Catalogue des Sujets de PFE 2015

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1 Catalogue des Sujets de PFE 2015 P é p i n i è r e d e n t r e p r i s e S o f t T e c h T e c h n o p o l e d e S o u s s e R o u t e d e l a C e i n t u r e, B P : 2 4 S o u s s e T u n i s i e

2 Table des matières Présentation... 3 Sujet 1 : Application Web pour la commande d un robot de marketing... 4 Sujet 2 : Réalisation et intégration d un module de détection d humain et suivie des personnes a un robot de visioconférence... 5 Sujet 3 : Navigation autonome et détection d intrusion pour un robot mobile... 6 Sujet 4 : Robot scout avec fonction balise pour le robot de sécurité... 7 Sujet 5 : Conception d un module d interface avec capteurs de perception et de contrôle d actionneurs... 8 Sujet 6 : Module visuel pour l interaction avec les foules... 9 Sujet 7 : Déformation de trajectoire pour l évitement d obstacles Sujet 8 : Conception et réalisation d une Docking Station de recharge

3 Présentation Enova Robotics est une jeune entreprise, innovante, créée depuis Mai 2014 et spécialisée dans le développement, la production ainsi que la commercialisation des robots mobiles autonomes. Pionnière dans ce domaine en Afrique et dans le monde Arabe, la société Enova Robotics développe et commercialise ses propres solutions mobiles qui répondent à des besoins dans des secteurs variés comme la R&D, la santé, la sécurité et la surveillance, le marketing 3

4 Sujet 1 : Application Web pour la commande d un robot de marketing Référence : WEB/01/2015 L objectif de ce stage est de créer une application cross-plateforme permettant la téléopération d un robot de marketing. L application doit également permettre le suivie de l état du robot (fonctionnement des capteurs, niveau de batterie ) Des Compétences en programmation orientée objet et de C++/Python et/ou Java Bonnes maitrise du développement Web (JavaScript-HTML-CSS). Bonnes maitrise de l environnement Linux. 4

5 Sujet 2 : Réalisation et intégration d un module de détection d humain et de suivi des personnes à un robot de visioconférence Référence : WEB/02/2015 L objectif de ce stage est de développer un module haut niveau permettant plusieurs fonctionnalités, telles que : la détection d'obstacles mobiles, le suivi de personne, etc. Le module doit permettre l Intégration des aspects de visioconférence Capteurs utilisés : Caméras et/ou caméra de profondeur Bonnes maitrise de la programmation orientée objet et de C++ / Python. Bonnes maîtrise de l environnement Linux. Bonne connaissances en traitement d images. Bonne maîtrise d OpenCV. 5

6 Sujet 3 : Navigation autonome et détection d intrusion pour un robot mobile Référence : IA/01/2015 Le but de ce stage est d améliorer les systèmes de navigation et de cartographie tout en programmant des routines avancées de navigation induisant l évitement d obstacles imprévus, d effectuer des rondes et de programmer des trajectoires. En outre, le stagiaire devra intégrer la détection d intrusion en adaptant et en validant des algorithmes de traitement d images en prenant en considération le système de perception est mobile. Capteurs utilisés : Télémètre laser, étiquetage RFID, caméra thermique. Mot clés : SLAM, ROS, Navigation autonome, Détection d intrusion Bonnes maitrise de la programmation orientée objet et de C++ / Python. Bonnes maitrise de l environnement Linux. Bonne connaissances en traitement d images Bonne maitrise d OpenCV Des compétences en capteur seront un plus 6

7 Sujet 4 : Robot scout avec fonction balise pour le robot de sécurité Référence : MEC/01/2015 L utilisation de la robotique dans le domaine de la sécurité a ouvert de nouvelles perceptives en dépassant les limites des caméras de sécurité conventionnelles où les angles morts présentent un inconvénient majeur. Chez Enova Robotics, ce concept a été élevé à un niveau supérieur en intégrant non seulement une solution mobile de surveillance dotée d une large gamme de fonctionnalités mais aussi en y ajoutant un système robotique compacte et rapide. Le système en question se présente sous la forme d un robot de dimension réduite capable de se déplacer rapidement en milieu accidenté et sur plusieurs types de surfaces. Ce robot devrait embarquer un système de géolocalisation. Bonne maitrise de SOLIDWORKS. Compétences mécanique et/ou mécatronique. Doté d un bon relationnelle et capable de travailler en équipe. 7

8 Sujet 5 : Conception d un module d interface avec capteurs de perception et de contrôle d actionneurs Référence : IA/02/2015 La robotique mobile dépend essentiellement de l aptitude du robot à percevoir son environnement et à agir en conséquence. De ce fait, il est primordial d avoir une bonne qualité d interface avec les différents capteurs et un module fiable pour le contrôle des actionneurs. L objectif de ce projet est de concevoir un module électronique qui sera embarqué dans les robots fabriqués. Ce module aura pour fonctions de faire l interfaçage entre les différents capteurs de perception et d assurer le contrôle en boucle fermée des moteurs électriques. Bonne maitrise des logiciels de CAO électronique (kicad/altium Designer). Des connaissances en capteurs de perception et protocoles de communication (Serial / I²C). Des connaissances en électronique de puissance et contrôle de moteurs électriques. Bonne maitrise de la programmation sur microcontrôleur et Arduino. Bonne maitrise de la programmation orientée objet. Langages de programmation C++/ Python. Bonne maitrise de l environnement Linux. 8

9 Sujet 6 : Module visuel pour l interaction avec les foules Référence : IA/03/2015 L utilisation de la robotique dans le domaine du marketing présente plusieurs avantages pour les entreprises qui souhaitent utiliser de la haute technologie pour promouvoir leurs produits. Afin d attirer les foules dans les salons, le robot utilisé doit être doté d un système visuel pour afficher ses mouvements et assurer l interaction avec la foule. L objectif de ce stage est de concevoir et développer un système pour l éclairage du robot. Ce système doit indiquer non seulement les différents mouvements réalisés par le robot mais aussi doit être conçu pour attirer la foule. Bonne maitrise de la programmation sur microcontrôleurs. Bonne maitrise de l environnement Linux. Des notions en électroniques. Goût artistique. 9

10 Sujet 7 : Déformation de trajectoire pour l évitement d obstacles Référence : IA/04/2015 Le suivi de chemin prédéfinis dans la navigation autonome des robots mobiles présente des problèmes dans l implémentation dus essentiellement à l imprédictibilité du monde réel et en particulier le déplacement des personnes dans cet environnement. L objectif de ce stage est le développement d un module pour l évitement d obstacles non cartographiés et de personnes dans un environnement de navigation autonome. Ce module doit utiliser les données des capteurs de proximités afin de percevoir les obstacles ou les personnes et de les éviter. Capteurs utilisés : Infrarouges et ultrasons Bonnes maitrise de la programmation orientée objet. Langages de programmation C++/ Python. Bonnes maitrise de l environnement Linux. Des notions sur la robotique mobiles et le contrôle des robots. Des notions sur les capteurs de perception. Des notions sur OpenCV. 10

11 Sujet 8 : Conception et réalisation d une Docking Station de recharge Référence : MEC/02/2015 Afin d augmenter l autonomie de nos robots, nous allons les doter d une station de recharge (Docking Station). L objectif de ce stage est de concevoir, développer et réaliser un prototype de cette station. Le protocole de communication et les techniques de localisation de la station sont à valider expérimentalement. Note importante: La validation et la fabrication de la station sont primordiales pour considérer ce stage comme réussi. Bonnes compétences en c et c++. La maitrise de solidworks Compétences mécatroniques Des compétences en traitement du signal seront un plus 11

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