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1 Vis à rouleaux

2 Servo-presses Presses à fort tonnage Pistolets à colle Pistolets à peinture

3 Généralités Generalités Aperçu: écrous pour vis à rouleaux Comparaison vis à billes/vis à rouleaux Principe des vis à rouleaux satellites Principe des vis à recirculation de rouleaux d Ø oad C o Rolling element Recommandations pour la sélection Charge dynamique et statique de base Vitesse critique de l arbre en rotation Vitesse limite acceptable ubrifi cation Rendement et réversibilité Jeu axial et précharge Rigidité axiale statique d un ensemble Flambage de la vis Matériaux et traitements thermiques Conception de la vis Recommandations au montage Charges radiales et déversement Alignement ubrifi cation Conception des extrémités Mise en route Température de fonctionnement Autres données techniques Précision de pas suivant ISO Réglage de la précharge Inspection des produits et assurance qualité Informations produits Gamme Service Possibilités de fabrication a gamme Paliers FRBU Gamme standard Vis à rouleaux satellites: caractéristiques techniques et dimensionnelles Vis à recirculation de rouleaux: caractéristiques techniques et dimensionnelles Paliers FRBU Gamme Ultra Power Caractéristiques techniques et dimensionnelles Vérins électromécaniques Réseau SKF dans le monde Formules de calcul Symboles Comment commander

4 Généralités Aperçu: écrous pour vis à rouleaux Vis à rouleaux satellites Vis à recirculation de rouleaux

5 Généralités SRC, écrous cylindriques avec jeu axial BRC, élimination de jeu Ecrous cylindriques préchargés, écrous à collerette avec jeu axial BRF, élimination de jeu Ecrous à collerette préchargés SVC, écrous cylindriques avec jeu axial BVC, élimination de jeu PVU Ecrous cylindriques préchargés SVF, écrous à collerette avec jeu axial BVF, élimination de jeu PVK Ecrous à collerette préchargés

6 Généralités Comparaison vis à billes / vis à rouleaux a capacité de charge d une vis à roulement dépend en pratique des surfaces aux points de contact et plus précisément de: Vis à billes n leurs rayons de courbure n le nombre de contacts n leur dureté n leur état de surface Vis à rouleaux n la précision d exécution assurant la répartition de la charge entre les points de contact. Dans une vis à billes, la charge est transmise de l écrou à la vis, par l intermédiaire de chaque bille. Dans une vis à billes à un seul filet, le diamètre des billes est limité à environ 70 % du pas. Un écrou d une longueur donnée, contient une seule hélice de billes, donc un nombre réduit de points de contact. Dans les vis à rouleaux, la charge est transmise de l écrou à la vis par l intermédiaire des surfaces bombées des rouleaux. e rayon de courbure de la surface de contact est considérablement augmenté, de même que le nombre de points de contact. types de vis à rouleaux Vis à rouleaux satellites e rouleau fileté est la base de la vis à rouleaux satellites SR / BR / TR / PR. Vis à recirculation de rouleaux e rouleau à gorges est la base de la vis à recirculation de rouleaux SV / BV / PV. Surfaces de contact = = = = = Diamètre Nombre Dureté Etat de surface Précision E E == = = Capacité de charge E E Très longue durée de vie Coûts de maintenance réduits Fonctionnement très fiable

7 Généralités Au-delà des limites des vis à billes... les vis à rouleaux Aciers spéciaux Pas de mm SR SV SR SV Capacité de charge statique élevée, jusqu à 000 tonnes SV Environnements hostiles poussière, glace, sable SR SR SV Capacité de charge dynamique élevée jusqu à 00 tonnes SR Résistance aux chocs SR SR Grande vitesse de rotation > 000 t/mn pour Ø Fortes accélérations > 000 rad/sec Dix bonnes raisons pour utiliser une vis à rouleaux n Fortes capacités de charge (SR-SV) n ongue durée de vie avec cycles intensifs (SR) n Très grande vitesse de rotation (SR) n Grande fi abilité (SR-SV) n Fortes accélération et décélération (SR) n Ecrou tournant pour vitesse critique (SR) n Petits déplacements avec grande répétabilité (SV) n Fonctionnnement correct même en milieux hostiles (SR) n Résistance aux chocs et aux à-coups occasionnels (SR) n Facilité de dépose de l écrou (SR-majorité de SV). 7

8 Généralités Principe des vis à rouleaux satellites fig. e rouleau fileté est la base de la vis à rouleaux satellites SR/BR/TR/PR. Qualités spécifiques des vis à rouleaux satellites Nombreuses surfaces de contact Très grande capacité de charge ongue durée de vie Pas de recirculation et pas de contact Pas de points faibles dans l écrou Robustesse et résistance aux entre les éléments roulants Vitesse de rotation élevée chocs - moins de fatigue Mécanisme de synchronisation Fiabilité exceptionnelle Recommandées en des rouleaux environnement hostile Rouleaux guidés Pas de variation de couple Fonctionnement doux à l inversion de sens et régulier Outillages adaptables Pas spéciaux à droite ou Du sur-mesure possible à gauche Toutes les pièces sont fabriquées dans nos ateliers, possibilité d utiliser des aciers spéciaux. Applications des vis à rouleaux satellites Du fait de leur aptitude à déplacer des fortes charges pendant des milliers d heures dans des conditions très diffi ciles, les vis à rouleaux satellites sont particulièrement bien adaptées aux applications les plus exigeantes. a robustesse de l écrou leur permet de résister aux chocs et le système de synchronisation des rouleaux assure un fonctionnement fi able même dans les environnements diffi ciles. Enfi n, leurs grandes avances par tour et la symétrie de l écrou permettent d obtenir des vitesses linéaires élevées. A titre d exemples: Injection plastique. Brocheuses. Vannes. Presses. Machines outils. Sidérurgie. Fabrication de pneumatiques. Equipement de manutention automatique. Aviation, chars, lance-fusées, radars, vaisseaux et sousmarins. Centrales nucléaires. etc

9 Généralités Principe des vis à recirculation de rouleaux fig. e rouleau à gorges est la base de la vis à recirculation de rouleaux SV/BV/PV. Qualités spécifiques des vis à recirculation de rouleaux Pas très fin (mm) Haute résolution Couple d entraînement Chaîne cinématique minimum simplifi ée Pas de pièces Simple Robuste Fiable miniatures Nombreux points Grande capacité Rigidité élevée ongue durée de vie de contact de charge Toutes les pièces sont fabriquées dans nos ateliers, possibilité d utiliser des aciers spéciaux. Applications des vis à recirculation de rouleaux e pas très réduit des vis à recirculation de rouleaux SV/BV/PV permet d atteindre une précision de positionnement extrême. Il rend possible une haute résolution avec une chaîne cinématique simplifi ée. Cet avantage mécanique permet de réduire le couple d entraînement tout en augmentant la rigidité de la chaîne cinématique. Ces vis s utilisent souvent dans des applications de technologies de pointe pour lesquelles l obtention de performances optimales fi ables est d une importance capitale. A titre d exemples: Rectifi euses Equipement de laboratoires Equipement hospitalier Industrie du papier Technologies d impression Télescopes Satellites.

10 Recommandations pour la sélection Recommandations pour la sélection es données de ce catalogue sont destinées à une première approche et concernent les produits standard. Pour optimiser au mieux votre installation, nous vous recommandons une attention particulière sur certains paramètres incontournables devant guider votre choix, tels que les conditions de fonctionnement (la charge, la vitesse, les accélérations, cycles, environnement, etc ), la durée de vie souhaitée, la précision, la rigidité. En cas d hésitations, nous vous conseillons de contacter votre spécialiste SKF. Charge dynamique de base (C a ) Utilisée pour le calcul de la durée de vie des vis. C est la charge axiale constante pour laquelle la durée nominale ISO de l ensemble considéré atteint 0 révolutions sous certaines conditions d application : charge axiale pure et centrée, constante en intensité et direction. Durée nominale 0 C est le nombre de tours (ou l équivalent en heures de fonctionnement à vitesse constante) qu un ensemble peut effectuer avant l apparition de signes de fatigue du métal sur la surface de roulement (écaillage) de l un des composants. S agissant d un phénomène de fatigue, il s avère, comme pour les roulements, que des ensembles identiques, fonctionnant dans les mêmes conditions, n ont pas la même durée de vie, d où la notion de durée nominale. C est, conformément aux recommandations de l ISO, la durée atteinte ou dépassée par 0 % d une population suffi sante de vis apparemment identiques ( 0 ), fonctionnant dans les mêmes conditions optimisées (conditions d alignement, d application de charge axiale pure et centrée, vitesse, accélération, lubrifi cation, température et propreté). Durée de service C est la durée réelle atteinte par une vis donnée avant qu elle ne soit hors d usage. a défaillance d une vis n est pas uniquement due à la fatigue au roulement (écaillage), mais également à l usure du système de recirculation, à la corrosion, à la pollution et plus généralement à la perte des caractéristiques fonctionnelles exigées pour l application. Il est présumé que l expérience acquise avec des machines similaires permet de sélectionner les vis de façon à obtenir les durées de service adéquates. Par ailleurs, les autres exigences structurelles concernant par ex. la tenue des attachements de l écrou et des embouts de vis, doivent être prises en compte lors du dimensionnement des ensembles en fonction des sollicitations envisagées. e calcul 0 ne peut être considéré que dans le cas d une charge moyenne équivalente à 0 % de la capacité dynamique de la vis sélectionnée. Si on cherche à atteindre ou à dépasser la durée de vie avec une probabilité supérieure à 0 %. % de fiabilité Durée de vie corrigée Banc d essais d endurance () SKF est à votre disposition pour étudier cette valeur en fonction des conditions réelles de service. 0 0 %,00 0 % 0, 0 % 0, 0 7 % 0, 0 % 0, 0 % 0, 0

11 Recommandations pour la sélection Charge dynamique équivalente es lois de la dynamique permettent de calculer la charge qui agit sur un écrou à condition de connaître les efforts extérieurs (par ex. les forces dérivées de la puissance transmise, du travail effectué, force d inertie de rotation et translation du système). Il est nécessaire de ramener ces efforts à une charge axiale pure correspondant aux conditions de défi nition de la charge dynamique de base (voir page ). es charges radiales et les moments de déversement doivent être repris par les dispositifs de guidage. a plus grande attention doit être apportée à ces facteurs dès la conception, car ces charges parasites nuisent considérablement à la durée de vie et aux performances attendues des ensembles (rendement, rigidité, bruit). Charge variable En cas de charge variable au cours du cycle, il faut déterminer la charge moyenne équivalente, constante et de même direction, qui a la même infl uence sur la durée que la charge variable réelle. Pour les efforts dynamiques additionnels, découlant par exemple de défauts de montage ou de répartition de charge, ou ceux qui sont dus aux chocs éventuels, on se base sur l expérience. eur infl uence sur la durée nominale des vis est le plus souvent prise en compte à l aide de coeffi cients de service. Charge statique de base (C oa ) Elle est utilisée pour le calcul des vis, soit à l arrêt (vis soumise à une charge continue ou intermittente ou chocs), soit en rotation à très faible vitesse et de courte durée. a charge admissible est limitée par les déformations permanentes ou niveau de contrainte, causés par la charge aux points de contact. Conformément à l ISO, elle est défi nie comme la charge axiale pure statique qui conduit, par le calcul, à une déformation permanente totale (élément + chemin) d environ 0,000 du diamètre de courbure de l élément roulant. Cette déformation correspond aux points de contact, à une pression maximum de Hertz de 00 MPa. e choix s effectue alors en vérifi ant le coeffi cient de sécurité s o égal au rapport C oa /F a entre la charge statique de base et la charge axiale maximale appliquée. e choix du coeffi cient pratique de sécurité statique est basé sur l expérience en fonction du mode de fonctionnement et du degré de régularité de déplacement exigé (). Vitesse critique de l arbre en rotation Elle est calculée à partir des formules usuelles pour les arbres lisses, en prenant le diamètre à fond de fi let. Ces formules (voir page ) prennent en compte le type de support (encastré ou simple appui) constitué par les paliers de roulement à chacune des extrémités. Généralement l écrou n est pas considéré comme un appui et c est la distance entre les deux paliers qui est prise pour les calculs. Un facteur de sécurité de 0, est ordinairement utilisé par rapport aux vitesses critiques calculées, pour prendre en compte les défauts pratiques de montage Une évaluation plus ajustée, considérant par exemple l écrou guidé comme un appui, ou réduisant le facteur de sécurité, doit être accompagnée d essais pour vérifi cation et optimisation du montage (). () SKF est à votre disposition pour étudier cette valeur en fonction des conditions réelles de service.

12 Recommandations pour la sélection Vitesse limite acceptable Il existe une vitesse limite à laquelle une vis peut fonctionner de manière fi able. Elle correspond généralement à la vitesse admissible par le système de recirculation de l écrou. Elle est caractérisée par le produit : nombre de tours diamètre de la vis. es valeurs limites indiquées (voir page ) correspondent à des vitesses de pointe admissibles, pendant une courte période, pour des ensembles fonctionnant dans des conditions optimisées (alignement, faibles charge extérieure et précharge, lubrifi cation contrôlée). utilisation continue à cette limite peut conduire à une dégradation prématurée du mécanisme de l écrou par rapport à la durée de vie calculée.! Une vitesse élevée, associée à une charge importante, nécessite un couple moteur important et conduit à une durée de vie nominale relativement courte (). Une charge axiale minimale ou une légère précharge est nécessaire pour éviter les glissements internes lors d accélérations/ décélérations élevées, au moment de l inversion de sens par exemple. a valeur de précharge des ensembles à grande vitesse doit être basée sur la valeur minimale nécessaire à l entraînement des éléments roulants (). Une précharge trop élevée risque de conduire à des températures d échauffement interne non acceptables. ubrification a lubrifi cation doit également être bien adaptée au cycle de vitesse en qualité et quantité (appoint et répartition correcte de graisse ou débit d huile). e lubrifi ant réparti sur la vis risquant d être éjecté dès les premiers tours à grande vitesse, il importe de vérifi er son comportement lors des premiers essais à grande vitesse et de contrôler la fréquence des appoints ou le réglage du débit. Il peut être nécessaire de choisir un lubrifi ant de plus haute viscosité. e contrôle de la température atteinte par l écrou et de sa stabilisation est un moyen pratique de vérifi cation pour optimiser les conditions de réglage et de lubrifi cation. ubrification à l huile Un système de recirculation d huile centralisé constitue une solution idéale permettant le renouvellement constant du lubrifi ant, directement à travers l écrou, par un apport régulier d huile fi ltrée et refroidie. Ce type de lubrifi cation s impose lorsque la température de la vis doit être stabilisée pour réduire au minimum les erreurs de positionnement de l écrou du fait de la dilatation de la vis. e débit d huile peut être réglé et contrôlé pour optimiser l épaisseur du fi lm et l évacuation de la chaleur. Choix de l huile Pour les applications générales, les huiles minérales utilisées pour les autres organes tournants (roulements, engrenages) conviennent également pour les vis. huile doit avoir une viscosité de 00 ISO à la température de fonctionnement. Toute élévation de la viscosité ou de la vitesse entraîne une élévation de la température de fonctionnement. Aux vitesses faibles (<0 tr/min), la viscosité doit être de 00 ISO à la température de fonctionnement. usage d additifs de protection contre la corrosion et de stabilisation peut être intéressant. Pour des charges élevées, l usage d additifs EP est recommandé pour améliorer la résistance du fi lm lubrifi ant. () SKF est à votre disposition pour étudier cette valeur en fonction des conditions réelles de service.

13 Recommandations pour la sélection ubrification à la graisse orsqu une lubrifi cation à l huile ne peut être mise en oeuvre, les graisses recommandées pour les paliers de support des vis peuvent également être utilisées pour les vis. Après quelques allers-retours complets, la graisse se répartit de manière régulière sur toute la longueur utile de la vis, ce qui contribue également à protéger la vis contre la corrosion. a graisse est cependant exposée à l air et aux contaminations, c est pourquoi l intérieur de l écrou doit être protégé de part et d autre par des racleurs. D autre part, la graisse de la vis vieillit plus rapidement que celle des paliers de support, et le graissage doit donc être plus fréquent, particulièrement dans un environnement où les contaminations sont importantes. Si la vis ne peut pas être démontée et nettoyée avant d être regraissée, la graisse souillée doit être entièrement retirée de la vis à l aide d une spatule puis d un chiffon non pelucheux. Pour un nettoyage encore plus poussé, un chiffon imbibé d un solvant (white spirit, par exemple) peut être utilisé. Nous déconseillons l usage d un pinceau pour retirer la vieille graisse ou appliquer la nouvelle, en raison des risques de perte de poils. a graisse neuve doit aussi être introduite sous pression dans l écrou pour en chasser l ancienne. e type de graisse à utiliser dépend surtout de la température de fonctionnement, de l environnement et de la charge excercée sur la vis. Choix de la graisse es graisses au savon de lithium conviennent généralement pour des températures de - C à +0 C. Certaines peuvent être utilisées jusqu à +0 C. es graisses au lithium sont pratiquement insolubles dans l eau et sont très stables au foulage. Toutefois lors de sollicitations extrèmes au foulage elles absorbent des quantités considérables d eau. En cas de fortes présences d eau, d autres savons peuvent mieux convenir. Fréquence de lubrification a fréquence de lubrifi cation dépend du cycle de travail de la vis et de l importance de la contamination du lubrifi ant. Il est diffi cile de donner ici des recommandations de valeur générale, mais les indications qui suivent vous aideront à déterminer la fréquence convenant à votre application. Au départ, l état de la graisse doit être vérifi é régulièrement, une fois par mois par exemple. Si la viscosité de l échantillon prélevé a augmenté, la graisse doit être remplacée. Un échantillon de couleur plus sombre que la graisse neuve peut être un signe d oxydation ou signaler la présence de particules métalliques. a décoloration indique généralement la présence d eau dans la graisse. Il est intéressant de prélever les échantillons non seulement dans la zone parcourue par l écrou, mais aussi sur le reste de la vis où la graisse joue un rôle de protection contre la corrosion. () SKF est à votre disposition pour étudier cette valeur en fonction des conditions réelles de service.

14 Recommandations pour la sélection Quantité de lubrifiant Huile Nous recommandons l apport de cm /h par jets de 0, cm, selon la taille de la vis et les conditions d utilisation. Graisse e volume de graisse total requis pour le graissage d une vis à roulement neuve est égal à la somme des quantités requises pour la vis et pour l écrou. e volume de graisse requis pour la vis, Z s peut être estimé comme suit: Z s =, 0 - d 0 l Ce volume de graisse doit être réparti sur toute la longueur fi letée de la vis. e volume de graisse requis pour l écrou, Z n est égal au tiers du volume vide de l écrou. Cette quantité est donnée dans les tables de dimensions. a graisse doit être injectée par l orifi ce de graissage, en faisant tourner la vis. Avant d appliquer la charge, faites glisser l écrou à deux reprises d un bout à l autre de sa course pour assurer une répartition régulière de la graisse. Renouvellement de la graisse (voir aussi lubrifi cation à la graisse ) Si la graisse présente est souillée, retirez-en un maximum et appliquez la même quantité que pour le premier graissage. Si la graisse présente est propre, rajoutez un volume Z n dans l écrou. Rendement, réversibilité e rendement d une vis à roulement est fonction principalement de l angle d hélice de la vis, de la géométrie des contacts, des états de surface, mais aussi des conditions d utilisation (charge, vitesse, lubrifi cation, précharge, alignement). On parle de rendement direct pour déterminer le couple moteur nécessaire pour transformer une rotation en translation, et de rendement indirect dans le cas inverse (pour déterminer le couple de freinage nécessaire pour retenir une charge axiale par ex.). Par sécurité, les vis à roulement doivent être considérées comme réversibles sous charge dans presque toutes les conditions. Si, pour l application envisagée, la réversibilité doit être évitée, il faut vérifi er que le couple de frottement de l ensemble de la transmission est supérieur au couple de réversibilité (ou ajouter un frein par exemple). Couple à vide: Ou couple de précharge (sans charge extérieure), caractérise la précharge interne de réglage pour les ensembles préchargés. e couple de précharge est mesuré à 0 tr/mn pour un ensemble lubrifi é avec une huile type classe ISO. Couple au démarrage: Couple nécessaire pour vaincre au démarrage : a) la charge axiale externe appliquée sur la vis et les inerties de l ensemble des éléments mobiles soumis à l accélération du moteur (pièces tournantes ou en translation). b) le frottement interne du système vis/écrou des roulements et des guidages associés. D une manière générale, les couples dus aux charges externes et aux inerties (a) sont prépondérants par rapport aux couples de frottement (b). e coeffi cient de frottement interne des vis au démarrage µs est considéré comme pouvant atteindre fois le coeffi cient de frottement en rotation µ s, pour des conditions d utilisation normales. Couple de Couple de frottement T f > réversibilité T r () SKF est à votre disposition pour étudier cette valeur en fonction des conditions réelles de service.

15 Recommandations pour la sélection Jeu axial / précharge es écrous préchargés présentent une déformation élastique sous charge externe beaucoup plus faible que les écrous avec jeu. Il convient donc de les utiliser si l on souhaite améliorer la précision de positionnement sous charge. Précharge, couple de précharge et rigidité a mesure d une vis à rouleaux avec écrou monobloc et jeu axial sur une machine de traction donne un graphique similaire à la fi gure. Un des objectifs de la précharge est le rattrapage du jeu axial de manière à améliorer la précision de positionnement lorsque le sens de la charge extérieure se modifi e. es vis à rouleaux satellites sont disponibles avec élimination du jeu utilisant l écrou entier (BR) ou l écrou coupé (TR). Dans ce cas le couple de précharge est de 0 d T pe mesuré à 0 t/mn avec une lubrifi cation à l huile ISO grade. es vis à rouleaux satellites et à recirculation de rouleaux peuvent aussi être préchargées pour une rigidité optimale, sous les désignations PR et PV. a fi gure illustre l application d une charge de serrage F q aux deux demiécrous et d un écrou coupé pour obtenir une précharge F pr, charge axiale exercée par chaque demi-écrou sur la vis. Une partie de cette charge est utilisée pour générer la force de précharge et l autre pour serrer la cale. a cale de précharge est rectifi ée et dimensionnée pour assurer la valeur de précharge désirée. Avant l application d une charge extérieure, les deux demiécrous sont en équilibre à A (fi g. ) sous une charge F pr. application d une charge extérieure F (fi g. ) porte la charge sur les demiécrous à F et F. orsque la charge extérieure est inférieure à, F pr, la charge du demi-écrou est supérieure à la charge extérieure: toute augmentation de la précharge réduit la durée de vie de la vis. Quand la charge extérieure est supérieure à, F pr, la charge du demi-écrou devient nulle et F = F. Sur les vis à rouleaux, les deux demi-écrous sont normalement préchargés l un contre l autre pour qu un seul d entre eux supporte toute la charge dans une direction donnée. Dans le cas présent, la charge extérieure est supportée par le demi-écrou. a capacité de charge et la rigidité d un écrou coupé préchargé sont inférieures à celles d un écrou entier. Mais en raison de la capacité de charge et de la rigidité très élevées des vis à rouleaux, les écrous coupés offrent une solution extrêmement compacte suffi sante pour la plupart des applications. - fig. fig. - fig. fig. F pr F pr F q oad N Play F q F F pr F q F q F F 0 + oad N A F F F + Deflection µm, F pr d Deflection µm

16 Recommandations pour la sélection e diagramme compare la défl ection de types d écrous: courbe : écrou monobloc avec jeu courbe : écrou coupé préchargé courbe : double écrou préchargé. élimination de jeu peut être obtenue par la mise en place de rouleaux avec un diamètre adapté dans un écrou monobloc (BRC-BVC), ce qui permet de conserver des capacités de charge élevées. Dans les cas exceptionnels où la capacité de charge d un écrou coupé est insuffi sante, deux écrous cylindriques entiers peuvent être préchargés l un contre l autre (fi g. ). es dimensions exactes sont disponibles sur demande, veuillez nous contacter. a précharge appliquée par la force de serrage est toujours en compression, ce qui donne à la vis à rouleaux une plus grande rigidité que la précharge en extension. e couple de précharge est le couple résultant de la force de précharge, F pr. Il est calculé à partir de la précharge nominale avec un rendement direct réel égal à 0 % du rendement direct théorique (page ). e couple de précharge, T pr = F pr P h 0- ( - ) π h p fig. fig oad N Deflection µm

17 Recommandations pour la sélection Tolérances de couple de précharge Pour la vis à rouleaux préchargée en vue d une rigidité optimale, une plage de couple de précharge, T pr est défi nie dans le tableau de caractéristiques techniques. e client peut choisir une valeur dans cette plage ; si aucune valeur n est spécifi ée lors de la commande la valeur moyenne sera appliquée. Un graphique de couple de précharge typique est montré page : ce type de courbe peut être fourni sur demande au moment de la commande. a précharge, les valeurs de rigidité minimale garantie et de référence correspondent à cette valeur moyenne de couple de précharge. a tolérance de variation de couple de précharge en fonction du mouvement de l écrou le long de la vis dépend de l angle d hélice de la vis, de son rapport l /d o et de sa précision de pas. Voir tableau A si l angle d hélice a est inférieur à et tableau B si a est supérieur à. e couple de précharge est mesuré à 0 tours/minute avec une huile grade ISO pour les vis SR/TR/PR et avec une huile grade ISO 0 pour les vis SV/PV. A. Tolérances de couple de précharge pour des vis avec a < l /d 0 0 et l 000 l /d 0 0 et l 000 Tpr G G G G G G Nm ±% 0, (0,) - 0, 0 (0,) -,0 0 (,0) -, 0 0 (,) -, (,) - 0, B. Tolérances de couple de précharge pour des vis avec a l l 000 Tpr G G G G Nm ±% 0-0, es vis à rouleaux préchargées pour rigidité optimale avec a ne sont pas fabriquées en précision de pas G. 7

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