S. Deleplanque, A.L. Marques, L. B. Real, A. Quilliot LOGO //20
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- Samuel Chassé
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1 S. Deleplanque, A.L. Marques, L. B. Real, A. Quilliot //20 Troyes, ROADEF 13 13, 14 et 15/02/2013
2 Introduction Flotte de véhicules autônomes pour du TAD Perte en fiabilité en sortie de station Dépassement non autorisé => congestion Modélisation et résolution heuristique Première expérience 2 //20 Troyes, ROADEF 13 13, 14 et 15/02/2013
3 Définition du problème (en ligne) Considérés un axe horizontal où sont alignés N arrêts et un ensemble D de demandes d, chacune composée d un arrêt origine o(d), d un arrêt destination e(d) et d une charge ch(d), le problème consiste à distribuer l ensemble D dans K véhicules de capacité CAP traversant l axe afin de minimiser le nombre total d arrêts de la flotte. 3 //20 Troyes, ROADEF 13 13, 14 et 15/02/2013
4 Pourquoi minimiser le nombre d arrêts dans un service de transport? Opérations de freinage, démarrage et court-circuitage chronophages (comparées aux chargement et déchargement) ; Fiabilité dans l exploitation de véhicules totalement ou semiautonomes ; Eviter la congestion (dépassements impossibles) ; Futur lointain : Lignes de bus dynamiques (sans arrêts systématiques) avec communication système-usager (congestion hors ligne spécialisée), Intégration dans les transports multi modaux, synchronisation de flux plus importants ; Et peut-être un intérêt pour certaines problématiques de production, d ascenseurs, etc. 4 //20 Troyes, ROADEF 13 13, 14 et 15/02/2013
5 Etat de l art exhaustif Rien 5 //20 Troyes, ROADEF 13 13, 14 et 15/02/2013
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8 Problème de la minimisation des arrêts Topologie 1/2 Station Usagers Topologie relative aux PRT : Nœud de Manoeuvre Nœud de Stop Garage et station Station Usagers 8 //20 Troyes, ROADEF 13 13, 14 et 15/02/2013
9 9 Problème de la minimisation des arrêts Topologie 2/2 Topologie en chaine Topologie en boucle
10 Topologie en ligne - Analogie avec les «casse-briques» : Jeux de la minimisation du nombre d arrêts 10 //20 Troyes, ROADEF 13 13, 14 et 15/02/2013
11 Modèle linéaire simple sous K véhicules N arrêts D demandes booléen VRAI si arrêt de k en i booléen VRAI si d satisfaite par k charge totale transportée par k sortant de i charge de la demande d 11 //20 Troyes, ROADEF 13 13, 14 et 15/02/2013
12 Modèle vectoriel 12 //20 Troyes, ROADEF 13 13, 14 et 15/02/2013
13 Heuristique de résolution à base d insertions successives Avantages : Satisfait les contraintes de réactivité qu un tel système peut requérir Exécution efficace (bonne solution obtenue rapidement) Passage aisé au contexte dynamique et intégration au sein d une exploitation réelle : Insertions au fil de l eau (dynamique) et statique proches Désavantage : Ne tient pas compte des demandes restantes à insérer (ou futures) 13 //20 Troyes, ROADEF 13 13, 14 et 15/02/2013
14 Heuristiques de résolution Heuristique 1 (Intégration au sein d un framework utilisé pour le DARP à base d insertions successives) : Sélection de la demande selon le nombre de véhicules disponibles, Sélection de la tournée et l emplacement au sein de celle-ci en cherchant la plus faible augmentation de la fonction objective ; Heuristique 2 (en rapport avec la présentation suivante) : Sélection la demande selon le nombre de véhicules disponibles, Sélection de la tournée et l emplacement au sein de celle-ci selon l impact que cela aura sur les insertions futures (sur les performances associées en terme de nombre d arrêts). 14 //20 Troyes, ROADEF 13 13, 14 et 15/02/2013
15 Heuristiques de résolution 15 //20 Troyes, ROADEF 13 13, 14 et 15/02/2013
16 Heuristiques de résolution 16 //20 Troyes, ROADEF 13 13, 14 et 15/02/2013
17 17 Premières expérimentations étude de la convergence de l heuristique
18 18 Perspective 1 Modèle mathématique - topologie en boucle Borne Min sur un arrêt i :
19 Perspectives 2 Etudier sa complexité Le problème semble NP-Complet De l aide? :) (=> deleplan@isima.fr) Heuristique d insertion 2: Mettre en place un calcul mesurant l impact de l insertion d une demande sur celles qui restent à prendre en charge. Expérience comparant heuristiques/plne Passage au contexte dynamique 19 //20 Troyes, ROADEF 13 13, 14 et 15/02/2013
20 Samuel Deleplanque //20 Troyes, ROADEF 13 13, 14 et 15/02/2013
21 21 //20 Troyes, ROADEF 13 13, 14 et 15/02/2013
22 Diagram Title Add your text ThemeGallery is creating high standards of design template on the web. ThemeGallery is creating high standards of design template on the web. Samuel Deleplanque 22 Soutenance de Stage Vendredi 5 Septembre 2008
23 Table Add Your Title ThemeGallery is creating high standards of design template on the web. Add Your Title ThemeGallery is creating high standards of design template on the web. Add Your Title ThemeGallery is creating high standards of design template on the web. Samuel Deleplanque 23 Soutenance de Stage Vendredi 5 Septembre 2008
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37 3-D Pie Chart Text2 Text3 Text1 Text4 Text5 Samuel Deleplanque 37 Soutenance de Stage Vendredi 5 Septembre 2008
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