MAP-202 MAP-203 MAP-204

Transcription

1 L étude des techniques de manipulation dans une série d équipements didactiques qui reproduisent les applications de manipulation les plus courantes de l'industrie, utilisant la technologie électropneumatique. Quatre systèmes reproduisent des processus différents de manipulation, alors qu un cinquième système rassemble les fonctions des quatre systèmes précédents, formant une petite «microcellule d'assemblage». MAP-201

2 MAP-205 MAP-202 MAP-203 MAP-204

3 MAP-200 La solution pour l étude de la manipulation industrielle La série MAP-200 est composée de quatre équipements pour l apprentissage des principaux systèmes de manipulation utilisant la technologie électropneumatique. Chaque système réalise un processus d'assemblage simple, reproduisant les applications les plus rencontrées dans l'industrie. Un cinquième manipulateur (MAP-205) intègre dans un seul système les fonctions des quatre autres. Il comporte en outre le système de simulation de pannes qui permet de générer jusqu à 16 pannes différentes que l utilisateur devra identifier. Ce dernier manipulateur permet en même temps de reproduire des scénarios de télémaintenance à travers un modem ou d autres technologies comme le WI-FI, etc. Les systèmes de manipulation intègrent toute une série de technologies industrielles comme la pneumatique, l électropneumatique, les API, les capteurs, etc. Ce sont des équipements conçus et etudiés pour le développement des compétences professionnelles suivantes : - Analyse - Installation/Montage - Diagnostic et réparation de pannes - Interprétation et élaboration de la documentation - Programmation des API Les manipulateurs de la série MAP-200, comme tous les autres équipements didactiques de SMC International Training, sont totalement fabriqués avec des matériels industriels de façon à ce que l élève travaille avec les mêmes matériels que ceux qu il rencontrera dans le milieu industriel. 84

4 Versions Chacun des équipements de la série MAP- 200 (à l exception de la microcellule MAP- 205) est proposé dans trois versions différentes, au choix de l utilisateur : - Sans API : il contient tout le système pneumatique et électropneumatique assemblé. L unité de traitement de l air est également intégrée. L API n est pas inclus dans cette version. - Avec API : ici, l API est intégré pour la manœuvre. Nous disposons d une grande variété de marques d API. Veuillez nous consulter - En kit de montage : dans cette version l'équipement est fourni en kit avec toutes les pièces détachées, dûment emballées et accompagnées des documents nécessaires. De cette façon, en plus des travaux pratiques proposées pour toutes les versions, l élève peut réaliser le montage et le démontage de l équipement en suivant les instructions et plans de montage fournis dans la documentation. L API n est pas inclus dans cette version. MAP

5 MAP-200 Quatre équipements, quatre applications de manipulation MAP-201 Dispositif d'alimentation de pièces avec détecteur et éjecteur de pièces incorrectes. Un chargeur de pièces par gravité contient les pièces. Un vérin pneumatique se charge d extraire la pièce qui possède à l intérieur un logement non symétrique. Le bon positionnement de la pièce est vérifié à l aide d un vérin relié à une pièce cylindrique. En suite, un vérin anti-rotation pousse la pièce jusqu à sa position finale. Si le positionnement n est pas bon, un vérin à simple effet évacue la pièce par la rampe d évacuation. L équipement est proposé dans les trois versions : avec API, sans API et en kit de montage. SAI1001 MAP-201 Alimentateur avec ejecteur de pièces incorrectes (sans API) SAI1011 MAP-201 avec API SMC Pneu-Alpha SAI1021 Kit de montage pour manipulateur MAP-201 SAI1111 MAP-201 avec API Siemens SAI1211 MAP-201 avec API Omron SAI1311 MAP-201 avec API Mitsubishi SAI1411 MAP-201 avec PLC Allen Bradley SAI1511 MAP-201 avec PLC Telemecanique (autres configurations sous demande, veuillez nous consulter) MAP-202 Manipulateur à deux axes avec préhension par le vide Il est composé d un manipulateur cartésien à deux axes qui déplace la pièce d une position à une autre. La pression se faisant à l aide de trois ventouses. L équipement est proposé dans les trois versions : avec API, sans API et en kit de montage. SAI1002 MAP-202 Manipulateur à deux axes avec préhension sous vide (sans API) SAI1012 MAP-202 avec API SMC Pneu-Alpha SAI1022 Kit de montage pour manipulateur MAP-202 SAI1112 MAP-202 avec API Siemens SAI1212 MAP-202 avec API Omron SAI1312 MAP-202 avec API Mitsubishi SAI1412 MAP-202 avec API Allen Bradley SAI1512 MAP-202 avec API Telemecanique (autres configurations sous demande, veuillez nous consulter) 86

6 MAP-203 Manipulateur rotatif vertical avec pince à serrage intérieure Cet équipement comprend un manipulateur rotatif doté d une pince à serrage intérieure qui déplace la pièce d une position à une autre. L équipement est proposé dans les trois versions : avec API, sans API et en kit de montage. SAI1003 MAP-203 Manipulateur rotatif vertical avec pince à serrage intérieure (sans API) SAI1013 MAP-203 avec API SMC Pneu-Alpha SAI1023 Kit de montage pour manipulateur MAP-203 SAI1113 MAP-203 avec API Siemens SAI1213 MAP-203 avec API Omron SAI1313 MAP-203 avec API Mitsubishi i SAI1413 MAP-203 avec API Allen Bradley SAI1513 MAP-203 avec API Telemecanique (autres configurations sous demande, veuillez nous consulter) MAP-204 Manipulateur roto-linéaire horizontal avec pince à serrage extérieure Il est composé d un manipulateur roto-linéaire doté d une pince à serrage extérieure qui déplace la pièce d une position à une autre. L équipement est proposé dans les trois versions : avec API, sans API et en kit de montage. SAI1004 MAP-204 Manipulateur roto-linèaire horizontal avec pince à serrage extérieure (sans API) SAI1014 MAP-204 avec API SMC Pneu-Alpha SAI1024 Kit de montage pour manipulateur MAP-204 SAI1114 MAP-204 avec API Siemens SAI1214 MAP-204 avec API Omron SAI1314 MAP-204 avec API Mitsubishi SAI1414 MAP-204 avec API Allen Bradley SAI1514 MAP-204 avec API Telemecanique (autres configurations sous demande, veuillez nous consulter) MAP

7 MAP-200 La Solution intégrée : Minicellule d assemblage MAP-205 MAP-205 suppose l intégration des quatre systèmes didactiques de manipulation sous la forme d une minicellule d assemblage. C est là que s effectue le processus d assemblage complet d une série de pièces, dans ce cas un mécanisme de rotation composé d une base, d un roulement, d un axe et d un capot. Tous les modules qui composent le processus se trouvent sur une table en aluminium profilé qui comporte également : - Les électrodistributeurs et la partie électronique pour le contrôle de la station - le pupitre de commande de commande (marche, arrêt, sélecteur manuel/auto) - les connexions pour l électricité et l air - Unité de traitement de l air Modules composant l équipement : Dispositif d'alimentation de base Les bases sont logées dans un dépilleur. Le processus commence avec l extraction d une base et la vérification de sa bonne position. Si elle n est pas en bonne position, elle est poussée vers la rampe d évacuation. Si sa position est correcte, elle est déplacée vers le point d insertion. Montage du roulement Au moyen d un manipulateur rotatif à pignon/crémaillère, qui décrit un angle de 180, un roulement est inséré à l intérieur de la base provenant du module précédent. Une photocellule miniature vérifie la présence du roulement à la position d origine. S il est présent, le bras doté d une pince relié au manipulateur saisit le roulement et l introduit dans la base. Insertion de l axe Un manipulateur roto-linéaire se charge de cette phase du processus, vérification préalable de la présence de la pièce au moyen d une photocellule à fibre optique. La pièce est saisie par une pince reliée au manipulateur roto-linéaire. Mise en place du capot La dernière opération d assemblage est réalisée par un manipulateur composé de deux vérins en forme d axes avec une plaque équipée de trois ventouses. Une fois le capot en place, le processus d assemblage est terminé. 88

8 SAI1005 MAP-205 Minicellule de manipulation (sans API) SAI1115 MAP-205 avec API Siemens et modem SAI1215 MAP-205 avec API Omron et modem SAI1315 MAP-205 avec API Mitsubishi et modem SAI1415 MAP-205 avec API Allen Bradley et modem SAI1515 MAP-205 avec API Telemechanique et modem (autres configurations sous demande, veuillez nous consulter) SCADA (Supervision) Pour élargir les capacités didactiques du système MAP- 205, le package SCADA proposé en option permet de superviser en temps réel sur un PC les opérations des différents modules. SAI1030 Logiciel SCADA de supervision - Siemens SAI1031 Logiciel SCADA de supervision - Omron SAI1032 Logiciel SCADA de supervision - Mitsubishi SAI1033 Logiciel SCADA de supervision Allen Bradley SAI1034 Logiciel SCADA de supervision - Telemecanique (autres configurations sous demande, veuillez nous consulter) Télémaintenance MAP-205 permet d étudier la télémaintenance à travers un modem ou système WI-FI. Simulation de pannes L équipement MAP-205 contient également le système de simulation de pannes TROUB-200 qui permet de générer jusqu à 16 pannes différentes que l élève devra détecter. MAP

9 MAP-200 Documentation Chacun des manipulateurs de la série MAP-200 est fourni avec une documentation complète composée d un manuel utilisateur et d un manuel de travaux pratiques. Le manuel utilisateur décrit l équipement et contient tous les plans et schémas pneumatiques, mécaniques, électriques et grafcet, ainsi que les fiches techniques de tous les composants industriels de l équipement. Pour les équipements MAP-201, MAP-202, MAP-203 et MAP-204 en kit de montage, les schémas de montage détaillés sont également fournis. Le manuel de travaux pratiques contient un ensemble d activités destinées à développer les compétences professionnelles décrites précédemment. Avec la minicellule d assemblage MAP-205, ces activités sont divisées en «fiches pour l élève» (qui contiennent les énoncés des travaux pratiques) et en «fiches pour le professeur» (avec les résultats des exercices). L image suivante illustre un exemple d activité pratique. Autres supports didactiques En plus de la documentation fournie avec chaque équipement, l utilisateur peut envisager sa formation avec les supports didactiques suivants : 90

10 autosim-200 : Le chemin le plus court vers l automatisation! Logiciel pour la formation aux technologies de l automatisation. Plus d informations en page 22. Transparents de pneumatique. ensemble de transparents organisés par chapitre servant de support dans le Laboratoire. Sous format CD ou transparent pour projecteur. Plus d informations en page 64. Mallette des symboles pneumatiques. ensemble de symbolique pour travailler sur un tableau métallique. Plus d informations en page 64. MAP

11 MAP-200 Fiches techniques MAP-201 Dispositif d'alimentation de pièces avec détecteur et éjecteur de pièces incorrectes Dimensions : 770x580x445 mm. Poids : environ 31 Kg. Unité de traitement de l air : filtre avec régulateur de pression, manomètre, vanne 3/2 pupitre de commande : bouton poussoir de marche, arrêt et sélecteur automatiquemanuel. Alimentation électrique : 24Vcc. Pression d alimentation pneumatique : 6 bars Actionneurs : - 2 vérins à double effet. - 1 vérin à simple effet. - 1 vérin à simple effet antirotation. Bloc d électrodistributeurs : - 3 électrodistributeurs 5/2 monostables. - 1 électrodistributeur 3/2 monostable. Capteurs : 4 détecteurs de fin de course de type «Reed». Régleurs : 6 régleurs de débit unidirectionnel. Réglette à bornes : bornes de connexion doubles avec connexions supplémentaires pour fiches de 2 mm. API (uniquement dans l option AVEC API) : selon le choix de l utilisateur. Source d alimentation : 220 Vca / 24 Vcc (60W). MAP-202 Manipulateur à deux axes avec préhension par le vide Dimensions : 740x400x445 mm. Poids : environ 20 Kg. Unité de traitement de l air : filtre avec régulateur de pression, manomètre, vanne 3/2. Pupitre de commande : bouton poussoir de marche, arrêt et sélecteur automatiquemanuel. Alimentation électrique : 24Vcc. Pression d alimentation pneumatique : 6 bars Actionneurs : - 2 vérins bi-tiges. - 3 ventouses avec 1 venturi. Bloc d électrodistributeurs : - 1 électrodistributeur bistable. - 2 électrodistributeurs monostables. Capteurs : 4 détecteurs de fin de course de type «Reed». Régleurs : 4 régleurs de débit unidirectionnel. Réglette à bornes : bornes de connexion doubles avec connexions supplémentaires pour fiches de 2 mm. API (uniquement dans l option AVEC API) : selon le choix de l utilisateur. Source d alimentation : 220 Vca / 24 Vcc (60W). 92

12 MAP-203 Manipulateur rotatif vertical avec pince à serrage intérieure Dimensions : 740x400x445 mm. Poids : environ 22 Kg. Unité de traitement de l air : ffiltre avec régulateur de pression, manomètre, vanne 3/2. Pupitre de commande : bouton poussoir de marche, arrêt et sélecteur automatique-manuel. Alimentation électrique : 24Vcc. Pression d alimentation pneumatique : 6 bars Actionneurs : - 1 actionneur rotatif. - 1 pince à serrage intérieure. Bloc d électrodistributeurs : - 1 électrodistributeur bistable. - 1 électrodistributeur monostable. Capteurs : 2 détecteurs de fin de course de type «Reed». Régleurs : 2 régleurs de débit unidirectionnel. Réglette à bornes : bornes de connexion doubles avec connexions supplémentaires pour fiches de 2 mm. API (uniquement dans l option AVEC API) : selon le choix de l utilisateur. Source d alimentation : 220 Vca / 24 Vcc (60W). MAP-204 Manipulateur roto-linéaire avec pince à serrage extérieure Dimensions : 740x400x445 mm. Poids : environ 21 Kg. Unité de traitement de l air : filtre avec régulateur de pression, manomètre, vanne 3/2. Pupitre de commande : bouton poussoir de marche, arrêt et sélecteur automatique-manuel. Alimentation électrique : 24Vcc. Pression d alimentation pneumatique : 6 bars Actionneurs : - 1 actionneur roto-linéaire. - 1 pince à ouverture parallèle. Bloc d électrodistributeurs : - 3 électrodistributeurs monostables. Capteurs : 6 détecteurs de fin de course de type «Reed». Régleurs : 4 régleurs de débit unidirectionnel. Réglette à bornes : bornes de connexion doubles avec connexions supplémentaires pour fiches de 2 mm. API (uniquement dans l option AVEC API) : selon le choix de l utilisateur. Source d alimentation : 220 Vca / 24 Vcc (60W). MAP

13 MAP-200 Pages techniques MAP-205 Minicellule d assemblage Dimensions : 1200 x 720 x 445 mm. Unité de traitement de l air : Filtre 5 μm, avec régulateur de pression et manomètre indicateur Pupitre de commande : Boutons poussoirs marche, arrêt, sélecteur, interrupteur. Module d'alimentation de la base : - 2 vérins à double effet avec régleurs de débit et détecteurs de position d origine et de fin de course. Commandés par électrodistributeurs. - Vérin pousseur de section rectangulaire avec régleurs de débit et détecteur de position de fin de course. Commandé par électrodistributeur. - Détecteurs magnétiques de type «Reed» - Détecteur inductif - Vérin à simple effet avec régleur de débit. Commandé par électrodistributeur. Module de montage du roulement : - Actionneur rotatif de type pignon double crémaillère avec régleurs de débit et détecteur de position 0, 90 et 180. Commandé par. électrodistributeur - Bras de préhension : Pince guidée à deux doigts de serrage. Commandées par électrodistributeur. - Détecteurs magnétiques de type «Reed». - Photocellule de type barrière. Module l insertion de l'axe dans l'ensemble : - Vérin compact à mouvement linéaire et rotatif avec régleurs de débit et détecteurs de position d origine et de fin de course en mode linéaire et de position 0 et 180 en mode rotatif. Commandée par deux électrodistributeurs. - Bras de préhension : Pinces guidées à deux doigts de serrage. Commandées par électrodistributeur. - Détecteurs magnétiques de type «Reed» - Détecteurs magnétiques de type «Reed» - Photocellule de type barrière 94

14 Module de mise en place du capot : - Axe horizontal : Vérin bi-tiges à double effet avec régleurs de débit et détecteurs de position d origine et de fin de course. Commandée par électrodistributeur. - Axe vertical : Vérin bi-tiges à double effet avec régleurs de débit et détecteur de position d origine et de fin de course. Commandé par électrodistributeur. - Bras de préhension : 3 ventouses avec venturi. Commandées par électrodistributeur. - Détecteurs magnétiques de type «Reed». - Vacuostat à sortie PNP Tableau électrique de contrôle : - Bornier accessible avec branchements d alimentation et E/S codifiées. - E/S Station : 24 entrées, 15 sorties. - Source d alimentation : 220 Vca / 24 Vcc (60W) - API de commande : selon le choix de l utilisateur. MAP