Sciences Industrielles pour l Ingénieur MPSI

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1 Sciences Industrielles pour l Ingénieur MPSI Cahier de Texte Du 01/09 au 06/09 Semaine d accueil des nouveaux Cours : Présentation du programme de SII (diaporama). Etude des systèmes Du 08/09 au 13/09 Cours : Etude des systèmes (fin) Analyse fonctionnelle (FAST, SADT) Du 15/09 au 20/09 Cours : Présentation des systèmes asservis Modélisation des SLCI par équations différentielles et fonction de transfert Cas des systèmes du 1 er et du 2 nd ordre Exercices divers sur les SLCI. Utilisation de la transformée de Laplace Du 22/09 au 27/09 Cours : Représentation d un SA à l aide schémas blocs. Exemple Renault Mégane. Exercices SLCI

2 Du 29/09 au 04/10 Cours : Relation de transfert d un système asservi sans et avec perturbation Fonction de transfert en boucle fermée et en boucle ouverte. Equation caractéristique Schéma blocs Eolienne Du 06/10 au 11/10 Cours : Réponses temporelles 1 er ordre Eolienne (fin) Caméra spreed cam Du 13/10 au 18/10 Cours : Réponse indicielle d un 2 nd ordre. Dépassement indiciel (3 cas), Abaque temps de réponse réduit fonction de l amortissement Asservissement d un moteur CC : Modélisation, amélioration des performances, réduction de l ordre (pôles dominants). 18/10 : Composition de SII (2h30) Du 20/10 au 25/10 Cours : Réponse fréquentielle, diagramme de Bode, Black et Nyquist 1 er ordre Identification par la réponse à un échelon Tracé de réponses fréquentielles Du 25/10 au 05/11 Vacances de la toussaint Du 06/11 au 07/11 Cours : Réponse fréquentielle, diagramme de Bode 2 nd ordre, intégrateur, dérivateur Tracé de réponses fréquentielles (suite)

3 Du 10/11 au 15/11 Problème de synthèse : Porte avion Charles de Gaulle. Exercice à chercher (non corrigé en cours) : train pendulaire Du 17/11 au 22/11 Cours : Définition d un solide indéformable ; Equivalence solide-repère Mouvement relatif de deux solides Paramétrage, coordonnées dans l espace, cinématique du point Relation entre les dérivées temporelles d un vecteur par rapport à deux référentiels distincts Vecteur vitesse de rotation. Composition des vitesses d un point. Distribution du corrigé du train pendulaire Exercices de cinématique du point : Application de la dérivation vectorielle 25/11 au 29/11 Cours : Cinématique du solide : relation de changement de point des vitesse, représentation du champ des vitesses par le torseur cinématique, propriétés du torseur cinématique Fin de la feuille d exercices de cinématique du point 01/12 : Composition de SII (3h) Du 01/12 au 06/12 Cours : Composition des torseurs cinématiques Cinématique du solide, mécanisme avec liaisons pivot : centrifugeuse

4 Du 08/12 au 13/12 Cours : Axe central d un torseur. Axe de viration et de glissement. Cas particulier : axe de rotation instantanée Mouvements plans. Centre instantanée de rotation. Fin du problème de la centrifugeuse Du 15/12 au 20/12 Cours : Mouvements plans. Théorème des trois plans glissants. Cinématique graphique : Barrière sur la tamise. Du 20/12 au 04/01 Du 05/01 au 10/01 Vacances de Noël Cours : Mécanique Modélisation cinématique des liaisons : Contact entre solides, degrés de libertés. Cinématique du contact ponctuel : roulement, pivotement, glissement. Cinématique graphique avec vitesse de glissement : moteur de Harley Roulement sans glissement : robot IARES TP : Communication technique : Lecture de documents techniques, Notions de dessin industriel Initiation à Solidworks-Méca 3D : assemblage sous contrainte, diminution du nombre de degrés de liberté

5 Du 12/01 au 17/01 Cours : Liaisons entre solides : définition, caractéristiques, schématisation, torseur cinématique des liaisons normalisées. Graphe des liaisons (de structure), Structure des mécanismes : ouverts et fermés, Pilote automatique TP 1/4 : Système linéaires asservis et SLCI Maxpid Ericc Cordeuse de raquettes Suspension de moto Direction hydraulique Chariot filoguidé Vérin électique Suspension simulation Du 19/01 au 24/01 Cours : Relation vectorielles et scalaires issues des fermetures géométrique et cinématique. Loi E/S Sensibilisation à la notion de mobilité cinématique lorsque le graphe est ouvert (union) ou fermée (intersection) Mécanisme d orientation des pales d un hélicoptère. Disque dur Exercice d entrainement (non corrigé en cours) : Mécanisme de fermeture de machine à mouler TP 2/4

6 Du 26/01 au 31/01 Cours : Associations de liaisons en série et en parallèle. Liaisons cinématiquement équivalente Torseurs cinématiques dans le cas des problèmes plans Disque dur (fin) Engrenages : schématisation, D = m.z Application au train épicycloidal TP 3/4 02/02 : Composition de Cinématique Du 02/02 au 07/02 Cours : Modélisation des actions mécaniques : actions à distance et de contact. Lois de Coulomb. Modélisation globale des actions mécaniques : torseur associé. Etude d un barrage. Technique de calcul d une intégrale double. TP 4/4 Du 09/02 au 13/02 Cours : Action mécanique transmissible par une liaison sans frottement. Cas des liaisons normalisées. Cas de l action mécanique de pesanteur Exercice à chercher : frein à disque

7 Du 13/02 au 01/03 Vacances d hiver Du 02/03 au 07/03 Cours : Principe fondamental de la statique. Équilibre d'un solide, d'un ensemble de solides. Théorème des actions réciproques. Méthode de résolution d un problème de statique Y at-il toujours une solution? Cas des problèmes hyperstatiques. Application du cours : Gouvernail TP 1/4 Analyse cinématique de mécanisme Maxpid Capsuleuse de bocaux Vérin électrique Chariot filoguidé Cordeuse de raquette Galet freineur Portail réducteur-limiteur Pompe doseuse Portail cinématique plane Du 09/03 au 14/03 Equilibre d une parabole Mécanisme de transformation de mouvement. Corrigé du frein à disque Du 16/03 au 21/03 Cours Cas des problèmes plans : equilibre d un ensemble matériel soumis à deux ou trois forces. Equilibre d un système biellmanivelle (1 mobilité) Statique graphique : camion à ordures TP 2/4

8 Du 23/03 au 28/03 Statique graphique : suspension de VTT Synthèse : Robot IARES Couloir d aéroport Du 30/03 au 04/04 TP 3/4 Cours Début du cours sur les systèmes combinatoires. Opérateurs logiques fondamentaux Algèbre de Boole. Définitions, lois, théorèmes de De Morgan. Spécification de fonctions à variables Booléennes, tables de vérité, tableaux de Karnaugh Exercices Algèbre de Boole, spécification d une fonction à variables Booléennes TP 4/4 Du 06/04 au 11/04 Cours Logigrammes Codage Feuille d exercices (suite) Du 11/04 au 26/04 Vacances de Paques

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