R7420B Régulateur de température. MicroniK 100 SPECIFICATION GENERALITES CARACTERISTIQUES
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- Geoffrey Ménard
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1 MicroniK R742B Régulateur de température SPECIFICATION Fig. Régulateur de température. W 9. Cal 2. W 2. Dir / Rev 3. W lim.w comp 4. Xp 2. Aut Wi 5. Xp 2 3. Aut Su 6. tr 4. W cas 7. Pl lim 5. R cas 8. Y start 6. tr cas Fig. 2 Afficheur à cristaux liquides GENERALITES Le régulateur de température R742B utilise la technique de la régulation numérique directe pour permettre un fonctionnement plus précis et plus efficace des systèmes de chauffage, de ventilation et de climatisation. Les paramètres sont prédéfinis et l appareil est prêt à l emploi. Il permet d utiliser différentes méthodes de régulation afin d optimiser les performances du système. La conception moderne comprenant une interface utilisateur conviviale et un afficheur à cristaux liquides offre une souplesse totale dans l élaboration du système de régulation, un réglage précis des paramètres ainsi que l affichage des valeurs réelles de la température, des points de consigne et de la sortie régulation. Le régulateur effectue un contrôle proportionnel ou proportionnel intégral et couvre toutes les applications d air ambiant, d air amené ou de débit d eau dans les plages spécifiées de à 5 C ou de à 3 C. Il est possible d utiliser une sonde de température standard Balco 5 ou Pt. CARACTERISTIQUES Conception à microcontrôleur basée sur une technique numérique moderne Interface utilisateur comprenant un afficheur à cristaux liquides et 3 boutons poussoirs Deux plages de régulation de à 5 C ou à 3 C Contrôle proportionnel intégral (PI) ou proportionnel (P) sélectionnable Entrées pour capteurs de température Balco 5 ou Pt Capteur commun à plusieurs régulateurs Paramètres de régulation préprogrammés Réglage numérique des paramètres Réglage du point de consigne déporté ou choix du point de consigne occupé/inoccupé en option Inhibition du signal de sortie du régulateur et limitation de la position Lecture de la sortie régulation Sortie à action directe/inverse au choix Régulation limitée par l ambiance/débit ou en cascade Compensation été/hiver Alimentation ac Conception conforme aux normes CE et DIN Ce produit est conforme aux exigences CE Contrôle-régulation des Bâtiments FRB-628
2 SPECIFICATIONS Générales Boîtier Châssis en aluminium avec connecteur et face avant conformes à DIN 4484 et 437. Electronique Microncontrôleur 8 bits, convertisseur A/N bits, convertisseur N/A 8 bits, EEPROM et afficheur à cristaux liquides Normes Conformes aux CE Plage de température Tous les capteurs de température -2 à +3 C d'entrée Alimentation Tension ac +/-5 % 5/6 Hz Consommation 3 VA Entrée Capteur de température principal (T) Balco 5, 5 à Ω 23.3 C ou Pt, à Ω C Entrées optionnelles Capteur de température de limitation (T2) Balco 5, 5 Ω à 23.3 C ou Capteur de température de compensation Pt, Ω à C (T3) Potentiomètre de réglage du point de kω pour à 5 C ou à 3 C consigne (Wext) Potentiomètre de limitation de la sortie (POS) kω à +5 Vdc pour 2 à 6 Vdc limitation Y ou à -5 Vdc pour 6 à Vdc limitation Y Interrupteur d inhibition (OR) Sortie Y > Vdc avec OR = + 5 Vdc Sortie Y < 2 Vdc avec OR = -5 Vdc Sortie OR = signal de régulation avec OR = ouvert Sorties Y plage de régulation de 2 à Vdc pleine échelle,5 à 2 Vdc charge maximale 2 ma Xw à ± 5 Vdc, 2 mv/k, max., ma Xw à ±,25 Vdc, 5 mv/k, max., ma Paramètres de régulation N Description Abr Spécifications Paramètre par défaut Point de consigne principal W OFF, à 5 C ou à 2 C ou 7 C 3 C 2 Point de consigne principal en W2 à 5 C ou à 3 C 8 C ou 5 C inoccupation 3 Point de consigne limite (Wmin ou Wlim 5 à 3 C (Wmin) ou 3 à 6 C ou 9 C Wmax) Wlim 3 C (Wmax) 4 Bande proportionnelle Xp à 4 K pour contrôle P ou P+I 2K K 5 Bande proportionnelle Xp2 à 4 K K ou 2K 6 Temps d intégrale tr OFF, 2 sec à 2 min OFF 7 Limitation de contrôle intégral PLlim à ± 5 K ±25K 8 Point de départ Ystart ± 2K K 9 Calibrage du point de contrôle Cal ± 5 K K Sortie à action directe/inverse Dir/Rev Directe ou inverse Directe Point de changement de régime Wcomp -5 à +4 C +2 C 2 Autorité de compensation hiver AutWi ±35 % % 3 Autorité de compensation été AutSu ± % % 4 point de consigne principal en cascade Wcas OFF, à 5 C ou à OFF 3 C 5 Réglage de l'amplitude Intégrale Rcas à ± 4K K 6 Intégrale cascade trcas OFF, 2 sec à 2 min OFF Limites ambiantes Température ambiante en opération à 5 C Température ambiante de stockage -25 à +7 C Humidité relative 5 à 95 % d humidité relative sans condensation Montage et raccordements Montage A l avant ou à l arrière d un tableau, d un rack ou d un mur Borne de raccordement Type à vis, max. 2 x,5 mm 2 Protection Objets extérieurs IP3 conformément à EN 6529 Protection contre les contacts EN 673 (VDE 63) classe II Contrôle-régulation des Bâtiments 2 FRB-628
3 FONCTIONNEMENT Le régulateur peut être utilisé en fonctionnement de limitation ambiance/départ ou en fonctionnement de régulation en cascade. Régulation normale Le régulateur compare la valeur de la température réelle mesurée par le capteur principal (T) avec le point de consigne programmé (W ou W2) ou calculé (W). Il génère un signal de déviation proportionnel (Xw) et proportionnel intégral (Xwi). En fonction du signal de déviation, la valeur de la sortie régulation (Y) est calculée puis convertie en un signal continu à action soit directe (2 à Vdc), soit inverse ( à 2 Vdc), selon la sélection du paramètre de contrôle Dir/Rev. Le paramètre «Bande proportionnelle» (Xp) commande l amplitude de sortie. Y[V] 2 REV DIR Régulation sur seuils (Wlim et Xp2) Le régulateur permet une régulation sur seuil, laquelle est effectuée par comparaison du signal principal de déviation et la boucle de régulation du signal de limitation. En fonction du plus haut (limite haute) ou du plus bas (limite basse) signal, suivant la sélection, qui va commander les étages de sorties volet et vannes. La régulation sur seuil supérieur sera effectuée si c est la plage de régulation à 3 C qui est sélectionnée. La régulation sur seuil inférieur sera effectuée si c est la plage de régulation à 5 C qui est sélectionnée. En régulation sur seuil, la bande proportionnelle Xp2 est utilisée, La régulation sur seuil sera uniquement active si un signal de température T2 est utilisé. Régulation en cascade (Wcas, Rcas et trcas) La régulation en cascade utilise deux boucles de régulation, l' une maître et l'autre esclave, afin de maintenir le point de consigne maître (W). T[ C] MAITRE 6 Xp W 2.5 W Y start X w[v] T[ C] T2[ C] ESCLAVE Xp Le point de départ Ystart détermine, en degrés Kelvin, la dérivation moyenne de la sortie (Y) par rapport au point de consigne principal (W ou W2). Régulation PI et limitation intégrale (ti et Plim) Le régulateur peut être configuré pour une action proportionnelle (P) ou proportionnelle intégrale (PI). X w[v] X wi[v] (P) ti t[min] t[min] La partie proportionnelle de la régulation PI est telle qu en cas de changement brutal de la déviation de la température (Xm), le signal de correction proportionnelle en provenance du régulateur suit immédiatement. Tant qu il existe une déviation, la partie intégrale du régulateur repositionne l actionneur, commandé par le temps d intégrale réglable (ti), jusqu à ce que la température soit revenue au point de consigne principal (W). Si le signal de déviation Xw dépasse la limitation intégrale Plim, l action intégrale est désactivée. Rcas W cas Wlim signal de déviation interne A déviation de température nul, la température de départ (T2) est régulée par le point de consigne programmé (Wcas). Si la température de la pièce varie, le point de régulation esclave (Wcas) est modifié. Le capteur de température de départ (T2) détecte toutes les variations et réagit immédiatement pour corriger la déviation avant que la variation ne puisse avoir un effet sur la température de la pièce (T). Le réglage de l étendu de l intégral (Rcas) détermine l amplitude de l effet intégral. Le temps d intégral du contrôle PI pour l esclave peut être réglé par le paramètre de régulation tr cas (voir description de tr dans la section contrôle PI et limitation intégrale), la bande proportionnelle Xp2 sera utilisée. Le point de consigne de seuil (Wlim) est utilisé en limite basse si la gamme est..5 C et comme haute limite si la gamme..3 C est utilisé. Contrôle-régulation des Bâtiments 3 FRB-628
4 Compensation été/hiver (Wcomp, Aut Su et Aut Wi) La compensation été/hiver sera réalisée si la température de compensation (T3) devient inférieure/supérieure au point de changement de régime de compensation, (Wcomp). W[ C] W Aut Wi W comp Aut Su T3[ C] La compensation, influence le point de consigne principal (W ou W2). L autorité de la compensation été/hiver peut être activée avec les paramètres de régulation Aut Su et Aut Wi. Réglage distant du point de consigne (Wext) Le point de consigne principal peut être réglé par les boutons poussoirs sur le panneau de commande ou par le biais d un potentiomètre externe de kω raccordé à l entrée point de consigne (Wext). Le point de consigne externe est activé en mettant le paramètre de régulation W sur OFF. Point de consigne principal occupé/inoccupé (W, W2) Pour le fonctionnement occupé / inoccupé le régulateur peut être commuté entre le point de consigne principale (W et W2). A la place de la commande du potentiomètre de point de consigne à distance un contact libre de potentiel peut être connecté entre les bornes 4 et 6. Lorsque le contact est fermé, le point de consigne est utilisé. Le point de consigne principal d inoccupation W2 est activé si le point de consigne W est différent de OFF. Limitation de sortie MIN/MAX (POS) Le signal de sortie (Y) peut être limité à une valeur maximale ou minimale par le biais d un potentiomètre externe de kω raccordé entre POS et le +5 Vdc ou le -5 Vdc. La plage de réglage est décrite dans les spécifications. Inhibition du signal de sortie régulateur (OR) L entrée inhibition (OR) peut être commandée par le biais d un relais ou d un commutateur externe raccordé au +5 Vdc ou au -5 Vdc. Le signal de sortie (Y) sera inhibé en cas de signal de sortie max. ou min. si l entrée inhibition (OR) est commutée au +5 Vdc ou au -5Vdc. Calibrage de T (cal) Dans le cas d un décalage provoqué par la longueur des câbles, l entrée du capteur de température principal (T) peut être ajustée par le paramètre de régulation Cal. Câblage Du régulateur à... Type de câble Longueur max. m 5m Tous les dispositifs local d entrée et de sortie standard.mm².5mm² Le tableau 3 indique les dimensions requises pour les câbles. La figure 3 montre le schéma de câblage pour une configuration typique du régulateur. Les câbles d entrée et de sortie doivent être posés séparément pour les raccordements aux convertisseurs de fréquence, aux redresseurs secteur commandés par thyristors, aux relais à angle de phase ou de grande puissance. Le régulateur ne doit pas être monté à proximité de convertisseurs de fréquence ou d autres sources de fréquence. REMARQUE : Les bornes de raccordement sont conçues pour des câbles de section maximale 2 x,5 mm 2 Contrôle-régulation des Bâtiments 4 FRB-628
5 S 2mV/ K 5mV/ K = = k +5 V -5 V 5/3 o C o C T V T2 6 W ext 8 T3 X w 2 +5 V POS 4-5 V OR 6 Y 8 2 X wi ATTENTION T T2 T3 k +5 V Y min = V -5 V Y max = 6... V +5 V Y = V -5 V Y = 2 V = V Les sorties ne sont pas isolées de l alimentation Raccordez l alimentation 24V en respectant les polaritées W44 W4 W42 W43 W Cavalier ) Etat Description W 2) fermé Plage de régulation de à 5 C ouvert Plage de régulation de à 3 C W4 2) fermé T alimenté par ce régulateur ouvert T alimenté par un autre régulateur 3) W42 2) fermé T2 alimenté par ce régulateur ouvert T2 alimenté par un autre régulateur W43 2) fermé T3 alimenté par ce régulateur ouvert T3 alimenté par un autre régulateur W44 fermé Toutes les entrées Pt ouvert Toutes les entrées Balco 5 ) Les cavaliers sont fermés par défaut 2) Les W4,W42 ou W43 sont coupées (ouvert), si les capteurs T T2 T3 sont alimentés par la source interne d un autre module ou une autre entrée du même régulateur. 3) Quand T est utilisé en limitation relier les entrées et 5 Fig. 3 Raccordements électriques Fig. 4 Codage des cavaliers 23,5±,5 7,5±,5 44±,5 9±,5 Ø4,5/M4 H honeywell Y + - SEL 4,5/M ,5 47 3,5±,5 47±,5 MONTAGE fond d'armoire MONTAGE en façade Fig. 5 Dimensions et découpe pour encastrement en façade Contrôle-régulation des Bâtiments 5 FRB-628
6 APERÇU DU FONCTIONNEMENT Eléments d affichage et de commande L interface utilisateur MicroniK est illustrée par les figures 6 et 7. Comment modifier le mode de fonctionnement? La figure 8 décrit les trois modes de fonctionnement. Le régulateur se trouve normalement en mode d affichage standard (figure 9). Ce mode affiche la valeur de l entrée sélectionnée. En appuyant sur les boutons «+» et «-» pendant 2 secondes environ, le régulateur quitte le mode d affichage normal et passe en mode de sélection des paramètres. Une pression sur le bouton «SEL» permet de basculer entre le mode sélection du paramètre et le mode réglage du paramètre. Une pression sur le bouton «+» et «SEL» fait basculer du mode sélection du paramètre en mode affichage standard. L appareil changera automatiquement si aucun bouton n est actionné pendant 3 secondes environ. T T2 T3 Unités de mesure H R742 HONEYWELL.W 9.Cal 2.W 2. Di r/ Rev 3.W l im.w comp 4.Xp 2.Aut wi 5.Xp 2 3.Aut Su 6.tr 4.W cas 7.Pl lim 5.R cas 8.Y start 6.tr cas + - Y MicroniK SEL 2 Afficheur Liste des paramètres de régulation LED de surveillance de la sortie Y : la luminosité de la LED varie en fonction du signal de sortie 2 Bouton pour : - sélection de l affichage standard - sélection des paramètres de régulation - validation de la valeur d'un paramètre Fig. 7 Eléments d affichage et de commande Fig. 6 Affichage Maintenir enfoncé pendant 2 secondes environ ET Mode d'affichage standard Voir Fig.7 Mode sélection d'un paramètre Voir Fig.8 Mode réglage d'un paramètre Voir Fig.9 ET Fig. 8 Mode de fonctionnement Contrôle-régulation des Bâtiments 6 FRB-628
7 Comment afficher les valeurs réelles? L une des quatre valeurs réelles sera affichée en mode d affichage standard. Une pression sur le bouton «SEL» permet de passer d une valeur à l autre. La valeur du signal de sortie Y est affichée sous la forme d une valeur comprise entre et % qui correspond à 2 à Vdc. Comment sélectionner les paramètres? Ce mode est utilisé pour sélectionner les paramètres en vue de leur réglage. Une pression sur les boutons «+» et «-» permet de parcourir la liste des paramètres. L appareil revient automatiquement en mode d affichage standard après environ 2 secondes d inactivité. Comment régler les valeurs des paramètres? Ce mode est utilisé pour régler les valeurs des paramètres. En mode réglage des paramètres, l affichage bascule entre le numéro du paramètre sélectionné et sa valeur. Une pression sur le bouton «+» et «-» incrémente ou décrémente la valeur du paramètre sélectionné. Les plages de réglage des paramètres sont indiquées dans le tableau page 2. Une pression sur le bouton «SEL» valide la valeur du paramètre et retourne en mode de sélection des paramètres. Si le bouton «SEL» n est pas enfoncé pendant environ 3 secondes, ou que les boutons «+» et «SEL» sont enfoncés simultanément, c est l ancienne valeur du paramètre qui sera retenue et l appareil reviendra en mode d affichage standard. Valeur réelle de T Valeur réelle de T2 Valeur réelle de T3 Valeur de la sortie Y Point de consigne calculé Fig. 9 Mode d affichage standard change après sec. change après sec. appuyer sur ou pour régler la valeur du paramètre Fig. Mode de sélection d'un paramètre Fig. Mode de réglage d'un paramètre Contrôle-régulation des Bâtiments 7 FRB-628
8 EXEMPLE DE REGLAGE Cet exemple décrit le réglage du point de consigne principal d un régulateur. X C Mode affichage standard Maintenir enfoncé pendant 2 secondes environ + ET - + Mode sélection d'un paramètre SEL C change après s change après s Mode réglage d'un paramètre - appuyer jusqu'à afficher la bonne valeur C SEL Mode sélection d'un paramètre Fig. 2 Exemple de réglage Appuyez en même temps + et SEL HONEYWELL Votre partenaire en contrôle Contrôle - régulation des Bâtiments BP87 ANNEMASSE LYON MONACO 993 Gif sur Yvette Cedex Tél. : Tél. : Tél. : Tél. : Fax : Fax : Fax : Fax : LILLE MARSEILLE NANTES TOULOUSE Tél. : Tél. : Tél. : Tél. : Fax : Fax : Fax : Fax :
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