Réalité Virtuelle Immersive pour la conception de postes de travail. Alexandre BOUCHET Responsable R&D

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1 Réalité Virtuelle Immersive pour la conception de postes de travail Alexandre BOUCHET Responsable R&D

2 Installé à Laval (Mayenne 53) depuis 1999, CLARTE est : un centre d ingénierie et d expertise en réalité virtuelle et réalité augmentée un centre de diffusion / évangélisation technologique (CDT) sur la RV/RA un intégrateur de solutions pour la conception et l optimisation de produit/process 18 personnes dont un bureau d étude de 12 ingénieurs/docteurs 3 axes de recherche stratégiques, liés aux usages de : L usine du futur / 4.0 La formation aux gestes techniques, entrainement et apprentissage virtuel La réalité virtuelle immersive collaborative CLARTE développe la solution IMPROOV sur laquelle nous capitalisons les résultats des divers projets de recherche 2

3 Un rapide historique de la réalité virtuelle et l ergonomie chez CLARTE : : Environ 60 postes INERGY + 60 divers par an étudiés chez CLARTE + ouverture vers les industries agroalimentaires : Environ 25 postes INERGY + 25 divers par an étudiés chez CLARTE 2014 : Installation d une salle de réalité virtuelle au sein du centre de R&D Inergy-PO : Projet ERVISTA avec Inergy, Mann+Hummel, et fabriquants de postes de travail RV+Ergo pour l industrie automobile 3

4 Capacités fonctionnelles de la réalité virtuelle pour la conception des postes de travail : Offrir un sentiment de présence dans un monde virtuel Immersion visuelle Interactions réalistes Offrir une perception échelle 1:1 des distances Légère tendance en environements immersifs à sous-estimer les distances mais globalement bonne de l ordre du centimètre Etre doté d outils de mesure du mouvement rapides et précis Initialement concu pour suivre la tête et le dispositif d interaction Facilement extensibles pour la capture des mouvements du corps Permettre des interactions avec une maquette numérique Sans traitements lourds préalables sur ces fichiers 4

5 Objectifs d utilisation de la réalité virtuelle pour la conception des postes de travail : Réduction des TMS grâce à une amélioration des postures des opérateurs Evaluation directe et intuituve du prototype virtuel Cotation des postures en temps réel Modification rapide du poste virtuel pour recherche d alternatives Réduction du temps de conception des postes de travail La maquette numérique pour faciliter le dialogue entre tout les acteurs du projet Collaboration à distance autour de cette maquette numérique = engagement participatif Concevoir bon du premier coup pour réduire (supprimer) les modifications sur sîte Visualisation immersive échelle 1 pour détecter les défauts de conception Impliquer les opérateurs dans le cycle de conception de leur futur poste de travail L utilisateur immergé en RV peut être le futur opérateur du poste de travail ou membre du CHSCT par exemple 5

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8 Les fonctionnalités de la solution IMPROOV : Interactions avec la maquette numérique échelle 1:1 Manipulation des composants du poste de travail Mesures Création de primitives géométriques Bibliothèque d objets standard Représentation de l Humain virtuel Mannequin basé simulation physique Calibrage anthropométrique précis Cotation RULA en temps-réel Visualisation intuitive du score RULA détaillé directement sur l avatar utilisateur Outils collaboratif pour l engagement participatif Interactions distribuées entre les participants/sites Synchronisation et sauvegarde de l état de la scène 3D Désignation distante «Remote eye» Importeur de données CAO CATIA / SOLIDWORKS SKETCHUP Sauvegarde des résultats de travail Maquette 3D Photos / Vidéos Cotations RULA 8

9 Au-delà d un logiciel, l organisation typique d un espace IMPROOV : Utilisateur immergé «mannequin» équipé des marqueurs de capture de mouvement Espace immersif CAVE ou SAS3 Utilisateur manipulant le IMPROOV desktop PC portable de l utilisateur Ecran de retour de la cotation RULA temps réel Equipement de conf-call avec les collaborateurs distant Bureau (prise de notes, plans, équipements réels, ) 9

10 Méthodologie et Chronologie type d une session IMPROOV Session preparations IMPROOV session Session debriefing 2h ½ Day IMPROOV CAD import Send session invitation VR Mockup modification Simulation, Ergonomic & risk assessment Export of the ergonomic assessment report Export of the modified CAD mockup 2 days before session CAD mockup (CATIA, Solidworks, Pro-E, Sketchup, ) Ask for CAD mockup and workstation process description 10 days before session 10

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12 L humain virtuel dans IMPROOV Mannequin animé a partir du dispositif de capture de mouvement du système immersif et piloté par une simulation physique IPSI Mécanisme de calibrage spécifique IMPROOV pour que son Anthropométrie soit le reflet de celle de l utilisateur Corrélations entre mesures directes et tables anthropométriques / percentiles Possibilité de changer le modèle 3D représentant l utilisateur pour visualiser des variations morphologiques, équipements spécifiques 12

13 Cotation RULA IMPROOV Cotation détaillée en temps-réel (T=300ms) sauvegardée dans un fichier Excel Prises de photos virtuelles associées Vue globale Vues Left / Top / Front de l avatar seul Possibilité d ajouter des commentaires 13

14

15 Collaboration via IMPROOV : Permettre une véritable démarche participative / collaborative entre tous les acteurs du projet CAVE CAVE IMPROOV Serveur WAN Site B Observateurs Ergo LAN Entreprise Site A 15

16 Collaboration via IMPROOV : Logiciel Client IMPROOV desktop 16

17 Collaboration via IMPROOV : Barre d outils Volet d options Liste des autres participants Vue de l un des autres participants Visu 3D de la maquette 17

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19 Utilisateurs de référence de la solution IMPROOV : En interne entreprise disposant de moyens de réalité virtuelle Sur les moyens de réalité virtuelle de CLARTE 19

20 Les 3 clés de la réussite d une démarche RV+Ergo : Porter un soin particulier à la restitution échelle 1:1 Qualité du système de suivi de mouvement et réglages fréquents Qualité des réglages géométriques du système d affichage Calibration de l écart inter-pupillaire pour chaque utilisateur Mettre en œuvre un processus fluide d import des données CAO Très importante diversité des logiciels CAO source 90% des fournisseur travaillent avec le STEP comme format d échange Faire preuve de pédagogie avec le fournisseur de donnée + un échange verbal vaut mieux qu une procédure écrite non-lue Bonne qualité d accueil des groupes de travail lors de sessions à l extérieur de l entreprise Lieu de travail adapté (lumière, mobilier, bruit ambiant, ) 20

21 Résultats obtenus : Plus de 350 postes de travail étudiés en RV chez CLARTE depuis 2009, pour l industrie automobile initialement et désormais beaucoup pour les IAA Des utilisateurs pionnier ayant désormais inclut cette démarche comme standard des méthodes de conception (INERGY, LACTALIS, ) Une quasi absence de modifications des postes de travail sur site suite à une étude en réalité virtuelle Une réduction moyenne du temps de conception d un poste de travail de l ordre de 20% Un effet bénéfique au sein de l entreprise grâce à l implication des opérateurs et CHST lors de la conception des postes de travail 21

22 Les limites : Absence de retour d effort échelle 1:1 pour la simulation des appuis Des systèmes existent, à des coûts élevés pour des performances encore limités (membres supérieurs seulement), et fortement intrusifs pour les utilisateurs HAPTION 22

23 Les limites : Absence de retour d effort échelle 1:1 pour la simulation des appuis Des systèmes existent, à des coûts élevés pour des performances encore limités (membres supérieurs seulement), et fortement intrusifs pour les utilisateurs Dynamique du poste de travail (arrivée de pièces, automatismes, ) rarement disponible dans la maquette numérique et difficilement exploitable dans les logiciels de réalité virtuelle lorsque c est le cas. VIRTUAL UNIVERSE 23

24 Les limites : Absence de retour d effort échelle 1:1 pour la simulation des appuis Des systèmes existent, à des coûts élevés pour des performances encore limitées (membres supérieurs seulement), et fortement intrusifs pour les utilisateurs Dynamique du poste de travail (arrivée de pièces, automatismes, ) rarement disponible dans la maquette numérique et difficilement exploitable dans les logiciels de réalité virtuelle lorsque c est le cas. Demande de certains industriels pour des outils d analyse ergonomique plus fins permettant de connaitre au delà des efforts articulaires les sollicitations musculaires 24

25 Les perspectives et travaux de recherche en cours : Conception de systèmes et logiciels de RV permettant la conception de postes de travail impliquants plusieurs utilisateurs CHIL Simulation de la physique dynamique et des automatismes du poste de travail pour une analyse «en mouvement» VIRTUAL UNIVERSE Etude et recherche de nouveaux dispositifs de réalité virtuelle bascouts pour une diffusion plus larges de ces méthodes et logiciels chez les TPE/PME ControlVR 25

26 Alexandre BOUCHET Responsable R&D

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