Compatibilité avec toute la gamme ARM, excepté l ARM-SE qui se configure par ses pages Web embarquées.

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1 A.R.M. Advanced Radio Modem ARM MANAGER Compatibilité avec toute la gamme ARM, excepté l ARM-SE qui se configure par ses pages Web embarquées. Seuls les utilitaires Modbus et Terminal peuvent être utilisés avec l ARM-SE 1/13

2 A.R.M. Advanced Radio Modem Onglet Port série Cet onglet permet de choisir le type d interface série de chaque modem radio ARM. Attention: si le débit de la liaison série est inférieur au débit radio, en mode transparent, il est conseillé d utiliser les temporisations «Retard à l émission». Le modem dispose d un buffer de 250 octets. Si la vitesse de la liaison série est égale à la vitesse radio, alors les données sont envoyées directement. Si la vitesse de la liaison série est inférieure au débit radio, alors l utilisation de la temporisation après émission permet au modem d éviter de retourner dans le mode réception et de perdre du temps (temps de passage Tx/Rx/Tx). Si la vitesse de la liaison série est supérieure à celle du modem, celui-ci peut stocker 250 octets. Si le buffer est plein, alors le modem ne prend plus en compte les données de la liaison série qui sont perdues, dans ce cas il faudra impérativement utiliser les signaux de contrôle (CTS RTS). Dans ce mode de gestion de flux, RTS est activé lorsque le nombre d octets dans le buffer de réception série atteint 240. Sur cet écran, sélectionner le format du port série du modem radio ARM : Baudrate : de 1200 à bps Nombre de bits de données : 7 ou 8 Parité : sans, paire ou impaire Stop bits : 1 ou 2 Contrôle de flux : sans ou RTS/CTS Sélectionner l interface : RS232 ou RS485 (il est possible de mettre un coté en RS232 et l autre en RS485). En RS485, penser au résistances de terminaison et Pullup, Pull-down (voir switchs) Automatique (attention : pour que la détection fonctionne, il vous faut impérativement un câble RS232 droit 5 ou 9 fils (au moins Rx, Tx, Rts, Cts, Gnd) sinon la RS485 est sélectionnée. ARM-S : Dip switchs Face arrière activé 4 : Mode test 3 : Pull-up 2.7K (RS485) 2 : Pull-down 2.7K 1 : Terminaison 120R 2/13

3 A.R.M. Advanced Radio Modem Onglet Radio Atténuation en émission (valeur en db) Débit radio Canal de test ou forçage du canal radio Atténuation en émission: Permet de réduire la puissance d émission. Débit radio: selon la carte radio enfichée (lecture seule) Par défaut, le canal radio est sélectionné à l aide de la roue codeuse. On peut cependant désactiver la roue codeuse et forcer un numéro de canal. En mode test, la roue codeuse indique la fonction test et non plus le canal radio. Il est donc très important de sélectionner le canal de test avant de faire un test «ping-pong» par exemple. Fonctions avancées: Choix de la longueur du préambule radio (nous contacter) Voir ci-dessous : FREQUENCES ET DUTY CYCLES DES CANAUX RADIO Canal Fréquence (MHz) Canal Fréquence (MHz) A B C D E F PIRE Max : 25mW Temps de cycle : 1% PIRE Max: 5mW Temps de cycle : 100% PIRE Max : 500mW Temps de cycle : 10% 3/13

4 A.R.M. Advanced Radio Modem Mode transparent Le mode transparent doit être utilisé dans tous les cas où un protocole est déjà existant dans les produits connectés, par exemple avec des liaisons entre automates (Modbus ou autre protocole). Dans ce cas, le protocole existant se charge d effectuer le contrôle d erreur et de répéter la trame si besoin est. Parcontre, avec un afficheur ASCII ou une douchette code barre ASCII, par exemple, il sera préférable d utiliser le mode sécurisé pour éviter la réception de caractères erronés. RS232/485 Modbus RS232/485 Modbus Emission radio de «BONJOUR» -> Cas Media Radio perturbé -> Réception radio de «BO~JOUR» Emission radio de «BONJOUR» -> Cas Media Radio OK -> Réception radio de «BONJOUR» Nombre d octets de silence nécessaires à la fin de la trame entrante (pour déclencher le passage en émission radio). Nombre d octets de silence nécessaires après le dernier octet émis en radio (pour repasser en réception radio). Attention : Pour utiliser le répéteur, il est impératif de mettre au moins 1 ou 2 octets dans «Retard à l émission». Le répéteur est basique, il ne fait que mémoriser la trame reçue et la répéter plus tard. 4/13

5 A.R.M. Advanced Radio Modem Mode Sécurisé Le mode sécurisé doit être utilisé dans tous les cas où les données à émettre ne sont pas déjà vérifiées par le matériel connecté (checksum ou CRC), par exemple avec un afficheur ASCII ou une douchette code barre ASCII, il sera préférable d utiliser le mode sécurisé pour éviter la réception de caractères erronés. Dans les autres cas, le mode transparent est préférable. RS232 Port COM Virtuel sur Ethernet Emission radio de « » -> Cas Media Radio perturbé -> Réception radio de «12~456789» Réception radio NACK <- Emission radio NACK Réémission radio de « » -> Réception radio de « » Réception radio ACK <- Emission radio ACK Envoi de « » au PC Attention à la configuration des adresses locales et destination (inversées d un modem par rapport à l autre). Il y a 3 modes sécurisés différents : Le plus simple est le mode point à point. Le mode dial est utilisé dans le cas où il y a un modem maître et plusieurs esclaves à appeler. Le mode adressage externe est utilisé avec des trames contenant l adresse du destinataire. Onglet avancé (voir ci-dessous) : Attention : Pour une utilisation avec un répéteur, la temporisation avant Tx (options avançées) ne doit pas être à 0! Le répéteur doit être dans le même mode sécurisé. Dans les options avancées, il est possible de régler le délai d attente du ACK ou NACK, le nombre de répétitions en cas d erreur et les codes ASCII pour les ACK et NACK (voir écran ci-contre ->). 5/13

6 A.R.M. Advanced Radio Modem Mode Modbus Le mode Modbus doit être sélectionné si l ARM est utilisé en tant qu esclave Modbus de façon à venir lire et écrire dans ses entrées-sorties IN et OUT et/ou dans ses modules d extensions éventuels (ARM-X). Adresse 02 Boîtier E/S RS485 RS23 2 L ARM-X (à droite ici) a une double fonction: Il assure la communication en mode transparent entre le PC et le boîtier d entréessorties (ci-dessus en bleu) qui a l adresse Modbus 02. Il est lui-même esclave Modbus (adresse 01), et il est donc possible de venir lire et écrire dans ses entrées-sorties. Adresse 01 Adresse Modbus de l ARM qui se comporte dans ce cas comme un esclave Modbus dans lequel on vient lire et écrire. Si un autre équipement Modbus est connecté derrière l ARM, ce dernier peut faire office de passerelle en plus de sa fonction esclave Modbus. Dans ce cas, cocher cette case. Fonctions avançées : La sortie OUT des ARM peut être paramétrée comme alarme Watchdog activée lors d une rupture de communication. Pour cela, cocher la case et régler le timeout à 5 par exemple pour 5 secondes. (voir aussi fonction repli des sorties). 6/13

7 A.R.M. Advanced Radio Modem Mode Miroir Le mode Miroir permet la recopie d entrées digitales et analogiques vers un ou plusieurs modems radio distants. En mode miroir simple, la recopie se fait d un module vers un autre (et inversement). En mode miroir multiple, il est possible d avoir un module maître vers plusieurs modules esclaves et de répartir les entrées du maître vers les sorties de plusieurs modules distants (voir exemple ci-dessous). L émission peut se faire de façon cyclique (temps réglable) ou sur déclenchement (changement d état). POSTE DE COMMANDE ETOR C ETOR A ZONE 1 ETOR B STOR A STOR C STOR D ETOR D Exemple de mode miroir multiple (multipoints) : Ici, il est possible de transmettre 8 signaux ToR du poste de commande vers la zone 1 et 8 autres vers la zone 2 et inversement (8 entrées ToR zone 1 et 8 entrées ToR zone 2 vers 16 sorties ToR du poste de commande). La liaison radio est entièrement sécurisée (CRC 16bits). Attention : la configuration du mode miroir multiple doit être effectuée par des techniciens qualifiés. 7/13 ZONE 2 STOR B

8 Configurer les adresses des 2 modems radio en mode miroir simple (point à point). Elles doivent être inversées d un modem sur l autre. En mode cyclique, cocher la case et régler le temps de cycle en ms. Chaque cycle correspond à un aller-retour Emission-Réception. Fonctions avançées : Le mode «déclenchement» est sélectionné sur cet écran. «Unidirectionnel» permet le fonctionnement avec un maître et plusieurs esclaves qui doivent avoir les mêmes états sur leur sorties respectives. Il est possible d inverser les entrées ToR et de choisir un nombre de répétitions (utile en mode déclenchement). Voir cidessous : Si la case «Activation de l alarme» est cochée, les sorties se replient après le timeout. La sortie OUT des ARM peut être paramétrée comme alarme Watchdog activée lors d une rupture de communication. Pour cela, cocher la case «Sortie alarme» et régler le timeout à 5 par exemple pour 5 secondes. 8/13

9 A.R.M. Advanced Radio Modem Onglet Mode test Cet onglet permet de lancer une fonction de test. Les fonctions test sont également accessibles par la roue codeuse après avoir mis le dip-switch 4 sur ON et avoir fait un marche-arrêt du modem radio (dans ce cas, un PC n est pas nécessaire). Sélectionner le test choisi parmi : Test ping-pong Test entrées-sorties Analyseur de spectre Emission porteuse Et cliquer sur OK pour lancer le test. Statistiques en mode «ping-pong» (Aller-retour d un message radio de 250 caractères) : Test analyseur de spectre: Balayage des 16 canaux radio. Lancer ce test avant toute installation pour voir les canaux libres. Test roue codeuse, leds et entrées- sorties : Test émission porteuse : 9/13

10 A.R.M. Advanced Radio Modem Etude de site Vous avez à faire une installation entre 2 points distants A et B. Vous pouvez faire une première étude de site sans avoir besoin de tous les équipements mais juste avec 2 ARM-S munis de leurs antennes. ANALYSE SPECTRALE Avec le logiciel ARM Manager, lancez le test analyseur de spectre pour voir quels canaux sont déjà occupés : Pour la suite, sélectionnez donc un canal libre en fonction de la puissance souhaitée (et du duty-cycle), voir tableau ci-dessous : Canal Fréquence (MHz) Canal 8 9 A B C Fréquence (MHz) D E F PIRE Max : 25mW Temps de cycle : 1% PIRE Max: 5mW Temps de cycle : 100% PIRE Max : 500mW Temps de cycle : 10% POINT B Avec le logiciel ARM Manager, configurez les 2 ARM-S sur le canal de test choisi (dans l onglet radio: Forçage du canal radio -> canal du mode test). En mode test, la roue codeuse indique la fonction test et non plus le canal radio. Il est donc très important de sélectionner le canal de test avant de faire un test «ping-pong» par exemple). Sur l un des ARM, mettez le dip-switch 4 à l arrière sur ON (mode test) et la roue codeuse sur 8, placez cet ARM sur le site B et alimentez le. Placez l antenne de façon à être le plus à vue du point A et le plus haut possible. POINT A : Retournez au point A et connectez l autre ARM (dip-switch 4 sur ON et roue codeuse sur 7), mettez sous tension. Les 2 leds Tx et Rx doivent clignoter alternativement. Si la led rouge Sys s allume de temps en temps, la liaison radio est limite (il y a des erreurs), dans ce cas, surélever l antenne ou déplacez la (ainsi que l antenne du point B). Pour un diagnostic plus précis, connectez votre PC portable à l ARM (tous dip switchs sur OFF) et alimentez le. 10/13

11 Sélectionner le test ping-pong mâitre Et cliquer sur OK pour lancer le test. Statistiques en mode «ping-pong» (Aller-retour d un message radio de 250 caractères) : Sur la fenêtre «Test Ping Pong», vous pouvez voir le nombre de paquets reçus, perdus et incomplets ainsi que le taux d erreurs. Vous pouvez aussi déclencher un bip à chaque erreur ou si la réception est correcte. Le RSSI (Received Signal Strength Indicator) est aussi affiché, ce qui permet un meilleur ajustement des antennes. 11/13

12 A.R.M. Advanced Radio Modem Utilitaire Terminal Cet utilitaire est un terminal ASCII / Hexadécimal avec des fonctions avancées telles qu envoi de trames de caractères, horodatage des trames, réponse automatique, mise à la ligne après détection de silence, etc Il sera très utile pour analyser la communication entre les ARM et des automates ou autres équipements. horodatage Le retour à la ligne peut se faire automatiquement après chaque silence supérieur à la valeur «Time out» introduite ici (en millisecondes). La case «retour à la ligne» doit être cochée pour pouvoir utiliser cette fonction sur les trames entrantes (réception uniquement). 1- Sélectionner une ligne message Le mode synchro permet de déclencher l envoi de la trame (comme le bouton envoyer) dés que l octet choisi (en hexa) est reçu (ici par exemple, la réception de 0A, soit passage à la ligne, déclenche l émission automatique de la réponse «MESSAGE BIEN RECU». La case «Mode synchro» doit être cochée et une valeur doit être mise dans la case ci-dessus. 2- Taper le message : soit en Hexa (Attention: les données doivent être séparées par un espace, exemple : ) soit en ASCII (ex : «Bonjour») soit en automatique : taper la longueur de la trame (max: 255 octets) 3- Ajouter CR+LF (retour chariot + passage à la ligne) si besoin 4- Cliquer sur OK pour remplir la ligne message La fenêtre terminal peut rester ouverte en même temps que les autres fenêtres du programme. Les données reçues sur le port série seront automatiquement affichées. 12/13

13 A.R.M. Advanced Radio Modem Utilitaire Modbus Cet utilitaire permet d envoyer des trames Modbus et d afficher les réponses. Il se charge de générer la trame et de calculer le CRC (Cyclic Redundancy Check). Attention : les données doivent être séparées par un espace, exemple : Sélectionner une ligne fonction 2- Choisir une fonction, l adresse Modbus de l ARM, et l adresse de début du 1er mot à lire, le nombre de mots et la ou les données à écrire (pour une écriture). La saisie se fait en décimal ou en hexa suivant la case cochée. 3- sélectionner une ou plusieurs lignes (à envoyer à la suite), sinon par défaut seule la ligne cochée à gauche sera envoyée. 4- Régler le temps de cycle (pour l envoi en mode cyclique) et le timeout (pour l affichage des erreurs). 5- Cocher «Mode cyclique» si besoin et cliquer sur «Envoyer». La fenêtre historique conserve les trames reçues. Pour l effacer, cliquer sur «Effacer tout» FONCTION MODBUS GEREES PAR L ARM: 03: Lire mot(s) - Lecture de n mots de sortie consécutifs (1 mot = 16 bits) 06 : Ecrire 1 mot Ecriture d un mot 10h: Ecrire mot(s) Ecriture de n mots de sortie consécutifs (max 120 mots) CODES ERREUR MODBUS: 01: Fonction illégale 02: Adresse donnée illégale 03: Valeur donnée illégale 04: Défaut dispositif esclave 06: Dispositif esclave occupé 11: Réponse incohérente 12: Dépassement timeout (pas de réponse) 13: Erreur de CRC ADRESSAGE MODBUS ARM ---> Voir les manuels d utilisation des produits 13/13