Memo Flight Uploader

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1 Champs à remplir - serveur : agridrone.airinov.fr - utilisateur/mot de passe : idem application Agridrone Règles d'autorisation de transfert - statut step dans application : «Effectué» - densité suffisante 100 % de la parcelle couverte - test coordonnées GPS : un seul step par dossier (échec si les images d'un autre step ont été ajoutées au dossier d'envoi) Points à retenir Memo Flight Uploader - créer un dossier sur son ordinateur - placer chaque dossier d'images à envoyer dans ce dossier principal - le nom du dossier d'envoi du step doit impérativement contenir le n du step Délai d'envoi des données - les données sont à envoyer juste après le vol - au plus tard, elles seront envoyées impérativement 24h après le vol - en cas de non-respect des délais, des pénalités pourront être infligées - les données ne pourront en aucun cas être envoyées par des sites de téléchargement (wetransfer, drive...) Numéro erreur Type problèmes Causes possibles Solutions 4000 Données manquantes dans un step 3000 Trop de données pour un step Statut step 2000 et 2050 Erreur AFP - Forcer envoi d'un step J'ai oublié de survoler une partie du step - parcelle non survolée dans un step - partie d'une parcelle non survolée - densité de photos trop faible J'ai fait le step en 2 vols J'ai mis des données d'un autre step dans mon dossier d'envoi - parcelles d'un autre step survolées sur le vol - données d'un autre vol/step ajoutées au dossier d'envoi Le statut du step que je veux envoyer n'est pas à jour dans l'appli - step survolé ne fait pas partie de l'itinéraire - statut du step de l'itinéraire n'est pas passé à «Effectué» Nom du fichier d'envoi comporte un numéro de step erroné Statut du step à envoyer n'est pas passé en Effectué dans l'application Je refais le vol Si vol refait à moins de 30 mn du premier : refaire partie manquante et mettre toutes les images dans le même dossier Si vol refait plus de 30 mn après le premier : refaire intégralité du vol + images calibrations Je regroupe les données des deux vols dans un même dossier portant le n du step (avec toutes les images de calibration) Je crée un dossier pour chacun des steps et je sépare les images en 2 dossiers. Seules les images de calibration doivent être copiées dans les 2 dossiers. Je vérifie ma connexion Internet et je mets à jour le statut du step dans l'application Agridrone. Vérifier le numéro du step et que son statut du soit bien «Effectué». Dernière révision : 30 Mars

2 MANUEL D UTILISATION Flight Uploader 1.2.0

3 Table des matières 1. Téléchargement d un KML Préparatifs Eléments nécessaires pour envoyer un vol Identifiants de connexion Connexion Internet Steps (étapes) en attente d'envoi Qualité des images Interface et lancement d'un transfert Interface Utilisateur Envoi d'un ou plusieurs vols Fin d'un envoi Messages d'erreurs Données manquantes Message Cause Solutions Trop de parcelles Message Cause Solutions Statut step Message Cause Solution Procédure forcer envoi Cas concernés Dernière révision : 30 Mars

4 1. Téléchargement d un KML Flight Uploader permet de télécharger le fichier KML (détourage de la parcelle) avant le vol. Le bouton «télécharger mon fichier KML» récupère le KML de l'itinéraire en cours de l'utilisateur, constitué dans l'application mobile. Le KML est automatiquement enregistré dans le dossier kml de emotion, ainsi il sera chargé au démarrage du logiciel. Il est possible de changer l'emplacement où est enregistré le fichier kml avec le bouton «...». Dernière révision : 30 Mars

5 2. Préparatifs Flight Uploader permet d'envoyer de manière simple et automatique les dossiers d'images vers les serveurs Airinov ELEMENTS NECESSAIRES POUR ENVOYER UN VOL Identifiants de connexion Ce sont les mêmes identifiants que ceux utilisés pour se connecter avec l'application mobile Agridrone Connexion Internet En cas de perte momentanée de la connexion internet, Flight Uploader essaiera à intervalles périodiques de se reconnecter. Les transferts ne seront pas perturbés Steps (étapes) en attente d'envoi Pour pouvoir envoyer un dossier d'images, le vol correspondant doit avoir été marqué dans l'application Agridrone comme terminé (statut «Effectué»). Rappel : le nom du dossier d'images doit contenir le numéro du step associé, pour pouvoir l'identifier rapidement en cas de difficulté rencontrée, et pour bon archivage. Ce numéro est visible dans l'application mobile Agridrone, lors du vol par exemple Qualité des images Les images dans le dossier de vol doivent être correctes, c'est à dire : 1. Correspondre à un step d'un des itinéraires précédents. Il n'est pas possible d'envoyer avec Flight Uploader un dossier d'images issues d'un vol non prévu dans un itinéraire. 2. La parcelle doit avoir été entièrement survolée, Flight Uploader le vérifie en comparant les coordonnées GPS des images avec le détourage de la parcelle enregistré lors de la commande. 3. L'acquisition doit s'être déroulée normalement : par exemple les optiques du capteur doivent être propres et en bon état. Les valeurs de temps d'exposition et de luminosité ne doivent pas être manifestement aberrantes. De plus, La calibration du MSP doit avoir été faite et les images de calibration (de type «MSP_00XXX_C0000X.tif») doivent être dans le dossier des images à envoyer. Dernière révision : 30 Mars

6 3. Interface et lancement d'un transfert 3.1. INTERFACE UTILISATEUR Flight Uploader se présente comme une fenêtre Windows (figure 1), dans laquelle 4 champs sont à renseigner. - Le champ «Serveur» est l'adresse des serveurs Airinov. Il faut y écrire «agridrone.airinov.fr». - Les identifiants de connexion (utilisateur et mot de passe) sont les mêmes informations que pour l'application mobile Agridrone utilisée pour planifier les vols. - Le champ «Emplacement des vols» permet de sélectionner l'endroit où sont rassemblés un ou des dossiers d'images de vols à envoyer. A cet endroit, les différents vols à envoyer doivent être séparés, un dossier par vol à envoyer. La figure 2 montre la sélection de l'emplacement des dossiers de vols à envoyer. Figure 2 - Sélection de l'emplacement des dossiers d'images Après avoir renseigné ces 4 informations, vous pouvez cliquer sur «Envoyer». Les transferts se lancent alors automatiquement, vous n'avez plus rien à faire. Dernière révision : 30 Mars

7 3.2. ENVOI D'UN OU PLUSIEURS VOLS Lorsque l'on clique sur «Envoyer», Flight Uploader interroge le serveur Airinov et récupère la liste des steps en attente d'envoi d'images. Il parcourt ensuite un par un chacun des dossiers présents à l'adresse indiquée. Pour chaque dossier, Flight Uploader va essayer de trouver le step qui correspond aux images, et de lancer le transfert. Flight Uploader lit certaines informations dans les images et procède à quelques tests. En particulier, il compare automatiquement les coordonnées GPS des images avec celles des steps de cette liste. Il peut donc déterminer ainsi le step qui correspond au dossier d'images. Il détermine également le pourcentage de couverture de la ou les parcelles survolées. Le téléchargement n'est possible que si la ou les parcelles ont été entièrement survolées (couverture calculée supérieure à 95%). Le transfert des fichiers débute alors, jusqu'à ce que tous les fichiers aient été envoyés. Lors d'un transfert, l'interface n'est pas utilisable, et deux barres de progression informent l'utilisateur de la progression de l'envoi. Ceci est visible en figure 3. La barre de progression supérieure correspond au transfert du fichier en cours, tandis que la barre inférieure indique la progression de l'envoi du step entier. Figure 3 - Transfert en cours Dernière révision : 30 Mars

8 3.3. FIN D'UN ENVOI Figure 4 - Emplacement des steps déjà envoyés Lorsque l'envoi est terminé, le dossier du step envoyé est déplacé dans le dossier «Deja_envoye», que Flight Uploader a créé au démarrage. Un préfixe comprenant le numéro du step est également ajouté au nom du dossier. Par exemple si le dossier des images du step 13 s'appelait avant l'envoi «Dossier_test», le nouveau nom est STEP13_Dossier_test. Cela permet de garder une trace des dossiers d'images qui ont bien été transférés, comme le montre la figure 4. Attention : ce déplacement vers le dossier «Deja_envoye» ne peut pas se faire si un fichier est ouvert à ce moment-là. Il est important de ne pas ouvrir de fichier (par exemple des images) au moment du transfert. Flight Uploader va continuer à parcourir les dossiers d'images présents dans le répertoire qui a été indiqué dans l'interface. Les dossiers qui peuvent être envoyés le seront, et des vérifications périodiques sont faites. Flight Uploader peut ainsi tourner en tâche de fond sur une grande période de temps. Dernière révision : 30 Mars

9 4. Messages d'erreurs 4.1. DONNEES MANQUANTES Message Cause L'application Agridrone vous renseigne sur le nombre de parcelles contenues dans un step. Pour procéder à l'envoi d'un step, il faut que le dossier d'envoi contienne les données correspondant au nombre de parcelles exact défini dans l'application. En cas de message d'erreur de ce type, les causes peuvent être les suivantes : 1 - seulement une partie des photos du vol ont été copiées dans le dossier d'envoi 2 - parcelle non survolée dans un step : - oubli de la part de l'opérateur lors de la réalisation du plan de vol - manque de batterie pour couvrir toutes les parcelles du plan de vol 3 - partie d'une parcelle non survolée - plan de vol de l'opérateur erroné - manque de batterie pour finir de couvrir la parcelle - strong wind (si option return to home in case of strong wind) 4 densité de photos trop faible - fort vent arrière => espacement important entre les photos - problème récurrent de camera malfunction durant le vol Dernière révision : 30 Mars

10 Vérifier que : Solutions 1 toutes les photos du vol ont bien été copiées dans le dossier d'envoi (carte mémoire capteur) 2 - toutes les parcelles du step ont bien été survolées (Emotion + application Agridrone) 3 - les parcelles du step ont été couvertes dans leur intégralité (Emotion) 4 la densité est bonne. Il n'y a pas de «trou» dans l'acquisition de photos matérialisées par des croix dans Emotion Pour les cas 2, 3, et 4 : refaire un vol de drone Attention : - Si vol refait juste après le premier : possibilité de refaire uniquement les parties concernées sans refaire d'images de calibration. Coller alors les images du deuxième vol (sans images de calibration) dans le dossier du premier (avec les images de calibration) puis procéder à l'envoi - Si vol refait plus de 30mn après le premier : - refaire les images de calibration - refaire l'intégralité du step (100 % parcelles) - procéder à l'envoi - jeter les images du premier vol (ne pas les envoyer, elles sont remplacées par le nouveau vol) TROP DE PARCELLES Message Dernière révision : 30 Mars

11 Cause L'application Agridrone vous renseigne sur le nombre de parcelles contenues dans un step. Pour procéder à l'envoi d'un step, il faut que le dossier d'envoi contienne les données correspondant au nombre de parcelles exact défini dans l'application. En cas de message d'erreur de ce type, les causes peuvent être les suivantes : 1 des parcelles d'un autre step ont pu être survolées sur ce vol 2 des données d'un autre step ont pu être glissées dans le dossier d'envoi par mégarde Solutions Si des parcelles d'un autre step ont été survolées sur ce vol : - séparer les images en deux dossiers : - dossier 1 : - parcelles du step 1 - images de calibration - dossier 2 : - parcelles du step 2 - images de calibration - envoyer les steps séparément avec le bon numéro de step 4.3. STATUT STEP Message Dernière révision : 30 Mars

12 Cause L'application Agridrone vous renseigne sur le numéro du step et son statut. Pour qu'un step puisse être envoyé, il faut que : - le step fasse partie d'un itinéraire - le statut du step soit en «Effectué» En cas de message d'erreur de ce type, les causes peuvent être les suivantes : 1 - vous avez volé sur un step qui n'est pas enregistré dans votre itinéraire 2 - le statut du step que vous venez de voler n'a pas été passé en Effectué Solution 1 - ajouter le step que vous venez de faire à un itinéraire 2 vérifier que le statut du step est bien passé à «Effectué» 4.4. PROCEDURE FORCER ENVOI Cas concernés Il peut arriver que le Flight Uploader empêche l'envoi des données alors qu'elles sont correctes et complètes : mauvais détourage d'une parcelle enregistré sur nos serveurs, erreur de permissions sur un step Pour ces cas-là, il est possible de forcer un envoi en suivant cette procédure : 1. Contacter le support d'airinov ( ) et communiquer le numéro du step posant problème. 2. Renommer le dossier contenant les images sous la forme : Step_42 (où 42 est le numéro du Step à forcer). 3. Lancer l'envoi. Dernière révision : 30 Mars