ENOVA ROBOTICS Pépinière d'entreprise Technopole Sousse BP 24, 4023 Tunisie Sousse Corniche Tél : (+216) Fax :
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- Adélaïde Mathieu
- il y a 7 ans
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2 Table of Contents Présentation... 3 Sujet 1 : implémentation d un module de navigation extérieur... 4 Sujet 2 : transmission 3G/4G et étude de serveur de transmission... 5 Sujet 3 : détection d'intrusion et comportement du robot... 6 Sujet 4 : Etude architecture Orocos... 7 Sujet 5 : Etude d'une architecture de communication client-robot... 8 Sujet 6 : Robot de sécurité extérieur rapide... 9 Sujet 6 : Etude de mobilité du robot de sécurité avec amortisseur Sujet 7 : Bateau autonome... 11
3 Présentation Enova Robotics est une entreprise innovante, créée depuis Mai 2014 et spécialisée dans le développement, l industrialisation ainsi que la commercialisation des robots mobiles autonomes. Pionnière dans ce domaine en Afrique et dans le monde Arabe, la société Enova Robotics développe et commercialise ses propres solutions mobiles qui répondent à des besoins dans des secteurs variés comme la R&D, la santé, la sécurité et la surveillance, le marketing
4 Sujet 1 : implémentation d un module de navigation extérieur Référence : Info1601 Description : L objectif de ce sujet est de développer et adapter un module de navigation extérieur, autonome en utilisant un capteur de type GPS combiné à un système de navigation inertielle, le module doit assurer une stratégie de patrouille efficace et une couverture maximale. Compétences requises : Bonne maitrise de l environnement Linux, Bonne maitrise d un langage de programmation orienté objet : C++, java ou Python. Comment Postuler Pour postuler à un stage de PFE, merci de nous envoyer votre CV et une lettre de motivation à cette adresse : recrutement@enovarobotics.com Vous devez impérativement indiquer la référence de ce projet dans le sujet de votre mail. Tout mail envoyé à une autre adresse ou ne contenant pas la (ou les) référence(s) du sujet ne sera pas considéré.
5 Sujet 2 : transmission 3G/4G et étude de serveur de transmission Référence : Info1602 Description : Ce sujet a pour objectif de développer un module de transmission et de diffusion de données efficace et adapté à une connexion 4G, le candidat doit définir une procédure de tests en se basant sur des serveurs adéquats. Compétences requises : Bonne maitrise de la programmation orientée objet et de C++ / Python. Bonne maitrise de l environnement Linux. Bonne connaissance en réseaux informatique Comment Postuler Pour postuler à un stage de PFE, merci de nous envoyer votre CV et une lettre de motivation à cette adresse : recrutement@enovarobotics.com Vous devez impérativement indiquer la référence de ce projet dans le sujet de votre mail. Tout mail envoyé à une autre adresse ou ne contenant pas la (ou les) référence(s) du sujet ne sera pas considéré.
6 Sujet 3 : détection d'intrusion et comportement du robot Référence : Info1603 Description : Ce sujet a pour objectif de créer un module de détection d intrusion capable de détecter une silhouette humaine ou un objet suspect en utilisant un capteur thermique. Compétences requises : Bonne maitrise de la programmation orientée objet et de C++ / Python. Bonne maitrise de l environnement Linux. Bonne connaissance en réseau informatique Comment Postuler Pour postuler à un stage de PFE, merci de nous envoyer votre CV et une lettre de motivation à cette adresse : recrutement@enovarobotics.com Vous devez impérativement indiquer la référence de ce projet dans le sujet de votre mail. Tout mail envoyé à une autre adresse ou ne contenant pas la (ou les) référence(s) du sujet ne sera pas considéré.
7 Sujet 4 : Etude de l architecture Orocos Référence : Re1601 Description : L'objectif du projet est de développer est d étudier un framework open source fournissant une infrastructure et des fonctionnalités permettant la création des nœuds de manipulation d un robot. Compétences requises : Bonne maitrise de la programmation orientée objet et de C++ / Python. Bonne maitrise de l environnement Linux. Comment Postuler Pour postuler à un stage de PFE, merci de nous envoyer votre CV et une lettre de motivation à cette adresse : recrutement@enovarobotics.com Vous devez impérativement indiquer la référence de ce projet dans le sujet de votre mail. Tout mail envoyé à une autre adresse ou ne contenant pas la (ou les) référence(s) du sujet ne sera pas considéré.
8 Sujet 5 : Etude d'une architecture de communication client-robot Référence : Re1602 Description : L objectif de ce projet est d étudier et de concevoir une architecture de communication répondant à la norme de qualité ISO Compétences requises : Bonne maitrise de la programmation orientée objet et de C / java /Python. Bonne maitrise de l environnement Linux. Comment Postuler Pour postuler à un stage de PFE, merci de nous envoyer votre CV et une lettre de motivation à cette adresse : recrutement@enovarobotics.com Vous devez impérativement indiquer la référence de ce projet dans le sujet de votre mail. Tout mail envoyé à une autre adresse ou ne contenant pas la (ou les) référence(s) du sujet ne sera pas considéré.
9 Sujet 6 : Robot de sécurité extérieur rapide Référence : Meca1601 Description : Suivant l optique de proposer à ces clients une offre de plus en plus personnalisable et étoffée de robots mobiles, Notre société cherche à proposer, à l image de son robot de sécurité extérieure, PEARL- GUARD, un robot capable d évoluer dans un environnement extérieur mais en revoyant en baisse les dimensions et poids du robot actuellement disponible. Le candidat aura à sa charge d établir le cahier des charges, d étudier les différents modèles d évolution et modèles cinématiques et de choisir celui qui est le plus adaptée à notre application et de procéder à la conception et la fabrication de la solution robotique. Compétences requises : Bonne maitrise d un logiciel de CAO (CATIA, SolidWorks ) Notion basique de robotique mobile Le candidat devra disposer d un bon degré d autonomie et d être capable de travailler avec un degré minimal de supervision Comment Postuler Pour postuler à un stage de PFE, merci de nous envoyer votre CV et une lettre de motivation à cette adresse : recrutement@enovarobotics.com Vous devez impérativement indiquer la référence de ce projet dans le sujet de votre mail. Tout mail envoyé à une autre adresse ou ne contenant pas la (ou les) référence(s) du sujet ne sera pas considéré.
10 Sujet 6 : Etude de mobilité du robot de sécurité avec amortisseur Référence : Meca1602 Description : Enova ROBOTICS propose parmi sa gamme robots le PEARL- GUARD, un robot de sécurité extérieur conçu afin d évoluer dans des grands espaces boueux, rocheux, neigeux, tout en transmettant un flux audio et vidéo de surveillance continu. Dans une optique d amélioration continue de notre robot, le candidat sera amené à étudier la possibilité de changer le train de transmission actuel par un train de transmission tricycle (2 roues motrice et 2 roues directrices). Le candidat étudiera tout d abords différents systèmes cinématiques et choisira la solution la plus adaptée son application compte tenu du cahier des charges déjà établi. Il procèdera ensuite à concevoir sa solution en tenant compte des différentes contraintes de coût et fabrication. Compétences requises : Bonne maitrise d un logiciel de CAO (CATIA, SolidWorks ) Bonne maitrise d un logiciel de calcul élément fini (Abaqus, Ansys ) Modélisation statique et cinématique Notion basique d automobile Le candidat devra disposer d un bon degré d autonomie et d être capable de travailler avec un degré minimal de supervision Comment Postuler Pour postuler à un stage de PFE, merci de nous envoyer votre CV et une lettre de motivation à cette adresse : recrutement@enovarobotics.com Vous devez impérativement indiquer la référence de ce projet dans le sujet de votre mail. Tout mail envoyé à une autre adresse ou ne contenant pas la (ou les) référence(s) du sujet ne sera pas considéré.
11 Sujet 7 : Bateau autonome Référence : Meca1603 Description : Dans un environnement robotique toujours en constante évolution et afin de rester à la pointe de la technologie, Enova ROBOTICS consacre toujours une importante part de ses ressources à la recherche et l innovation. Apres avoir conquis la terre aussi bien dans un environnement intérieur qu extérieur, notre prochain focus sera la mer. Ce projet de R&D se portera donc sur l étude et la conception d un système robotique de type bateau. Le robot doit être capable de naviguer de façon autonome dans un environnement aquatique (rivière, mer ). Le candidat aura à sa charge d établir le cahier des charges, d étudier les différents modèles d évolution et modèles cinématiques et de choisir celui qui est le plus adaptée à notre application et de procéder à la conception et la fabrication de la solution robotique. Compétences requises : Bonne maitrise d un logiciel de CAO (Catia, Solidworks ) Notion basique de robotique Autonomie Comment Postuler Pour postuler à un stage de PFE, merci de nous envoyer votre CV et une lettre de motivation à cette adresse : recrutement@enovarobotics.com Vous devez impérativement indiquer la référence de ce projet dans le sujet de votre mail. Tout mail envoyé à une autre adresse ou ne contenant pas la (ou les) référence(s) du sujet ne sera pas considéré.
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