Produire un signal d horloge. Numériser, traiter, communiquer (µcontrôleur) Multiplexage et prénumérisation. Capteur à effet hall.

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1 Produire un signal Numériser, traiter, communiquer (µcontrôleur) Multiplexage et prénumérisation Capteur à effet hall Dispositifs de positionnement Rx : réception sérielle Tx : Transmission sérielle Buzzer Compas flux gate Bouton poussoir Capteur à effet Hall

2 Question II Document réponse 2 PORT A PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7 Info visuelle NC NC NC NC NC NC STBD Info visuelle sortie PORT PORTB PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6 PB7 Acquisition Acquisition Acquisition Acquisition Acquisition Entrée Entrée Entrée vitesse Entrée Vitesse Entrée STBD SET/AUTO PORT Info sonore sortie BUZZER Info Navigation Externe Entrée Commande pont sens positif Commande pont Sens négatif PORTC PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 Info Navigation NC CS Externe Entrée Mémoire Info Navigation Externe Entrée signal mémoire Entrée info mémoire sériel Info mémoire sériel PORTD PD0 PD1 PD2 PD3 PD4 PD5 X X Info navigation entrée sérielle NC NC NC NC NC * On précisera le nom de l information présente sur le schéma structurel ainsi que sa ature entrante ou sortante.les informations et lignes du microcontrôleur non étudiées et caractérisées Dans l étude fonctionnelle seront ignorées et on placera N.C. dans les cases correspondantes. Question III Ressources caractéristques Microprocesseur 6805 Microcontrôleur 68 HC705 Port A 8 lignes bidirectionnelles 8 lignes bi Port B 8 lignes bi 8 lignes bi Port C 8lignes bi 8 lignes bi PortD et spécificités 8 lignes unidirectionnelles sans possibilités de communication sérielle 7 lignes avec gestion de transmission sérielle synchrone ou asynchrone 4 lignes Bi RAM capacité octets ROM capacité 3,6 k octets k 240 octets EEPROM ou OTPROM capacité Aucune 1,8 k octets Autres Système de comptage ( timer) Système de comptage ( timer)

3 QuestionIV Différences fonctionnelles entre dispositifs de traitement : Le microcontrôleur se distingue par sa capacité à communiquer en mode série avec les interfaces de navigation et sa mémoire effaçable et programmable à volonté rendant cette fonction de traitement beaucoup plus souple. 1.Interfaces Homme-Machine. Analyse structurelle 1.1 lorsque l on appuie sur une touche du clavier la ligne du port est mise à «0». 1.2 La résistance permet de fixer au repos à 5 volts c est à dire «1» la ligne de port, elle évite aussi le court circuit de l alimentation lorsque l on presse une touche. 1.3 VinL = Vin low Tension d entrée à l état bas VinH= Vin high Tension d entrée à l état haut VoutL= Vout low Tension de sortie à l état bas VoutH = Vout high Tension de sortie à l état haut Max : 1volt 0,2x 5 volts Min: 3,5 volts = 0,7x 5 volts 0,4 volt max 4,2 Volts min 5 volts max Courant de sortie d une ligne de port A : Ioh ce courant est proportionnelle à la différence entre VDD et Voh ( tension de sortie à l état haut) En prenant une différence de 0,4 volts, le courant de sortie est de 2,2 ma Validons le choix de la résistance de protection des diodes DEL Babord -Tribord Vseuil diode rouge = 1,6v La maille à considérer est la suivante Voh= R.Ioh Vseuil R= Voh Vseuil 4,5 1,6 = = 1318 ohms, Ioh 2,2mA Nous constatons que le constructeur propose une résistance de 220 ohms qui augmente le courant qui circule dans la diode et qui est forcément supérieur au courant de sortie Ioh du microcontrôleur, Le choix de cette résistance semble est invalide,

4 2.Ressources associées à la fonction "traiter". 2.1 Capacité de la Eprom interne : 1, 8 koctets. 2.2 Le composant externe est un boîtier de mémoire de type Eprom Sériel : IC7 93C Sa capacité est de 256 bits, 2.4 Le mode de transmission des données entre le microcontrôleur et lui est de type sériel, les lignes de données sont Do : Data out lectures des données Di : Data in écriture des données. 3.Gestion des flux d'informations 3.1 Le port B est utilisé pour lire les informations issus du clavier. L adresse du registre de direction de donnée de ce port est $0005, 3.2 PB1, PB2, PB3, PB4, PB5 sont en entrées PB0, PB6 et PB7 sont en sorties. 3.3 Le contenu du registre de direction de données du port B sera donc :$ C

5 Question I Produire un signal Osc1 Osc2 Compléter les pointillées en indiquant les noms des broches du microcontrôleur mises en jeu, ce travail est à réaliser à l aide du plan de câblage du microcontrôleur Action du navigateur Pour corriger le cap et/ou r le cap Acquérir les Ordres de navigation PB1(13) PB2(14) PB3(15) Direction du vent Composantes (sinus et cosinus) du cap réel Multiplexer et pré numériser Les informations analogiques TCAP(37 IRQ/(2) PA1(10) PA0(11) PB0(12) Produire les informations Visuelles et sonores Informations visuelles et sonores Signaux issus des capteurs de vitesse Acquérir La vitesse Et le sens de manœuvre De la barre PB4(16) PB5(17) PB6(18) PB7(19) Signaux de commande de la fonction distribuer(sens) Informations provenant des dispositifs de Positionnement (DECCA, LORAN,GPS..) Isoler galvanique -ment Les signaux Issues de fonctions externes PD0/RDT(29) PC0(28) PC1(27) PC2(26) PC4 PC7 21 PC5 PC6 22 cs Do Sk Di Mémoire Programme Document réponse 1