Ø10 Ø16 Ø25 Ø40 CHARGE MAX. 600N (Ø40) COUPLE MAX. 60N m (Ø40)

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1 VÉRIN SANS TIGE A GUIDAGE LINÉAIRE - WORS -WHRS WORS Ø0 WHRS Ø Ø5 Ø VERIN SANS TIGE A BANDE Amortisseur hydraulique réglable avec butée de fin de course réglable. CHARGE MAX. 00N (Ø) COUPLE MAX. 0N m (Ø) VERIN SANS TIGE A ACCOUPLEMENT MAGNÉTIQUE Guidage linéaire précis identique quelque soit la technologie choisie. Ecrous amovibles pour fixation sur la face arrière. Détecteurs intégrés dans le profil, avec un passage de cable dans le même sens. Détecteur Cable WORS

2 SPECIFICATION DES VÉRINS SANS TIGE WORS Fluide Air filtré 50µ lubrifié ou non Raccordement M5 M5 / / / Pression d'utilisation en Mpa [bar] Pression d'épreuve Maxi en Mpa [bar] Température d'utilisation en ºC Température de stockage en ºC 0,5 ~ 0, [,5 ~],05 [0,] 0,5 ~ 0, [,5 ~,], [,] -5º ~ 0 Course Maxi en Tolérance de course en Vitesse en /s Charge Max. admissible en N Répétitivité / parallélisme (Note ) 50 ~000 (000) Note 00 ~ 000 (000) Note 0 ±0,05 / 0, 00 Note : Les valeurs entre parenthèses sont indiquées pour une vitesse de 000/s avec amortisseur adequat. Note : La valeur du parallélisme est mesurée entre le dessus de la table et la face arrière de l'unité. SPECIFICATION des AMORTISSEURS HYDRAULIQUES / 00 0 REFERENCE Vérin approprié Energie Max. absorbable en J Course d'amortissement en Vitesse Max. d'impact en /s Fréquence Max. en cycle/mn Force de rappel en N (ressort comprimé) Désalignement de l'angle d'attaque en º Température d'utilisation en ºC KSHG0X0-K KSHG0X0-K KSHGX-K KSHGX-K KSHG0X-K KSHG0X-K WORS0, WORS WORS0, WORS5 WORS, WORS 0 000,9,5º Max ,9,5º Max ,,5º Max. 000,,5º Max. 000,,5º Max ,,5º Max. EFFORTS DEVELOPPÉS PAR LES VÉRINS WORS Section en, , 9 5 0, 0 9 Pression en MPa 0, , , 9 5 0, , N COURSES 0 ~ 0 ~ Course standard 50, 00, 50, 0, 50, 0, 500, 00 00, 50, 0, 50, 0, 500, 00, 00, 00 0, 0, 500, 00, 00, 00, 900, 000 Course Max. réalisable 00 (sauf Ø : 000) MASSES DES VÉRINS WORS Masse course 0 0,5 0,9,5,,, Masse supp. pour 50 de course 0, 0,5 0,9 0, 0,5 0,55 Kg Détecteurs XEZ... et XRZ... 0,05 WORS

3 CARACTÉRISTIQUES DE FONCTIONNEMENT CHARGES MAXIMUM ET MOMENT 0 ~ 0 ~ 5 ~ Mp N m 0 Mr N m My N m 5 0 W N W N 0 00 W N VITESSE D'IMPACT / SPECIFICATION D' AMORTISSEMENT Masse en Kg Vitesse d'impact. Les graphes ci-contre montrent les capacités de charge des vérins WORS en Vitesse d'impact en m fonction de la vitesse Temps de course en s Graphique : Vitesse d'impact (Position horizontale, pression: 0,5Mpa). Masse en Kg Masse en Kg Vitesse d'impact en m d'impact. sur l'amortisseur. Attention: La vitesse d'impact correspond à la vitesse relevée juste avant la collision sur l'amortisseur, ce qui est différent du rapport course parcourue / temps de course. Course en m Ce graphique permet d'établir la relation entre le temps de course et la vitesse du vérin. Il convient de ne pas dépasser la vitesse Maximum admissible de 000/s ou de 000/s suivant le type d'amortisseur choisi. Vitesse d'impact en m WORS

4 CALCUL DE L'ÉNERGIE D'IMPACT E=E +E m v =+Fo L E=E +E +E m v =+Fo L+m g L Note : Dans le cas d'un plan incliné, remplacer E par E '=m g L sinθ E : Energie totale d'impact [J] m v E : Energie cinétique E : Energie ajoutée par la force du vérin Fo L [J] E : Energie ajoutée par la masse m g L [J] m : Masse [Kg] v : Vitesse d'impact [m/s] g : Gravité accélération 9, [m/s ] π Fo : Force du vérin = D P [N] D: Øintérieur du vérin () P: Pression d'air (MPa) L : Course d'amortissement [m] PRÉCAUTIONS DE MONTAGE Vérin WORS Ecrou COUPLE DE SERRAGE TYPE COUPLE WORS0 WORS 00 (M) WORS0 WORS5 00 (M) WORS WORS 00 (M) N cm LONGUEUR DE VIS TYPE WORS0 WORS WORS0 WORS5 WORS WORS L T+ (M) T+ (M) T+0 (M) WORS 5

5 CONSTRUCTION WORS Rep DÉSIGNATION de fixation Joint plat de fixation Centreur Rivet Rondelle Joint Bande interne Bande externe Racleur Piston Ressort Piston entraineur Bague Piston Joint de piston Joint Bille acier Plaque de fermeture Butée réglable Arrêtoir MATIÈRE Nitrile NBR Alliage d' Laiton Laiton Nitrile NBR inoxydable inoxydable Nylon Alliage d' Alliage d' Polyéthyléne Polyacétal Nitrile NBR Joint composite Alliage d' Alliage d' Qté Remarques Brunissage Ø Polyacétal ( pcs) Anodiisé (Ø0:nylon), Ø0 zingué Brunissage Zingue Rep DÉSIGNATION Amortisseur Plaque de fermeture Bande magnétique Arretoir Guide Plateau Profilévérin Profilé base Ecrou Ecrou carré Ecrou carré Aimant pour détecteur Support aimant Rondelle O-Ring Plaque de fermeture Insert fileté MATIÈRE Alliage d' Plasto feerite Inoxydable Alliage d' Alliage d' Terre rare Alliage d' Alliage d' Elastomère CR Alliage d' Inoxydable. Qté () Remarques Brunissage Nickelé En Option WORS

6 COMPOSITION DES REFERENCES REFERENCE DES VÉRINS WORS X Course en K : Amortisseurs pour vitesse d'impact de 00 ~ 000/s K : Amortisseurs pour vitesse d'impact de 00 ~ 000/s Taille 0,, 0, 5,, C : Plateau équipé de trous de positionnement avec filets rapportés sur les trous de fixation. Vérin sans tige série WORS REFERENCE DES DETECTEURS WORS0 - WORS - WORS0 WORS5 - WORS - WORS Les détecteurs sont à coander séparement des unités linéaires. Se reporter au catalogue Ref. X pour renseignements techniques plus complets sur les détecteurs. XEZED Electronique fils (visu) DC0V~V - SORTIE CABLE AXIAL XEZEL Electronique fils (visu) DC0V~V - SORTIE CABLE 90º XEZED Electronique fils NPN (+) (visu) DC0V~V - SORTIE CABLE AXIAL XEZEL Electronique fils NPN (+) (visu) DC0V~V - SORTIE CABLE 90º XRZE0D Reed fils DC5V~V-AC5V~5V - SORTIE CABLE AXIAL XRZE0L Reed fils DC5V~V-AC5V~5V - SORTIE CABLE 90º XRZED Reed fils (visu) DC5V~V-AC5V~5V - SORTIE CABLE AXIAL XRZEL Reed fils (visu) DC5V~V-AC5V~5V - SORTIE CABLE 90º Tous les détecteurs sont disponibles équipés d'un connecteur M (ci-contre) au bout de cm de cable. Pour coander un détecteur avec connecteur, ajouter [-M] à la terminaison de la réference. Pour exemple: XRZED-M (Reed fils (visu) DC5V~V- AC5V~5V-Sortie cm cable+connecteur M. REFERENCE DES AMORTISSEURS KSHG K : Vitesse d'impact de 00 ~ 000/s K : Vitesse d'impact de 00 ~ 000/s Taille (Ø exter x course): 0x0 pour WORS0, WORS x pour WORS0, WORS5 0x pour WORS, WORS Amortisseur hydraulique auto-compensé à multitrous (sans réglage). WORS

7 DIMENSIONS DES VÉRINS WORS0 course prof prof (option :C) écrous par rangée lamé prof Ajustement de la course (filets rapportés avec l' option :C) course prof (option :C) Rainure en T course IMPLANTATION DE L' AMORTISSEUR Couleur de la bague K : Grise K : Argent Réference amortisseur KSHG0X0K, KSHG0X0K (Ø0 et Ø) KGHGXK, KGHGXK (Ø0 et Ø5) KSHG0XK, KSHG0XK (Ø et Ø) A 50 0 B 0 C,5 D,5,5,5 E M0X MX,5 M0X,5 WORS

8 DIMENSIONS DES VÉRINS WORS alimentation course (option :C) Ne pas utiliser cette rainure prof (filets rapportés avec l' option :C) ( écrous par rangée) lamé prof Ajustement de la course course course (option :C) sur plats seule rainure pour WORS Rainure en T 0 5 A B C D E F 9 G H 0 0 J, K 0 0 L 50 M 5 P Q 90 R S 0 5 U MX0, MX MX MX,5 MX,5 V 9 9 W,5,5,5 5 5 X Y M0X,5 MX,5 MX,5 M0X,5 M0X,5 Z, 9 9 AA AB,5,5,5,5,5 AC,5 AD AE 0,5,5 AF 5 AG M5X0, / / / / 0 5 AH,5,5,5 AJ AK AL,5,5,5,5,5 AM,5 AN, 5,5 5,5,5,5 AP MX0, MX MX MX,5 MX,5 AQ 0 0 AS ØF Prof. ØF Prof. ØF Prof. ØF Prof. ØF Prof. (trou oval plat) AS ØF Prof. ØF Prof. ØF Prof. ØF Prof. ØF Prof. AU,5,5,5 AV 0,5 00,5 05,5 WORS 9

9 SPECIFICATION DES VÉRINS SANS TIGE WHRS Fluide Raccordement Pression d'utilisation en Mpa [bar] Pression d'épreuve Maxi en Mpa [bar] Température d'utilisation en ºC Température de stockage en ºC Course Maxi en Tolérance de course en Vitesse en /s Charge Max. admissible en N Répétitivité / parallélisme (Note ) Force de l'accouplement magnétique en DaN Note : Les valeurs entre parenthèses sont indiquées pour une vitesse de 000/s.. Note : La valeur du parallélisme est mesurée entre le dessus de la table et la face arrière de l'unité. SPECIFICATION des AMORTISSEURS HYDRAULIQUES 0 M5 0,5 ~ 0, [,5 ~],05 [0,] ~000 (000) Note 0 5 Air filtré 50µ lubrifié ou non M5 / / / 0, ~ 0, [ ~,],05 [0,] -5º ~ ~ 000 (000) Note 0 00 ±0,05 / 0, / REFERENCE Vérin approprié Energie Max. absorbable en J Course d'amortissement en Vitesse Max. d'impact en /s Fréquence Max. en cycle/mn Force de rappel en N (ressort comprimé) Désalignement de l'angle d'attaque en º Température d'utilisation en ºC EFFORTS DEVELOPPÉS PAR LES VÉRINS WHRS Section en, KSHG0X0-K KSHG0X0-K KSHGX-K KSHGX-K KSHG0X-K KSHG0X-K WHRS0, WHRS WHRS0, WHRS5 WHRS, WHRS 0 000,9,5º Max ,9,5º Max ,,5º Max. 000,,5º Max. 000,,5º Max ,,5º Max. 0, 9 5 Pression en MPa 0, 0 9 0, , , 9 5 0, N COURSES 0 ~ 0 ~ Course standard 50, 00, 50, 0, 50, 0, 500, 00 00, 50, 0, 50, 0, 500, 00, 00, 00 0, 0, 500, 00, 00, 00, 900, 000 Course Max. réalisable 50~000 (Ø0) 50~500 (Ø) 50 ~ 000 MASSES DES VÉRINS WHRS Masse course 0 0, 0,99,5,9,, Masse supp. pour 50 de course 0, 0, 0, 0, 0, 0,5 Kg Détecteurs XEZ... et XRZ... 0,05 WHRS

10 CARACTÉRISTIQUES DE FONCTIONNEMENT CHARGES MAXIMUM ET MOMENT 0 ~ 0 ~ 5 ~ Mp N m 0 Mr N m My N m 5 0 W N W N 0 00 W N VITESSE D'IMPACT / SPECIFICATION D' AMORTISSEMENT Masse en Kg Vitesse d'impact. Les graphes ci-contre montrent les capacités de charge des vérins WHRS en Vitesse d'impact en m fonction de la vitesse Temps de course en s Graphique : Vitesse d'impact (Position horizontale, pression: 0,5Mpa). Masse en Kg Masse en Kg Vitesse d'impact en m d'impact. sur l'amortisseur. Attention: La vitesse d'impact correspond à la vitesse relevée juste avant la collision sur l'amortisseur, ce qui est différent du rapport course parcourue / temps de course. Course en m Ce graphique permet d'établir la relation entre le temps de course et la vitesse du vérin. Il convient de ne pas dépasser la vitesse Maximum admissible de 000/s ou de 000/s suivant le type d'amortisseur choisi. Vitesse d'impact en m WHRS

11 CONSTRUCTION Rep DÉSIGNATION Joint tube Centreur Circlips Joint racleur Piston B Tube du vérin Ecrou piston Joint racleur Segment porteur Rondelle exter Axe Rondelle exter Aimant extérieur Joint de piston Rondelle inter Aimant interieur Rondelle inter Piston A Table Bille -laque de fermetur MATIÈRE Nitrile NBR Alliage d' ressort Nitrile NBR Alliage d' inoxydable Alliage d' Plastic spécial Plastic spécial inoxydable Terre rare Nitrile NBR Terre rare Alliage d' Alliage d' Alliage d' Qté Remarques Zingue Rep DÉSIGNATION Butée réglable Amortisseur Joint Plaque de fermeture Butée Guide Plateau Profilé de base Ecrou Ecrou carré Ecrou carré Aimant détecteur Fixation aimant Insert fileté MATIÈRE Alliage d' Joint composite Alliage d' inoxydable Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Terre rare Alliage d'aluminium inoxydable Qté () Remarques En Option WHRS

12 COMPOSITION DES REFERENCES REFERENCE DES VÉRINS WHRS X Course en K : Amortisseurs pour vitesse d'impact de 00 ~ 000/s K : Amortisseurs pour vitesse d'impact de 00 ~ 000/s Taille 0,, 0, 5,, C : Plateau équipé de trous de positionnement avec filets rapportés sur les trous de fixation. Vérin sans tige série WORS REFERENCE DES DETECTEURS WHRS0 - WHRS - WHRS0 WHRS5 - WHRS - WHRS Les détecteurs sont à coander séparement des unités linéaires. Se reporter au catalogue Ref. X pour renseignements techniques plus complets sur les détecteurs. XEZED Electronique fils (visu) DC0V~V - SORTIE CABLE AXIAL XEZEL Electronique fils (visu) DC0V~V - SORTIE CABLE 90º XEZED Electronique fils NPN (+) (visu) DC0V~V - SORTIE CABLE AXIAL XEZEL Electronique fils NPN (+) (visu) DC0V~V - SORTIE CABLE 90º XRZE0D Reed fils DC5V~V-AC5V~5V - SORTIE CABLE AXIAL XRZE0L Reed fils DC5V~V-AC5V~5V - SORTIE CABLE 90º XRZED Reed fils (visu) DC5V~V-AC5V~5V - SORTIE CABLE AXIAL XRZEL Reed fils (visu) DC5V~V-AC5V~5V - SORTIE CABLE 90º Tous les détecteurs sont disponibles équipés d'un connecteur M (ci-contre) au bout de cm de cable. Pour coander un détecteur avec connecteur, ajouter [-M] à la terminaison de la réference. Pour exemple: XRZED-M (Reed fils (visu) DC5V~V- AC5V~5V-Sortie cm cable+connecteur M. REFERENCE DES AMORTISSEURS KSHG K : Vitesse d'impact de 00 ~ 000/s K : Vitesse d'impact de 00 ~ 000/s Taille (Ø exter x course): 0x0 pour WHRS0, WHRS x pour WHRS0, WHRS5 0x pour WHRS, WHRS Amortisseur hydraulique auto-compensé à multitrous (sans réglage). WHRS 5

13 DIMENSIONS DES VÉRINS WHRS0 course prof prof (option :C) écrous par rangée lamé prof Ajustement de la course course prof (filets rapportés avec l' option :C) prof (option :C) Rainure en T course IMPLANTATION DE L' AMORTISSEUR Couleur de la bague K : Grise K : Argent Réference amortisseur KSHG0X0K, KSHG0X0K (Ø0 et Ø) KGHGXK, KGHGXK (Ø0 et Ø5) KSHG0XK, KSHG0XK (Ø et Ø) A 50 0 B 0 C,5 D,5,5,5 E M0X MX,5 M0X,5 WHRS

14 DIMENSIONS DES VÉRINS WHRS alimentation course (option :C) lamé prof Ajustement de la course course course prof (option :C) (filets rapportés avec l' option :C) ( écrous par rangée) sur plats seule rainure pour WHRS Rainure en T 0 5 A B C D E F 0 G H 0 0 J, K 0 0 L 50 M 5 P Q 90 R S 0 5 U MX0, MX MX MX,5 MX,5 V 9 9 W,5,5,5 5 5 X Y M0X,5 MX,5 MX,5 M0X,5 M0X,5 Z, 9 9 AA AB,5,5,5,5,5 AC AD,5 9 AE 0,5,5 AF 9,5,5 AG M5X0, / / / / 0 5 AH,5,5,5 AJ AK AL,5,5,5,5,5 AM,5 AN, 5,5 5,5,5,5 AP MX0, MX MX MX,5 MX,5 AQ 0 0 AS ØF Prof. ØF Prof. ØF Prof. ØF Prof. ØF Prof. (trou oval plat) AS ØF Prof. ØF Prof. ØF Prof. ØF Prof. ØF Prof. AU,5,5,5 AV,5 9,5 00,5 WHRS

15 DETECTEURS DE POSITION POUR WORS et WHRS Montage du détecteur. Pour installer le détecteur sur le vérin, dévisser légèrement la vis du détecteur et le glisser dans la rainure. Pour iobiliser le détecteur en position désirée, bloquer la vis avec un couple de serrage compris entre 0,N m~0,n m [ k g f c m ~ k g f c m ]. Détecteur Tourne-vis Détecteur Cable Pour la taille, le profil permet d'intégrer les détecteurs avec le passage des cables dans le même sens avec seule rainure. Position des détecteurs Détecteurs A XEZE*D, XEZE*L B C D 5,5 5,5,5,5,5,5 XRZE*D, XRZE*L A B C D , ,5 5 9,5 5 9, 50 0,5 50 0,5 Pour coander les détecteurs, se reporter à la page WORS pour les vérins WORS et à la page WHRS5 pour les vérins WHRS. WRS

16 INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES SUR LES VÉRINS WORS - WHRS PRECAUTIONS GENERALES. Ne jamais utiliser ces vérins dans des conditions de contraintes supérieures aux spécifications indiquées. FLUIDE. Le fluide utilisé est normalement de l'air comprimé industriel, en cas d'utilisation de fluide différent, veuillez consulter un distributeur agréé ou les services techniques de la société.. L'air doit être propre sans aucune trace d'huile de compresseur. Il est recoandé d'utiliser un filtre (µ ou 50µ) pour éliminer toute impurtée. Vérifiez périodiquement l'état du filtre. LUBRIFICATION. Ces vérins sont conçus pour fonctionner à l'air non lubrifié, mais si des actionneurs ou autre équipement requiert une lubrification, veuillez utiliser de l'huile Classe (ISO VG) ou équivalent. Rail guidage blocage support support amortisseur Tourne-vis MONTAGE. Les vérins peuvent fonctionner dans toutes les positions. CONSOMMATION D'AIR POUR WORS ,,9,,9,9, 0, 0,,59,9,9, 9,9 cm / cycle de de course Pression en MPa 0, 0,9,99,5,,9, 0,5 0,9,9, 5, 9,5,95 0,,090,9,59,0,, 0,,5,,90,,5 9,9 Exemple de calcul: WORS course 00 sous une pression de 0,5MPa.,95 x 00 x 0 - =,95l/ pour cycle. 0,,55 5,0,5,5, amortisseur fente tourne-vis blocage amortisseur MONTAGE AMORTISSEURS 5. Utiliser les amortisseurs prévus pour les vérins WORS ou WHRS.. Pour ajuster l'amortisseur, dévisser la vis de blocage de l'amortisseur, puis régler en bonne position en tournant l'amortisseur avec l'aide d'un tourne-vis. Bloquer la position par serrage de la vis de blocage en respectant les couples de serrage coe indiqué ci-dessous.. La vitesse d'impact est de 000/s Maximum pour l'execution K et 000/s pour l'execution K. COUPLE DE SERRAGE DE LA VIS DE BLOCAGE. 0 ~ 0 ~ 5 ~ Couple de serrage en N cm Hexagonal des de fixation 5 MAINTENANCE 9. Les éléments de guidage doivent être lubrifiés tous les 0 kms ou à intervals de mois. Appliquer une graisse au lithium sur les rails de guidage. 0. La version WHRS, le tube extérieur doit aussi être lubrifié tous les 0 kms avec une graisse au fluorolithium.. Pour une bonne durée de vie des vérins, vérifier périodiquement le bon fonctionnement des amortisseurs hydrauliques. WRS

17 VÉRIN SANS TIGE A DOUBLE GUIDAGES LINÉAIRES - WORW -WHRW WORW Ø Ø5 Ø WHRW VERIN SANS TIGE A BANDE Amortisseur hydraulique réglable avec butée de fin de course réglable. CHARGE MAX. 00N (Ø) COUPLE MAX. 00N m (Ø) VERIN SANS TIGE A ACCOUPLEMENT MAGNÉTIQUE Guidage linéaire précis identique quelque soit la technologie choisie. Détecteurs intégrés dans le profil, avec un passage de cable dans le même sens. Détecteur Ecrous amovibles pour fixation sur la face arrière. Cable WORW

18 SPECIFICATION DES VÉRINS SANS TIGE WORW Fluide Raccordement Pression d'utilisation en Mpa [bar] Pression d'épreuve Maxi en Mpa [bar] Température d'utilisation en ºC Température de stockage en ºC Course Maxi en Tolérance de course en M Air filtré 50µ lubrifié ou non / 0,5 ~ 0, [,5 ~,], [,] -5º ~ / Vitesse en /s Charge Max. admissible en N Répétitivité en 50 ~ 000 (50~000) Note 00 ~ 000 (00~000) Note 0 ±0,05 00 ~ 000 (00~500) Note 00 Note : Les valeurs entre parenthèses sont indiquées pour une vitesse de 000/s avec amortisseur adequat. SPECIFICATION des AMORTISSEURS HYDRAULIQUES REFERENCE Vérin approprié Energie Max. absorbable en J Course d'amortissement en Vitesse Max. d'impact en /s Fréquence Max. en cycle/mn Force de rappel en N (ressort comprimé) Désalignement de l'angle d'attaque en º Température d'utilisation en ºC KSHG0X0-K KSHG0X0-K KSHGX-K KSHGX-K KSHG0X-K KSHG0X-K WORW WORW5 WORW ,9,5º Max ,9,5º Max. 000,,5º Max. 000,,5º Max. 000,,5º Max. 000,,5º Max. EFFORTS DEVELOPPÉS PAR LES VÉRINS WORW 5 Section en , 9 5 0, 0 Pression en MPa 0, , , 9 5 0, 9 0, N COURSES 5 Course standard 00, 00, 0, 0, 500, 00 00, 0, 0, 500, 00, 00, 00 0, 0, 500, 00, 00, 00, 900, 000 Amplitude Course réalisable 50 ~ 000 MASSES DES VÉRINS WORW 5 Masse course 0,55 5,, Masse supp. pour 50 de course 0, 0,5 0,9 Kg Détecteurs XEZ... et XRZ... 0,05 WORW

19 CARACTÉRISTIQUES DE FONCTIONNEMENT CHARGES MAXIMUM ET MOMENT 5 Mp N m Mr N m My N m W N W N 0 00 W N VITESSE D'IMPACT / SPECIFICATION D' AMORTISSEMENT Masse en Kg Vitesse d'impact en m/s Vitesse d'impact. Les graphes ci-contre montrent les capacités de charge des vérins WORW en fonction de la vitesse Temps de course en s Graphique : Vitesse d'impact (Position horizontale, pression: 0,5Mpa). d'impact. sur l'amortisseur. Masse en Kg Masse en Kg Vitesse d'impact en m Attention: La vitesse d'impact correspond à la vitesse relevée juste avant la collision sur l'amortisseur, ce qui est différent du rapport course parcourue / temps de course. Course en m Ce graphique permet d'établir la relation entre le temps de course et la vitesse du vérin. Il convient de ne pas dépasser la vitesse Maximum admissible de 000/s ou de 000/s suivant le type d'amortisseur choisi. Vitesse d'impact en m WORW

20 CALCUL DE L'ÉNERGIE D'IMPACT E=E +E m v =+Fo L E=E +E +E m v =+Fo L+m g L Note : Dans le cas d'un plan incliné, remplacer E par E '=m g L sinθ E : Energie totale d'impact [J] m v E : Energie cinétique E : Energie ajoutée par la force du vérin Fo L [J] E : Energie ajoutée par la masse m g L [J] m : Masse [Kg] v : Vitesse d'impact [m/s] g : Gravité accélération 9, [m/s ] π Fo : Force du vérin = D P [N] D: Øintérieur du vérin () P: Pression d'air (MPa) L : Course d'amortissement [m] PRÉCAUTIONS DE MONTAGE COUPLE DE SERRAGE TYPE WORW WORW5 N m WORW LONGUEUR DE VIS TYPE WORW WORW5 WORW COUPLE 0 (M) 0 (M) (M0) L T+,5 (M) T+0,5 (M) L=T+ (M0) L=T+ (M0) 5 A ( ) 50, 9,05 95,90 Ix ( ),x0 5,5x0 5,x0 Iy ( ),x0,0x0,x0 Zx ( ),5x0,0x0,59x0 A= Section en - Ix=Moment géométrique de l'inertie dans le sens des axes X ou Y - Zx ou Zy= Module de section dans le sens des axes X ou Y. Zy ( ),x0,90x0,x0 5 WORW 5

21 CONSTRUCTION VÉRINS SANS TIGE A BANDE - WORW Rep DÉSIGNATION Ecrou carré Ecrou carré fixation socle Aimant pour détecteur de fixation Butée de fixation de fixation de fixation extrémité Corps Bande interne tête hexagonale Fixation aimant Profil vérin sans tige Bande magnétique de fixation Piston entraineur Guide bande Compensateur Plaque de fermeture de fixation Plaque de fermeture Bille Rail pour détecteur Plateau Ecrou de fixation MATIÈRE Terre rare Polyvinyl de chlorure Plasto-ferrite Matière plastique spéciale Polyester Qté Remarques Coloration alcaline Rep DÉSIGNATION Support butée de fixation de fixation Insert fixation WORV Compensateur d'alignement Insert de fixation Guidage linéaire Ecrou Couvercle Chapeau Gauche Aiguille fixation bande Joint vérin Amortisseur piston Bande extérieure Bande Intérieure Piston Couvercle chariot Joint racleur joint de piston Amortisseur hydraulique Bouchon Chapeau droit Joint torique Entretoise Joint torique de fixation Insert hélicoil MATIÈRE Laiton Laiton Polypropylène Polybutyléne téréphtalate inoxydable Nitrile (NBR) Nitrile (NBR) inoxydable inoxydable Polyacétal Polybutyléne téréphtalate nylon Nitrile (NBR) Polybutyléne téréphtalate Nitrile (NBR) Nitrile (NBR) inoxydable Qté () Remarques En Option WORW

22 COMPOSITION DES REFERENCES REFERENCE DES VÉRINS WORW X Course en K : Amortisseurs pour vitesse d'impact de 00 ~ 000/s K : Amortisseurs pour vitesse d'impact de 00 ~ 000/s Taille, 5, C : Plateau équipé de trous de positionnement avec filets rapportés sur les trous de fixation. Vérin sans tige à double guidages série WORW REFERENCE DES DETECTEURS WORS0 - WORS - WORS0 WORS5 - WORS - WORS Les détecteurs sont à coander séparement des unités linéaires. Se reporter au catalogue Ref. X pour renseignements techniques plus complets sur les détecteurs. XEZED Electronique fils (visu) DC0V~V - SORTIE CABLE AXIAL XEZEL Electronique fils (visu) DC0V~V - SORTIE CABLE 90º XEZED Electronique fils NPN (+) (visu) DC0V~V - SORTIE CABLE AXIAL XEZEL Electronique fils NPN (+) (visu) DC0V~V - SORTIE CABLE 90º XRZE0D Reed fils DC5V~V-AC5V~5V - SORTIE CABLE AXIAL XRZE0L Reed fils DC5V~V-AC5V~5V - SORTIE CABLE 90º XRZED Reed fils (visu) DC5V~V-AC5V~5V - SORTIE CABLE AXIAL XRZEL Reed fils (visu) DC5V~V-AC5V~5V - SORTIE CABLE 90º Tous les détecteurs sont disponibles équipés d'un connecteur M (ci-contre) au bout de cm de cable. Pour coander un détecteur avec connecteur, ajouter [-M] à la terminaison de la réference. Pour exemple: XRZED-M (Reed fils (visu) DC5V~V- AC5V~5V-Sortie cm cable+connecteur M. REFERENCE DES AMORTISSEURS KSHG K : Vitesse d'impact de 00 ~ 000/s K : Vitesse d'impact de 00 ~ 000/s Taille (Ø exter x course): 0x0 pour WORW x pour WORW5 0x pour WORW Amortisseur hydraulique auto-compensé à multitrous (sans réglage). WORW

23 DIMENSIONS DES VÉRINS WORW IMPLANTATION DE L' AMORTISSEUR Couleur de la bague K : Grise K : Argent Réference amortisseur KSHG0X0K, KSHG0X0K KGHGXK, KGHGXK KSHG0XK, KSHG0XK Taille 5 A 50 0 B 0 C,5 D,5,5,5 E M0X MX,5 M0X,5 WORW

24 DIMENSIONS DES VÉRINS WORW 5 DIMENSIONS DES VÉRINS WORW WORW 9

25 SPECIFICATION DES VÉRINS SANS TIGE WHRW Fluide Raccordement Pression d'utilisation en Mpa [bar] Pression d'épreuve Maxi en Mpa [bar] Température d'utilisation en ºC Température de stockage en ºC Course Maxi en Tolérance de course en Vitesse en /s Charge Max. admissible en N Répétitivité / parallélisme (Note ) Force de l'accouplement magnétique en DaN M ~ 000 (50~000) Note 5 Air filtré 50µ lubrifié ou non / 0, ~ 0, [ ~,],05 [0,] -5º ~ ~ 000 (00~000) Note 0 ±0,05 / 0, / ~ 000 (00~000) Note 00 Note : Les valeurs entre parenthèses sont indiquées pour une vitesse de 000/s avec amortisseur adequat. Note : La valeur du parallélisme est mesurée entre le dessus de la table et la face arrière de l'unité. SPECIFICATION des AMORTISSEURS HYDRAULIQUES REFERENCE Vérin approprié Energie Max. absorbable en J Course d'amortissement en Vitesse Max. d'impact en /s Fréquence Max. en cycle/mn Force de rappel en N (ressort comprimé) Désalignement de l'angle d'attaque en º Température d'utilisation en ºC KSHG0X0-K KSHG0X0-K KSHGX-K KSHGX-K KSHG0X-K KSHG0X-K WHRW WHRW5 WHRW 0 000,9,5º Max ,9,5º Max ,,5º Max. 000,,5º Max. 000,,5º Max ,,5º Max. EFFORTS DEVELOPPÉS PAR LES VÉRINS WHRW 5 Section en , 9 5 Pression en MPa 0, 0, , 0 0, 9 5 0, 9 N COURSES 5 Course standard 00, 00, 0, 0, 500, 00 00, 0, 0, 500, 00, 00, 00 0, 0, 500, 00, 00, 00, 900, 000 Amplitude Course réalisable 50 ~ ~ ~ 000 MASSES DES VÉRINS WHRW 5 Masse course 0,9 5,, Masse supp. pour 50 de course 0, 0,50 0,5 Kg Détecteurs XEZ... et XRZ... 0,05 WHRW

26 CARACTÉRISTIQUES DE FONCTIONNEMENT CHARGES MAXIMUM ET MOMENT 5 Mp N m Mr N m My N m W N W N 0 00 W N VITESSE D'IMPACT / SPECIFICATION D' AMORTISSEMENT Masse en Kg Vitesse d'impact en m/s Vitesse d'impact. Les graphes ci-contre montrent les capacités de charge des vérins WORW en fonction de la vitesse Temps de course en s Graphique : Vitesse d'impact (Position horizontale, pression: 0,5Mpa). d'impact. sur l'amortisseur. Masse en Kg Masse en Kg Vitesse d'impact en m Attention: La vitesse d'impact correspond à la vitesse relevée juste avant la collision sur l'amortisseur, ce qui est différent du rapport course parcourue / temps de course. Course en m Ce graphique permet d'établir la relation entre le temps de course et la vitesse du vérin. Il convient de ne pas dépasser la vitesse Maximum admissible de 000/s ou de 000/s suivant le type d'amortisseur choisi. Vitesse d'impact en m WHRW

27 CALCUL DE L'ÉNERGIE D'IMPACT E=E +E m v =+Fo L E=E +E +E m v =+Fo L+m g L Note : Dans le cas d'un plan incliné, remplacer E par E '=m g L sinθ E : Energie totale d'impact [J] m v E : Energie cinétique E : Energie ajoutée par la force du vérin Fo L [J] E : Energie ajoutée par la masse m g L [J] m : Masse [Kg] v : Vitesse d'impact [m/s] g : Gravité accélération 9, [m/s ] π Fo : Force du vérin = D P [N] D: Øintérieur du vérin () P: Pression d'air (MPa) L : Course d'amortissement [m] PRÉCAUTIONS DE MONTAGE COUPLE DE SERRAGE TYPE WHRW WHRW5 N m WHRW LONGUEUR DE VIS TYPE WHRW WHRW5 WHRW COUPLE 0 (M) 0 (M) (M0) L T+,5 (M) T+0,5 (M) L=T+ (M0) L=T+ (M0) 5 A ( ) 50, 9,05 95,90 Lx ( ),x0 5,5x0 5,x0 Ly ( ),x0,0x0,x0 Zx ( ),5x0,0x0,59x0 Zy ( ),x0,90x0,x0 5 WHRW

28 CONSTRUCTION VÉRINS SANS TIGE A ACCOUPLEMENT MAGNÉTIQUE - WHRW Rep DÉSIGNATION Ecrou carré Ecrou carré fixation socle Aimant pour détecteur de fixation Butée de fixation de fixation de fixation extrémité Corps Fixation aimant tête hexagonale de fixation Plaque de fermeture Plaque de fermeture Bille Rail pour détecteur Plateau Ecrou de fixation Support butée de fixation Compensateur d'alignement MATIÈRE Terre rare Qté Remarques Coloration alcaline Rep DÉSIGNATION Guidage linéaire Entretoise Joint torique Joint interne Piston A Axe Joint clips Joint racleur Joint externe Chariot Joint chariot Entretoise externe A Entretoise interne A Aimant externe Entretoise interne B Aimant interne Entretoise Interne B Piston B Tube vérin Fixation Amortisseur Join torique Insert hélicoil MATIÈRE Nitrile (NBR) Plastique spécial inoxydable ressort Nitrile (NBR) Plastique spécial Nitrile (NBR) Terre rare Terre rare inoxydable Nitrile (NBR) inoxydable Qté () Remarques aluminium Ø En Option WHRW 5

29 COMPOSITION DES REFERENCES REFERENCE DES VÉRINS WHRW X Course en K : Amortisseurs pour vitesse d'impact de 00 ~ 000/s K : Amortisseurs pour vitesse d'impact de 00 ~ 000/s Taille, 5, C : Plateau équipé de trous de positionnement avec filets rapportés sur les trous de fixation. Vérin sans tige (à accouplement magnétique) à double guidages série WHRW REFERENCE DES DETECTEURS WORS0 - WORS - WORS0 WORS5 - WORS - WORS Les détecteurs sont à coander séparement des unités linéaires. Se reporter au catalogue Ref. X pour renseignements techniques plus complets sur les détecteurs. XEZED Electronique fils (visu) DC0V~V - SORTIE CABLE AXIAL XEZEL Electronique fils (visu) DC0V~V - SORTIE CABLE 90º XEZED Electronique fils NPN (+) (visu) DC0V~V - SORTIE CABLE AXIAL XEZEL Electronique fils NPN (+) (visu) DC0V~V - SORTIE CABLE 90º XRZE0D Reed fils DC5V~V-AC5V~5V - SORTIE CABLE AXIAL XRZE0L Reed fils DC5V~V-AC5V~5V - SORTIE CABLE 90º XRZED Reed fils (visu) DC5V~V-AC5V~5V - SORTIE CABLE AXIAL XRZEL Reed fils (visu) DC5V~V-AC5V~5V - SORTIE CABLE 90º Tous les détecteurs sont disponibles équipés d'un connecteur M (ci-contre) au bout de cm de cable. Pour coander un détecteur avec connecteur, ajouter [-M] à la terminaison de la réference. Pour exemple: XRZED-M (Reed fils (visu) DC5V~V- AC5V~5V-Sortie cm cable+connecteur M. REFERENCE DES AMORTISSEURS KSHG K : Vitesse d'impact de 00 ~ 000/s K : Vitesse d'impact de 00 ~ 000/s Taille (Ø exter x course): 0x0 pour WhRW x pour WhRW5 0x pour WhRW Amortisseur hydraulique auto-compensé à multitrous (sans réglage). WHRW

30 DIMENSIONS DES VÉRINS WHRW IMPLANTATION DE L' AMORTISSEUR Couleur de la bague K : Grise K : Argent Réference amortisseur KSHG0X0K, KSHG0X0K KGHGXK, KGHGXK KSHG0XK, KSHG0XK Taille 5 A 50 0 B 0 C,5 D,5,5,5 E M0X MX,5 M0X,5 WHRW

31 DIMENSIONS DES VÉRINS WHRW 5 DIMENSIONS DES VÉRINS WHRW WHRW

32 DETECTEURS DE POSITION POUR WORW et WHRW Montage du détecteur. Pour installer le détecteur sur le vérin, dévisser légèrement la vis du détecteur et le glisser dans la rainure. Pour iobiliser le détecteur en position désirée, bloquer la vis avec un couple de serrage compris entre 0,N m~0,n m [kgf cm~kgf cm]. Position des détecteurs. Détecteur Cable Pour la taille, le profil permet d'intégrer les détecteurs avec le passage des cables dans le même sens avec seule rainure. Pour coander les détecteurs, se reporter à la page WORW pour les vérins WORW et à la page WHRW5 pour les vérins WHRW. 5 Détecteurs A XEZE*D, XEZE*L B C 9 00 D,5 9,5,5 XRZE*D, XRZE*L A B C D 9, ,5 5,5 MEMO 5 WRW

33 INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES SUR LES VÉRINS WORW - WHRW PRECAUTIONS GENERALES. Ne jamais utiliser ces vérins dans des conditions de contraintes supérieures aux spécifications indiquées. FLUIDE. Le fluide utilisé est normalement de l'air comprimé industriel, en cas d'utilisation de fluide différent, veuillez consulter un distributeur agréé ou les services techniques de la société.. L'air doit être propre sans aucune trace d'huile de compresseur. Il est recoandé d'utiliser un filtre (µ ou 50µ) pour éliminer toute impurtée. Vérifiez périodiquement l'état du filtre. LUBRIFICATION. Ces vérins sont conçus pour fonctionner à l'air non lubrifié, mais si des actionneurs ou autre équipement requiert une lubrification, veuillez utiliser de l'huile Classe (ISO VG) ou équivalent. MONTAGE. Les vérins peuvent fonctionner dans toutes les positions. CONSOMMATION D'AIR POUR WORW 5 0,,9,9, 0,,59,9 9,9 cm / cycle de de course Pression en MPa 0,,99,, 0,5,9 5,,95 0,,9,0, 0,,, 9,9 0,,55,5, Exemple de calcul: WORW course 00 sous une pression de 0,5MPa.,95 x 00 x 0 - =,95l/ pour cycle. MONTAGE AMORTISSEURS 5. Utiliser les amortisseurs prévus pour les vérins WORW ou WHRW.. Pour ajuster l'amortisseur, dévisser la vis de blocage de l'amortisseur, puis régler en bonne position en tournant l'amortisseur avec l'aide d'un tourne-vis. Bloquer la position par serrage de la vis de blocage en respectant les couples de serrage coe indiqué ci-dessous.. La vitesse d'impact est de 000/s Maximum pour l'execution K et 000/s pour l'execution K. COUPLE DE SERRAGE DE LA VIS DE BLOCAGE. 5 Couple de serrage en N cm Hexagonal des de fixation 5 MAINTENANCE 9. Les éléments de guidage doivent être lubrifiés tous les 0 kms ou à intervals de mois. Appliquer une graisse au lithium sur les rails de guidage. 0. La version WHRW, le tube extérieur doit aussi être lubrifié tous les 0 kms avec une graisse au fluorolithium.. Pour une bonne durée de vie des vérins, vérifier périodiquement le bon fonctionnement des amortisseurs hydrauliques. WRW