L-force Runtime Software. EDS94TA10010xxxx Ä.<oMä. Manuel du logiciel. Application technologique "Actionneur vitesse"

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1 EDS94TA10010xxxx L-force Ruime Sofware Ä.<oä auel du logiciel 9400 Applicaio echologique "Acioeur viesse" L

2 Préseaio géérale de la documeaio echique dispoible pour les servovariaeurs 9400 Préseaio géérale de la documeaio echique dispoible pour les servovariaeurs 9400 Cocepio, sélecio e commade Légede : auel de l'appareil 9400 Documeaio imprimée Caalogue papier / élecroique (DSC - Drive Soluio Caalogue) Documeaio e lige (PDF/aide e lige Egieer) oage e câblage Abréviaios uilisées : A 9400 SaeLie/HighLie BA Isrucios de mise e service A du module de commuicaio KHB auel de commuicaio A du module d'exesio A Isrucios de moage A du module de sécurié SW auel logiciel A des accessoires A des composas de élémaieace Paramérage BA du clavier de commade SW du logiciel»egieer«de Leze SW du variaeur de viesse (9400 SaeLie/HighLie) SW du module d'alimeaio e de revoi sur le réseau KHB du module de commuicaio SW du module d'exesio SW du module de sécurié SW de l'applicaio echologique Leze SW des bibliohèques de blocs focio 9400 Cee documeaio Cofiguraio SW du logiciel»egieer«de Leze SW du variaeur de viesse (9400 HighLie) KHB du module de commuicaio SW du module d'exesio SW du module de sécurié SW de l'applicaio echologique Leze SW des bibliohèques de blocs focio 9400 Cee documeaio ise e service de l'eraîeme Guide de mise e service SW du variaeur de viesse (9400 SaeLie/HighLie) auel de élémaieace ise e réseau KHB du suppor de commuicaio uilisé 2 L EDS94TA10010xxxx FR /2008

3 Sommaire Sommaire 1 Préseaio du docume Coveios uilisées Défiiio des cosiges uilisées Descripio sommaire ise e service rapide Exemple d'applicaio Schéma élecrique Eape 1 : créaio du proje Eape 2 : paramérage de l'applicaio Eape 3 : rasfer de l'applicaio au variaeur de viesse Eape 4 : commade de l'applicaio par bores Paramérage e cofiguraio Schéma logique (schéma de pricipe) Paramères machie Traieme de la cosige de viesse Commuaio à la cosige fixe Iversio de la cosige Gééraeur de rampe de viesse Suivi de viesse ode mauel Arrê rapide Limieur Piloage du frei Cofiguraio des sigaux Ierface d'eraîeme e du moeur Pors de sorie Sigaux de valeurs réelles e sigaux d'éa essages d'erreur d'applicaio Blocs focio paramérables L_DevApplErr L_TbDelay SpeedRamp N'hésiez pas à ous faire par de vos remarques! EDS94TA10010xxxx FR /2008 L 3

4 Préseaio du docume 1 Préseaio du docume Ce docume coie des iformaios sur l'applicaio echologique (TA) "Acioeur - viesse", valables pour les appareils Servo Drives Remarque imporae! Ce docume complèe les isrucios de moage fouries avec le variaeur de viesse, aisi que le mauel de l'appareil e le mauel du logiciel relaif à celui-ci. Respecer impéraiveme les cosiges de sécurié comprises das les isrucios de moage! Validié des iformaios coeues das le prése docume : Applicaio echologique N ide. appl. Licece d'exploiaio de logiciel requise Acioeur viesse Dispoible pour chaque versio de licece Cee applicaio echologique peu êre uilisée avec les appareils de base suivas : Série d'appareils Référece de commade A parir de la versio maérielle A parir de la versio logicielle Servo Drives 9400 E94AxHExxxx PD 1.35 Cible Cee documeaio s'adresse à du persoel qualifié selo la défiiio de la orme CEI 364. Hisorique du docume Versio Descripio /2007 TD05 Première édiio /2008 TD05 Nouveau sous-chapireblocs focio paramérables" 4 L EDS94TA10010xxxx FR /2008

5 Préseaio du docume Coveios uilisées 1.1 Coveios uilisées Pour disiguer les différes ypes d'iformaio, cee documeaio uilise les coveios suivaes : Type d'iformaio arquage Exemples/remarques Chiffres Caracère de séparaio décimal Poi De maière géérale, le poi es uilisé comme caracère de séparaio décimal. Exemple : Formas de exe pariculiers Nom de programme» «Le logiciel pour PC de Leze»Egieer«... Feêre Ialique La Feêre essage.../la boîe de dialogue Opios... Eléme de commade Gras Le bouo OK.../l'isrucio Copier.../l'ogle Caracérisiques.../le champ de saisie Nom... Successio d'opios de meu Lorsque plusieurs commades successives so écessaires pour l'exécuio d'ue focio, celles-ci so séparées les ues des aures par ue flèche : Sélecioer Fichier Ouvrir pour... Touche du clavier <Gras> La ouche <F1> perme d'accéder à l'aide e lige.. Lorsqu'ue combiaiso de ouches es écessaire pour exécuer ue commade, u sige "+" es idiqué ere les ouches : Appuyer sur <AJ>+<Echap>... Code de programmaio Courier IF var1 < var2 THEN o-clé Courier gras a = a + 1 END IF Lie hyperexe souligé Lie rehaussé de couleur vers ue aure secio. Peu êre acivé das cee documeaio e lige par u clic de souris. Symboles Revois ( 5) Lie rehaussé de couleur vers ue aure page. Peu êre acivé das cee documeaio e lige par u clic de souris. Procédure Les procédures so ideifiées par u picogramme. EDS94TA10010xxxx FR /2008 L 5

6 Préseaio du docume Défiiio des cosiges uilisées 1.2 Défiiio des cosiges uilisées Pour idiquer des risques e des iformaios imporaes, la présee documeaio uilise les mos e symboles suivas : Cosiges de sécurié Préseaio des cosiges de sécurié : Dager! (Le picogramme e le mo associé idique le ype de risque.) Explicaio (L'explicaio décri le risque e les moyes de l'évier.) Picogramme o associé Descripio Dager! Siuaio dagereuse pour les persoes e raiso d'ue esio élecrique élevée Idicaio d'u dager immie qui peu avoir pour coséqueces des blessures morelles ou rès graves e cas de o-respec des cosiges de sécurié correspodaes Dager! Siuaio dagereuse pour les persoes e raiso d'u dager d'ordre gééral Idicaio d'u dager immie qui peu avoir pour coséqueces des blessures morelles ou rès graves e cas de o-respec des cosiges de sécurié correspodaes Sop! Risques de dégâs maériels Idicaio d'u risque poeiel qui peu avoir pour coséqueces des dégâs maériels e cas de o-respec des cosiges de sécurié correspodaes Cosiges d'uilisaio Picogramme o associé Descripio Coseil Remarque imporae! Remarque imporae pour assurer u focioeme correc! Coseil uile pour facilier la mise e oeuvre Revoi à ue aure documeaio 6 L EDS94TA10010xxxx FR /2008

7 Descripio sommaire 2 Descripio sommaire L'applicaio echologique "Acioeur - viesse" perme à l'eraîeme de géérer ue viesse déermiée. Le régulaeur de viesse assure le respec de la cosige de viesse e adapa le couple moeur à la charge acuelle. La cosige de viesse de l'eraîeme peu êre réglée pour les deux ses de déplaceme. Selo le réglage, la parie machie eraîée se déplace vers l'ava ou vers l'arrière. La commuaio du ses de déplaceme peu s'effecuer soi e iversa la cosige, soi via l'erée umérique DI3. Après déblocage du mode de focioeme avec régulaio de viesse via l'erée umérique DI2, le gééraeur de rampe commade l'accéléraio / la décéléraio de l'eraîeme jusqu'à la cosige réglée, à parir de la viesse réelle ou de la cosige de viesse. E cas de besoi, ue régulaio du couple maximal de l'eraîeme es égaleme possible. Focios d'eraîeme de base U arrê rapide peu êre acivé via l'erée umérique DI1. Ue commade mauelle es proposée pour le focioeme de mise e service. Le déblocage s'effecue via l'erée umérique DI6. Les cosiges paramérables pour les deux ses de roaio so acivées via les erées DI7 e DI8. La focio de base "limieur" perme ue surveillace de la plage de déplaceme via des capeurs de fi de course. Lorsqu'u frei es isallé, le module de piloage du frei assure l'ouverure e la fermeure du frei. Exemples d'applicaio Eraîeme Servo pour le piloage e viesse des eraîemes suivas : Eraîeme d'approvisioeme (e réseau) Exrudeuses Bacs d'essai Tables vibraes Equipemes mobiles Presses achies de raieme Isallaios de dosage Acioeurs pour commades maîres Posiioemes avec régulaio de posiio exere Sysèmes muli-axes avec piloage de lige exere Licece requise / versio fourie Dispoible pour chaque versio de licece EDS94TA10010xxxx FR /2008 L 7

8 Descripio sommaire L'applicaio echologique se rouve das le module de mémoire, programme 2, e figure das le caalogue d'applicaios du logiciel Egieer. 8 L EDS94TA10010xxxx FR /2008

9 ise e service rapide Exemple d'applicaio 3 ise e service rapide 3.1 Exemple d'applicaio U eraîeme d'approvisioeme ser ici d'exemple d'applicaio pour la mise e service rapide : 3 x AC 400 V N moeur = 1680 mi -1 i 1 = d 1 = 200 mm v max = 100 m/mi N oor i 1 v d 1 [3-1] Schéma de pricipe Composa Spécificaios echiques Variaeur de viesse 9400 SigleDrive HighLie avec module de freiage oeur DFKA , 60 Type : Servomoeur asychroe Couplage : Y Faceur de puissace : 0.8 Coura omial : 8,5 A Fréquece omiale: 60 Hz Puissace omiale : 3.8 kw Viesse omiale : 1680 mi -1 Tesio omiale : 390 V Frei 24 V CC Réduceur GKS06 Rappor de réducio : EDS94TA10010xxxx FR /2008 L 9

10 ise e service rapide Schéma élecrique 3.2 Schéma élecrique L1 L2 L3 N PE K1 F4 O F1...F3 K1 I Z1 K1 R B SB 24E X2 GE L1 L2 L3 +UG -UG X100 E94AZPxxxxx Cosige de viesse GA AO1 AO2 A1+ A1- X3 A1- A1R A2+ A2- XI1 GO 24O DO1 X4 DO2 DO3 DO4 E94ASxExxxx XI2 Déblocage du variaeur Arrê rapide Aciver le suivi de viesse Iverser la cosige de viesse Aciver la cosige fixe 1 Réarmeme défau Débloquer le mode mauel ode mauel posiif ode mauel égaif GI RFR DI1 DI2 DI3 X5 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 X106 T1 T2 X105 Rb1 Rb2 U V W X107 BD1 BD2 X7 R B EYF... Y 3~ R 7 2 [3-2] Schéma élecrique 10 L EDS94TA10010xxxx FR /2008

11 ise e service rapide Schéma élecrique Désigaio E94ASxExxxx E94AZPxxxxx k1 F1... F4 Z1 EYF... R R B Y Composa odule d'axe Servo 9400 Sigle Drive Socle de moage Coaceur réseau Fusibles Filre réseau/filre aiparasie (opio) Raccordeme de blidage HF via coexio par ue surface imporae avec la erre focioelle Câble sysème pour bouclage par résolveur Résolveur Résisace de freiage Frei de parkig (relié au module de piloage du frei de parkig dispoible sur demade) EDS94TA10010xxxx FR /2008 L 11

12 ise e service rapide Eape 1 : créaio du proje 3.3 Eape 1 : créaio du proje 1. Lacer le logiciel Egieer. 2. Das l'assisa de démarrage, sélecioer l'opio "Nouveau proje (vide)" puis saisir le om du proje. 3. Ajouer l'axe correspoda à l'eraîeme d'approvisioeme. Ajouer les composas adapés (variaeur, moeur, modules d'exesio). Pour le variaeur de viesse, sélecioer l'applicaio "acioeur viesse". Exemple d'arborescece de proje das Egieer : 12 L EDS94TA10010xxxx FR /2008

13 ise e service rapide Eape 2 : paramérage de l'applicaio 3.4 Eape 2 : paramérage de l'applicaio Le paramérage de l'applicaio das»egieer«s'effecue das l'ogle Paramères de l'applicaio, qui s'affiche auomaiqueme à la sélecio du variaeur de viesse das l'arborescece du proje : 1. Régler la esio réseau (C00173). 2. Lorsqu'u frei es isallé : Aciver le piloage auomaique du frei via le module de freiage (C02580 = "Piloage auo. via module de freiage"). 3. Régler le emps de décéléraio pour l'arrê rapide (C00105), par exemple "0.1 s". Lorsque le sigal BAS es appliqué sur l'erée umérique DI1, l'eraîeme es mis à l'arrê suiva la rampe de décéléraio réglée pour l'arrê rapide e ce, idépedamme de la cosige rasmise. 4. Régler le emps de décéléraio pour l'arrê ormal (C02610), par exemple "0.5 s". L'eraîeme es mis à l'arrê suiva la rampe de décéléraio réglée pour l'arrê ormal quad le suivi de viesse es aulé (reour de l'erée umérique DI2 sur iveau BAS). EDS94TA10010xxxx FR /2008 L 13

14 ise e service rapide Eape 2 : paramérage de l'applicaio Remarque imporae! Les réglages suivas cocera le rappor de réducio e la cosae de déplaceme doive impéraiveme êre effecués e vue d'u focioeme e mode mauel. Le paramérage du mode mauel s'effecue e gradeurs machie. La viesse de référece es calculée e lige à l'aide du rappor de réducio e de la cosae de déplaceme réglés. 5. Régler le rappor de réducio sous la forme d'ue fracio (uméraeur e déomiaeur) : i 1 = = 12612/1000 Numéraeur (C02522) = Déomiaeur (C02523) = Régler la cosae de déplaceme (C02524). La cosae de déplaceme idique la disace parcourue côé machie peda u our de l'arbre de sorie réduceur. Pour l'eraîeme d'approvisioeme : Vk = d 1 * π = mm 7. Régler "mm" comme uié (C02525). Ce paramère déermie l'uié réelle de la machie à uiliser pour le réglage de gradeurs physiques (exemples : viesses, accéléraios e décéléraios). 8. Le cas échéa, adaper la cosige de gai (C03002) pour l'erée aalogique 1. La cosige es rasmise via l'erée aalogique 1 selo la mise à l'échelle suivae : 10 V = 100 de la cosige iere = viesse de référece du moeur (C00011) Si la esio dispoible pour la rasmissio de cosige es iférieure, la cosige de gai doi êre réglée comme sui : C03002 = 100 * 10 V / esio d'erée maximale 9. Régler la cosige fixe 1 (C03500/1). Coraireme à la cosige aalogique, la cosige fixe es acivée par applicaio du iveau HAUT sur l'erée umérique DI Régler le emps d'accéléraio (C03502) pour la moée e viesse de l'eraîeme, par exemple "0.5 s". 11. Régler le emps de décéléraio (C03503) pour le freiage de l'eraîeme, par exemple "0.5 s". 12. Pour ue accéléraio avec limiaio de jerk : régler le mode de profil du gééraeur de rampe (C03010) sur "rampes e S". 13. E cas de sélecio du mode de profil "rampes e S" : régler le emps de jerk (C03504). 14 L EDS94TA10010xxxx FR /2008

15 ise e service rapide Eape 3 : rasfer de l'applicaio au variaeur de viesse 3.5 Eape 3 : rasfer de l'applicaio au variaeur de viesse Remarque imporae! De faço géérale, l'applicaio rasférée es sauvegardée das le premier emplaceme-mémoire d'applicaio du module de mémoire du variaeur. Les applicaios echologiques pré-isallées rese dispoibles sur les emplacemes-mémoire suivas. 1. ere à jour les appareils. Cocher la case Tou régéérer. Cliquer sur Démarrer pour lacer le processus de compilaio. 2. Se coecer e rasférer l'applicaio au variaeur de viesse. Lorsque la liaiso es éablie, les paramères acuelleme réglés das l'appareil s'affiche das Egieer (il so sigalés par u surligage jaue). Remarque imporae! La viesse de référece de la machie es la viesse du covoyeur à bade quad le moeur oure à 100 de la cosige de viesse de référece (C00011). La valeur affichée correspod à ue viesse de 83.7 m/mi. Pour aeidre 100 m/mi avec 10 V e erée, il es possible de porer la cosige de gai à 120 ou la viesse de référece à 2010 mi -1. EDS94TA10010xxxx FR /2008 L 15

16 ise e service rapide Eape 4 : commade de l'applicaio par bores 3.6 Eape 4 : commade de l'applicaio par bores Préseaio sommaire de l'affecaio des bores Borier X3 AI1- AI1+ Affecaio (réglage Leze) Cosige de viesse ±10 V ±100 de la viesse de référece du moeur (C00011) Traieme de la cosige de viesse ( 19) X5 RFR Déblocage du variaeur DI1 Arrê rapide Lorsque le sigal BAS es appliqué sur DI1, l'eraîeme es mis à l'arrê suiva la rampe de décéléraio réglée pour l'arrê rapide. Si la focio d'arrê rapide es aulée, l'eraîeme moe e viesse jusqu'à la valeur de cosige selo la rampe d'accéléraio réglée. Arrê rapide ( 26) DI2 Aciver le suivi de viesse Suivi de viesse ( 24) DI3 Iverser la cosige de viesse Iversio de la cosige ( 21) DI4 Aciver la cosige fixe 1 comme cosige de viesse La cosige fixe 1 es uilisée comme cosige de viesse à la place de la cosige réglée via l'erée aalogique 1. Commuaio à la cosige fixe ( 20) DI5 Réarmeme défau Ue impulsio BAS-HAUT peu eraîer le réarmeme d'u défau acivé, à codiio que l'origie du défau ai éé élimiée. DI6 ode mauel ode mauel ( 25) DI7 DI8 Focio BAS BAS Arrê HAUT BAS ode mauel e ses posiif BAS HAUT ode mauel e ses égaif HAUT HAUT - (éa précéde préservé) Acio 1. Déblocage du variaeur : mere l'erée umérique RFR sur iveau HAUT. 2. Désacivaio de l'arrê rapide : mere l'erée umérique DI1 sur iveau HAUT. 3. Déblocage du suivi de viesse : mere l'erée umérique DI2 sur iveau HAUT. 4. Trasmere la cosige de viesse via l'erée aalogique 1. Coseil! La cosige fixe 1 peu aussi êre acivée e mea l'erée umérique DI4 sur iveau HAUT. 16 L EDS94TA10010xxxx FR /2008

17 Paramérage e cofiguraio Schéma logique (schéma de pricipe) 4 Paramérage e cofiguraio 4.1 Schéma logique (schéma de pricipe) Speed sepoi Gai DI1 Basic drive fucios LS_Quicksop LS_Sop LS_Brake AIN1 STOP ieral saus machie DI4 Selecio DI3 Iver sepoi Ramp geeraor IN OUT DI2 LS_Speed... Speed sepoi Saus machie (basic drive fucios) Fixed sepois DI6 LS_aualJog LS_Limier DI7 DI8 v [4-1] Schéma logique : applicaio echologique (TA) "Acioeur - viesse" (schéma de pricipe) Traieme de la cosige de viesse Gai de la cosige Sélecio : erée aalogique/cosiges fixes Iversio de la cosige Gééraeur de rampe Focios d'eraîeme de base Suivi de viesse ode mauel Arrê rapide Arrê ormal Piloage du frei (opio) Limieur (opio) EDS94TA10010xxxx FR /2008 L 17

18 Paramérage e cofiguraio Paramères machie 4.2 Paramères machie Les paramères machie permee de décrire, ere aures, la srucure mécaique uilisée côé moeur. Le réglage des paramères machie das Egieer s'effecue das l'ogle Paramères de l'applicaio, das la boîe de dialogue Préseaio Ierface de l'eraîeme Paramères machie. Coseil! Pour adaper direceme les pricipaux paramères machie à la machie cocerée das Egieer, aller das l'ogle Paramères de l'applicaio, boîe de dialogue Préseaio. Préseaio sommaire des paramères machie Paramère Réglage Leze C00173 Tesio réseau 400/415 v C00174 Seuil de sous-esio (LU) 285 v C00600 Réacio e cas de suresio du bus CC Défau C02520 Numéraeur du rappor de réducio : moeur 1 C02521 Déomiaeur du rappor de réducio : moeur 1 C02527 Ses de moage : moeur oeur oura e ses horaire C02570 Srucure : posiioeme Régulaio agulaire C02522 Numéraeur du rappor de réducio : capeur de 1 posiio C02523 Déomiaeur du rappor de réducio : capeur de posiio 1 Descripio de la srucure mécaique (charge, ouil) C02528 Plage de déplaceme Sas fi C02524 Cosae de déplaceme Uié C02525 Uié C02526 Uié défiie par l'uilisaeur C02533 Uié de emps s C00273/1 ome d'ierie du moeur Selo moeur uilisé kg cm 2 C00273/2 ome d'ierie de la charge 0.00 kg cm 2 Valeur Uié 18 L EDS94TA10010xxxx FR /2008

19 Paramérage e cofiguraio Traieme de la cosige de viesse 4.3 Traieme de la cosige de viesse Speed sepoi Gai DI4 Selecio DI3 Iver sepoi Ramp geeraor DI2 LS_Speed... AIN1 IN OUT Speed sepoi Saus machie (basic drive fucios) Fixed sepois 1 2 v 15 [4-2] Traieme de la cosige de viesse (schéma de pricipe) Das le réglage Leze, la cosige de viesse es réglée via l'erée aalogique 1. Le réglage peu s'effecuer pour les deux ses (réglage bipolaire). La parie machie eraîée se déplace alors vers l'ava ou vers l'arrière. Paramérage : ogle Paramères de l'applicaio boîe de dialogue Préseaio. Paramère Réglage Leze Valeur Uié C03002 Gai de la cosige Erées de cosige de la focio Cofiguraio des sigaux Réglage Leze Cosige d'erée (paramère muliplexeur) AIN 1 Cosige de viesse C03000 EDS94TA10010xxxx FR /2008 L 19

20 Paramérage e cofiguraio Traieme de la cosige de viesse Commuaio à la cosige fixe Speed sepoi Gai DI4 Selecio DI3 Iver sepoi Ramp geeraor DI2 LS_Speed... AIN1 IN OUT Speed sepoi Saus machie (basic drive fucios) Fixed sepois 1 2 v 15 [4-3] Offse supplémeaire pour la viesse limie (schéma de pricipe) Le passage à ue cosige fixe paramérable peu s'effecuer via l'erée umérique DI4. Paramérage : ogle Paramères de l'applicaio boîe de dialogue Préseaio. Paramère Réglage Leze Valeur Uié C03500/1 Cosige fixe Erées de commade de la focio Cofiguraio des sigaux Réglage Leze Erée de commade (paramère muliplexeur) DIGIN 4 Aciver la cosige fixe 1 C03009/4 Uilisaio d'aures cosiges fixes 15 cosiges fixes au maximum peuve êre paramérées. Affecer les erées voulues aux sigaux correspodas afi de sélecioer les cosiges fixes 2 à 15. La sélecio des cosiges fixes es codée e biaire. Paramérage : ogle Paramères de l'applicaio boîe de dialogue Préseaio Gééraeur de rampe Toues les cosiges fixes Paramère Réglage Leze Valeur Uié C03500/1 Cosige fixe C03500/2 Cosige fixe C03500/... Cosige fixe C03500/15 Cosige fixe Erées de commade de la focio Cofiguraio des sigaux Réglage Leze Erée de commade (paramère muliplexeur) DIGIN 4 Aciver la cosige fixe 1 C03009/4 FALSE Aciver la cosige fixe 2 C03009/5 FALSE Aciver la cosige fixe 4 C03009/6 FALSE Aciver la cosige fixe 8 C03009/7 20 L EDS94TA10010xxxx FR /2008

21 Paramérage e cofiguraio Traieme de la cosige de viesse Iversio de la cosige Speed sepoi Gai DI4 Selecio DI3 Iver sepoi Ramp geeraor DI2 LS_Speed... AIN1 IN OUT Speed sepoi Saus machie (basic drive fucios) Fixed sepois 1 2 v 15 [4-4] Iversio de la cosige (schéma de pricipe) Le ses d'applicaio de la cosige (bipolaire) peu êre iversé, si écessaire, via l'erée umérique DI3. Paramérage : ogle Paramères d'applicaio boîe de dialogue Vue d'esemble Gééraeur de rampe Erées de commade de la focio Cofiguraio des sigaux Réglage Leze Erée de commade (paramère muliplexeur) DIGIN 3 Iverser le ses de roaio C03009/1 EDS94TA10010xxxx FR /2008 L 21

22 Paramérage e cofiguraio Traieme de la cosige de viesse Gééraeur de rampe de viesse Speed sepoi Gai DI4 Selecio DI3 Iver sepoi Ramp geeraor DI2 LS_Speed... AIN1 IN OUT Speed sepoi Saus machie (basic drive fucios) Fixed sepois 1 2 v 15 [4-5] Gééraeur de rampe (schéma de pricipe) Afi d'évier des saus de cosige, la cosige de viesse passe par u gééraeur de rampe avec emps d'accéléraio /de décéléraio /de jerk paramérables ava d'êre rasmise à la focio d'eraîeme de base "suivi de viesse". Paramérage : ogle Paramères de l'applicaio boîe de dialogue Préseaio. Paramère Réglage Leze Valeur Uié C03502 Temps d'accéléraio de base s C03503 Temps de décéléraio de base s C03504 Temps de jerk de base s C03510 ode profil Rampes liéaires 22 L EDS94TA10010xxxx FR /2008

23 Paramérage e cofiguraio Traieme de la cosige de viesse Uilisaio d'aures jeux de paramères de rampe Si écessaire, 15 jeux de paramères de rampe supplémeaires peuve êre paramérés. Affecer les erées voulues aux sigaux correspodas afi de sélecioer les jeux de paramères de rampe 1 à 15. La sélecio des jeux de paramères de rampe es codée e biaire. Paramérage : ogle Paramères de l'applicaio boîe de dialogue Préseaio Gééraeur de rampe Tous les paramères de rampe Paramère Réglage Leze C03512/1 Temps d'accéléraio s C03512/... Temps d'accéléraio C03512/15 Temps d'accéléraio s C03513/1 Temps de décéléraio s C03513/... Temps de décéléraio C03513/15 Temps de décéléraio s C03514/1 Temps de jerk s C03514/... Temps de jerk C03514/15 Temps de jerk s Valeur Uié Erées de commade de la focio Cofiguraio des sigaux Réglage Leze Erée de commade (paramère muliplexeur) FALSE Aciver le jeu de paramères rampe 1 C03009/8 FALSE Aciver le jeu de paramères rampe 2 C03009/9 FALSE Aciver le jeu de paramères rampe 4 C03009/10 FALSE Aciver le jeu de paramères rampe 8 C03009/11 EDS94TA10010xxxx FR /2008 L 23

24 Paramérage e cofiguraio Suivi de viesse 4.4 Suivi de viesse Speed sepoi Basic drive fucios Gai DI1 LS_Quicksop LS_Sop LS_Brake STOP ieral saus machie AIN1 DI4 Selecio DI3 Iver sepoi Ramp geeraor DI2 LS_Speed... IN OUT Speed sepoi Saus machie (basic drive fucios) Fixed sepois DI6 LS_aualJog LS_Limier 1 2 DI7 DI8 v 15 [4-6] Focio de base "suivi de viesse" (schéma de pricipe) La requêe de focioeme avec régulaio de viesse es émise via l'erée umérique DI2. Si aucue aure focio de base ou aucu éa d'erreur 'es acivé(e), le focioeme avec régulaio de viesse es acivé. L'accéléraio / la décéléraio de l'eraîeme jusqu'à la cosige (à parir de la cosige de viesse /de la viesse réelle acuelle) es piloée par le gééraeur de rampe. Dès que le déblocage du focioeme avec régulaio de viesse es aulé via l'erée umérique DI2, l'eraîeme es mis à l'arrê via le gééraeur du profil idépedamme de la focio de base "arrê ormal". 24 L EDS94TA10010xxxx FR /2008

25 Paramérage e cofiguraio ode mauel 4.5 ode mauel Speed sepoi Basic drive fucios Gai DI1 LS_Quicksop LS_Sop LS_Brake STOP ieral saus machie AIN1 DI4 Selecio DI3 Iver sepoi Ramp geeraor DI2 LS_Speed... IN OUT Speed sepoi Saus machie (basic drive fucios) Fixed sepois DI6 LS_aualJog LS_Limier 1 2 DI7 DI8 v 15 [4-7] Focio de base "mode mauel" (schéma de pricipe) La focio "mode mauel" es proposée pour le focioeme de mise e service. La requêe es émise via l'erée umérique DI6. Si aucue aure focio de base ou aucu éa d'erreur 'es acivé(e), le mode mauel peu êre débloqué via les erées DI7 e DI8. Paramérage : ogle Paramères de l'applicaio boîe de dialogue Préseaio ode mauel. Paramère Réglage Leze Valeur Uié C02620 ode mauel : viesse uié/s C02621 ode mauel : viesse uié/s C02622 ode mauel : accéléraio uié/s 2 C02623 ode mauel : décéléraio uié/s 2 C02624 ode mauel : emps de jerk s Erées de commade de la focio Cofiguraio des sigaux Réglage Leze Erée de commade (paramère muliplexeur) DIGIN 6 Lacer la requêe de mode mauel C03155/1 DIGIN 7 Aciver le mode mauel posiif C03155/2 DIGIN 8 Aciver le mode mauel égaif C03155/3 FALSE Aciver la viesse 2 C03155/4 EDS94TA10010xxxx FR /2008 L 25

26 Paramérage e cofiguraio Arrê rapide 4.6 Arrê rapide DI1 Basic drive fucios LS_Quicksop STOP LS_Sop ieral saus machie LS_Brake Après requêe, la focio de base "arrê rapide" perme de mere l'eraîeme à l'arrê suiva la rampe de décéléraio réglée pour l'arrê rapide e ce, idépedamme de la cosige défiie. DI2 LS_Speed... Speed sepoi Saus machie (basic drive fucios) Dès que la focio d'arrê rapide es désacivée, l'eraîeme moe e viesse jusqu'à la cosige suiva la rampe d'accéléraio réglée. DI6 LS_aualJog LS_Limier DI7 DI8 v [4-8] Focio de base "arrê rapide" (schéma de pricipe) Suiva le réglage Leze, l'arrê rapide peu êre acivé par l'ue des opéraios suivaes : Sigal BAS sur l'erée umérique DI1 ; Commade maîre via le por LPorCorol1 : par acivaio du Bi 2 du mo de commade 1. Paramérage : ogle Paramères de l'applicaio boîe de dialogue Préseaio Arrê rapide Paramère Réglage Leze Valeur Uié C00105 Temps d'arrê rapide s C00106 Temps de jerk : arrê rapide 0.00 C00107 Référece pour ps de décéléraio : arrê rapide Viesse de référece moeur (C00011) Erées de commade de la focio Cofiguraio des sigaux Réglage Leze Erée de commade (paramère muliplexeur) DIGIN 1 Aciver l'arrê rapide 1 C03135/1 o de commade Aciver l'arrê rapide 2 C03135/2 1 Bi 02 FALSE Aciver l'arrê rapide 3 C03135/3 26 L EDS94TA10010xxxx FR /2008

27 Paramérage e cofiguraio Limieur 4.7 Limieur DI1 Basic drive fucios LS_Quicksop STOP LS_Sop ieral saus machie LS_Brake La focio de base "limieur" perme de surveiller les limies de plage de déplaceme éveuelles à l'aide de capeurs de fi de course. DI2 LS_Speed... Speed sepoi Saus machie (basic drive fucios) Elle perme par ailleurs de respecer des valeurs limies ciémaiques lors de la prise d'origie, du posiioeme e du mode mauel. DI6 LS_aualJog LS_Limier DI7 DI8 v [4-9] Focio de base "limieur" (schéma de pricipe) Remarque imporae! Les viesses limies paramérées e cocere pas les focios de base suivaes "suivi de viesse", "suivi de couple" e "suivi de posiio"! Il es possible de régler ue réacio de défau acivée e cas de dépasseme des valeurs limies. Paramérage : ogle Paramères de l'applicaio boîe de dialogue Préseaio Limieur Paramère Réglage Leze Valeur Uié Uiqueme pour la prise d'origie, le posiioeme e le mode mauel! C02702 Limiaios acivées Désacivées C02703 Viesse maxi uié/s C02705 Accéléraio maximale uié/s 2 C02706 Temps de jerk miimal 100 ms C02707 Ses de roaio admis Posiif e égaif Erées de commade de la focio Cofiguraio des sigaux Réglage Leze Erée de commade (paramère muliplexeur) FALSE Fi de course posiif C03150/1 FALSE Fi de course égaif C03150/2 EDS94TA10010xxxx FR /2008 L 27

28 Paramérage e cofiguraio Piloage du frei 4.8 Piloage du frei DI1 Basic drive fucios LS_Quicksop STOP LS_Sop ieral saus machie LS_Brake La focio de base "piloage du frei" perme u piloage sas usure e ue surveillace du frei de parkig. Das le cas le plus favorable, u module de freiage dispoible e opio es uilisé. DI2 LS_Speed... Speed sepoi Saus machie (basic drive fucios) Par ailleurs, le frei de parkig peu êre piloé e surveillé via les erées/sories umériques. DI6 LS_aualJog LS_Limier DI7 DI8 v [4-10] Focio de base "piloage du frei" (schéma de pricipe) Remarque imporae! Par le réglage Leze, le piloage du frei es aulé afi d'assurer u éa sûr après la mise sous esio. Paramérage : ogle Paramères de l'applicaio boîe de dialogue Préseaio Piloage du frei. Paramère Réglage Leze Valeur Uié C02580 Focioeme e freiage Piloage du frei OFF C02581 Seuil "acivaio du frei" 50 mi -1 C02582 Réacio frei e cas de blocage des impulsios Aciver le frei immédiaeme C02583 Surveillace de l'erée d'éa Désacivé C02585 Polarié du module de piloage du frei No iversé C02586 Couple iiial Nm C02587 Couple iiial Nm C02588 Source de couple iiial Couple iiial 1/2 C02589 Temps de fermeure du frei 100 ms C02590 Temps d'ouverure du frei 100 ms C02591 Temps d'aee : surveillace d'éa 100 ms C02593 Temps d'aee : acivaio du frei s C02594 Couple es 0.00 Nm C02595 Agle de roaio admis 5 C02596 Viesse de rodage 100 mi -1 C02597 Tps d'accéléraio / de décéléraio : rodage s C02598 Temps ON : rodage 0.5 s C02599 Temps OFF : rodage 0.5 s 28 L EDS94TA10010xxxx FR /2008

29 Paramérage e cofiguraio Piloage du frei Erées de commade/de cosige de la focio Cofiguraio des sigaux Réglage Leze Erée de commade/de cosige (paramère muliplexeur) FALSE Ouvrir le frei (débloquer le frei) C03165/1 FALSE Aciver le couple iiial 2 C03165/2 FALSE aieir le frei ouver à l'arrê C03165/3 FALSE Sigal d'éa du frei C03165/4 FALSE Aciver l'essai de frei C03165/5 FALSE Roder le frei C03165/6 0 Couple supplémeaire C03166 EDS94TA10010xxxx FR /2008 L 29

30 Paramérage e cofiguraio Cofiguraio des sigaux 4.9 Cofiguraio des sigaux Ierface d'eraîeme e du moeur La cofiguraio de sigaux préréglée des erées de commade e de cosige de l'ierface d'eraîeme e de l'ierface moeur peu êre modifiée, si écessaire, par simple réglage des paramères muliplexeurs affecés. Ierface d'eraîeme Sigal (réglage Leze) Erée de commade Cofiguraio des sigaux FALSE Aciver le blocage variaeur C03130/1 DIGIN 5 Réarmeme défau 1 C03130/2 o de commade 1 Bi 07 Réarmeme défau 2 C03130/3 FALSE Réarmeme défau 3 C03130/4 FALSE Aciver le défau C03130/5 o de commade 1 Bi 00 ere l'eraîeme sous esio C03130/6 Ierface moeur Sigal (réglage Leze) Cosige d'erée Cofiguraio des sigaux 100 Couple limie supérieur C03141/1-100 Couple limie iférieur C03141/2 100 Adapaio de l'ierie C03141/3 30 L EDS94TA10010xxxx FR /2008

31 Paramérage e cofiguraio Cofiguraio des sigaux Pors de sorie La cofiguraio de sigaux préréglée des pors de sorie peu êre modifiée, si écessaire, par simple réglage des paramères muliplexeurs correspodas. Por de sorie "LPorAxisOu1" Le por de sorie LPorAxisOu1 es prévu pour ue liaiso avec u axe séqueiel. Sigal (réglage Leze) Por de sorie Cofiguraio des sigaux o d'éa axe Les sigaux spécifiques à l'applicaio peuve êre compléés. Eraîeme prê o d'éa axe Bi 00 C03120/1 FALSE o d'éa axe Bi 01 C03120/2 Focioeme débloqué o d'éa axe Bi 02 C03120/3 Erreur acivée o d'éa axe Bi 03 C03120/4 FALSE o d'éa axe Bi 04 C03120/5 Arrê rapide acivé o d'éa axe Bi 05 C03120/6 L'eraîeme es prê à o d'éa axe Bi 06 C03120/7 focioer. Averisseme acivé o d'éa axe Bi 07 C03120/8 FALSE o d'éa axe Bi 08 C03120/9 FALSE o d'éa axe Bi 09 C03120/10 FALSE o d'éa axe Bi 10 C03120/11 Limiaio de la régulaio du o d'éa axe Bi 11 C03120/12 moeur acivée FALSE o d'éa axe Bi 12 C03120/13 FALSE o d'éa axe Bi 13 C03120/14 FALSE o d'éa axe Bi 14 C03120/15 FALSE o d'éa axe Bi 15 C03120/16 Cosiges pour commuicaio horizoale Cosige de couple filrée Por de sorie 1 C03124/1 ise à l'échelle : couple de référece moeur (C00057/2) Cosige de viesse Por de sorie 2 C03124/2 ise à l'échelle : viesse de référece moeur (C00011) EDS94TA10010xxxx FR /2008 L 31

32 Paramérage e cofiguraio Cofiguraio des sigaux Por de sorie "LPorSaus1" Le por de sorie LPorSaus1 es prévu pour ue liaiso avec u sysème de commade maîre. Sigal (réglage Leze) Por de sorie Cofiguraio des sigaux o d'éa 1 Eraîeme prê o d'éa 1 Bi 00 C03121/1 FALSE o d'éa 1 Bi 01 C03121/2 Focioeme débloqué o d'éa 1 Bi 02 C03121/3 Erreur acivée o d'éa 1 Bi 03 C03121/4 FALSE o d'éa 1 Bi 04 C03121/5 Arrê rapide acivé o d'éa 1 Bi 05 C03121/6 L'eraîeme es prê à o d'éa 1 Bi 06 C03121/7 focioer. Averisseme acivé o d'éa 1 Bi 07 C03121/8 FALSE o d'éa 1 Bi 08 C03121/9 FALSE o d'éa 1 Bi 09 C03121/10 FALSE o d'éa 1 Bi 10 C03121/11 Limiaio de la régulaio du o d'éa 1 Bi 11 C03121/12 moeur acivée FALSE o d'éa 1 Bi 12 C03121/13 FALSE o d'éa 1 Bi 13 C03121/14 FALSE o d'éa 1 Bi 14 C03121/15 FALSE o d'éa 1 Bi 15 C03121/16 Por de sorie "LPorSaus2" Sigal (réglage Leze) Por de sorie Cofiguraio des sigaux o d'éa 2 FALSE o d'éa 2 Bi 00 C03122/1 FALSE o d'éa 2 Bi 01 C03122/2 FALSE o d'éa 2 Bi 02 C03122/3 FALSE o d'éa 2 Bi 03 C03122/4 FALSE o d'éa 2 Bi 04 C03122/5 FALSE o d'éa 2 Bi 05 C03122/6 FALSE o d'éa 2 Bi 06 C03122/7 FALSE o d'éa 2 Bi 07 C03122/8 FALSE o d'éa 2 Bi 08 C03122/9 FALSE o d'éa 2 Bi 09 C03122/10 FALSE o d'éa 2 Bi 10 C03122/11 FALSE o d'éa 2 Bi 11 C03122/12 FALSE o d'éa 2 Bi 12 C03122/13 FALSE o d'éa 2 Bi 13 C03122/14 FALSE o d'éa 2 Bi 14 C03122/15 FALSE o d'éa 2 Bi 15 C03122/16 32 L EDS94TA10010xxxx FR /2008

33 Paramérage e cofiguraio Sigaux de valeurs réelles e sigaux d'éa 4.10 Sigaux de valeurs réelles e sigaux d'éa Les ableaux suivas idique l'affecaio Leze des sories aalogiques e umériques pour l'applicaio echologique (TA) "Acioeur - viesse". La cofiguraio de sigaux préréglée peu êre modifiée, si écessaire, par simple réglage des paramères muliplexeurs correspodas. Sories aalogiques Borier X3 Sigal (réglage Leze) Cofiguraio des sigaux GA AO1 AO2 AO1 AO2 Cosige de viesse ise à l'échelle : ±10 V viesse de référece moeur (C00011) Cosige de couple filrée ise à l'échelle : ±10 V couple de référece moeur (C00057/2) C03110/1 C03110/2 Sories umériques Borier X4 Sigal (réglage Leze) Cofiguraio des sigaux GO 24O DO1 DO2 DO3 DO4 DO1 DO2 DO3 DO4 Ea "eraîeme prê" Le bus CC es sous esio. Aucue erreur 'es acivée. Ea "suivi de viesse acivé" Le suivi de viesse a éé acivé via l'erée umérique DI2. Ea "limiaio du suivi de viesse acivée" Le suivi de viesse acivé es limié peda plus de 100 ms. La cosige es limiée à la viesse limie supérieure ou iférieure (C00909/1 ou C00909/2). Ea "erreur acivée : acquieme requis" Ue focio de surveillace déclecha la réacio de défau "erreur" ou "arrê rapide e cas de défau" a éé acivée. Le variaeur se rouve à l'éa "erreur acivée" ou "arrê rapide e cas de défau". C03100/1 C03100/2 C03100/3 C03100/4 Bus d'éa Borier X2 Sigal (réglage Leze) Cofiguraio des sigaux GE 24E SB SB Ea "limiaio du suivi de viesse acivée" Le suivi de viesse acivé es limié peda plus de 100 ms. La cosige es limiée à la viesse limie supérieure ou iférieure (C00909/1 ou C00909/2). Le bus d'éa es mis e éa d'"erreur". C03100/5 EDS94TA10010xxxx FR /2008 L 33

34 Paramérage e cofiguraio Sigaux de valeurs réelles e sigaux d'éa Affichages LED uilisaeur Sigal (réglage Leze) Cofiguraio des sigaux Ea "suivi de viesse acivé" Le suivi de viesse a éé acivé via l'erée umérique DI2. C03100/6 34 L EDS94TA10010xxxx FR /2008

35 Paramérage e cofiguraio essages d'erreur d'applicaio 4.11 essages d'erreur d'applicaio Les messages d'erreur spécifiques à ue applicaio peuve êre affichés via l'isace L_DevApplErr1 du bloc focio L_DevApplErr. Jusqu'à 8 messages d'erreur d'applicaio avec ideificaeur module, ideificaeur erreur e réacio de défau paramérables peuve êre acivés via 8 erées booléees. essage d'erreur Ideificaeur erreur Réacio de défau 1 Limiaio du suivi de viesse acivée 8001 Averisseme verrouillé Erreur Erreur Erreur Erreur Erreur Erreur Erreur Paramérage : ogle Tous les paramères Paramère Réglage Leze C05900 Ideificaeur module 980 C05901/1...8 Ideificaeur erreur Voir ableau ci-dessus C05902/1...8 Réacio de défau Voir ableau ci-dessus Réarmeme du message d'erreur Das le réglage Leze, l'erée umérique DI5 uilisée pour le réarmeme (l'acquieme) d'u message d'erreur es reliée à l'erée DI_bReseError1 de l'ierface de l'eraîeme. EDS94TA10010xxxx FR /2008 L 35

36 Paramérage e cofiguraio Blocs focio paramérables 4.12 Blocs focio paramérables Ce sous-chapire compred ous les blocs focio paramérables relaifs à l'applicaio echologique avec les paramères afféres das l'ordre alphabéique L_DevApplErr1 Isace de L_DevApplErr Focio Traieme d'erreur essages d'erreur d'applicaio ( 35) Paramère Réglages possibles Iformaio C Ideificaeur module C05901/ Ideificaeur erreur C05902/1...8 Réacio de défau 0 Pas de réacio 1 Erreur 2 Défau 3 Arrê rapide acivé e cas de défau 4 Averisseme verrouillé 5 Averisseme 6 Iformaio L_TbDelay1 Isace de L_TbDelay Focio Temporisaio du sigal I_bSpeedCrlLimied pour le raieme d'erreur Paramère Réglages possibles Iformaio C03550 Sélecio du fro à emporiser 0 Fro moa Réglage Leze 1 Fro desceda 2 Fro moa e fro desceda C s Temporisaio Iiialisaio : s 36 L EDS94TA10010xxxx FR /2008

37 Paramérage e cofiguraio Blocs focio paramérables SpeedRamp Isace de L_SdSpeedSe Focio Gééraeur de rampe pour cosige de viesse Traieme de la cosige de viesse ( 19) Paramère Réglages possibles Iformaio C03500/ Cosige fixe C Cosige acivée Seuleme e affichage C s Temps d'accéléraio de base Iiialisaio : s C s Temps de décéléraio de base Iiialisaio : s C s Temps de jerk de base Iiialisaio : s C03507 Polarié erée bsop 0 Acivé à l'éa HAUT 1 Acivé à l'éa BAS C Feêre pour l'iformaio "cosige aeie" Iiialisaio : 1.00 C03512/ s Temps d'accéléraio Iiialisaio : s C03513/ s Temps de décéléraio Iiialisaio : s C03514/ s Temps de jerk Iiialisaio : s C Paramères rampe acivés Seuleme e affichage C03520 ode profil 0 Gééraio de profil avec rampes Seuleme e affichage liéaires Référece : viesse de référece (C00011) 1 Gééraio de profil avec limiaio de jerk (rampes e S) 10 Gééraio de profil avec rampes liéaires Référece : viesse de référece (C00011) E cas de chageme de fros à l'erée bsop, par rappor à la cosige acuelle (emps cosa) La cosige appliquée à l'erée dexspeedsepoi_ es la valeur de dépar. C Cosige e erée Seuleme e affichage C Cosige cible Seuleme e affichage C Cosige e sorie Seuleme e affichage EDS94TA10010xxxx FR /2008 L 37

38 Paramérage e cofiguraio Blocs focio paramérables Paramère Réglages possibles Iformaio C03524 Ea "cosige cible aeie" 0 Cosige cible o aeie Seuleme e affichage 1 Cosige cible aeie C mi Viesse de référece charge Seuleme e affichage C mi Cosige de viesse charge Seuleme e affichage C uié/ Viesse de référece Seuleme e affichage C uié/ Cosige de viesse Seuleme e affichage C03529 Suie de caracères de AxisDaa Uié de la viesse Seuleme e affichage C Cosige exere Affichage du sigal d'erée dexspeedsepoi_ C Viesse moeur acuelle Affichage du sigal d'erée dacualoorspeed_ C03539/1 Iversio de la cosige 0 Cosige o iversée Affichage du sigal d'erée biversepoi 1 Cosige iversée C03539/2 aiie de la cosige de sorie 0 Déblocage de la cosige de sorie Affichage du sigal d'erée bholdoupu 1 aiie de la cosige de sorie C03539/3 Aciver la mise à l'arrê. 0 Arrê désacivé Affichage du sigal d'erée bsop 1 Requêe d'arrê C03539/4...7 Aciver les cosiges fixes Erée JOG désacivée Affichage des sigaux d'erée bjog1... bjog8 1 Erée JOG acivée C03539/ Aciver les paramères rampe Erée Ti désacivée Affichage des sigaux d'erée bti1... bti8 1 Erée Ti acivée C03539/12 Chargeme de la cosige exere 0 Chargeme désacivé Affichage du sigal d'erée bloadexspeedsepoi 1 Chargeme de la cosige exere C03539/13 Chargeme de la viesse moeur 0 Chargeme désacivé Affichage du sigal d'erée bloadacualoorspeed 1 Chargeme de la viesse moeur 38 L EDS94TA10010xxxx FR /2008

39 N'hésiez pas à ous faire par de vos remarques! Cee documeaio a éé élaborée au mieux des coaissaces dispoibles. Elle a pour bu de vous fourir le plus possible d'iformaios uiles sur l'uilisaio de ore produi. Il se peu qu'elle e soi pas complèe. Si el es vore avis, 'hésiez pas à ous faire par de vos suggesios e remarques par courriel : feedback-docu@leze.de erci de vore aide. L'équipe Leze chargée de la documeaio L 39

40 10/2008 Leze Auomaio GmbH Grüsraße 36 D eerbusch Germay Service Leze Service GmbH Breslauer Sraße 3 D Exeral Germay +49 (0)21 32 / / (24 h helplie) +49 (0)21 32 / (0)51 54 / Leze@Leze.de Service@Leze.de EDS94TA10010xxxx FR 1.1 TD

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