Robolab. Initions-nous à la programmation. Retour sur l initiation à la robotique : J ai appris : Noms des coéquipiers :

Transcription

1 Retour sur l initiation à la robotique : J ai appris : 12 Initions-nous à la programmation Robolab J ai appris concernant le travail d équipe : Noms des coéquipiers : Je suis fier de : Récepteur infrarouge (pour lancer le programme) J ai trouvé difficile : J aurais voulu améliorer : Ports d entrée 1, 2 et 3. On l utilise pour les interrupteurs, capteurs de lumière et de température Pour sélectionner un programme (5 choix). Pour exécuter le programme Je suis satisfait de ma participation au travail d équipe (1 colorié =pas satisfait): Autres commentaires: Pour ouvrir ou fermer la brique. Port de sortie A, B et C. Souvent utlisé pour les moteurs et les lampes. Document réalisé par Martine Beaudoin DSTI Document inspiré de Michel couture, CSBE

2 Démarrez le logiciel Robolab. 2 Retour sur les réussites et difficultés de la mission: Alignez le récepteur Infrarouge de la brique RCX ici. Voici les pièces principales : Le moteur : Le moteur peut tourner dans les 2 sens. Sur la programmation de Robolab, on peut utiliser le moteur à 5 niveaux de puissance différente. Les lampes (lumières): La lumière créée par la lampe permet d'éclairer un endroit précis. On peut utiliser la lampe avec un détecteur de lumière pour créer des actions précises. Détecteur de lumière Vérification par l enseignante: Mission 4.1 Mission 4.2 Mission 4.3 Interrupteur ou contact Document réalisé par Martine Beaudoin DSTI Document inspiré de Michel couture, CSBE 11

3 Décrivez votre programme ici: Étape 1 : Étape 2 : Préparation Avant de débuter, vous allez construire le robot (page 1 à 7) de ton guide en couleurs. Étape 3 : Ne branchez pas les moteurs. Dessinez le corrigé de la mission 4.2 : Étape 1 de 3 Étape 2 de 3 A B C A B C Ensuite, ajoutez une lampe à ton robot, en B. Puis, un interrupteur en 1 et un autre en 2 Note: Assurez-vous que le capteur de contact est branché avec un fil (entre le port et le capteur) et qu il soit en contact avec du métal aux deux extrémités. Étape 3 de 3 A B C Note : pour transférer un programme utilisez cette fonction 10 3

4 Pilot 1 Mission 1.1 Vous devez allumer une lampe dans le port de sortie A pendant 8 secondes. Note: Les moteurs ne fonctionnent pas! Mission 1.2 Faites tourner un moteur dans le sens horaire dans le port de sortie A pendant 4 secondes. Mission 1.3 Faites tourner un moteur dans le sens antihoraire dans le port de sortie A pendant 6 secondes et il s arrête. Vérification par l enseignante: Mission 1.1 Mission 1.2 Mission 1.3 du du du 4 Mission 4.1 Étape 1 : Démarrer les moteurs A et c dans des sens identiques et à pleine capacité pendant 3,5 secondes. Étape 2 : Les moteurs changent de direction avec une faible intensité et une lampe en B s active à une intensité 3 jusqu à ce qu un interrupteur soit enfoncé. Étape 3 : Le moteur A s arrête et le C poursuit la cadence un peu plus rapidement. La lampe devient très éclatante jusqu au relâchement de l interrupteur, où tout s arrête. Mission 4.2 Imaginez une séquence de programmation en 3 étapes que vous ferez réaliser par une autre équipe. Enfin, décrivez-le dans le tableau prévu à cette fin. du du 9

5 Pilot 4 Matériel : Brique RCX, deux moteurs, une lampe et un interrupteur. Pilot 2 Matériel : Brique RCX, un moteur, une lampe et un interrupteur. L intensité se retrouve sous la forme d un chiffre de 1 (faible) à 5 (fort). ici Ce pilot permet d expérimenter un nombre illimité d étapes. Mission 2.1 Pour passer à l étape suivante. Faites allumer une lampe C à forte intensité (5) jusqu à ce que le capteur de contact soit enfoncé dans le port d entrée 1. Mission 2.2 du Un moteur A tourne dans le sens horaire à vitesse (3) et un moteur C tourne en sens antihoraire à la vitesse 1 pendant 10 secondes, puis, s arrêtent. du Ajoute une étape au programme. Enlève une étape au programme. 8 Mission 2.3 Expliquer dans vos mots, sur la page suivante, ce que devrait donner cette représentation. Expérimentez-la pour valider votre hypothèse. du 5

6 Pilot 3 Explications: Étape 1 Étape 2 Unique, continuel ou continuel avec répétitions prévues Votre hypothèse en mots pour 2.3: Matériel : Brique RCX, deux moteurs, une lampe et deux interrupteurs. Ce pilot possède deux étapes séparées. Ici, la première lance le moteur A, la lampe B et le moteur C pendant 6 secondes. Ensuite, les deux moteurs inversent leurs sens de rotation et ce, jusqu à ce que l interrupteur soit enfoncé. La flèche rose permet le mode continuel ou unique. Mission 3.1 Une lampe B s allume à très faible intensité jusqu au moment où vous appuyez sur l interrupteur 1. À ce moment, un moteur A tourne à vitesse 3 en sens horaire et la lampe B s allume à pleine capacité. Le tout s arrête lorsque vous relâchez l interrupteur. Mission 3.2 Vous devez inventer, par écrit, un programme, où deux moteurs tournent à même intensité en sens horaire éclairés par une lampe à forte intensité. Tout cela fonctionne jusqu au moment où vous appuyez sur l interrupteur au port 2. C est alors que les deux moteurs inversent leur rotation et que la lampe s éteint. Appuyez sur un autre interrupteur au port 3 pour que tout s arrête. A B C A B C du du 7 6