MagLine Systèmes magnétiques de mesure linéaire et d angles, technique de mesure de tours

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1 MagLine Systèmes magnétiques de mesure linéaire et d angles, technique de mesure de tours perçu des produits MagLine MagLine Micro MagLine asic MagLine Macro MagLine Roto Inclinomètres

2 1995 Mise sur le marché / invention des capteurs magnétiques compacts (MSK) Dr.-Ing. Günther Wandres fonde la SIKO GmbH Une étape importante sur la voie internationale : la fondation de la filiale SIKO Products aux US Début de la production de bandes magnétiques Mise sur le marché / invention de la mesure linéaire magnétique absolue (MS/M) Introduction sur le marché du principe de mesure magnétique.

3 3 perçu des produits MagLine 4 MagLine Micro 6 Magline asic 8 MagLine Macro 10 MagLine Roto 12 Inclinomètres 14 Secteurs d activité principaux 16 Service 18 Contact Mise sur le marché de la propre gamme de produits et du label de marque «MagLine» and 2005 Fondation des filiales en Suisse, Italie et Chine Mise sur le marché / invention du premier capteur absolu haute résolution Fondation de la filiale de Singapour Introduction principe de mesure magnétique avec fonction sécurité certifiée Mise sur le marché / invention des premiers codeurs linéaires pour les entraînements directs Mise sur le marché du capteur compact breveté avec distance de lecture de 20 mm Introduction des capteurs compacts enfichables MSC320 & MSC500.

4 4 MagLine mesure magnétique linéaire et d angles Le principe magnétique De l idée à la solution L objectif poursuivi par la ligne de produits MagLine est de remplacer les systèmes de mesure mécaniques, composés d un capteur rotatif, d une crémaillère et d un pignon, par un système sans contact à base magnétique. À ce jour, quatre groupes de produits couvrent la totalité de la gamme de tâches de mesure industrielles. Les caractéristiques essentielles qui les différencient sont la précision du système, la résolution et la distance de lecture de la bande. Pour ce qui est de la précision, de la reproductibilité et surtout de la robustesse des instruments de mesure, la technologie magnétique SIKO utilisée par MagLine est de premier choix. Ses domaines de prédilection sont l enregistrement de positions linéaires et radiales, les valeurs angulaires et les vitesses de rotation. vantages : Technologie parfaitement exempte d usure Insensible à la poussière, aux copeaux, à l humidité, à l huile, aux graisses etc. Très robuste en cas de choc ou de vibrations ucune erreur de mesure n est provoquée par des transmissions ou le jeu du réducteur Grande précision du système et reproductibilité Maniement et montage simples N a besoin de pratiquement aucun entretien La métrologie sans contact remplace les systèmes mécaniques sujets à des défaillances. Le principe de mesure magnétique L élément essentiel de la mesure linéaire magnétique est une bande magnétique (appelée également échelle). Cette bande est balayée sans contact par un capteur magnétique fixé à la partie mobile de la machine donnée. Le capteur convertit les valeurs mesurées enregistrées en signaux numériques ou analogiqueiques au moyen d une électronique intégrée. Ces signaux sont disponibles au choix pour les électroniques d analyse, les commandes supérieures (PI) ou pour les indicateurs de mesure connectés sur site. La mesure magnétique à proprement parler résulte d un changement dans la résistance dû à l effet magnétique. Les bandes magnétiques sont codées chez SIKO au cours de processus développés spécialement à cet effet. Le codage des bandes en résultant autorise des procédés de mesure incrémentale ou absolue de différentes résolutions. istockphoto.com/mlenny 3 2 FELDER KG, utriche 1 MagLine est utilisé avec succès, le capteur magnétique et la bande du système de mesure s intègrent parfaitement : [1] pour la surveillance de la vitesse de rotation et de position d installations d équilibrage de pneus, [2] l orientation permanente et précise de miroirs solaires, [3] de la coupe de dalles. Métrologie magnétique spécifique à un client : [4] butée longitudinale électronique indépendante sur les scies circulaires à format. 4

5 MagLine mesure magnétique linéaire et d angles Comparaison des fonctionnements 5 Systèmes incrémentaux Sur un système incrémental, la bande magnétique est magnétisée à distances égales selon le pôle négatif et le pôle positif, la longueur de pôle déterminant entre autres la résolution max. et la précision du système. Si l on déplace le capteur sur la bande, l information sur le déplacement est générée à partir des distances qui sont traitées comme signaux rectangulaires (impulsion de comptage) numériques ou signaux analogiqueiques sinus/cosinus. Le comptage des impulsions permet de déterminer la course parcourue. Systèmes absolus Plus aucune mise en référence n est nécessaire par contre pour les mesures linéaires avec des bandes magnétiques à codage absolu. La bande flexible en plastique est magnétisée avec un code spécial absolu. Un calibrage unique du système sert de mise en service. En raison du codage absolu de la bande, aucune batterie tampon n est nécessaire car la valeur de position actuelle est immédiatement disponible en n importe quel endroit après la mise sous tension du système. Même un changement de position à l état sans tension n a aucune influence sur l exactitude de la valeur mesurée affichée car la position est mémorisée de manière absolue en n importe quel endroit de la bande magnétique codée. Une mise en référence n est également plus nécessaire quand le capteur est soulevé de sur la bande magnétique, par exemple pour l entretien. Sur un système incrémental, au moins une référence absolue, appelée point de référence, est nécessaire. Ce point sert à la réorientation du système et peut être mémorisé sur la bande magnétique au titre d information supplémentaire. Ce point de référence est important car, sur un système incrémental, la valeur de position réelle est en général perdue après une coupure de courant (par exemple après avoir éteint puis rallumé le système) et quand la position du capteur a été entre-temps modifiée. Quand le système ne possède pas de batterie tampon, une nouvelle mise en référence est nécessaire. Les systèmes à batterie-tampon sont considérés comme systèmes quasiment absolus. codage incrémental de bande 1 piste de codeur bande magnétique codage incrémental capteurs LE/LS signaux analogiques capteurs MSK signaux numériques capteurs MS Signaux de système pour afficheurs de mesure SIKO modules d'évaluation SIKO capteur SPS SPS codage absolu de bande 2 pistes de code différentes bande magnétique 1. codage absolu 2. codage incrémental capteurs MS signal absolu par codage absolu de bande capteur Les procédés de codage incrémentaux et absolus autorisent un enregistrement de la position avec un feedback exploitable de différentes manières (voir graphique). SPS Les bénéficiaires de MagLine sont avant tout les branches exigeant une reproductibilité élevée de mesures linéaires ou rotatives dans des conditions environnantes difficiles. Domaines concernés : Usinage du bois, des métaux et des plastiques Usinage de la pierre Technique médicale Entraînements directs Technique de stockage Technique de spectacle et de studio Enregistrement de la vitesse de rotation Construction de fenêtres utomation mobile Énergies renouvelables

6 6 MagLine Micro Classe de précision 10 μm, résolution typique 1 µm Profil Le système feedback de MagLine Micro est conçu pour les processus précis et hautement dynamiques dont les exigences en matière d enregistrement de valeurs mesurées sont de l ordre du μm. μm Caractéristiques : Longueurs mesurées jusqu à 100 m Libre choix des paramètres Capteurs avec et sans électronique d analyse Système d enregistrement incrémental ou absolu de valeurs mesurées Utilisation la plus générale : technique de guidage et d entraînement linéaire et rotative Interfaces avec émission de signal en temps réel Précisions élevées pour une détermination exacte de la position et une qualité de réglage optimale Spécifications MagLine Micro Résolution μm Précision du système ±10 μm Reproductibilité ±1 μm Distance capteur-bande jusqu à 0.4 mm Productivité élevée, même quand des copeaux de métal volent. vantages : Très haute résolution Incrémental/absolu Économique Petit et compact Ouvrir le film Par exemple les entraînements linéaires de report sur les stations de forage pour chevilles, fabrication de parquet, emballage plastique... MagLine Micro

7 7 istockphoto.com/trevorimages Un enregistrement très précis de valeurs mesurées et de positions avec les systèmes Micro est parfaitement fiable dans des conditions ambiantes difficiles. Systèmes Micro utilisés dans la production de circuits imprimés. Combinaisons Procédé de mesure Échelle Capteur magnétique Interface Électronique en aval incrémental M100/1 LE100/1 analogique Régulateur/contrôleur* MSK1000 numérique PI, compteur* / MS100/1 Connexion directe M100/2 absolut M111 MS111C SSI, analogique Régulateur/contrôleur* *électronique en aval fournie par le client

8 8 MagLine asic Classe de précision 50 μm, résolution typique 10 µm Profil De technique accomplie et éprouvée, la série de produits asic offre une gamme particulièrement vaste de composants s harmonisant. Les solutions économiques créent un grand nombre d applications satisfaisant à toutes les exigences standard quant à précision de mesure. Caractéristiques : Longueurs mesurées sans fin Capteurs avec et sans électronique d analyse Système d enregistrement incrémental /absolu des valeurs mesurées Systèmes complets avec capteur et écran Spécifications MagLine asic Résolution µm Précision du système ±25 µm Reproductibilité ±5 µm Distance capteur-bande jusqu à 2.5 mm vantages : Système polyvalent Confection simple Idéal pour l utilisation en série Équipement ultérieur simple mm Illustration d enregistrement de position incrémental et absolu avec des systèmes asic. La connexion aux commandes s effectue avec une électronique compatible ou un affichage direct sur site est fourni. Motifs scie, butée angulaire : Wilhelm ltendorf GmbH & Co. KG Ouvrir le film Ouvrir la brochure

9 9 ffichage direct des valeurs mesurées sur une scie à panneaux verticale......ou pour le déplacement de la butée longitudinale. Combinaisons Procédé de mesure Échelle Capteur magnétique Interface Électronique en aval incrémental M320/1 MSC320 numérique PI, compteur* / M500/1 MSC500 numérique PI, compteur* / MS500H Connexion directe M503/2 (MagScale) absolu M501 MS501 SSI, numérique, CNopen PI, contrôleur* M MS Connexion directe M505 / *électronique en aval fournie par le client Par exemple tables d examen IRM, scies alternatives, découpe de pierre... MagLine asic

10 10 MagLine Macro Classe de précision 1 mm, résolution typique 0.25 mm Profil Conçu spécialement pour de très longues distances mesurées avec des tolérances importantes, MagLine Macro permet, en interaction avec de nombreuses unités mobiles, un enregistrement de position sûr, au millimètre près. cm Caractéristiques : Longueurs mesurées sans fin Des différences de hauteur dans la distance mesurée peuvent être compensées avec une distance de lecture pouvant atteindre 20 mm Systèmes d enregistrement incrémental / absolu de valeurs mesurées Convient particulièrement aux longues distances d enregistrement comme c est le cas dans les techniques de stockage et de convoyage Spécifications MagLine Macro Résolution mm Précision du système ±1 mm Reproductibilité ±1 mm Distance capteur-bande jusqu à 20 mm Service de diffusion Hagen : Studio RD de la capitale erlin vantages : Haute résolution sur de très longs parcours de mesure Indice de protection élevé (IP67) De grandes tolérances de montage sont autorisées La construction compacte de l échelle et les capteurs associés sont la base d une intégration simple est discrète dans presque toutes les unités de guidage. Par exemple découpe de pierre, empileuses à fourche, broyeur de déchets et ordure et presses à ferraille... MagLine Macro

11 11 istockphoto.com/garsya MN Logistics : entrepôts de rayonnage en hauteur Capteurs MagLine utilisés dans les techniques de stockage et de convoyage. Combinaisons Procédé de mesure Échelle Capteur magnétique Interface Électronique en aval incrémental M2000, M4000 MSK2000, MSK4000 numérique PI, compteur* / *électronique en aval fournie par le client

12 12 MagLine Roto Classe de précision 0.05, résolution typique impulsions Profil Le système ouvert de la série Roto est l alternative idéale aux systèmes de capteurs rotatifs optiques classiques, en particulier quand la mesure de la vitesse de rotation ou de l angle doit être exacte dans des conditions d application extrêmes. Caractéristiques : Enregistrement de valeurs mesurées dans des conditions ambiantes difficiles De longévité particulièrement grande car les fortes sollicitations mécaniques ne sont pas transmises au système de mesure Les domaines d application typiques sont l enregistrement de vitesses de rotation ou la mesure angulaire, par exemple sur les tables tournantes rpm istockphoto.com/vm MagLine Roto Résolution impulsions/tours Précision du système ±0.05 Reproductibilité ±1 incrément Distance entre capteur et anneau jusqu à 2 mm vantages : Grande sécurité de fonctionnement Longue durée de vie Indice de protection élevé (IP67) Solutions d anneaux flexibles, personnalisées Utilisé dans le domaine de la technologie des ascenseurs.

13 13 Extrêmement robuste et conçu pour l enregistrement direct de la mesure d angle et de vitesse de rotation : les applications typiques de MagLine Roto profitent à plusieurs égards du procédé de mesure magnétique sans contact. Combinaisons Procédé de mesure Échelle Capteur magnétique Interface Électronique en aval incrémental MR320, MR320 MSC320 numérique PI, compteur* MR200, MR200 MSK210 numérique PI, compteur* / MR500, MR500 MSC500 numérique PI, contrôleur* / absolu MR500, MR500 S510H SSI, analogique, numérique PI, contrôleur* / MRC501 MSC501 SSI, numérique PI, contrôleur* / / *électronique en aval fournie par le client Par exemple pour les mesures de vitesse de rotation, dans la technologie des ascenseurs, celle de cintrage de tubes... MagLine Roto

14 14 Inclinomètres Capteurs d enregistrement d inclinaisons Profil Les inclinaisons par rapport au centre de la terre se mesurent le plus simplement du monde avec les inclinomètres SIKO. Les capteurs d inclinaison SIKO fonctionnent tous selon le principe moderne de la technologie MEMS. (Micro-Electronic-Mechanical System). Selon ce principe, une rangée d électrodes est disposée dans une puce SIC fermée hermétiquement. La tension entre les électrodes est mesurée de manière capacitive. L enregistrement peut s effectuer tant sur 1 axe (0 à 360 ) que sur 2 axes (± 80 ) avec une précision de max. ±0.1 et une résolution de Les données de mesure sont sorties ou bien directement sous forme analogique (0 à 10 Volt ou 4 à 20 m) ou sous forme numérique (RS232) ou par CNopen. L utilisation de l interface CNopen autorise jusqu à 127 raccordements. Les capteurs d inclinaison SIKO présentent encore d autres avantages tel que la libre programmation via RS232 ou CNopen de différents paramètres (tels que filtre, sens de rotation, point zéro) ou la restriction de la plage de mesure avec la fonction d apprentissage répondant aux besoins individuels (tel que 45 à 180 ). Le réglage du point zéro du codeur est possible directement sur site dans l application au moyen d un code confidentiel séparé (fonction apprentissage). D autres avantages sont la pose facile du codeur sur la surface de mesure (par simple vissage) et une classe de protection IP élevée. Tous les codeurs peuvent être plongés durablement dans l eau (IP68) ou être exposés durablement à un nettoyage haute pression/à la vapeur (IP69k). Les capteurs d inclinaison couvrent une grande variété d applications, qu il s agisse de technique médicale, d automation mobile ou d énergies renouvelables. Caractéristiques : Résolution : max Précision du système: ±0.1 ou ±0.5 Reproductibilité: ±0.02 vantages : Indice de protection élevé IP68 et IP69K Exécution mécanique robuste Mesure véritablement absolue Par exemple technologies médicale et de laboratoire, automation mobile, rouleaux compensateurs Inclinomètres

15 15 istockphoto.com/vilevi istockphoto.com/kzeon Mesure du réglage de l angle sur une installation radiologique. Détermination de la position horizontale de nacelles. Combinaisons Procédé de mesure Sensor Interface Électronique en aval absolu IK360 CNopen, numérique SPS, PC / IK360L CNopen, numérique SPS, PC /

16 16 Secteurs d activité principaux Feedback de moteur et technique médicale Feedback de moteur sur les moteurs linéaires et moteurs couples Les capteurs SIKO sont utilisés depuis des décennies dans le domaine du feedback de moteur, entre autres pour les raisons suivantes: Enregistrement du feedback de moteur en temps réel sur les moteurs linéaires Garantie d une qualité de réglage optimale sur les moteurs couples Synchronisation des moteurs d avance de deux axes sur les entraînements Gantry Mesure de rotation et angulaire en robotique Mesure de tours et d angle également dans des conditions extrêmes (telles que bain d huile) Capteurs MagLine en technique médicale Nous nous appuyons sur notre longue expérience pour proposer une technique précise de mesure linéaire, d angle et de tours à nos clients utilisant les techniques médicale, d analyse et de laboratoire dans les domaines suivants: Tomographes et appareils de radiographie Tables d opération et tables d examen Technique de laboratoire et d analyse Robotique Instruments de rééducation

17 Secteurs d activité principaux Travail du verre et de la pierre 17 Capteurs MagLine pour le travail du verre Pour l industrie du verre, SIKO fournit une métrologie incrémentale et absolue de grande précision et de haute résolution pour les applications suivantes: Meuleuses de verre unilatérales et bilatérales Tables de découpe de verre Installations de découpe au jet d eau Têtes de découpe au jet d eau rotatives Capteurs MagLine pour le travail de la pierre Dans le travail de la pierre, la longue expérience de SIKO en métrologie linéaire et angulaire la rend incontournable dans les domaines suivants: Scies à ruban pour pierre et circulaires Ponceuses de chants Centres d usinage pour le travail de la pierre Systèmes de transport et de maniement

18 18 Service Support, catalogue de produits, Cadenas... Distribution / contact personnel Notre service interne de distribution ainsi que nos distributeurs en service extérieur répondront à toutes vos questions. Tel Site Internet avec zone de téléchargement Fichiers PDF et routines de programme pour nos appareils programmables sont disponibles sur la page d accueil SIKO. Voici ce que vous trouverez sous Fiches techniques Catalogues Informations destinées aux utilisateurs Manuels Fichiers GSD et EDS Fichiers de construction en 3D Films sur les produits Répertoire des distributeurs RotoLine Rotary Encoders Magnetic rotary encoders Optical rotary encoders Geared potentiometers Electonic Displays PositionLine Indicateurs de position Indicateurs de position mécaniques numériques Indicateurs de position électroniques numériques outons de réglage Indicateurs de position et volants à main mécaniques analogiques 1 LinearLine Capteurs à câble MagLine Micro MagLine asic MagLine Macro MagLine Roto MagLine Systèmes magnétiques linéaires et angulaires D vel ne DriveLine Servomoteurs Support technique Notre support technique vous offre l assistance dont vous avez besoin et des informations prises à la source. Tel vantages : Formats de données natifs et neutres, adapté à votre système CO Fonction de prévisualisation et téléchargement direct Recherche en texte intégral ccès au catalogue de produits 24 h/24 Nombreuses options de visualisation Service gratuit Modèles en 3D pour la construction mécanique Par l intermédiaire de la plateforme Cadenas, nous mettons des données 3D à la cote, à échelle réduite, à la disposition des concepteurs. Ils sont ainsi en mesure de configurer des caractéristiques agissant sur l appareil SIKO donné. Ce service est disponible 24 h/24 après s être inscrit dans l internet via nos pages de produits: Cadenas PRTcommunity

19 Contact Compétences et engagement 19 Recherchez-vous une agence dans les environs? Sur notre site Internet au point de menu «Contact», vous trouverez toutes les coordonnées actuelles de nos agences du monde entier. frique frique du sud Égypte sie Canada Chine Corée du sud Émirats rabes Réunis Inde Indonésie Irak Iran Israël Japon Malaisie Singapour Taïwan Thailande Vietnam ustralie ustralie Nouvelle-Zélande Europe llemagne utriche elgique iélorussie ulgarie Chypre Croatie Danemark Espagne Estonie Finlande France Grande retagne Grèce Hongrie Italie Lettonie Liechtenstein Lituanie Luxembourg Monténégro Norvège Pays as Pologne Portugal République tchèque Roumanie Russie Serbie Slovaquie Slovénie Suède Suisse Turquie Ukraine mériques rgentine résil Canada Équateur Mexique US Production : llemagne et Suisse Ventes : partout dans le monde

20 Headquarters: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 D uchenbach Phone Fax info@siko.de Subsidiaries: SIKO Products Inc SIKO Italia S.r.l. SIKO Magline G SIKO International Trading (Shanghai) CO., Ltd. SIKO Products sia Pte. Ltd. Stay up to date! Follow us at SIKO-global Sous réserve de modifications techniques 07/2016 Nr

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