Contrôleurs logiques Modicon M221 et Modules d'extension Modicon TM3. Catalogue

Transcription

1 Contrôleurs logiques Modicon M et Modules d'extension Modicon TM Catalogue

2 Sommaire général b Présentation générale... b Guide de choix des contrôleurs Modicon TM M et M Book... Contrôleurs logiques Modicon TM M et M Book b Présentation v Applications, fonctionnalités, communication embarquée... v Options... v Extension d entrées/sorties avec Modicon TM... v Architecture de contrôle... v Communication... b Description v Contrôleurs logiques Modicon M... v Contrôleurs logiques Modicon M Book... b Références v Contrôleurs logiques Modicon M... v Contrôleurs logiques Modicon M Book... v Options, éléments séparés et de rechange, logiciel... v Système de précâblage Telefast avec Modicon ABE pour contrôleurs M Book... Bus de communication b Liaisons série v Présentation, description... 0 v Références... b Ethernet Modbus/TCP v Présentation... v Description... v Architecture... v Références... Compatibilité b Compatibilité des modules d extension Modicon TM avec les contrôleurs logiques Modicon M... Index des références Contrôleurs logiques Modicon TM M et M Book... Modules d extension Modicon TM b Présentation de la gamme... 0 b Système d extension de bus... b Modules d extension d entrées/sorties Tout ou Rien Modicon TM Guide de choix... v Présentation... v Références... b Modules d extension d entrées/sorties analogiques Modicon TM Guide de choix... v Présentation... v Références... b Module expert Modicon TM pour contrôle de départs-moteurs TeSys v Présentation... 0 v Références... b Modules de sécurité fonctionnelle Modicon TM Guide de choix... v Présentation... v Références... b Modules d extension de bus (émetteur/récepteur) Modicon TM v Présentation... v Références... Index des références Modules d extension Modicon TM... Logiciel de programmation SoMachine Basic v Présentation... v Fonctions... 0 v Références... 0 Index des références général...

3 Présentation générale Contrôleurs logiques Modicon Contrôleurs logiques Modicon TM M Maximisez vos profits et la performance de vos machines avec MachineStruxure intelligence Architectures & engineering Flexible & scalable machine control Customization & services Les constructeurs de machines cherchent constamment de nouvelles façons de concevoir et de construire rapidement des machines plus innovantes et à moindre coût. MachineStruxure TM peut vous aider. La nouvelle génération de MachineStruxure est une solution complète d automatisation qui offre un contrôle flexible et évolutif des machines. Cette solution propose des architectures prêtes à être utilisées, des solutions techniques efficaces et personnalisées,des services complets d assistance technique. Elle peut vous aider à relever vos défis avec une meilleure efficacité et une plus grande productivité, et vous permettre d offrir une valeur ajoutée supérieure à vos clients tout au long du cycle de vie de vos machines. Architectures prêtes à l emploi et Blocs Fonctions Application Les architectures testées, validées et documentées (TVDAs) sont un des moyens que nous proposons pour vous aider à réduire les délais de conception. Que vos machines soient simples ou complexes, les Blocs Fonctions Application (AFB) rendent la conception du système rapide et facile. 0 Blocs Fonction Application (AFB) Disjoncteur POWERPACT Compteur d énergie Acti iem0 Contacteur TeSys D Disjoncteur moteur TeSys GVP Démarreur contrôleur TeSys U Disjoncteur Multi C0N Alimentation c V Phaseo Switch Ethernet (non administrable) Contrôleur logique Modicon M Book 0 Module de sécurité fonctionnelle, module TOR, module analogique Modicon TM Module de contrôle de départs-moteurs TeSys Modicon TM Afficheur Magelis Equipements de contrôle et de signalisation Harmony Variateur de vitesse Altivar Interrupteurs de position, capteurs inductifs OsiSense

4 Présentation générale Contrôleurs logiques Modicon Contrôleurs logiques Modicon TM M Les contrôleurs les plus petits et les plus rapides du marché Contrôle flexible et évolutif des machines Avec la nouvelle gamme de contrôleurs logiques Modicon TM, la nouvelle génération de MachineStruxure assure le contrôle flexible et évolutif des machines. Une connexion Ethernet, un port de programmation USB et un serveur Web : tout est embarqué. La meilleure performance dans leur catégorie Contrôleur de mouvement Modicon LMC0 Contrôleur de mouvement Modicon LMC0 Contrôleur logique Modicon M Contrôleur logique Modicon M Performance Contrôleur logique Modicon M Contrôleurs logiques Modicon M / Modicon M Book Du contrôle logique au contrôle de mouvement, la gamme Modicon offre la flexibilité et l évolutivité nécessaires pour répondre à vos besoins Modicon M, le contrôleur logique petit et puissant pour les solutions en logique câblée Interrupteur Run/Stop Port USB Tout ce dont vous avez besoin est intégré Le contrôleur logique Modicon M offre les meilleures performances de sa catégorie. Disponible également au format Book, le contrôleur logique Modicon M ne nécessite qu une installation minimale tout en offrant une grande polyvalence. Carte mémoire SD entrées analogiques Liaison série Port Ethernet / port liaison série Contrôleur Modicon M Book et un large choix de modules d extension Module de sécurité fonctionnelle Module pour contrôle de départs-moteurs TeSys Module Tout ou Rien ou analogique > Carte mémoire SD, interrupteur Run/Stop, port USB, entrées analogiques, liaison série, port Ethernet/port liaison série, cartouches d extension (sur version standard) : tout est embarqué sur le contrôleur M. > Grâce à un haut niveau de flexibilité, il est aisé d ajouter des modules supplémentaires au contrôleur M (modules de sécurité fonctionnelle, module de contrôle de départs-moteurs Tesys, large gamme de modules d E/S Tout ou Rien et analogique) et de gérer l ensemble dans une configuration unique

5 Présentation générale Contrôleurs logiques Modicon Contrôleurs logiques Modicon TM M Modicon M, le contrôleur logique petit et puissant pour les solutions en logique câblée Programmation intuitive de votre machine avec SoMachine SoMachine est le logiciel universel de programmation des machines automatisées avec les contrôleurs de MachineStruxure TM. La navigation simple offre en quelque clics un processus de conception plus opérationnel. > Pour simplifier la programmation, nous proposons SoMachine Basic, un outil de conception destiné nouveaux contrôleurs logiques Modicon M. > La programmation, la configuration et la mise en service sont traitées dans un outil unique et intuitif. SoMachineBasic est disponible en téléchargement. > Aucune formation n est requise. SoMachine simplifie chaque étape de la conception et de la mise en service de vos machines Programmation Configuration Mise en service Soyez toujours connecté Pour simplifier la maintenance, la mise en service, les téléchargements, il suffit d utiliser un smartphone ou une tablette et de se connecter. > Application pour téléphone mobile et smartphone > Communication Bluetooth Personnalisation et services Nos experts vous aident à chaque étape du processus de la conception optimisée de la machine jusqu aux interventions sur le lieu d exploitation des machines. Le service d assistance téléphonique ( heures /, jours / ) et les centres de pièces de rechange, présents mondialement, vous permettent de fournir assistance et satisfaction à chacun de vos clients.

6 Présentation générale Contrôleurs logiques Modicon Contrôleurs logiques Modicon TM M Atteindre la performance en augmentant sa rentabilité Make the most of your energy * *Tirez le meilleur parti de votre énergie

7 Guide de choix Contrôleurs logiques Modicon M et M Book Applications Contrôle de machines simples Tension d alimentation a 00-0 V c V a 00-0 V c V a 00-0 V c V Entrées/sorties b Entrées/Sorties logiques E/S logiques E/S logiques 0 E/S logiques v Nb et type d entrées v Nb et type de sorties v Raccordement des E/S logiques entrées c V sink/source dont entrées rapides sorties relais entrées c V sink/source dont entrées rapides sorties transistor source dont sorties rapides Par bornier à vis débrochable entrées c V sink/source dont entrées rapides 0 sorties relais entrées c V sink/source dont entrées rapides 0 sorties transistor source dont sorties rapides entrées c V sink/source dont entrées rapides sorties relais entrées c V sink/source dont entrées rapides sorties transistor source dont sorties rapides b Entrées analogiques v Raccordement des entrées analogiques entrées analogiques 0 0 V Par connecteur spécifique débrochable Extension d entrées/ sorties Communication embarquée Nombre maxi de modules d extension d E/S connectables / avec modules d extension de bus v modules d extension Modicon TM avec limitation du nombre de sorties (voir page ). v modules d extension Modicon TM avec utilisation de modules d extension de bus (émetteur et récepteur), et limitation du nombre de sorties (voir page ). v Utilisation possible de modules d extension Modicon TM avec restrictions. Liaison Ethernet port Ethernet sur contrôleurs TMCEppp : v Communication Modbus TCP (client & serveur), Modbus TCP esclave, configuration dynamique DHCP Client, programmation, téléchargement, surveillance. v SMS et s ( ) Liaison série port liaison série (RJ) RS/RS avec alimentation + V Fonctions Régulation PID Comptage Jusqu à entrées de comptage rapides (HSC), fréquence 00 khz Positionnement v Sur contrôleurs TMCppT et TMCEppT uniquement : - Modulation de largeur d impulsion (PWM) - Générateur d impulsions (PLS) - sorties train d impulsions (PTO) P/D avec profil trapézoïdal et courbe en S (S curve, fréquence00 khz ( ) Format L x H x P tailles de contrôleurs : x 0 x 0 mm, x, x, in. 0 x 0 x 0 mm, x, x, in. x 0 x 0 mm, x, x, in. Options b Cartouches v cartouches d extension d entrés/sorties analogiques v cartouche de communication de liaison série supplémentaire v cartouches applications - pour contrôle d application de levage - pour contrôle d application d emballage - pour contrôle d application de convoyage Nombre d emplacements pour cartouche b Afficheur Afficheur graphique de visualisation et de contrôle ( ) Montage Montage sur profilé symétrique ou sur panneau avec kit de montage spécifique TMAM Programmation logicielle Avec logiciel SoMachine Basic (voir page ) Type de contrôleur logique Modicon M Contrôleurs sans port Ethernet TMCR TMCT TMCR TMCT TMC0R TMC0T 0 Contrôleurs avec port Ethernet embarqué TMCER TMCET TMCER TMCET TMCE0R Pages Commercialisation : ème trimestre 0. TMCE0T

8 Contrôle de machines simples c V c V c V E/S logiques E/S logiques E/S logiques entrées c V sink/source dont entrées rapides entrées c V sink/source dont entrées rapides entrées c V sink/source dont entrées rapides sorties relais sorties transistor source dont sorties rapides sorties transistor source dont sorties rapides Par bornier à vis débrochable ou par bornier à bornes à ressort () entrées analogiques 0 0 V Par connecteur spécifique débrochable Par connecteur type HE 0 (avec le système de précâblage Telefast Modicon ABE : câbles et embases de raccordement) v modules d extension Modicon TM avec limitation du nombre de sorties (voir page ). v modules d extension Modicon TM avec utilisation de modules d extension de bus (émetteur et récepteur), et limitation du nombre de sorties (voir page ). v Utilisation possible de modules d extension Modicon TM avec restrictions. port Ethernet sur contrôleurs TMMEppp : v Communication Modbus TCP (client & serveur), Modbus TCP esclave, configuration dynamique DHCP Client, programmation, téléchargement, surveillance. v SMS et s ( ) port liaison série (RJ ) RS/ avec alimentation + V port liaison série supplémentaire sur contrôleurs TMMppp (RJ ) RS PID Jusqu à entrées de comptage rapides (HSC), fréquence 00 khz v Sur contrôleurs TMMT/TG, TMMET/TG, TMMTK et TMMETK uniquement : - Modulation de largeur d impulsion (PWM) - Générateur d impulsions (PLS) - sorties train d impulsions (PTO) P/D avec profil trapézoïdal et courbe en S (S curve, fréquence00 khz ( ) taille unique : 0 x 0 x 0 mm, x, x, in. Afficheur graphique de visualisation et de contrôle ( ) Montage sur profilé symétrique ou sur panneau avec kit de montage spécifique TMAM Avec logiciel SoMachine Basic (voir page ) Modicon M Book TMMR TMMRG () TMMER TMMERG () TMMT TMMTG () TMMET TMMETG () () Bornier à bornes à ressort sur les références se terminant par la lettre G. Commercialisation : ème trimestre 0. TMMTK TMMETK 0

9 Présentation Contrôleurs logiques Modicon M et M Book Présentation générale 0 Adéquation d offres Contrôleurs logiques Modicon M et M Book > Modules d extension Modicon TM > Modules d extension Modicon TM > Logiciel SoMachine Basic Contrôleurs logiques Modicon M (format standard) voies d E/S voies d E/S 0 voies d E/S Contrôleurs logiques Modicon M Book voies d E/S voies d E/S Présentation Applications Les contrôleurs logiques Modicon M et M Book sont destinés aux machines simples. Ils permettent d optimiser la taille des coffrets et armoires d automatisme grâce à leur encombrement réduit. b Les contrôleurs sont déclinés en formats : v Les contrôleurs Modicon M (références TMCpppp) offrent une grande capacité de raccordement et des possibilités de personnalisation par cartouches d entrées/sorties, de communication ou applicatives sans augmentation de la taille du contrôleur. v Les contrôleurs Modicon M Book (références TMMppp) offrent un encombrement très réduit et un large choix de connectiques. b Les contrôleurs M et M Book embarquent un port Ethernet facilitant ainsi leur intégration dans les architectures d automatisme, le contrôle et la maintenance à distance des machines au travers d applications pour smartphone, tablettes et PC. b La richesse des fonctions embarquées dans les contrôleurs M et M Book permet de minimiser le coût de la machine : - Fonctions embarquées dans le contrôleur : liaison série Modbus, port USB dédié à la programmation et fonctions de positionnement simples (compteurs rapides et sorties train d impulsions avec profil trapézoïdal et courbe en S). - Fonctions embarquées dans les extensions Modicon TM : modules de sécurité fonctionnelle, module de contrôle de départs-moteurs, afficheur dédié et système d extension déporté. b L application est réalisée rapidement grâce à l intuitivité du logiciel de programmation SoMachine Basic, embarquant également la configuration de l afficheur et des extensions y compris celle des modules de sécurité fonctionnelle. Cet environnement logiciel permet de récupérer les applications de la gamme Twido, confortant ainsi l investissement réalisé. Les applications peuvent être portées aisément sur l ensemble des contrôleurs logiques Modicon M, M et M. Fonctionnalités principales Modicon TMCppp Modicon TMMppp l x h x p v E/S : x 0 x 0 mm (, x, x, in.) v E/S : 0 x 0 x 0 mm (, x, x, in.) v 0 E/S : x 0 x 0 mm (, x, x, in.) Tension d alimentation c V ou a V 0/0 Hz Raccordement des E/S embarquées Sur borniers débrochables à vis au pas de,0 mm ; Alimentation V / 0, A fournie par le contrôleur pour les entrées capteur sur modèles TMCppR v E/S : 0 x 0 x 0mm (, x, x, in.) v E/S : 0 x 0 x 0 mm (, x, x, in.) c V E/S : sur borniers débrochables à vis ou à ressort au pas de, mm E/S : sur connecteurs HE 0 avec des cordons HE 0 /fils nus ou à des embases de raccordement Telefast ABE () Entrées analogiques entrées embarquées sur chaque contrôleur TMMppp et TMCppp à entrées analogiques en option avec cartouches TMCppp Communication Ethernet embarquée Oui sur TMCEpp Oui sur TMMEpp Liaison série embarquée à embarquées liaison série en option avec cartouche de communication TMCSL Cartouches Un emplacement pour ou cartouches selon le modèle de contrôleur: cartouche d E/S analogiques, cartouche de communication ou cartouches applications (levage, convoyage, emballage) Caractéristiques du Hardware Chaque contrôleur M et M Book embarque : v un interrupteur Run/Stop, v un emplacement pour carte mémoire SD, v un QR code procurant un accès direct à sa documentation technique. () Système de précâblage Telefast Modicon ABE à commander séparément, voir page.

10 Présentation Contrôleurs logiques Modicon M et M Book Présentation générale, options pour contrôleurs logiques Modicon M et M Book Logiciel SoMachine Basic Présentation Communication embarquée Les contrôleurs logiques M et M Book intègrent types de ports de communication : v Ethernet, v liaison série RS /RS, v port de programmation. Ces ports de communication sont décrits en page. Fonctions embarquées Chaque contrôleur logique, Modicon M et M Book, intègre les fonctions suivantes : v Analogique (Régulation PID), v Comptage : jusqu à compteurs rapides (HSC), fréquence 00 khz. Les contrôleurs TMCppT, TMCEppT, TMMTp, TMMETp, TMMTK et TMMETK intègrent la fonction positionnement avec : v Modulation de largeur (PWM), v Générateur d impulsions (PLS), v sorties train d impulsions (PTO) P/D avec profil trapézoïdal et courbe en S (S curve), fréquence00 khz. Puissance de traitement v Vitesse d exécution : 0, ms / instruction booléenne. v Programme : 0 K instructions booléennes. v Nombre de Mots : 000. v Nombre de bits internes :. Programmation Les contrôleurs logiques Modicon M et M Book sont programmés avec le logiciel SoMachine Basic. Voir page. SoMachine Basic est intégré comme un composant du logiciel SoMachine. SoMachine Basic est disponible sur DVD et également en téléchargement depuis le site Afficheur graphique Options pour contrôleurs Modicon M et M Book Afficheur graphique r L afficheur TMHGDB est un afficheur compact dédié aux contrôleurs logiques M et M Book offrant des fonctions de diagnostic, de maintenance et d exploitation. v L afficheur est connectable sur la liaison série SL des contrôleurs M et M Book. Ce port fournit également l alimentation nécessaire à l afficheur. v Un simple trou de diamètre mm (0, in.) permet son montage en face avant d armoire. v L application d affichage réside dans le contrôleur, il n est pas nécessaire de charger de programme dans le TMHGDB. Carte mémoire SD M M Book Carte mémoire La carte mémoire SD TMASD, capacité Mo, est disponible pour : v la sauvegarde et le transfert d application, v le chargement de logiciel embarqué (firmware), v la duplication d application entre contrôleurs. Commercialisation des fonctions avec profil trapézoïdal et courbe en S : eme trimestre 0. Commercialisation : ème trimestre 0. 0

11 Présentation Contrôleurs logiques Modicon M et M Book Options pour contrôleurs logiques Modicon M et M Book Cartouches d'e/s analogiques Cartouche de communication Cartouches applications M Option pour contrôleurs Modicon TMCppp Cartouches pour contrôleur M Une ou deux cartouches peuvent être insérées en face avant des contrôleurs TMCppp sans augmententation de l encombrement. Trois types de cartouches sont proposés : b Cartouches d entrées/sorties analogiques v TMCAI pour entrées analogiques configurables en tension ou courant, v TMCAQV pour sorties analogiques tension, v TMCAQC pour sorties analogiques courant, v TMCTI pour entrées température. b Cartouche de communication v TMCSL offrant un port liaison série supplémentaire à bornier pour connexion d imprimante, de lecteur code barres,... b Cartouches applications v TMCHOIS0 pour application de levage possède deux entrées analogiques dédiées pour contrôle de cellule de charge. v TMCPACK0 pour application d emballage possède deux entrées analogiques dédiées pour contrôle de température sur machine d emballage. v TMCCONV0 pour application de convoyage possède une liaison série. L utilisation d une cartouche application donne un accès direct aux exemples d application via le logiciel SoMachineBasic. Adaptateur Bluetooth TCSWAACFB Option de communication pour liaison sans fil Bluetooth La liaison sans fil Bluetooth permet une liberté de mouvements dans un rayon de 0 m (,0 ft.) autour du contrôleur. Schneider Electric propose pour ses contrôleurs M et M Book l adaptateur Bluetooth TCSWAACFB leur permettant de remplir les fonctions de : v mise en service, v surveillance, v téléchargement. M M Book 0 0

12 Présentation Contrôleurs logiques Modicon M et M Book Extensions d entrées/sorties avec modules d extension Modicon TM Extensions d entrées/sorties avec modules Modicon TM Modules d extension Modicon TM (voir page 0) Les capacités des contrôleurs logiques M et M Book peuvent être enrichies grâce à l offre de modules d extension Modicon TM : v Modules d entrées/sorties Tout ou Rien permettant de réaliser des configurations jusqu à entrées/sorties TOR. Ces modules sont disponibles avec les mêmes connectiques que les contrôleurs. v Modules d entrées/sorties analogiques permettant de réaliser des configurations jusqu à entrées/sorties analogiques, destinés à recevoir entre autres les signaux de capteurs de position, de température, de vitesse et également capables de piloter des variateurs de vitesse ou tout autre dispositif équipé d une entrée courant ou tension. v Module expert pour le contrôle de départs-moteurs TeSys simplifiant le câblage de la partie contrôle grâce au raccordement par cordons RJ. v Modules de sécurité fonctionnelle simplifiant le câblage et configurables dans le logiciel SoMachine Basic. En outre, le système d extension TM est flexible grâce à la possibilité de déporter une partie des modules TM dans l armoire ou dans un autre coffret, jusqu à mètres (.0 ft.), grâce à l utilisation d un système d extension de bus. Le système d extension Modicon TM est commun à l ensemble de la gamme de contrôleurs logiques Modicon M, M et M permettant ainsi permettant ainsi une évolution du modèle de contrôleur sans changement des extensions. Entrées/sorties embarquées Entrées/sorties locales < modules maxi () > c V Entrées/sorties déportées < modules maxi > Entrées/sorties embarquées Entrées/sorties locales < modules maxi () > c V Entrées/sorties déportées < modules maxi > Contrôleur logique Modicon M / M Book. Modules d entrées/sorties Tout ou Rien Modicon TM. Modules d entrées/sorties analogiques Modicon TM (). Module expert Modicon TM : contrôle de départs-moteurs TeSys. Modules de sécurité fonctionnelle Modicon TM. Module d extension de bus Modicon TM (émetteur et récepteur). Cordon d extension de bus TM. () Selon type de module TM utilisé, voir page. () Compatibilité d offres de modules d extension : la plupart des modules d extension Modicon TM peuvent être utilisés avec les contrôleurs logiques M et M Book. Toutefois, l ajout d un module d extension Modicon TM dans une configuration peut augmenter les temps d exécution de l ensemble des modules d extension jusqu à quelques millisecondes. La compatibilité des modules d extension Modicon TM avec chaque contrôleur logique M ou M Book est détaillée en. 0

13 Présentation Contrôleurs logiques Modicon M et M Book Architecture de contrôle Architecture de contrôle pour machines autonomes Applications typiques : machines répétitives v Emballage : machines de recyclage v Machines de textile-habillement. v Equipement commercial : lavage automatique, panneaux publicitaires... v Construction / Services : contrôle d accès et d entrée de systèmes automatisés. v Autres secteurs : travail du bois, agriculture, pisciculture, incubateurs, piscines,... b Contrôleurs M (TMCpppp) Switch Ethernet Ethernet Afficheur graphique/ IHM Magelis Codeurs rotatifs Capteurs (pression, température, débit, poids) Entrées comptage rapide Entrées analogiques Ethernet Modbus RS /RS Sorties train d impulsions Lexium + et moteurs BCH b Contrôleurs M Book (TMMppp) Switch Ethernet Afficheur graphique / IHM Magelis Codeurs rotatifs Ethernet Capteurs (pression, température, débit, poids) Entrées comptage rapide Entrées analogiques Ethernet Modbus RS /RS Modbus RS Ou Sorties train d impulsions 0 Altivar et moteurs asynchrones Lexium + et moteurs BCH

14 Présentation Contrôleurs logiques Modicon M et M Book Communication embarquée, Caractéristiques Communication embarquée Communication sur réseau Ethernet Les contrôleurs TMCEppp et TMMEppp embarquent un port Ethernet de type RJ (0/00 Mbit/s, MDI/MDIX) avec les protocoles Modbus TCP (Client/ Serveur), Ethernet IP (adapter), UDP, TCP, SMS ( ), ( ). v Outre l adresse par défaut basée sur l adresse MAC, il est possible d assigner une adresse IP d un contrôleur via un serveur DHCP ou via un serveur BOOTP. v Le port Ethernet offre également les fonctionnalités de chargement, de mise à jour et de mise au point de l application lorsque le contrôleur est alimenté. v Un pare-feu permet de verrouiller chaque protocole de communication. Cordons et accessoires de raccordement pour réseau Ethernet : voir page. Liaisons série b Chaque contrôleur TMCppp embarque une liaison série configurable en RS ou en RS. Une alimentation de V/00 ma est disponible sur le connecteur RJ permettant ainsi l utilisation de l afficheur TMHGDB, d un IHM Magelis XBTN ou XBTRT, de l adaptateur de communication Bluetooth TCSWAACFB. b Chaque contrôleur TMMppp, embarque une ou deux liaisons série. v La liaison série SL, présente sur chaque contrôleur M Book, est configurable en RS ou en RS. De plus, une tension de V/00 ma est disponible sur le connecteur RJ permettant ainsi l alimentation de l afficheur TMHGDB, d un IHM Magelis XBTN ou XBTRT ou de l adaptateur de communication Bluetooth TCSWAACFB ou d autres équipements. v La liaison série SL, présente sur les contrôleurs TMMppp uniquement, est configurée en RS. Les liaisons série offrent également les fonctionnalités de chargement, de mise à jour et de mise au point lorsque le contrôleur est alimenté. Ces deux liaisons embarquent les deux protocoles principaux du marché : - Modbus ASCII/RTU Maître ou Esclave, - Chaîne de caractère (ASCII). Cordons et accessoires de raccordement pour liaison série : voir page 0. Programmation logicielle avec fonctionnalité de chargement hors tension Le port de programmation, équipé d un connecteur USB mini-b, est embarqué sur chaque contrôleur M et M Book ; il est dédié à la communication avec un PC équipé de SoMachine Basic pour la programmation, la mise au point, et la maintenance. En outre, il offre la capacité de charger un programme applicatif ou de mettre à jour le logiciel embarqué (firmware)sans que le contrôleur ne soit alimenté par ailleurs. Caractéristiques des contrôleurs logiques M et M Book Conformités b Certifications v e, culus Listing Mark, C-Tick, EAC, LR, ABS, DNV et GL () b Standards v IEC/EN - (Edition 00), UL0 (UL00--0), ANSI/ISA..0-00, CSA C. No., No., E- et IACS E0. Caractéristiques d environnement v Température ambiante de fonctionnement : C (...+ F). v Température de stockage : C (-...+ F). v Humidité relative : 0... % (sans condensation). v Altitude de fonctionnement : m (0... ft). v Altitude de stockage : m (0... ft). v Immunité aux contraintes mécaniques (vibrations) : - Pour :..., Hz (amplitude, mm/ 0. in.) ;,...0 Hz (accélération g). - Pour marine marchande :, Hz (amplitude,0 mm/ 0.0 in.) ;,...00 Hz (accélération 0,g). Caractéristiques d alimentation Deux types d alimentation sont disponibles selon le modèle de contrôleurs M : c V ou a 00-0 V 0/0 Hz. v Limite de tension (ondulation incluse) : c,..., V/a... V. v Immunité aux micro-coupures (classe PS-) : 0 ms. v Consommation maxi :, W. () Certifications marine LR, ABS, DNV et GL : en cours. Commercialisation : ème trimestre 0. 0

15 Description Contrôleurs logiques Modicon M et M Book Contrôleurs logiques Modicon M M : E/S M : E/S 0 0 Description Contrôleurs logiques M (TMCppp) Bornier débrochable à vis, bornes pour le raccordement de l alimentation c V ou a 00-0 V (selon modèle). Sur contrôleurs TMCEppp : connecteur type RJ pour réseau Ethernet, avec DEL de visualisation de vitesse d échange et d activité Derrière le cache amovible : - Connecteur type USB mini-b), pour le raccordement d un PC équipé du logiciel SoMachine basic, - Emplacement pour la carte mémoire SD, - Interrupteur Run/Stop. Port liaison série (RS ou RS ) : connecteur type RJ. Derrière un cache : connecteur spécifique débrochable pour deux entrées analogiques. QR code d accès à la documentation technique du contrôleur. Raccordement des entrées logiques c V sur borniers débrochables à vis (). Sur le dessus du contrôleur: emplacement pour pile de sauvegarde. Bloc de visualisation à DEL de : - l état du contrôleur et de ses composants (batterie, carte mémoire SD), - l état de la liaison série, - l état de entrées/sorties. 0 Sur le côté du contrôleur: connecteur de bus TM pour la liaison avec un module d extension Modicon TM. Emplacement(s) pour cartouche(s) d entrées/sorties, cartouche de communication ou cartouche(s) application : un sur contrôleurs M à et à E/S, deux sur contrôleurs M à 0 E/S. Raccordement des sorties logiques relais / transistor : sur borniers débrochables à vis (). Clip de verrouillage sur profilé symétrique. 0 () Borniers débrochables équipés de bornes à vis, fournis avec contrôleur M. M : 0 E/S 0 TMHGDB Afficheur graphique TMHGDB r Ecran de contrôle : - écran graphique STN, bicolore (blanc/rouge), 0 x 0 pixels, rétroéclairé. - objets graphiques : bargraphes, boutons, lampes, symboles graphiques, - langues disponibles : principaux alphabets internationaux disponibles en deux tailles : x pixels et x pixels. Dix boutons de commande, dont deux personnalisables avec la possibilité d identification des fonctions associées. Molette rotative de navigation et de commande. Au dos de l afficheur : Système de montage composé de : écrou de serrage, joint d étanchéité et té anti-rotation. Connecteur RJ pour cordon de liaison de l afficheur graphique au contrôleur. Caractéristiques de l afficheur graphique L afficheur graphique est conforme aux normes e, UL et CSA. v Température ambiante de fonctionnement : C (+...+ F). v Degré de protection : IP. v Alimentation : c V (00 ma) directement par le contrôleur. v Consommation : W. v Dimensions (l x h x p) : 0 x x, mm /, x, x 0, in. v Montage : l afficheur se monte sur une porte d armoire dans un trou de Ø mm (0, in.), fixé sur celle-ci avec un écrou de serrage, de la même manière qu un bouton-poussoir. Commercialisation : ème trimestre 0.

16 Description Contrôleurs logiques Modicon M et M Book Contrôleurs logiques Modicon M Book TMMETG 0 Description Contrôleurs logiques M Book (TMMppp) Bornier débrochable à vis, bornes pour le raccordement de l alimentation c V. Sur contrôleurs TMMEpp et TMMEpp : connecteur type RJ pour réseau Ethernet, avec DEL de visualisation de vitesse d échange et d activité. Sur contrôleurs TMMpp et TMMpp : connecteur type RJ pour liaison série SL. Port liaison série SL (connecteur type RJ ). Derrière un cache amovible : connecteur spécifique débrochable pour deux entrées analogiques. QR code d identification de la documentation technique du contrôleur. Emplacement pour pile de sauvegarde. 0 Derrière le cache amovible :, et Emplacement pour la carte mémoire SD. Interrupteur Run/Stop. Connecteur type USB mini-b, pour le raccordement d un PC équipé du logiciel SoMachine basic. TMMT 0 0 Connecteur de bus TM pour la liaison avec un module d extension Modicon TM. Bloc de visualisation à DEL de : - l état du contrôleur et de ses composants (batterie, carte mémoire SD), - l état des liaisons séries, - l état de entrées/sorties. Raccordement des entrées logiques c V : - sur contrôleurs voies : borniers débrochables à vis ou à ressort (), - sur contrôleurs voies : connecteur type HE0. Raccordement des sorties logiques relais / transistor. - sur contrôleurs voies : borniers débrochables à vis ou à ressort (), - sur contrôleurs voies : connecteur type HE0. Clip de verrouillage sur profilé symétrique. TMMETK () Borniers débrochables équipés de bornes à vis ou de bornes à ressort selon type de contrôleur. Borniers fournis avec contrôleur M Book. Afficheur graphique TMHGDB r Description et caractéristiques : voir page Commercialisation : ème trimestre 0. TMHGDB 0

17 Références Contrôleurs logiques Modicon M et M Book Contrôleurs logiques Modicon M TMCR TMCT Références Contrôleurs logiques Modicon M () Nombre d E/S logiques b Alimentation a 00-0 V entrées/sorties entrées c V sink/source dont entrées rapides Entrées logiques Sorties logiques Entrées analogiques sorties relais entrées 0 0 V Ports de communication intégrés () Ethernet (RJ ) Liaison série (RJ ) Référence Masse kg lb TMCR 0, 0, TMCER 0, 0, TMCER TMCET entrées/sorties entrées c V sink/source dont entrées rapides 0 sorties relais entrées 0 0 V TMCR 0, 0, TMCER 0, 0, TMCR TMCT 0 entrées/sorties entrées c V sink/source dont entrées rapides b Alimentation c V sorties relais entrées 0 0 V TMC0R 0,,00 TMCE0R 0,,00 TMCER TMCET entrées/sorties entrées c V sink/source dont entrées rapides entrées/sorties entrées c V sink/source dont entrées rapides sorties transistor source dont sorties rapides 0 sorties transistor source dont sorties rapides entrées 0 0 V entrées 0 0 V TMCT 0, 0, TMCET 0, 0, TMCT 0, 0, TMCET 0, 0, TMC0R TMC0T 0 entrées/sorties entrées c V sink/source dont entrées rapides sorties transistor source dont sorties rapides entrées 0 0 V TMC0T 0,,00 TMCE0T 0,,00 Options pour contrôleurs logiques Modicon M() TMCE0R TMCE0T TMCAI TMCAQV Désignation Fonction Référence Masse kg lb Cartouches d entrées/sorties entrées analogiques (résolution bits) configurables : - tension 0 0 V, - courant 0 0 ma / 0 ma. Raccordement sur bornier à vis sorties analogiques (résolution bits) tension 0 0 V Raccordement sur bornier à vis TMCAI 0,0 0,0 TMCAQV 0,0 0,0 TMCAQC TMCTI sorties analogiques (résolution bits) courant 0 ma Raccordement sur bornier à vis TMCAQC 0,0 0,0 entrées température (résolution bits) type K, J, R, S, B, E, TMCTI 0,0 T, N, C, PT00, PT000, NI00, NI000 0,0 Raccordement sur bornier à vis 0 TMCSL TMCPACK0 TMCCONV0 TMCHOIS0 Cartouche de communication liaison série supplémentaire sur bornier à vis TMCSL 0,0 0,0 Cartouches pour application spécifique Application de levage entrées analogiques TMCHOIS0 0,0 0,0 Application d emballage entrées analogiques TMCPACK0 0,0 0,0 Application de convoyage liaison série TMCCONV0 0,0 0,0 () Les contrôleurs M sont fournis avec : - des borniers débrochables à vis de raccordement des entrées/sorties. - un bornier débrochable à vis de raccordement de l alimentation. - une pile de sauvegarde type bouton (BR0), - un cordon pour le raccordement des entrées analogiques. () Chaque contrôleur logique M embarque un port de programmation USB mini-b. () Une cartouche pour les contrôleurs à et entrées/sorties. Deux cartouches maxi pour les contrôleurs à 0 entrées/sorties dont une seule cartouche de communication.

18 Références Contrôleurs logiques Modicon M et M Book Contrôleurs logiques modicon M Book TMMRG TMMT Références Contrôleurs logiques Modicon M Book () Alimentation c V Nbr d entrées/ sorties logiques entrées/ sorties Entrées logiques Sorties logiques entrées sorties relais entrées c V 0 0 V sink/source dont entrées rapides Entrées Ports de communication Bornier analogiques embarqués () Ethernet (RJ ) Liaison série SL SL (RJ ) (RJ ) de racc. des entrées/ sorties Pas (mm/in.) à vis (,/0,) à ressort (,/0,) à vis (,/0,) à ressort (,/0,) Référence Masse kg lb TMMR 0, 0, TMMRG 0, 0, TMMER 0, 0, TMMERG 0, 0, TMMERG sorties transistor Source dont sorties rapides entrées 0 0 V à vis (,/0,) à ressort (,/0,) à vis (,/0,) TMMT 0, 0, TMMTG 0, 0, TMMET 0, 0, à ressort (,/0,) TMMETG 0, 0, TMMET entrées/ sorties entrées c V sink/source dont entrées rapides sorties transistor Source dont sorties rapides entrées 0 0 V Connecteur HE 0 Connecteur HE 0 TMMTK 0,0 0, TMMETK 0,0 0, TMMTG () Les contrôleurs M Book sont fournis avec : - des borniers débrochables (à vis ou à ressort selon modèle de contrôleur), de raccordement des entrées/sorties. - un bornier débrochable à vis de raccordement de l alimentation. - une pile de sauvegarde type bouton (BR0), - un cordon pour le raccordement des entrées analogiques. () Chaque contrôleur logique M Book embarque un port de programmation USB mini-b. TMMTK TMMETK 0

19 Références Contrôleurs logiques Modicon M et M Book Options, éléments séparés, logiciel de programmation, cordons de raccordement TMHGDB TMASD Références Options communes pour contrôleurs logiques Modicon M et M Book Désignation Fonction Référence Masse kg lb Afficheur graphique Visualisation et modifications des données TMHGDB r Carte mémoire SD Sauvegarde d application et transfert de programme capacité : Mo TMASD 0,00 0,00 Eléments séparés pour contrôleurs logiques Modicon M et M Book Désignation Description Référence Masse kg lb Kit de montage Vente par lot de 0 Pour montage des contrôleurs M et M Book sur platine ou sur panneau TMAM 0,0 0, Eléments de rechange Désignation Description Référence unitaire Masse kg lb Set de borniers de raccordement de l alimentation des contrôleurs M et M Book borniers débrochables à bornes à vis TMATPSET 0, 0,0 Set de borniers de raccordement des entrées/ sorties des contrôleurs M Connecteurs débrochables à bornes à vis : connecteurs différents permettant d équiper un contrôleur logique TMCpppp ( x E/S) TMATCSET 0, 0,0 Set de borniers de raccordement des entrées/ sorties des contrôleurs M Book borniers 0 points et borniers points, débrochables à bornes à vis borniers 0 points et borniers points, débrochables à bornes à ressort TMATMSET 0, 0,0 TMATMSETG 0, 0,0 TCSXCNAMUMP Pile de sauvegarde La pile livrée avec chaque contrôleur n est pas disponible sous référence Schneider Electric en élément séparé. En cas de besoin de pièce de rechange, utiliser exclusivement une pile Panasonic type BR0. Logiciel de programmation Désignation Utilisation Référence SoMachine Basic Pour contrôleurs logiques Modicon M et M Book Voir page Modules d extension Désignation Utilisation Référence Modules d extension Modicon Pour contrôleurs logiques Modicon M et M Book Voir page 0 TM Cordons de raccordement Désignation Utilisation Longueur Référence Masse kg lb Cordons de programmation Du port USB du PC vers le port USB mini-b des contrôleurs M et M Book m (0, ft) TCSXCNAMUMP () 0,0 0,, m (,0 ft) BMXXCAUSBH0 0,0 0, Cordon de raccordement des entrées analogiques embarquées sur contrôleurs M et M Book Equipé avec connecteur spécifique débrochable à une extrémité et de fils nus à l autre extrémité m (, ft) TMACBL 0,0 0,0 () Câble non blindé et sans mise à la terre. A utiliser exclusivement pour connections temporaires. Pour connections permanente, utiliser la référence de cordon BMXXCAUSBH0. Commercialisation : ème trimestre 0. 0

20 Présentation, associations, références Contrôleurs logiques Modicon M et M Book Système de précâblage Telefast avec Modicon ABE pour contrôleurs M Book Système de précâblage Telefast avec Modicon ABE Pour contrôleur logique Modicon M Book voies et modules d extension d Entrées/sorties Tout ou Rien Modicon TM Combinaisons possibles : v ( ou ) + + ( ou ) v ( ou ) + Contrôleurs logiques Modicon M Book voies (TMMTK, TMMETK), équipés de connecteurs type HE 0. Modules d entrées/sorties Tout ou Rien (TMDppppK) ou entrées/sortie, équipés de connecteurs type HE 0. Cordons ABFT0Eppp équipés, à chaque extrémité d un connecteur type HE 0. Cordons TWDFCWppp équipés à une extrémité d un connecteur type HE 0 et à l autre extémité de fils libres pour connexions directes sur capteurs, préactionneurs et borniers de raccordement. Embase voies pour les modules d extension d entrées. Embase voies pour les modules d extension de sorties. Associations des embases Modicon ABE avec contrôleurs M Book et modules d extension TM Contrôleurs logiques Modules d extension d entrées/sorties Modicon TM Modicon M Book Entrées TOR Sorties Source Sorties Sink Embases voies Passives miniatures TMMTK TMMETK ABEEEPN0 () ABEESPN0 () ABEESPN () TMDIK TMDIK ABEEEPN0 TMDQTK TMDQTK ABEESPN0 ABEESPN TMDQUK TMDQUK Utiliser les cordons TWDFCWppp Relais A ABEESRM0 () ABEESRM0 Utiliser les cordons TWDFCWppp () Compatible avec entrées uniquement. () Compatible avec sorties uniquement. compatibilité compatible Références ABEEEPN0 ABEESRM0 Embases Nombre et type de voie Compatibilité DEL par voie entrées Sink c V TMMTK/METK, TMDIppK sorties Source c V TMMTK/METK, TMDQppTK Relais c / a 0 V, A TMMTK/METK, TMDQppTK Cordons de raccordement Désignation Compatibilité Type de raccordement Jauge/ Côté M et Côté Telefast Section TM mm² Cordons TMMTK, HE 0 HE 0 pour entrées/ TMMETK, 0 contacts 0 contacts sorties TOR TMDIK, TMDIK, TMDQTK, TMDQTK TMMTK, TMMETK, TMDIK, TMDIK, TMDQTK, TMDQTK, TMDQUK, TMDQUK HE 0 0 contacts Fusible Référence Masse kg lb Non Non ABEEEPN0 0,0 0, Non Non ABEESPN0 0,0 0, Oui Oui ABEESPN 0,0 0, Non Non ABEESRM0 0,0 0, Long. m ft AWG 0, 0,0 mm,,, Fils libres AWG 0,0 mm,,0 Référence Masse kg lb ABFT0E00 0,00 0, ABFT0E00 0,00 0, ABFT0E00 0,0 0,0 TWDFCW0K 0,0 0, TWDFCW0K 0,0, 0

21 C/- DI N.C. C DO N.C. Imax: A ON 0V D0/- D/+ iem Présentation, description, raccordements Contrôleurs logiques Modicon M et M Book Liaisons séries Protocoles Modbus, mode caractères Présentation Les liaisons série RS / RS offrent une solution simple aux besoins de communication des machines compactes. Les protocoles standards de communication Modbus et ASCII permettent de raccorder de nombreux équipements tels que : IHM, imprimantes, compteurs d energie, variateurs de vitesse, départs-moteurs, entrées/sorties déportées... Description b Les contrôleurs logiques Modicon M à, ou 0 entrées/sorties disposent en face avant de : un port liaison série avec un connecteur RJ fournissant une tension de V (00 ma) pour alimentation d IHM ou d adaptateur Bluetooth, un emplacement pour ème port liaison série (avec raccordement sur bornier) en y insérant la cartouche de communication TMCSL ou la cartouche application TMCCONV0 (). TMCpppp b Les contrôleurs logiques Modicon M Book à ou entrées/sorties disposent en face avant de : un port liaison série avec un connecteur RJ fournissant une tension de V (00 ma) pour alimentation d IHM ou d adaptateur Bluetooth, un ème port série équipé également d un connecteur RJ pour les contrôleurs TMMpp et TMMpp (contrôleurs sans Ethernet embarqué). Type de contrôleur Ports embarqués Port optionnel ( par contrôleur maxi) TMMpp TMMpp TMCpppp TMMpppp Port Serial ou Serial, connecteur RJ RS / RS avec alimentation V (00 ma) pour IHM ou adaptateur de communication Bluetooth (repères / ) Port Serial, connecteur R J Sur cartouches optionnelles TMCSL ou TMCCONV0, raccordement sur bornier à vis RS / RS (repère ) RS (repère ) TMMEpppp TMMEpppp () Les contrôleurs TMC0pppp offrent emplacements pour cartouche ; une seule cartouche, TMCSL ou TMCCONV0, peut être utilisée par contrôleur. L autre emplacement reste utilisable pour une cartouche d entrée/sortie analogique ou une cartouche application. Système de câblage liaison série Modbus Bus non isolé g b b Bus isolé (recommandé pour bus > 0 m/,0 ft) g b () () IHM (XBTN) IHM (HMISCU) Power meter Alimentation Phaseo 0 c V Esclave Modbus Tiers MC maître Altivar MM maître Altivar TeSys U MC esclave - Longueur totale des câbles entre M et ATV : y 0 m (. ft) - Longueur câble : y 0 m (,0 ft) g Polarisation de ligne active. b Adaptation de fin de ligne - Longueur totale des câbles entre boîtiers d isolation : y 000 m (0.0 ft) - Longueur des cordons de dérivation ou : y 0 m (,0 ft) g Polarisation de ligne active. b Adaptation de fin de ligne () Alimentation du boîtier par le contrôleur logique. OTB 0

22 Références Contrôleurs logiques Modicon M et M Book Liaisons séries Protocoles Modbus, mode caractères Références Eléments de dérivation et d adaptation pour liaison série RS TWDXCAISO TWDXCATRJ LUGC TSXSCA0 XGSZ Désignation Description Repère Longueur Référence unitaire Boîtier de dérivation et d isolement Bornier à vis pour câble principal RJ pour dérivation Boîtier de dérivation RJ pour câble principal RJ pour dérivation Répartiteur Modbus Bornier à vis pour câble principal 0 RJ pour dérivation Tés de dérivation RJ pour câble principal Boîtier de dérivation passif Convertisseur de ligne RS C/RS Masse kg lb v Isolation de la ligne RS () v Adaptation fin de ligne (RC 0 Ω, nf) v Pré-polarisation de ligne ( R 0 Ω) v Alimentation c V (bornier à vis) ou c V (via RJ) v Montage sur mm (, in.) TWDXCAISO 0,00 0,0 v Adaptation fin de ligne (RC 0 Ω, nf) v Pré-polarisation de ligne ( R 0 Ω) v Montage sur mm (, in.) TWDXCATRJ 0,00 0, v Montage sur mm, sur platine ou panneau LUGC 0,00,0 cordon intégré avec connecteur RJ pour dérivation dédiée variateur de vitesse Altivar v Prolongation de ligne et dérivation voie sur bornier à vis v Adaptation fin de ligne v Débit, Kbit/s maxi, Sans signaux modem v Alimentation c V/0 ma, v Montage sur mm (, in.) Câbles et cordons de raccordement pour liaison série RS Câbles principaux double paire Liaison série Modbus, livrés sans connecteur 00 m torsadée blindée RS,0 ft 00 m, ft 00 m 0,0 ft Cordons Modbus RS connecteurs RJ 0, m 0, ft m, ft m,0 ft connecteur RJ et extrémité fils libres m, ft m, ft Cordons de raccordement entre contrôleurs et IHM Magelis connecteurs RJ Compatibilité avec : v Port Com des XBTN00/N00/R00/RT00 () v Port Com des XBTRT/HMISTO/STU/SCU v Port Com des XBTGTpp0...pp0 et HMIGTO connecteur RJ et connecteur SUB-D contacts Compatibilité avec : v Port Com des XBTN0/N0 et XBTR0/R 0, m VWA0TF0 0, ft m, ft VWA0TF0 TSXSCA0 0,0, XGSZ 0,00 0,0, m,0 ft 0 m, ft, m,0 ft TSXCSA00,0, TSXCSA00 0,0,0 TSXCSA00 0,000, VWA0R0 0,00 0,0 VWA0R0 0,00 0,0 VWA0R0 0,0 0, TWDXCAFJ00 0,00 0, VWA0D0 0,0 0, XBTZ0 0,0 0,0 XBTZ XBTZ 0,0 0, Cordons de raccordement entre cartouche TMCSL et IHM Magelis connecteur RJ et connecteur SUB-D contacts Compatibilité avec : v Port Com des XBTGTpp0...pp0 connecteur RJ et fils dénudés Compatibilité avec : v Port Com des XBTRT/HMISTO/STU/SCU v Port Com des XBTGTpp0...pp0 et HMIGTO, m,0 ft m, ft XBTZ00 VWA0D0 0,0 0, Adaptateur de fin de ligne Vente par Q. indiv. de Pour connecteur RJ R = 0 Ω, C = nf VWA0RC 0,00 0, Cordons de raccordement pour liaison série RS Cordon pour terminal DTE (imprimante) () Cordon pour terminal DCE (modem, convertisseur) Liaison série pour équipement teminal (DTE) connecteur RJ et un connecteur SUB-D contacts femelle Liaison série pour équipement point à point (DCE) connecteur RJ et un connecteur SUB-D contacts mâle m, ft m, ft TCSMCNMFC 0,0 0, TCSMCNMMS 0,0 0, () Isolation de ligne recommandé pour des distances de ligne > 0 m (,0 ft). () A raccorder exclusivement sur les ports SL ou SL du contrôleur afin de permettre l alimentation du terminal Magelis. () Si le terminal est équipé d un connecteur SUB-D contacts, commander en plus l adaptateur SUB-D contacts femelle/ contacts mâle TSXCTC0. 0

23 Présentation Réseau Ethernet Modbus / TCP Pour contrôleurs logiques Modicon M, M et M et module switch Ethernet TMES Présentation Les ports de communication Ethernet embarqués sur chaque contrôleurs logiques Modicon M, M et M et sur le module de communication Modicon TMES permettent une parfaite intégration des machines dans les architectures réseaux usine. Les contrôleurs Modicon M, M et M s intègrent facilement dans des architectures de type : v machine vers équipements (variateurs de vitesse, modules d entrées/sorties déportés, terminaux de dialogue) avec la fonction scrutation d entrées/sorties (I/O Scanner), v machine vers machine avec la fonction NGVL, v machine vers supervision avec la fonction Modbus Client/Serveur. Ethernet apporte aussi la transparence dans l usine, permettant notamment à partir de n importe quel point du réseau et de façon sécurisée grâce aux fonctions de pare-feu : v de programmer, surveiller un contrôleur ou de télécharger une application. v d accéder aux paramètres des équipements (variateurs de vitesse par exemple). Un simple navigateur internet permet d accéder aux machines à tout moment et quelque soit leur localisation, au moyen de tablette ou de smartphone, par exemple, grâce aux serveurs web embarqués dans les contrôleurs Modicon M et M. La sécurité peut être renforcée par l utilisation de modems VPN (voir programme partenaires). Le protocole Modbus / TCP Modbus est le standard de communication de l industrie en place depuis. Modbus a été combiné avec Ethernet Modbus / TCP, pendant la révolution d internet, pour former Modbus / TCP, un protocole Ethernet complètement ouvert. Le développement d une connexion à Modbus / TCP ne nécessite aucun composant propriétaire, ni l achat d une licence. Ce protocole peut facilement être combiné avec n importe quel produit supportant une pile de communication standard TCP/IP. Les spécifications peuvent être obtenues gratuitement à l adresse suivante : Modbus / TCP, simple et ouvert v La couche application Modbus est simple et universellement familière avec ses millions de connexions installées. v Des milliers de fabricants ont déjà mis en œuvre ce protocole. Beaucoup ont déjà développé une connexion Modbus / TCP et de nombreux produits sont actuellement disponibles. v La simplicité de Modbus / TCP permet à tout appareil bus de terrain tel qu un module d entrées/sorties de communiquer sur Ethernet sans avoir besoin d un puissant microprocesseur ou une grande capacité de mémoire interne. Modbus / TCP, haute performance Grâce à la simplicité de son protocole et la vitesse rapide de 00 Mbps, la performance de Modbus / TCP est excellente. Cela permet d utiliser ce type de réseau dans des applications en temps réel telles que la numérisation d entrées/ sorties. Modbus / TCP, une norme v Le protocole d application est identique sur Modbus liaison série et Modbus / TCP : les messages peuvent être acheminés d un réseau à l autre sans conversion de protocole. v Depuis que Modbus fonctionne sur la couche supérieure TCP/IP, les utilisateurs bénéficient de dispositifs de routage IP autorisant les équipements situées partout dans le monde de communiquer sans soucis des distances qui les séparent. Modbus et Modbus / TCP sont reconnus comme un bus de terrain par la norme internationale IEC / EN. Ils sont également conformes à la norme nationale chinoise gérée par ITEI.

24 Présentation Réseau Ethernet Modbus / TCP Pour contrôleurs logiques Modicon M, M et M et module switch Ethernet TMES Serveur Web préconfiguré Serveurs Web Serveur Web préconfiguré A partir d un simple navigateur internet disponible sur PC, smartphone ou tablette, ce serveur autorise les fonctions prêtes à l emploi suivantes : v Sans aucune programmation préalable - Visualisation de l état des entrées/sorties, - Diagnostic du contrôleur, de ses modules d extension et de communication, - Diagnostic des ports de communication, - Diagnostic de la fonction I/O Scanner, - Fonctions de maintenance et de configuration (Ethernet IP, pare feu ). v Après configuration - Visualisation de valeurs de données, - Visualisation de l évolution de ces données dans le temps (fonction oscilloscope). Serveur Web visu Le logiciel de programmation SoMachine permet de créer des pages personnalisées pour la visualisation et la surveillance des équipements. Ces pages sont aussi accessibles sur tout équipement mobile tel que tablette, smartphone quelque soit le système d exploitation (ios, Android, Windows). Serveur Web visu Description des services Ethernet Network Global Variable List (NGVL) Le protocole NGVL permet à un contrôleur de mettre à disposition d autres contrôleurs des données sur un réseau local Ethernet (LAN) ou de s abonner aux données publiées par d autres contrôleurs qui prennent en charge le protocole NGVL permettant ainsi, par exemple, la synchronisation entre plates-formes de contrôle. Scrutation d entrées/sorties (I/O Scanner) Lecture Ecriture Contrôleur TMMESE avec service I/O Scanner Ethernet TCP Mots d entrées/ mots de sorties des équipements Equipements disposant de la messagerie Modbus TCP en mode serveur Le service Modbus TCP I/O Scanner permet de gérer l échange d états des entrées/ sorties distantes sur le réseau Ethernet, après une simple configuration et sans besoin de programmation spécifique. La scrutation des entrées/sorties est effectuée d une manière transparente à l aide de requêtes de lecture/écriture selon le protocole client/serveur Modbus sur le profil TCP. Ce principe de scrutation via un protocole standard permet à un équipement disposant du service I/O Scanner de communiquer avec tout produit supportant la messagerie Modbus TCP en mode serveur (Modbus TCP esclave). Le système I/O Scanner du MMESE supporte jusqu à équipements (une requête Modbus par équipement).