transmission de données (ex. entrées, sorties, valeurs, etc.) entre les unités d un réseau i-c4c se fait soit par une liaison câblée avec le bus CAN ou par une liaison sans fil à l aide de modules RF intégrés. Un réseau i-c4c sans fil ne peut comprendre que 3 unités au plus. Cependant un réseau i-c4c câblé peut comprendre un maximum de 16 unités. La communication sans fil et câblé entre les unités i-c4c peut être réalisé simultanément. Note La configuration des réseaux i-c4c, sans fil et câblée, ne peut être établi que par le fournisseur. 7.1 Architecture Réseau câblé (CAN) Un réseau CAN à une topologie en bus c est-à-dire une topologie en ligne. Donc tous les nœuds sont connectés au même câble. L'avantage d'utiliser un bus est une réduction significative du câblage. Cela permet également d'insérer un nœud comme on le souhaite dans l'architecture sans avoir à déclarer celui-ci. Pour une communication fiable, la longueur totale du bus ne doit pas dépasser les 200m. DISPLAY KEYPAD Des résistances de terminaison Rt (typiquement 120 Ω) sont nécessaires pour éviter les rebonds du signal en fin de câble. L i-c4c comprend une résistance de terminaison interne qui peut être activé ou désactivé à l aide d un cavalier, suivant la localisation du module dans le réseau? 11
12 7.1.2 Réseau sans fil L i-c4c utilise une architecture de point-multipoint pour la communication sans fil. Un module maître ne peut communiquer qu avec deux modules esclave au plus. La portée normale entre deux modules RF, avec une antenne standard, est de 50m. La portée peut selon les conditions environnementales (intérieur, extérieur, ligne de vue, etc.) DISPLAY KEYPAD 12
13 8 Paramétrage Suivant l application, certains paramètres du programme peuvent être configurés à l aide de l interface du module i-c4c maître comprenant un clavier et un afficheur. Suivez les instructions suivantes pour modifier les paramètres de votre application: 1) appuyez sur la touche pour activer le menu 2) à l aide des touches ou, naviguez jusqu au sujet Update config 3) appuyez sur la touche 4) à l aide des touches ou, naviguez jusqu au paramètre désiré 5) appuyez sur la touche pour consulter ou modifier le paramètre choisi a. consulter la valeur i. appuyez deux fois la touche C pour retourner vers la liste des paramètres b. modifier la valeur: i. appuyez une fois la touche C pour effacer la valeur ii. entrez la nouvelle valeur désirée à l aide des touches numériques iii. appuyez la touche pour confirmer la nouvelle valeur et retourner vers la liste des paramètres 6) appuyez plusieurs fois la touche C pour retourner vers le menu principal i Référez-vous à la fiche de production pour les paramètres disponibles de l application concernée. 9 Suivi des variables Suivant l application, la valeur actuelle de certaines variables du programme peuvent être consulté à l aide de l interface du module i-c4c maître comprenant un clavier et un afficheur. Suivez les instructions suivantes pour consulter les variables de votre application: 1) appuyez sur la touche pour activer le menu 2) à l aide des touches ou, naviguez jusqu au sujet ReadVariables 3) appuyez sur la touche 4) à l aide des touches ou, naviguez jusqu au module concerné (voir fiche de production): Local: module actuelle CANXX: module déporté; XX = ID du nœud 5) appuyez sur la touche pour ouvrir la liste des variables du module sélectionné 6) à l aide des touches ou, naviguez vers le type de variable désirée 7) appuyez sur la touche pour confirmer votre sélection 8) à l aide des touches ou, naviguez vers la variable à consulter 9) l afficheur indique le nom de la variable et le statut ou la valeur correspondante 10) appuyez plusieurs fois la touche C pour retourner vers le menu principal i Référez-vous à la fiche de production pour les variables disponibles de l application concernée. 13
14 10 Opérations 10.1 Fonctionnement de l i-c4c Pour l utilisation correcte de l équipement, suivez les instructions suivantes 1) avant de mettre les modules i-c4c sous tension, contrôlez les connexions des entrées et des sorties et de l alimentation suivant le plan de connexion de la fiche de production. 2) mettez les modules sous tension 3) la LED verte clignote pendant la phase de démarrage et le message Starting up apparait sur l afficheur 4) après quelques secondes la LED verte reste allumé et le message suivant apparait sur l afficheur : i-c4c vx.xx ENTER FOR MENU 5) contrôlez les fonctions des modules i-c4c suivant les spécifications de l application 10.2 Sauvegarde-Restauration-Mise à jour A l aide d une clef USB on peut sauvegarder, restaurer ou mettre à jour les fichiers de chaque module i-c4c. Chaque module i-c4c contient trois fichiers: 1) Fichier du firmware a. le firmware est le logiciel qui gère les fonctions de base du module i-c4c b. nom du fichier: application_ xxxx-xx-xxx.hex, où xxxx-xx-xxx est le numéro de série du module i-c4c c. la version du firmware est indiqué sur l afficheur dans l écran principal, ex. i-c4c v2.0 2) fichier de configuration a. fichier qui contient le programme sur mesure du projet b. nom du fichier: config_xxxx-xx-xxx.bin, où xxxx-xx-xxx est le numéro de série du module i-c4c 3) fichier de paramètre flash a. fichier qui contient les paramètres des modules de communication CAN, GSM et sans fil. b. nom du fichier: flashparams_xxxx-xx-xxx.bin où xxxx-xx-xxx est le numéro de série du module i-c4c Afin de pouvoir sauvegarder, restaurer ou mettre à jour, il est nécessaire de préparer la clef USB de la façon suivante: 1) formatez la clef USB selon de système de fichier FAT32 2) créez un dossier X:\main\ ( X est le nom de l appareil USB) 14
15 Sauvegarde i-c4c Les trois fichiers d un module i-c4c peuvent être sauvegardés vers une clef USB. Pour cela, suivez les instructions suivantes : 1) supprimez tous les fichiers qui se trouvent dans le dossier X:\main\ ( X est le nom de l appareil USB) 2) connectez la clef USB dans le port USB du module i-c4c. 3) l indicateur lumineux de la clef USB commence à clignoter indiquant le transfert de données 4) après environs 20s le transfert sera terminé (l afficheur des i-c4c-master montre le message Safe to remove USB stick ) 5) avant de retirer la clef USB du module i-c4c, contrôlez si l indicateur lumineux de la clef est éteint 6) copiez les trois fichiers i-c4c de la clef USB vers une station de sauvegarde sur votre ordinateur ou server Restauration i-c4c Vous pouvez restaurer des fichiers sauvegardés d un module i-c4c de la façon suivante : 1) Connectez la clef USB dans le port USB de l ordinateur qui contient les fichiers de sauvegarde 2) supprimez tous les fichiers qui se trouvent dans le dossier X:\main\ ( X est le nom de l appareil USB) 3) copiez les trois fichiers du module i-c4c correspondant (contrôlez avec le numéro de série) vers le dossier X:\main\ ( X est le nom de l appareil USB) 4) retirez la clef USB de l ordinateur et connectez-la dans le port USB du module i-c4c. 5) l indicateur lumineux de la clef USB commence à clignoter indiquant le transfert de données ; la LED d indication commence également à clignoter et pour les i-c4c avec afficheur, le message Starting up.. est affiché 6) après environs 90s le transfert sera terminé ; la LED verte reste allumé et pour les i-c4c avec afficheur, le message Safe to remove USB stick est affiché 7) avant de retirer la clef USB du module i-c4c, contrôlez si l indicateur lumineux de la clef est éteint Si le module i-c4c original a été remplacé par un nouveau, renommez les trois fichiers i-c4c avec le numéro de série correspondant, avant l opération de restauration. 15
16 mise à jour i-c4c Il peut être nécessaire de mettre à jour les fichiers firmware, configuration ou paramètres flash du ou des modules i-c4c, dû à des nouvelles exigences, améliorations ou modifications. La mise à jour d un ou plusieurs fichiers d un module i-c4c se fait de la façon suivante : 1) connectez la clef USB dans l ordinateur qui contient les fichiers mis à jour par votre fournisseur. 2) supprimez tous les fichiers qui se trouvent dans le dossier X:\main\ ( X est le nom de l appareil USB) 3) copiez le(s) fichier(s) mis à jour du module i-c4c concerné (contrôlez le numéro de série) vers le dossier X:\main\ ( X est le nom de l appareil USB) 4) retirez la clef USB de l ordinateur et connectez-la dans le port USB du module i-c4c 5) l indicateur lumineux de la clef USB commence à clignoter indiquant le transfert de données ; suivant la mise à jour la LED d indication peut commencer à clignoter et pour les i-c4c avec afficheur, le message Starting up.. est peut être affiché 6) suivant la mise à jour le transfert peut durer de 30s à 5 minutes ; la LED verte reste allumé et pour les i-c4c avec afficheur, le message Safe to remove USB stick est affiché 7) avant de retirer la clef USB du module i-c4c, contrôlez si l indicateur lumineux de la clef est éteint 16
17 11 Caractéristiques techniques 11.1 Données générales Fonction Description Interface d utilisateur afficheur 2 x 16 caractères (model maître seulement) clavier numérique (model maître seulement) LEDs d indication o marche o communication GSM o communication CAN o communication sans fil Applications limitation de charge sommation de charge transmission sans fil de signaux (TOR/analogique) 11.2 Caractéristiques électriques et électroniques Fonction Description Entrées digitales 6 entrées à isolement optique convient pour contacts à potentiel libre Sorties digitales 4 relais à contact inverseur isolement galvanique max 250Vca - 3A Entrées analogiques 1 x 0-10Vcc résolution: 8 bits Sorties analogiques 1 x 0-10Vcc résolution: 8 bits max 10mA Interfaces 2x bus de terrain CANOpen, 125kbits/s, 250kbits/s 1x USB 1x sans fil PAN (option) 1x GSM (option) Alimentation 12Vcc ± 10% Option : Vac Consommation max 7W 17
18 11.3 Caractéristiques mécaniques Fonction Description Dimensions 182 x 109 x 27 mm (largeur x hauteur x épaisseur) Montage Rail DIN 35mm Poids 0,5kg Boîtier PC/ABS 11.4 Caractéristiques environnementales Fonction Description Température fonctionnement : -10 C to +60 C stockage : -40 C to +85 C Humidité relative 10 à 95% (sans condensation) Indice de protection IP20 18
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