WS19KK Capteur de position intégrant un codeur absolu ou incrémental

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1 WS19KK Capteur de position intégrant un codeur absolu ou incrémental Capteur robuste pour ambiance industrielle Degré de protection IP50 / IP64 Etendue de mesure: mm jusqu à mm codeur absolu ou incrémental En option: Caractéristiques techniques Etages de sortie Résolution pour TSSI(-P) / impulsions par mm pour PP24V, LD5V Matière Composant de détection Connectique Linéarité Indice de protection (DIN 40050) Poids Environnement Compatibilité électromagnétique Température Absolu Multitours avec liaison série synchrone TSSI, résolution 12 ou 13 bit Codeur incrémental en push pull 24 V et en driver de ligne 5 V WS19KK-2000: 0,04 (0,02) mm / 25 impulsions WS19KK-3000: 0,063 (0,0315) mm / 15,75 impulsions WS19KK-5000: 0,10 (0,05) mm / 10 impulsions WS19KK-8000: 0,162 (0,0815) mm / 6,13 impulsions WS19KK-15000: 0,146 (0,073) mm / 6,83 impulsions Aluminium, Inox et Plastique. Câble de mesure = Inox Codeur incrémental ou absolu Connecteur 12 ou 17 pôles rond ±0,05 % de l étendue de mesure (en option ±0,01 % de l étendue de mesure) IP64 Voir tableaux, page suivante Voir spécification des étages de sortie Voir spécification des étages de sortie Référence commande WS19KK Modèle WS19KK Etendue de mesure (en mm) 2000 (incluse toutes les valeurs inférieures) / 3000 / 5000 / 8000 / Etages de sortie TSSI = Codeur absolu multitours avec liaison série synchrone 12 bit TSSI-P = TSSI programmable 13 Bit, RS-232, signaux incrémentaux PP24V = Codeur incrémental en sortie push pull et alimentation V LD5V = Codeur incrémental en sortie driver de ligne et alimentation 5 V Disponible sur demande (Interbus S, Profibus, CAN-Bus) Linéarité L01 = ±0,01 % en relation avec la sensibilité indiquée sur l étiquette de Ref. Option M4 = Embout de fixation M4 Référence commande du connecteur (voir accessoires page 105) TSSI(-P): WS11-CONN-12P WS-CONN-017S-M Exemple de commande: WS19KK TSSI - M4 40 KAT-POS-F-2002 ASM GmbH

2 WS19KK Capteur de position intégrant un codeur absolu ou incrémental Force du câble de mesure typique à 20 C Course [mm] Poids [kg] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l enroulement [N] ,6 11,0 6, ,7 8,0 4, ,2 13,1 8, ,8 10,0 7, ,3 17,5 7,5 Encombrement WS19KK-2000 / 3000 Cote L [mm] PP24V, LD5V 53 TSSI 70 TSSI-P 70 Course [mm] Cote A [mm] , Solliciter les plans d encombrement à l usine ou chez votre distributeur ASM GmbH KAT-POS-F

3 WS19KK Capteur de position intégrant un codeur absolu ou incrémental Encombrement WS19KK-5000 Cote L [mm] PP24V, LD5V 53 TSSI 70 TSSI-P 70 Encombrement WS19KK-8000 Solliciter les plans d encombrement à l usine ou chez votre distributeur Cote L [mm] PP24V, LD5V 53 TSSI 70 TSSI-P KAT-POS-F-2002 ASM GmbH

4 WS19KK Capteur de position intégrant un codeur absolu ou incrémental Encombrement WS19KK Cote L [mm] PP24V, LD5V 53 TSSI 70 TSSI-P 70 Solliciter les plans d encombrement à l usine ou chez votre distributeur ASM GmbH KAT-POS-F

5 Spécification des étages de sortie PP24V et LD5V Interface PP24V Incrémental Interface LD5V Incrémental Tension d alimentation Consommation à vide Fréquence max. Courant de sortie Niveaux des signaux Ud High sous Id=20 ma Ud Low sous Id=20 ma Temps de montée / de descente Push-Pull (24 V - HTL) V DC 150 ma max. 300 khz max. 100 ma par voie 21 V 2,8 V < 200 ns / < 200 ns ±0,002% /Kdel étendue de mesure (capteur-mécanique) Température de fonctionnement C Protection électrique contre Les inversions de polarité, les courts-circuits permanents, les surtensions Compatibilité électromagnétique Selon norme EN , EN Driver de ligne selon RS-422 Tension d alimentation 5 V± 10% Consommation à vide 150 ma max. Fréquence max. 300 khz max. Courant de sortie 20 ma par voie Niveaux des signaux Ud High sous Id=20 ma 2,5 V Ud Low sous Id=20 ma Temps de montée / de descente 0,5 V < 100 ns / < 100ns ±0,002% /Kdel étendue de mesure (capteur-mécanique) Température de fonctionnement C Protection électrique contre Les inversions de polarité, les courts-circuits permanents, les surtensions Compatibilité électromagnétique Selon norme EN , EN Etage de sortie et de réception conseillés LD5 PP24 Signaux de sortie et connectique Branchement Signaux de sortie (Attention: Ne pas connecter les pins non mentionnés) WS19KT: WS-CONN-D12 WS19KK: WS11-CONN-12P Alimentation + M 12 Alimentation GND (0V) K 10 Voie A E 5 Voie A F 6 Voie B H 8 Voie B A 1 Top 0 (Top de référence) C 3 Top 0 D 4 Signal de perturbation Uas G 7 Blindage Boîtier Boîtier 86 KAT-POS-F-2002 ASM GmbH

6 Spécification de l étage de sortie TTL Interface TTL Incrémental WS19K/KT WS31/42 Driver de ligne Tension d alimentation 4, ,2 V DC 4, ,25 VDC Consommation à vide 80 ma 40 ma Fréquence max. 200 khz max. 5 khz max. Courant de sortie par voie 20 ma max. 1 ma max. Niveaux des signaux Ud High sous Id=20 ma, Ub=24 V Ud Low sous Id=20 ma, Ub=24 V U B 1 V 0,5 V Temps de montée < 1 µs < 1,3 µs Temps de descente < 1 µs < 1,3 µs ±0,002% /Kdel étendue de mesure (capteur-mécanique) Connectique Câble sortant de 0,5 m Câble sortant de 0,15 m Température de fonctionnement C C Compatibilité électromagnétique EN :1995; EN55011: 1991 Signaux de sortie a,b,c,d = T 4 T 8 T 2 h 3T (Top 0 seulement 2 pour WS19K/KT) Etage de sortie WS19K/KT WS31/42 Branchement Signaux de sortie Couleur WS19K/KT WS31/42 Alimentation + Rouge Bleu Alimentation GND (0V) Noir Noir Voie A Vert ou bleu Orange Voie B Blanc Jaune Top 0 (Top de référence) Jaune Blindage n est pas relié ASM GmbH KAT-POS-F

7 Spécification de la sortie TSSI Description Diagramme des impulsions (train de 26 impulsions) 4096 codes par tour (12 bit), 4096 tours (12 bit) Pas de perte d information en cas de coupure de la tension d alimentation Connexion facile aux automates programmables équipés d entrées SSI Le composant de détection est un codeur absolu multitour de 24 Bit. La transmission des DONNEES est effectuée à l aide d un signal HORLOGE. L électronique de réception (Automate Programmable, Calculateur) fournit les impulsions d horloge et le capteur retourne les données. Avec le front descendant du premier signal d horloge la valeur du capteur est mise en mémoire. Avec le front montant du signal d horloge suivant le bit de donnée de poids fort (MSB) est transféré vers le récepteur. Ensuite chaque front montant de l horloge transfert le Bit de donnée suivant vers le récepteur. Après un temps de pause un nouveau mot peut être transmis. Interface TSSI Codeur absolu Série synchrone Etage de sortie et de réception conseillés Interface EIA RS-422, RS-485, protégé contre les courts-circuits Tension d alimentation V DC, protégé contre les inversions de polarité Consommation à vide 250 ma max. Fréquence de l horloge 100 khz... 1 MHz Code Gray Format Sapin Pause entre 2 trains d impulsions 12 jusqu à 35 µs ±0,002% /Kdel étendue de mesure (capteur-méc.) Température de fonctionnement C Compatibilité électromagnétique Selon EN , EN Capteur Câble Etage de réception Branchement Longueur Fréquence du câble d horloge 50 m khz 100 m khz Désignation Broches du connecteur Alimentation + 7 Alimentation GND (0V) 10 HORLOGE 8 HORLOGE 9 DONNEES 14 DONNEES 17 Remarques: La fréquence de transmission dépend de la longueur du câble. Le câble de transmission d horloge et de données doit impérativement être de type torsadé et blindé par paire. ASM GmbH KAT-POS-F

8 Spécification de la sortie TSSI-P Description Diagramme des impulsions (train de 26 impulsions) 8192 codes par tour (13 bit), 4096 tours (12 bit) RS-232 pour la programmation et la transmission Signal incrémental sinusoïdal en complément Le composant de détection est un codeur absolu multitour de 25 Bit. La transmission des DONNEES est effectuée à l aide d un signal HORLOGE. L électronique de réception (Automate Programmable, Calculateur) fournit les impulsions d horloge et le capteur retourne les données. Avec le front descendant du premier signal d horloge la valeur du capteur est mise en mémoire. Avec le front montant du signal d horloge suivant le bit de donnée de poids fort (MSB) est transféré vers le récepteur. Ensuite chaque front montant de l horloge transfert le Bit de donnée suivant vers le récepteur. Après un temps de pause un nouveau mot peut être transmis. HORLOGE ,5 µs T T = 1 jusqu à 10 µs 25 x T DONNEES + b24b23b22b21b20b19b18b17b16b15b14b13b12b11b10b09b08b07b06b05b04b03b02b01b00 Bits multitours Bits monotour µs Interface TSSI-P Codeur absolu Série synchrone Interface Tension d alimentation Consommation à vide Fréquence de l horloge Fonction programmable Code Format Pause entre 2 trains d impulsions Signaux incrémentaux Interface série Entrée de commande EIA RS-422, RS-485, protégé contre les courts-circuits V DC, protégé contre les inversions de polarité 250 ma max. 100 khz... 1 MHz Résolution, Offset, Preset, Direction, Format, Code Gray Sapin 12 jusqu à 35 µs Température de fonctionnement C 2 voies différentielles sinusoïdales, déphasées de 90, signal A et B avec 512 périodes du signal par tour. Niveau signal env. 1 V cc pour 120 RS-232C asynchrone (TxD, RxD, GND) pour la programmation et la transmission de données, valeur de position 4 Bytes hexadécimal Preset1, Preset2, Direction ±0,002% /Kdel étendue de mesure (capteur-mécanique) Compatibilité électromagnétique Selon EN , EN Branchement et Connectique Désignation Broches du connecteur Alimentation + 7 Alimentation GND (0V) 10 HORLOGE 8 HORLOGE 9 DONNEES 14 DONNEES 17 VOIE A 15 VOIE A 16 VOIE B 12 VOIE B 13 Blindage interne 11 RxD 1 TxD 4 Signal de perturbation UaS 3 Preset1 5 Preset2 6 Direction 2 Pour logiciel de programmation et connectique voir page KAT-POS-F-2002 ASM GmbH

9 Spécification de la sortie TSSI-P Etage de sortie et de réception conseillés Capteur Câble Etage de réception Longueur Fréquence du câble d horloge 50 m khz 100 m khz Remarques: La fréquence de transmission dépend de la longueur du câble. Le câble de transmission d horloge et de données doit impérativement être de type torsadé et blindé par paire. Signaux incrémentaux ASM GmbH KAT-POS-F