Manipulateur à un axe avec sortie en puissance (PWM) Courant d alimentation VCC : V. Température ambiante de fonctionnement :...

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1 DESCRIPTION FPHMAP est un manipulateur électronique à un axe avec sortie PWM, capable de piloter directement les deux bobines proportionnelles d un distributeur hydraulique. Le principe de fonctionnement se base sur la mesure du champ magnétique produit par deux aimants permanents. La mesure est réalisée par des capteurs à effets Hall. Ces capteurs ne sont pas sujets à usure. Principales caractéristiques: - Commande directe des bobines en PWM - Courant maximum de 2.5 A - Réglage indépendant des sorties A et B, I min et I max - Rampes indépendantes réglables de 0,1 à 5 secondes - Fréquence du PWM réglable de 70 à 350Hz - Disponible en version retour ressort ou maintenue (friction) - Poignée disponible avec contact à bascule (3 positions) - Sortie on/off manœuvre en cours - Bornier extractible. SPECIFICATIONS TECHNIQUES Courant d alimentation VCC : V Température ambiante de fonctionnement : c Courant minimum de sortie PWM:...de 100 à 2500mA (préréglé 200mA) Courant maximum de sortie PWM:...de 100 à 2500mA (préréglé 800mA) Fréquence PWM:...de 70 à 350Hz (préréglé 120Hz) Courant maximum des sorties ON/OFF:...500mA Type de connections:... bornier extractible section 1,5mm² max Angle (course) de travail:... ± 26 degrés Effort en fin de course:... 20N Indice de protection :...IP55 (passage des vis de fixation à étancher séparément) Page 1 sur 5

2 FONCTIONNEMENT Le manipulateur FPHMAP est conçu pour piloter directement les deux bobines proportionnelles d un distributeur hydraulique. Le manipulateur délivre aux bobines un courant pulsatoire modulé (PWM) contrôlé en rétroaction de façon à garantir la stabilité du courant de sortie indépendamment des facteurs extérieurs (tension d alimentation, température de bobine, etc.). Ce courant varie en fonction de la position angulaire du levier. La fréquence de travail est réglable entre 70Hz et 350 Hz. Elle est préréglée à 120 Hz. La partie électronique du manipulateur est protégée contre l inversion de la tension d alimentation et contre les courts-circuits sur les sorties. Le manipulateur magnétique FPHMAP est préréglé pour une alimentation de 24V, à un courant minimum de 200mA et un courant maximum de 800mA. Un contact début de mouvement génère une sortie de courant (pilotage de la fermeture du circuit). DIMENSIONS: (mm) Page 2 sur 5

3 CONFIGURATION La configuration est modifiable en déplaçant un cavalier interne (Sous le capot) Version SR (standard) Lorsque le levier est en position neutre, les deux bobines ne sont pas alimentées. En position avant, la bobine «A» est commandée. En position arrière, la bobine «B» est commandée. Version AR Lorsque le levier est en position neutre, les deux bobines sont maintenues à la valeur du courant minimum. Lorsqu une bobine est commandée, le courant de la bobine opposée se coupe. Version SA Lorsque le levier est en position neutre, les deux bobines sont maintenues à la valeur du courant minimum. Lorsqu une bobine est commandée, le courant de la bobine opposée reste à la valeur du courant minimum réglé. CODIFICATION: FPHMAPH xx xx R = Avec ressort de rappel au centre F = Friction (le levier reste en place) A = Simple levier M = contact à bascule 3 positions sur le levier SR = Bobines non polarisées au repos (le mouvement polarise la bobine) AR = Bobines polarisées au repos (le mouvement dépolarise la bobine opposée) SA = Bobines toujours polarisées Page 3 sur 5

4 BRANCHEMENT: Trimmers de la carte : Sur la carte, pour chaque bobine deux trimmers sont dédiés au réglage du courant de sortie et un autre permet le réglage de la rampe. 1) Le trimmer I min (polarisation ou zone morte), permet le réglage du courant fourni à la bobine en absence de signal. Généralement, ce courant est légèrement inferieur au courant minimum de début de régulation de la valve. 2) Le trimmer Imax (échelle ou gain) permet le réglage du courant fourni à la bobine lorsque la carte reçoit le signal maximum. (il règle le maximum de la valve lorsque la carte reçoit le signal de consigne maxi). 3) Le trimmer Ramp (Rampe) permet le réglage bidirectionnel de la rampe. (Même rampe en montée et en descente) 4) Le trimmer Freq (Fréquence), commun aux deux bobines, permet le réglage de la fréquence du PWM. Réglée en usine à 120 Hz. La fréquence peut si nécessaire être modifiée de 70 à 350 Hz. Cette fréquence dépend des préconisations du fabricant de la valve. SIGNALISATION : Deux voyants sont visibles sur la partie inférieure du panneau. Ils indiquent la direction sélectionnée par le levier. Page 4 sur 5

5 Réglages de la carte Lorsque le levier est en position neutre, les deux bobines sont non alimentées. En position avant, la bobine «A» est commandée. En position arrière, la bobine «B» est commandée. Positionner le levier dans sa position neutre (au centre). 1) Brancher l électrovalve proportionnelle. 2) Mettre les trimmers Ramp au mini en tournant dans le sens antihoraire. 3) Pour la version SR, il est nécessaire de déplacer le levier de quelques degrés pour alimenter la bobine. La LED correspondante s allume alors faiblement (l intensité de la LED varie avec le courant fourni). 4) Pour les versions AR et SA, il n est pas nécessaire de déplacer le levier pour alimenter la bobine la LED est déjà allumée. 5) Tourner lentement en sens horaire le trimmer I min jusqu a obtenir le début d ouverture de la valve (début de mouvement de l actionneur). 6) Positionner le levier dans sa position extrême, (commande au maximum). 7) Tourner lentement en sens horaire le trimmer I max jusqu a obtenir l ouverture maximum désiré de la valve (Mouvement maximum de l actionneur). 8) Ajuster les réglages afin d obtenir un résultat optimum. ATTENTION: Le réglage de Imin. et Imax sont interdépendants; après le réglage de Imin., il peut être nécessaire d ajuster Imax et vice versa. 9) Recommencer pour le coté opposé. REGULATION DE LA RAMPE FPHMAP dispose d un unique trimmer de régulation pour la rampe d accélération ou de décélération. Le temps de rampe est réglable de 0,1 à 5 secondes. ATTENTION: La rampe de décélération du courant est toujours coupée lorsque le levier est ramené au centre ou déplacée dans la direction opposée. Pour pouvoir conserver la rampe de décélération, il est nécessaire de conserver un courant sur la bobine, il faut donc placer le cavalier interne du manipulateur FPHMAP en configuration SA. Le réglage de la fréquence du PWM (FREQ) réglée en usine à 120Hz peut si nécessaire être modifié de 70 à 350 Hz. Cette fréquence dépend des préconisations du fabricant de la valve. Page 5 sur 5