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1 Ce document a été numérisé par le CRDP de Montpellier pour la Base Nationale des Sujets d Examens de l enseignement professionnel Ce fichier numérique ne peut être reproduit, représenté, adapté ou traduit sans autorisation.

2 DOSSIER RESSOURCE Sous-épreuve E21 : Analyse et diagnostic CLAAS LEXION / Cueilleur CONSPEED Ce dossier comprend 12 pages numérotées..dr 1/12 à DR 12/12 Ne rien inscrire dans ce dossier, celui-ci ne sera pas lu par les correcteurs au moment de la correction. BACCALAURÉAT PROFESSIONNEL Maintenance des Matériels Option : A Matériels Agricoles E2 Épreuve de technologie Sous-épreuve : E 21 Session : 2012 Durée : 3 heures Unité : U 21 N : 1206-MM A T21 Coefficient : 1,5

3 MISE EN SITUATION Monsieur VILLEMIN Claude est à la tête d une exploitation de polyculture élevage conséquente située à HAROL Il possède également une entreprise de travaux agricoles dotée de plusieurs matériels dont une moissonneuse batteuse CLAAS LEXION 480. Pour tenir compte de l évolution des pratiques agricoles dans son secteur d activité, Monsieur VILLEMIN vient d acquérir un cueilleur à maïs CLAAS CONSPEED 8 rangs d occasion, compatible avec le guidage AUTOPILOT de sa machine. PRÉSENTATION DU SYSTÈME AUTOPILOT Le système AUTOPILOT est un système de guidage automatique qui se base sur le suivi du rang de maïs. Il est compatible avec les coupes à céréales ou les cueilleurs à maïs. Cela permet de soulager le conducteur dans son travail et de réduire au maximum les dégâts sur la récolte quelles que soient les conditions de travail, de visibilité ou la vitesse d avancement tout en facilitant la reprise de culture après la récolte. IMPLANTATION DES COMPOSANTS DU SYSTÈME AUTOPILOT Orbitrol CEBIS, afficheur, console de commande et contacteurs Module A9 AUTOPILOT Vérins de direction Groupe hydraulique AUTOPILOT B8 B7 DR 1 / 12

4 B8 B7 Deux palpeurs B7 et B8 situés sous deux diviseurs juxtaposés détectent la position de la moissonneuse batteuse par rapport au rang de maïs et permettent ainsi à l AUTOPILOT de diriger la machine sans intervention du conducteur. Chaque palpeur actionne un capteur potentiométrique. Les signaux ainsi émis permettent au boîtier AUTOPILOT de connaître la position des pieds de maïs par rapport au cueilleur. MISE EN ŒUVRE DE LA FONCTION AUTOPILOT DR 2 / 12

5 ATTENTION: Attendre impérativement d être entré dans les rangs de maïs et de travailler pour mettre l AUTOPILOT en service. S asseoir sur le siège, désengager l interrupteur de sécurité (28) et mettre les organes de battage en marche. Déverrouiller l interrupteur (15) et mettre en marche le cueilleur. Engager la machine d un mètre ou deux dans les rangs de maïs. Mettre en marche l AUTOPILOT en appuyant sur la touche (5) au niveau du levier multifonctions. Le témoin lumineux sur l informateur central s allume dès que l AUTOPILOT est engagé. A partir de ce moment, le volant ne doit plus être manipulé. L AUTOPILOT assure le guidage de la machine le long des rangs de maïs en prenant comme indication les signaux transmis par les palpeurs. En cas de trou dans le rang, la machine est guidée en ligne droite. Pour désengager l AUTOPILOT (en manœuvre de fourrière par exemple), il suffit de tourner rapidement le volant d un quart de tour afin que le capteur de rotation à effet centrifuge détecte le braquage. La machine peut alors être dirigée normalement en utilisant le volant. Le réengagement se fera en ré appuyant sur le bouton (5) DR 2/12. Si l écartement des rangs n est pas correct, il sera souhaitable d approcher le rang palpé par les leviers de palpeurs plutôt que par le centre. Pour tenir compte de ce paramètre, il est possible d agir sur le régulateur de moitié (16) pour décaler le rang par rapport à la position idéale centrée mémorisée. A la fin du travail sur la parcelle, neutraliser l AUTOPILOT en appuyant sur le commutateur (15). Si un déplacement sur la voie publique s avère nécessaire, appuyer sur l interrupteur de sécurité (28). Lorsque l AUTOPILOT est engagé, le voyant 1 de l afficheur de conduite ci-dessus s allume en VERT. Dans la zone E7 de l écran du terminal CEBIS, le pictogramme indique que l AUTOPILOT n est pas engagé. DR 3 / 12

6 CIRCUIT HYDRAULIQUE DE FONCTIONNEMENT DR 4 / 12

7 CIRCUIT HYDRAULIQUE DE DIRECTION AVEC AUTOPILOT DR 5 / 12

8 Localisation des composants sur la machine Exemple: Y9 Bobine électromagnétique AUTOPILOT gauche 5-p-21 Indicateur de localisation DR 6 / 12

9 Exploitation des schémas électriques et hydrauliques. DR 7 / 12

10 Nomenclature des schémas hydrauliques et électriques 104 Tubulure remplissage et purge d air 107Flexible de vidange 108 Réservoir d huile de direction de secours.. env 250 cm Refroidisseur d huile hydraulique 110 Réservoir d huile 112 Crible filtrant 205 Pompe à engrenage hydraulique de travail.. 19 cm Pompe de l entrainement hydrostatique 216 Moteur entrainement tamis rotatif 217 Pompe de l entrainement tamis rotatif 218 Pompe à engrenage de direction (11 cm3) 226 Moteur hydraulique inversion de l outil frontal 305 Vérin hydraulique transversal droit 306 Vérin hydraulique transversal gauche 309 Vérin hydraulique contre batteur gauche 310 Vérin hydraulique contre batteur droit 311 Vérin hydraulique régulateur du batteur 320 Vérin hydraulique pivotement goulotte 323 Vérin(s) hydraulique de direction Ø 50 / 25 mm 348 Vérin hydraulique position hache paille 351 Vérin hydraulique montée/descente outil frontal 353 Vérin hydraulique inversion outil frontal 354 Vérin hydraulique variateur outil frontal 405 Orifice calibré 406 Orifice calibré 410 Orifice calibré. Ø 1.5 mm 441 Passage tournant 502 Accumulateur de pression du réglage transversal 0.7 l / 80 bars 503 Accumulateur de pression l / 80 bars 507 Accumulateur de pression position hache paille l / 60 bars 508 Accumulateur de pression amortisseur outil frontal l / 160 bars 602 Clapet coupe circuit 603 Vis de décharge de pression 604 Vis de décharge de pression 609 Clapet à tiroir rotatif 614 Régulateur de débit l/min 703 Limiteur de pression bars 705 Limiteur de pression /-5 bars 706 Limiteur de pression bars 725 Double clapet de choc /-15 bars 726 Limiteur de pression bars 728 Clapet anti retour (direction de secours) 731 Clapet anti retour du retour. 0.1 bar 732 Clapet anti retour (soupape d admission) 734 Clapet anti retour (bloc d arrêt) 740 Régulateur de débit 742 Clapet anti retour (direction de secours) 743 Soupape d échappement descente rapide outil frontal 747 Anti retour avec double restricteur. Ø 0.3 mm 748 Restricteur 801 Accouplement rapide (P/T) outil frontal 802 Electrovanne du retour ventilateur éparpilleur 803 Admission autopilot 804 Retour autopilot 901 Prise de pression hydraulique de travail 909 Prise de pression direction DR 8 / 12

11 A1 Raccord du vérin hydraulique montée/descente outil frontal A2 Raccord du vérin hydraulique du hache paille en position repos A3 Raccord du vérin hydraulique du dépilage de la goulotte de vidange A4 Raccord du vérin hydraulique du contre batteur serré A5 Raccord du vérin hydraulique du régime de rotation du batteur A6 Raccord du vérin hydraulique du régime de l outil frontal A7 Raccord du vérin hydraulique du réglage transversal droit de la coupe A8 Raccord du vérin hydraulique de l inversion de l outil frontal B2 raccord du vérin hydraulique du hache paille en position de repos B3 Raccord du vérin hydraulique repliage de la goulotte de vidange B4 Raccord du vérin hydraulique contre batteur large B7 Raccord du vérin hydraulique du réglage transversal gauche de la coupe P Arrivée coupe circuit P1 Raccord parallèle des distributeurs vers coupe circuit T Raccord réservoir (retour) Y9 Bobine électromagnétique Autopilot braquage Y10 Bobine électromagnétique Autopilot braquage Y17 Bobine électromagnétique du contre batteur serré Y18 Bobine électromagnétique du contre batteur ouvert Y19 Bobine électromagnétique du batteur lent Y20 Bobine électromagnétique du batteur rapide Y33 Bobine électromagnétique du dépliage de la goulotte de vidange Y34 Bobine électromagnétique du repliage de la goulotte de vidange Y67 Bobine électromagnétique du réglage transversal gauche de la coupe Y68 Bobine électromagnétique du réglage transversal droit de la coupe Y74 Bobine électromagnétique du hache paille en position de travail Y75 Bobine électromagnétique du hache paille en position repos Y77 Bobine électromagnétique du coupe circuit Y85 Bobine électromagnétique de la montée de l outil frontal Y86 Bobine électromagnétique de l inversion de l outil frontal Y87 Bobine électromagnétique de la descente de l outil frontal Y89 Bobine électromagnétique du variateur lent de l outil frontal Y90 Bobine électromagnétique du variateur rapide de l outil frontal Z4 Contacteur pression d huile /160 +/- 5 bars Z20 Contacteur de température de l huile hydraulique B5 Capteur pression d huile /160 +/- 5 bars D5 Diode électroluminescente d activation de Y77 Remarques: Le réservoir (108) de direction de secours n est présent que sur les machines équipées d un seul vérin de direction (323). Sa présence sert à compenser la différence de volume entre la grande et la petite chambre. Indications: Ces indications correspondent aux mesures du régime maxi à vide du moteur diesel et à une température d huile hydraulique de fonctionnement de 60 C. Mesures de pressions: Pression du circuit direction au neutre bars Pression maxi du circuit de direction bars ( bars Autopilot) Pression d ouverture des clapets de choc sur circuit de direction 200 +/-15 bars Pression circuit hydraulique de fonctionnement au repos 3 +6 bars Pression maxi circuit hydraulique de fonctionnement bars DR 9 / 12

12 pr of es sio nn el en t ne m ig se Ré xa se me au n SC s de ER l'e EN n 'E sd ss uj et de le at io na N e 28 lex-e-28 Ba s DR 10 / 12

13 lex-e-04 DR 11 / 12

14 Fonction du système des capteurs B6 B7 Description du fonctionnement : AUTOPILOT Lorsque la commande de conduite sur route est déverrouillée et le batteur embrayé, l interrupteur (S10) alimente le module AUTOPILOT (A9) en tension. Après le signal de démarrage de l interrupteur (S9), les bobines électromagnétiques (Y9/Y10) seront commandées en rapport avec les signaux des capteurs (B7/B8) ou par signal correspondant du laserpilot (B50). Le contrôle de la position de direction s effectue par le potentiomètre (R36) du vérin de direction. Lorsque la direction est actionnée manuellement ou lorsque le conducteur quitte son siège, le signal de l indicateur de rotation (B83) ou le contact du siège (Z5) interrompt, par mesure de sécurité, après 5 secondes le fonctionnement de l AUTOPILOT. Même dans les pentes, le régulateur de centrage de l AUTOPILOT (R3) permet un réglage d avancement en ligne droite. Afin d assurer une réaction rapide du braquage de l AUTOPILOT, le système hydraulique est équipé avec un accumulateur de pression.si la pression précontrainte de l accumulateur de pression 503 tombe à une valeur inférieure à environ 135 bars, le contacteur B5/Z4 commande la mise sous tension de la bobine électromagnétique coupe circuit (Y77) pour rétablir une pression proche d environ 165 bars. Fonctionnement hydraulique : L électrovanne coupe circuit (Y77) est mise systématiquement sous tension à chaque fois qu une fonction hydraulique est sollicitée par le conducteur ou engagée par un module de commande. DR 12 / 12