2. Stimulations sensorielles

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1 2. Stimulations sensorielles

2 2.1. Introduction Position spatiale et orientation «Route» map «Survey» map Trajet défini Exécution motrice

3 2.1. Introduction Mémoire spatio-temporelle du trajet Position spatiale et orientation «Route» map «Survey» map Trajet défini Exécution motrice Codage égocentrique Codage allocentrique Codage unique ou mixte Positionnement successif de repères / à soi Positionnement successif de repères / à d autres repères Répétition du trajet Inférence sur un trajet différent Mise en relation non successive de repères / d autres repères Réalisation d un trajet non effectué

4 2.1. Introduction Indices extéroceptifs marquage positionnel Indices de vitesse de Indices inertiels déplacement (accélérations décélérations) «Route» map «Route» map «Route» map «Survey» map «Survey» map «Survey» map Trajet défini Trajet défini Trajet défini Exécution motrice Exécution motrice Exécution motrice

5 2.2. La notion de carte cognitive Représentation mentale qu un individu se fait de l organisation de l espace dans lequel il se trouve (Tolman, 1948). Position spatiale et orientation «Route» map Réalité structurale Cellules de lieu «Survey» map Trajet défini Exécution motrice

6 2.2. La notion de carte cognitive Informations sensorielles disponibles Carte cognitive de l espace d évolution Exploration perceptive (locomotion et action)

7 Estimation d une distance non parcourue Mesure de la distance à parcourir pour atteindre la cible par déplacement passif et sans vision : Mittestaedt, 2001

8 Estimation d une distance non parcourue / reproduction active Mesure de la distance à parcourir pour atteindre la cible en marchant sans vision : Mittelstaedt (2001)

9 Estimation d'une distance parcourue (sans vision) Berthoz, 1995

10 Estimation d'une distance parcourue (avec vision) Les sujets devaient estimer la longueur d'une distance parcourue par rapport à une distance de référence 1 ère condition : aucune stimulation idiothétique impliquée (contrôle du flux visuel via joystick) Sun, 2004

11 Estimation d'une distance parcourue (avec vision)

12 Estimation d'une distance parcourue (avec vision) 2 ème condition : Relation «incohérente» entre le patron visuel et le retour proprioceptif de l action

13 Estimation d'une distance parcourue (avec vision)

14 Estimation d'un faible déplacement angulaire (sans vision) Cible Table fixe Plateforme tournante Blouin, 1995

15 Estimation d'un déplacement angulaire important (sans vision) Estimation (annonce verbale) de la longueur du trajet angulaire passif réalisé (PE) [Vest] Production (ajustement sur une orientation cible) de la longueur du trajet angulaire passif désiré (PT) [Vest] Estimation (annonce verbale) de la longueur du trajet angulaire actif réalisé (AE) [Vest + Proprio] Jurgens (1999) Production (ajustement sur une orientation cible) de la longueur du trajet angulaire actif désiré (AT) [Vest + Proprio]

16 Estimation d'un déplacement angulaire important (sans vision) Jurgens (1999)

17 Estimation d'une "rotation visuelle" Estimation de la magnitude du déplacement angulaire visuel à la suite d'une stimulation optocinétique Différentes conditions de vitesse (15, 30, or 60 /s) et de magnitude de déplacement ( ) Jürgens, 2003

18 Estimation d'une "rotation visuelle"

19 Perception de trajectoires combinées (angulaires + linéaires) sans vision Ivanenko, 1997 Robot mobile utilisé et évolution du vecteur d'accélération linéaire au cours d'un mouvement circulaire du robot

20 Perception de trajectoires combinées (angulaires + linéaires) sans vision Ivanenko, 1997 Vue schématique des trajectoires réalisées

21 Perception de trajectoires combinées (angulaires + linéaires) sans vision Ivanenko, 1997

22 Perception de trajectoires combinées (angulaires + linéaires) sans vision Ivanenko, 1997

23 Perception de trajectoires combinées (angulaires + linéaires) sans vision Ivanenko, 1997

24 Perception de trajectoires combinées (angulaires + linéaires) sans vision Ivanenko, 1997

25 Evolution réelle ou virtuelle au sein d un labyrinthe Trois modes d évolution : Déplacement actif (walk) Translations visuelles passives (flux optique RV) avec rotation actives (Real turn) Translations et rotations visuelles passives (flux optique RV; visual turn) Chance (1998)

26 Evolution réelle ou virtuelle au sein d un labyrinthe Jugement de l orientation d obstacles rencontrés par rapport à la position d arrivée Chance (1998)

27 Evolution réelle ou virtuelle au sein d un labyrinthe Chance (1998)

28 2.4. Intégration de trajet : définir un nouvel itinéraire Un paradigme pour juger de la qualité de la carte cognitive L achèvement du triangle pour revenir directement en position de départ nécessite plus que la simple mémoire du trajet La réalisation de la tâche suppose que le sujet ait élaboré une représentation de type «survey map» Berthoz (1997)

29 2.4. Intégration de trajet : définir un nouvel itinéraire Déplacement passif avec ou sans vision Berthoz (1997)

30 2.4. Intégration de trajet : définir un nouvel itinéraire Déplacement actif vs passif (sans vision) Les erreurs dans la tâche d achèvement du triangle sont moins importantes dans le cas d un déplacement actif du sujet (Sholl, 1989, Loomis, 1995) Déplacement actif Déplacement actif sans vestibule Déplacement passif = (Worchel, 1952) > (Sholl, 1989) Information vestibulaire Proprioception Copie d efférence Proprioception Copie d efférence Information vestibulaire

31 2.5. Approche différentielle : variabilité interindividuelle Non voyants vs voyants Erreurs commises dans une tâche «d achèvement du triangle» sans vision Erreur en direction (deg) Erreur en distance (cm) Non-voyants congénitaux Non-voyants accidentels Voyants Non-voyants congénitaux Non-voyants accidentels Voyants Erreur absolue Erreur signée

32 2.5. Approche différentielle : variabilité interindividuelle Hommes vs Femmes

33 2.5. Approche différentielle : variabilité interindividuelle Hommes vs Femmes Tâche : achèvement du triangle après stimulation purement visuelle

34 3. Conclusion La perception spatiale doit être abordée dans une perspective multisensorielle Elle doit être surtout considérée comme une action simulée impliquant une projection sur le monde à partir de nos attentes et de nos expériences passées

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