Robotisez - VOUS. Impasse Archimède Parc Vendée Sud Loire 1 F BOUFFÉRÉ

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1 Robotisez - VOUS Impasse Archimède Parc Vendée Sud Loire 1 F BOUFFÉRÉ /09/2013 Didier BARBARIT Gérant dbarbarit@gebe2productique.com

2 Notre métier Gebe2 est spécialisé dans la conception et la réalisation d équipements de production robotisés. Notre savoir faire s appuie sur la maîtrise des procédés de fabrication et l expertise en robotique. L usinage et le parachèvement sont des cœurs d activité où GEBE2 a acquis une forte expérience. Notre engagement dans la R&D nous permet d améliorer sans cesse, la performance de nos cellules d usinage robotisé, et de développer en parallèle une gamme de cellules standard pour offrir des solutions plus économiques et plus performantes. 22

3 Nos savoir-faire Mise en forme Projection Coulée sous presse Compression Estampage Parachèvement Détourage Usinage de modèles Ponçage Activation de surface Assemblage Primairisation Collage Soudure ultrason Production de sous ensembles en matériaux composites 33

4 Pourquoi usiner avec un robot? Une flexibilité maximale : L enveloppe de travail et le 6 axe offrent une excellente accessibilité autour des pièces On peut facilement combiner plusieurs procédés : usinage, ponçage, pose d inserts, collage Les possibilités d implantations sont nombreuses avec d éventuels axes supplémentaires, et on peut travailler avec la pièce portée Des couts réduits : À volume de travail équivalent, le cout d investissement et d exploitation d un robot sont nettement inférieurs à un centre 5 axes. Peu d exigence en génie civil Une grande fiabilité : Le robot est un équipement standard produit en grande série et largement éprouvé. 44

5 Cellules standard PRODUCTIVITE TAILLE DES PIECES 55

6 Détourage sur postes fixes Pièces thermoformées 66

7 Détourage avec chargement pendulaire Pièces thermoformées Capacité machine : 1700x1200 Pièces polyester/fv Détourage en suivi de forme Effecteur compliant Capacité machine 3000x

8 Détourage polyester avec axe rotatif 88

9 Détourage de pièces carbone/epoxy Détourage équerre Détourage longeron 99

10 La programmation : Robot CN 5 axes La programmation des parcours d usinage est strictement identique à une machine outils. L éventail des fonctionnalités et l efficacité de la programmation ne sont liées qu au logiciel CFAO. Le même programme peut être envoyé vers le post-processeur d une MOCN ou vers un robot. Les différences apparaissent lors de la transformation de ces parcours en trajectoire pour le robot. Le 6 axe est redondant, c est un facteur d optimisation pour les pièces complexes avec des accès difficiles. 10

11 L usinage adaptatif Variations géométriques de pièces composites : La déformations de la pièce ou variations d épaisseurs liées au procédé de fabrication La précision du support de détourage qui dépend du mode de fabrication La position de la pièce et/ou de son outillage dans la machine Best fit de pièce : parcours d outil identiques. Palpage avec un palpeur radio ou laser. Compensation des défauts par une roto-translation de la pièce dans le référenciel de base afin de minimiser les écarts. Pseudo Morphing : Déformation du parcours d outil pour suivre la pièce réelle Découpage du programme en plusieurs fenêtres d usinage Palpage local suivi d un Best fit pour chacune des fenêtres. 11

12 Usinage adaptatif de spas Capacité machine : 2500x2500x chargement des pièces sur chariot

13 Usinage de tubes et profilés ALU Usinage profils aluminium 13 Préparation avant soudure

14 Sciage de profilés acier Tronçonnage de profils acier Double coupe d onglet avant la soudure TIG de cadres de portière 14

15 Ponçage Capot agricole Nautisme 15

16 Merci de votre attention Impasse Archimède Parc Vendée Sud Loire 1 F BOUFFÉRÉ /09/2013 Didier BARBARIT Gérant dbarbarit@gebe2productique.com