SIMATIC. S7-SCL V5.3 pour S7-300/400. Avant-propos, Sommaire. Présentation du produit 1. Installation 2 Développement d'un programme S7-SCL 3

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1 s SIMATIC Manuel Avant-propos, Sommaire Présentation du produit 1 Installation 2 Développement d'un programme S7-SCL 3 Utilisation de S7-SCL 4 Notions fondamentales dans S7-SCL 5 Structure de programme S7-SCL 6 Types de données 7 Déclaration de variables locales et de paramètres 8 Déclaration de constantes et repères de saut 9 Données globales 10 Expressions, opérations et opérandes 11 Instructions 12 Compteurs et temporisation 13 Fonctions standard de S7-SCL 14 Description du langage 15 Conseils et astuces 16 Glossaire, Index Edition 01/2005 A5E

2 Consignes de sécurité! Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque. Danger signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.!! Attention signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves. Prudence signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères. Prudence signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel. Important signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraîner l'apparition d'un événement ou d'un état indésirable. En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels. Personnel qualifié L'installation et l'exploitation de l'appareil/du système concerné ne sont autorisées qu'en liaison avec la présente documentation. La mise en service et l'exploitation d'un appareil/système ne doivent être effectuées que par des personnes qualifiées. Au sens des consignes de sécurité figurant dans cette documentation, les personnes qualifiées sont des personnes qui sont habilitées à mettre en service, à mettre à la terre et à identifier des appareils, systèmes et circuits en conformité avec les normes de sécurité. Utilisation conforme à la destination Tenez compte des points suivants :! Attention L'appareil/le système ne doit être utilisé que pour les applications spécifiées dans le catalogue ou dans la description technique, et uniquement en liaison avec des appareils et composants recommandés ou agréés par Siemens s'ils ne sont pas de Siemens. Le transport, le stockage, le montage, la mise en service ainsi que l'utilisation et la maintenance Le fonctionnement correct et sûr du produit implique son transport, stockage, montage et mise en service selon les règles de l'art ainsi qu'une utilisation et maintenance soigneuses. Marque de fabrique Toutes les désignations repérées par sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs. Copyright Siemens AG 2005 Tous droits réservés Toute communication et reproduction de ce document, toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts. Tous nos droits sont réservés, notamment pour le cas de la délivrance d'un brevet ou de l'enregistrement d'un modèle d'utilité Siemens AG Automation and Drives Postfach 4848, Nürnberg, Allemagne Siemens Aktiengesellschaft Exclusion de responsabilité Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition. Siemens AG 2005 Sous réserve de modifications techniques A5E

3 Avant-propos But du manuel Ce manuel donne une description exhaustive de la programmation avec S7-SCL. Il vous guidera pour installer le logiciel et le mettre en service. Il explique comment écrire des programmes utilisateur et présente les différents éléments de langage. Il s'adresse aux programmeurs en langage S7-SCL et à tous ceux qui travaillent à la configuration, la mise en service et la maintenance des systèmes d'automatisation. Nous recommandons de se familiariser avec l'exemple du chapitre 2 "Conception d'un programme S7-SCL". Il facilite l'apprentissage de la programmation avec S7-SCL. Connaissances de base requises Ce manuel demande à l'utilisateur des connaissances générales dans le domaine des techniques d'automatisation.. Nous supposerons en outre que l'emploi d'ordinateurs ou de machines analogues (telles que les consoles de programmation) ainsi que l'environnement Microsoft Windows 2000/XP lui sont familiers et qu'il connaît le logiciel de base STEP 7 ainsi que le manuel "Programmer avec STEP 7 V5.3". Validité du manuel Ce manuel s'applique au logiciel S7-SCL V5.3. A5E iii

4 Avant-propos Documentation de S7-SCL et du logiciel de base STEP 7 Le tableau ci-dessous indique la documentation existante sur STEP 7 et sur S7-SCL : Manuels Contenu Numéro de référence S7-SCL Connaissances fondamentales et références S7-SCL pour SIMATIC S7-300/400 : Programmation de blocs STEP 7 Connaissances fondamentales STEP 7 V5.3 - Getting Started Programmer avec STEP 7 V5.3 Configuration matérielle et communication avec STEP 7 V5.3 Pour une transition facile de STEP 5 à STEP 7 STEP 7 Manuels de référence Langages CONT/LOG/LIST pour SIMATIC S7-300/400 Fonctions standard et fonctions système pour SIMATIC S7-300/400 Notions de base et références à consulter, expliquant l'élaboration d'un programme, la structure des programmes utilisateur et les différents éléments de langage. Notions de base à l'adresse du personnel technique, marche à suivre pour réaliser des tâches d'automatisation avec STEP 7 et SIMATIC S7-300/400. Références à consulter, complétant les bases de STEP 7 par une description des langages de programmation CONT, LOG et LIST ainsi que des fonctions standard et des fonctions système. Le manuel ne peut pas être commandé séparément. Il se trouve sur le CD livré avec le logiciel, sur le CD "Manual Collection" et est disponible sur Internet. 6ES7810-4CA07-8CW0 6ES7810-4CA07-8CW1 Aides en ligne Contenu Numéro de référence Aide de S7-SCL Notions de base et références de Fait partie du logiciel SCL SCL sous forme d'aide en ligne Aide de STEP 7 Aides de référence de CONT/LOG/LIST Aide de référence des SFB/SFC Aide de référence des blocs d'organisation Aide de référence des fonctions CEI Aide de référence des attributs système Notions de base permettant de programmer et de configurer le matériel avec STEP 7, sous forme d'aide en ligne. Fait partie du logiciel STEP 7 Références contextuelles Font partie du logiciel STEP 7 iv A5E

5 Avant-propos Aide en ligne L'aide en ligne vous donne les informations qui vous manquent à l'endroit où vous en avez besoin. De cette manière, vous obtenez très vite les renseignements pertinents, sans avoir à chercher dans des manuels. Vous disposez des commandes suivantes : Rubriques d'aide propose la liste des sujets traités dans l'aide ; Aide contextuelle (touche F1) affiche des informations sur l'objet sélectionné ou sur la boîte de dialogue ou la fenêtre active ; Introduction donne un aperçu de l'application, de ses caractéristiques et de sa fonctionnalité ; Mise en route résume les opérations à effectuer pour obtenir un premier résultat ; Utiliser l'aide décrit les moyens dont vous disposez pour trouver certaines informations dans l'aide ; A propos de renseigne sur la version actuelle de l'application. A5E v

6 Avant-propos Assistance supplémentaire Si des questions sont restées sans réponse dans ce manuel, veuillez vous adresser à votre interlocuteur Siemens dans la filiale ou l'agence de votre région. Vous trouvez votre interloculeur sous : Vous trouvez un fil rouge pour la recherche de documentations techniques sur les produits et systèmes SIMATIC à l adresse suivante sur Internet : Le catalogue en ligne et le système de commande en ligne se trouvent à l'adresse : Centre de formation SIMATIC Nous proposons des cours de formation pour vous faciliter l'apprentissage des automates programmables SIMATIC S7. Veuillez vous adresser à votre centre de formation régional ou au centre principal à D Nuremberg. Téléphone : +49 (911) Internet: vi A5E

7 Avant-propos Technical Support Vous pouvez joindre le support technique pour tous les produits A&D Via le formulaire Web de demande d assistance (Support Request) Téléphone : Télécopie : Vous trouvez plus d informations concernant notre Technical Support sur Internet à l adresse suivante : Service & Support sur Internet En plus de la documentation offerte, vous trouvez la totalité de notre savoir-faire en ligne sur Internet à l'adresse suivante : Vous y trouvez : le bulletin d'informations qui vous fournit constamment les dernières informations sur le produit, les documents dont vous avez besoin à l'aide de la fonction de recherche du Service & Support, le forum où utilisateurs et spécialistes peuvent échanger informations, votre interlocuteur Automation & Drives sur place, des informations sur le service après-vente, les réparations, les pièces de rechange à la rubrique "Service". A5E vii

8 Avant-propos viii A5E

9 Sommaire 1 Présentation du produit Domaine d'application de S7-SCL Fonctionnement de S7-SCL Fonctions offertes par S7-SCL Nouveautés dans la version V5.3 SP Installation Automation License Manager Licence d'utilisation avec Automation License Manager Installation de Automation License Manager Règles d'utilisation des License Keys Installation Environnement requis Installation de S7-SCL Développement d'un programme S7-SCL Bienvenue dans l'exemple pour débutants "Saisie de valeurs de mesure" Enoncé du problème Composition d'un programme structuré avec S7-SCL Définition des tâches partielles Définition des interfaces entre blocs Définition de l'interface d'entrée/sortie Définition de l'ordre des blocs dans la source Définition des mnémoniques Création de la fontion CARRE Section des instructions de la fonction CARRE Création du FB CALCUL Organigramme de EXPLOITER Section de déclaration du FB CALCUL Section des instructions du FB CALCUL Création du FB SAISIE Organigramme de SAISIR Section de déclaration du FB SAISIE Section des instructions du FB SAISIE Création du bloc d'organisation CYCLE Données de test Utilisation de S7-SCL Démarrer le logiciel S7-SCL Interface utilisateur Personnalisation de l'interface utilisateur Création et manipulation d'une source S7-SCL Créer une nouvelle source S7-SCL Ouvrir une source S7-SCL Fermer une source S7-SCL Ouvrir des blocs Définir les propriétés de l'objet Générer des sources S7-SCL avec un éditeur standard Protection de bloc A5E ix

10 Sommaire 4.5 Règles pour les sources S7-SCL Règles générales pour les sources S7-SCL Ordre des blocs Utilisation de mnémoniques Editer dans des sources S7-SCL Annuler la dernière action d'édition Rétablir une action d'édition Rechercher et remplacer des parties de texte Sélectionner des parties de texte Copier des parties de texte Couper des parties de texte Effacer des parties de texte Positionner le curseur dans une ligne donnée Indentation des lignes selon la syntaxe Choisir le style et la couleur des caractères Positionnement de signets dans le textes source Insérer des modèles Insérer des modèles de bloc Insérer des appels de bloc Insérer des modèles de commentaire Insérer des modèles de paramètre Insérer des structures de contrôle Compiler und programme S7-SCL Informations sur la compilation Choisir les options de compilation Compiler le programme Créer un fichier d'informations compilation Eliminer les erreurs après la compilation Enregistrer et imprimer une source S7-SCL Enregistrer une source S7-SCL Choisir la taille de papier Imprimer une source S7-SCL Choisir les options d'impression Chargement de programmes Effacement général de la mémoire de la CPU Charger des programmes utilisateur dans la CPU Test des programmes Fonctions de test de S7-SCL Informations sur la fonction de test "Visualiser" Informations sur le test avec points d'arrêt / en pas à pas Marche à suivre pour la visualisation Marche à suivre pour la visualisation Définition d'un environnement d'appel des blocs Marche à suivre pour le test avec points d'arrêt Définir des points d'arrêt Mettre fin au test avec points d'arrêt Activer, désactiver et effacer des points d'arrêt Définition d'un environnement d'appel des points d'arrêt Test en pas à pas Utilisation des fonctions de test de STEP Générer et afficher les données de référence Vérification de la cohérence des blocs x A5E

11 Sommaire 4.11 Afficher et modifier les propriétés de la CPU Afficher et modifier l'état de fonctionnement de la CPU Afficher et régler la date et l'heure de la CPU Afficher les données de la CPU Lire la mémoire de diagnostic de la CPU Afficher/comprimer la mémoire utilisateur de la CPU Afficher le temps de cycle de la CPU Afficher l'horodatage de la CPU Afficher les blocs dans la CPU Affichage des informations sur la communication de la CPU Affichage des piles de la CPU Notions fondamentales dans S7-SCL Interprétation des diagrammes syntaxiques Jeu de caractères Mots réservés Identificateur Identificateur standard Désignation de bloc Identificateur d'opérande Désignation de temporisation Désignation de compteur Nombres Chaîne de caractères Mnémonique Bloc de commentaire Ligne de commentaire Variables Structure de programme S7-SCL Blocs dans les sources S7-SCL Ordre des blocs Composition générale d'un bloc Début et fin de bloc Attributs de bloc Commentaire de bloc Attributs système pour bloc Section de déclaration Attributs système pour paramètre Section des instructions Instructions Composition d'un bloc fonctionnel (FB) Composition d'une fonction (FC) Composition d'un bloc d'organisation (OB) Composition d'un bloc de données (DB) Composition d'un type de données utilisateur Options du compilateur dans les sources S7-SCL A5E xi

12 Sommaire 7 Types de données Présentation des types de données dans S7-SCL Types de données simples Types de données binaires Types de données sur caractère Types de données numériques Types de données temporels Types de données complexes Type de données DATE_AND_TIME Type de données STRING Type de données ARRAY Type de données STRUCT Type de données utilisateur Types de données utilisateur (UDT) Types de données pour paramètre Types de données TIMER et COUNTER Types de données BLOCK Type de données POINTER Type de données ANY Exemple de type de données ANY Déclaration de variables locales et de paramètres Variables locales et paramètres de bloc Syntaxe générale d'une déclaration de variable ou de paramètre Initialisation Déclaration d'accès à des zones de variable Utilisation de multi-instances Déclaration d'une instance Drapeau OK Sections de déclaration Présentation des sections de déclaration Variables statiques Variables temporaires Paramètres de bloc Déclaration de constantes et repères de saut Constantes Déclaration de mnémoniques pour les constantes Types de données des constantes Notation des constantes Constante binaire Constante entière Constante réelle Constante sur caractère (caractère unique) Constante sur chaîne Constante de date Constante de durée Constante d'heure du jour Constante de date et d'heure Déclaration de repères de saut xii A5E

13 Sommaire 10 Données globales Présentation des données globales Zones de mémoire de la CPU Présentation des zones de mémoire de la CPU Adressage absolu des zones de mémoire de la CPU Adressage symbolique des zones de mémoire de la CPU Adressage indexé des zones de mémoire de la CPU Blocs de données Présentation des blocs de données Adressage absolu des blocs de données Adressage indexé des blocs de données Adressage structuré des blocs de données Expressions, opérations et opérandes Opérations Opérandes Syntaxe d'une expression Expression simple Expressions arithmétiques Expressions logiques Expressions de comparaison Instructions Affectations de valeur Affecter une valeur à une variable de type de données simple Affecter une valeur à des variables de type STRUCT et UDT Affecter une valeur à une variable de type ARRAY Affecter une valeur à une variable de type STRING Affecter une valeur à une variable de type DATE_AND_TIME Affecter une valeur à une variable absolue pour zones de mémoire Affecter une valeur à une variable globale Instructions de contrôle Présentation des instructions de contrôle Conditions Instruction IF Instruction CASE Instruction FOR Instruction WHILE Instruction REPEAT Instruction CONTINUE Instruction EXIT Instruction GOTO Instruction RETURN Appel de fonctions et de blocs fonctionnels Appel et transmission de paramètres Appel de blocs fonctionnels Appel d'un bloc fonctionnel (FB ou SFB) Définition des paramètres du FB Définition des entrées (FB) Définition des entrées/sorties (FB) Lecture des valeurs de sortie (appel de FB) Exemple d'appel d'une instance globale Exemple d'appel d'une instance locale A5E xiii

14 Sommaire Appel de fonctions Appel d'une fonction (FC) Valeur de retour (FC) Paramètres de FC Définition des entrées (FC) Définition des sorties et des entrées/sorties (FC) Exemple d'appel de fonction Paramètres définis automatiquement Paramètre d'entrée EN Paramètre de sortie ENO Compteurs et temporisation Compteurs Fonctions de comptage Appel d'une fonction de comptage Définition des paramètres d'une fonction de comptage Saisie et exploitation de la valeur de comptage Compteur incrémental (S_CU) Compteur décrémental (S_CD) Compteur incrémental/décrémental (S_CUD) Exemple de fonction de comptage Temporisations Fonctions de temporisation Appel d'une fonction de temporisation Définition des paramètres d'une fonction de temporisation Saisie et exploitation de la valeur de temps Démarrer une temporisation sous forme d'impulsion (S_PULSE) Démarrer une temporisation sous forme d'impulsion prolongée (S_PEXT) Démarrer une temporisation sous forme de retard à la montée (S_ODT) Démarrer une temporisation sous forme de retard à la montée mémorisé (S_ODTS) Démarrer une temporisation sous forme de retard à la retombée (S_OFFDT) Exemple de fonction de temporisation Choix de la temporisation appropriée Fonctions standard de S7-SCL Conversion de types de données Conversion de types de données Conversion automatique du type de données Fonctions de conversion de classe A Fonctions standard pour la conversion explicite du type de données Fonctions de conversion de classe B Fonctions d'arrondi et de troncature Exemples de conversion avec des fonctions standard Fonctions standard numériques Fonctions standard arithmétiques générales Fonctions logarithmiques Fonctions trigonométriques Exemples de fonctions standard numériques Fonctions standard sur chaîne binaire Exemple de fonctions standard sur chaîne binaire Fonctions de traitement de chaîne de caractères Fonctions de manipulation de chaîne de caractères Fonctions de comparaison de chaînes de caractères Fonctions de conversion du type de données Exemple de traitement de chaînes de caractères xiv A5E

15 Sommaire 14.5 Fonctions de sélection de valeurs Fonctions de sélection de valeurs Fonctions système, blocs fonctionnels système et bibliothèque standard Fonctions système, blocs fonctionnels système et bibliothèque standard Interface d'échange avec les OB Description du langage Description formelle du langage Présentation des diagrammes syntaxiques Règles Blocs terminaux des règles lexicales Caractères de mise en forme, séparateurs et opérations Mots-clés et identificateurs prédéfinis Identificateurs d'opérande et mots-clés de bloc Présentation des blocs non terminaux Présentation des symboles Identificateurs Attribution de noms dans S7-SCL Constantes et drapeaux prédéfinis Règles lexicales Présentation des règles lexicales Désignations Constantes Adressage absolu Commentaires Attributs de bloc Options du compilateur Règles syntaxiques Présentation des règles syntaxiques Organisation des sources S7-SCL Composition des sections de déclaration Types de données dans S7-SCL Section des instructions Affectations de valeur Appel de fonctions et de blocs fonctionnels Instructions de contrôle Conseils et astuces Glossaire Index A5E xv

16 Sommaire xvi A5E

17 1 Présentation du produit 1.1 Domaine d'application de S7-SCL S7-SCL (Structured Control Language) est un langage de programmation évolué proche du PASCAL, utilisé pour programmer des automates programmables avec SIMATIC S7. Certificat PLCopen S7-SCL correspond au langage évolué textuel ST (Structured Text) défini dans la norme CEI et a été conçu en vue de la certification pour Reusability Level. Domaine d'application S7-SCL est optimisé pour la programmation d'automates programmables et contient, outre des éléments du langage de programmation PASCAL, également des éléments d'automatisation typiques, tels que p. ex. des entrées/sorties, temporisations et compteurs. S7-SCL convient tout particulièrement aux tâches suivantes : programmation d'algorithmes complexes, programmation de fonctions mathématiques, gestion de données ou de recettes, optimisation de processus. A5E

18 Présentation du produit 1.2 Fonctionnement de S7-SCL Intégration à STEP 7 S7-SCL prend en charge le concept de blocs STEP 7. OB FC FB DB UDT SFC SFB Blocs STEP 7 Avec S7-SCL, vous pouvez créer les blocs STEP 7 suivants : OB FC FB DB UDT Dans un programme S7, vous pouvez également combiner des blocs S7-SCL avec des blocs issus d'autres langages de programmation STEP 7. Ces blocs sont en mesure de s'appeler mutuellement. Les blocs S7-SCL peuvent également être enregistrés dans des bibliothèques pour être insérés dans d'autres langues. Puisque les programmes S7-SCL sont programmés sous forme de sources ASCII, ils peuvent aisément être importés et exportés. Il est possible de décompiler les blocs S7-SCL dans le langage de programmation LIST de STEP 7 (liste d'instructions). Notez cependant qu'après un enregistrement dans LIST, il n'est plus possible de les éditer dans S7-SCL. Environnement de développement Pour une utilisation facile, S7-SCL met à votre disposition un environnement de développement efficace convenant aussi bien aux propriétés spécifiques de S7-SCL qu'à STEP 7. Cet environnement de développement comprend : un éditeur pour écrire des programmes composés de fonctions (FC), blocs fonctionnels (FB), blocs d'organisation (OB), blocs de données (DB) et types de données utilisateur (UDT) ; des fonctions puissantes assistent le programmeur dans sa tâche ; un compilateur séquentiel pour traduire en code machine MC7 le programme préalablement édité ; le code MC7 généré est exécutable sur toutes les CPU des systèmes d'automatisation SIMATIC S7-300/400 à partir de la CPU 314 ; un débogueur pour rechercher les erreurs de programmation logiques dans le résultat d'une compilation exempte d'erreurs ; la recherche d'erreurs est effectuée dans le langage source. 1-2 A5E

19 Présentation du produit La figure suivante fournit un aperçu des composants de l'environnement de développement : SCL pour S7-300/400 Editeur Compilateur séquentiel Débogueur A5E

20 Présentation du produit 1.3 Fonctions offertes par S7-SCL S7-SCL offre non seulement tous les avantages d'un langage de programmation évolué, mais également des caractéristiques conçues spécialement pour permettre une programmation structurée. Bibliothèques de blocs Des blocs prédéfinis sont fournis dans des bibliothèques, p. ex. : fonctions système fonctions CEI fonctions de conversion La navigation dans la bibliothèque s'effectue dans une boîte de dialogue. Lorsque vous sélectionnez un bloc, le modèle des paramètres de la fonction est automatiquement copié dans le fichier édité. Vous n'avez alors plus qu'à entrer les paramètres souhaités. Modèles de programmes L'éditeur S7-SCL met à votre disposition ces modèles qu'il vous suffit de compléter : modèles de blocs (p. ex. blocs fonctionnels, blocs de données) et leurs appels modèles pour commentaires de blocs, paramètres de blocs et constantes modèles pour structures de contrôle (IF, CASE, FOR, WHILE, REPEAT) Eléments de langage issus de la programmation de langages évolués Création de programmes simple, rapide et pratiquement sans erreurs grâce à l'utilisation d'éléments de langage performants, comme p. ex. : boucles d'exécution branchements alternatifs (IF... THEN... ELSE) sauts Grande lisibilité du programme Les caractéristiques suivantes augmentent la lisibilité du programme : programmation entièrement symbolique commentaires types de données élémentaires et types de données définis par l'utilisateur affichage de références croisées formatage automatique de l'entrée par indentation mise en couleur des éléments de langage en fonction de la syntaxe 1-4 A5E

21 Présentation du produit Débogueur du niveau de langage évolué Le débogueur permet de tester le niveau de langage évolué du programme. Il offre les fonctionnalités suivantes : visualisation continue de l'exécution du programme visualisation pas à pas grâce à des points d'arrêt qu'il est possible de définir individuellement fonctionnalité Step-in (possibilité de sauter dans des blocs appelés durant le test) A5E

22 Présentation du produit 1.4 Nouveautés dans la version V5.3 SP1 Extension des langages Une extension de S7-SCL V5.3 SP1 a été réalisée avec de nouveaux utilitaires de langage définis par CEI : fonctions de traitement de valeurs en tant que fonctions S7-SCL internes (SEL, MAX, MIN, LIMIT, MUX) prise en charge de la représentation BCD de nombres entiers par des fonctions de conversion (BCD_TO_INT, INT_TO_BCD, etc.) opérateur d'affectation => pour paramètres de sortie de fonctions initialisation de champs avec des parenthèses nouvelles fonctions de conversion (BYTE_TO_INT, INT_TO_BYTE, etc.) Paramètres du compilateur dans la source Les paramètres du compilateur peuvent être enregistrés dans des sources S7-SCL ou dans des fichiers d'information de compilation. Vous avez ainsi la possibilité de sauvegarder les propriétés d'une compilation spécifique à une source. Fonctions de test étendues Les incohérences de blocs et les conflits d'horodatage dans les blocs S7-SCL peuvent être déterminés et corrigés avec la fonction de test "Vérifier la cohérence des blocs" de STEP 7. Cette fonction de test est disponible à partir de STEP 7 Version 5.3 SP2. La fonction de test "Visualiser" peut être mise en œuvre de manière plus précise par la définition d'environnements d'appel. La zone de visualisation de la fonction de test "Visualiser" peut être restreinte de manière précise par sélection d'une partie dans la source. Impression en couleurs Il est possible d'imprimer les sources S7-SCL en couleurs. Fonction de recherche étendue S7-SCL permet à présent également la recherche à partir de la position du curseur vers le haut ainsi que la recherche dans une sélection. Positionnement de signets dans le texte source L'utilisation de signets vous permet de naviguer rapidement dans une source. 1-6 A5E

23 Présentation du produit Création de blocs S7-SCL en utilisant des jeux de caractères de langues étrangères Les sources S7-SCL peuvent contenir des textes dans des jeux de caractères de langues étrangères. Vous pouvez ainsi créer des blocs destinés au marché mondial, dans lesquels les principales parties visibles pour l'utilisateur apparaissent dans des jeux de caractères de langues étrangères (p. ex. les mnémoniques de blocs, les attributs et les commentaires). Vous trouverez de plus amples informations sur les jeux de caractères de langues étrangères dans le fichier Lisezmoi. A5E

24 Présentation du produit 1-8 A5E

25 2 Installation 2.1 Automation License Manager Licence d'utilisation avec Automation License Manager Automation License Manager Pour pouvoir utiliser le logiciel de programmation, une "License Key" spécifique au produit (licence d'utilisation) est nécessaire. A partir de la version V5.3 de S7-SCL, celle-ci est installée par Automation License Manager. Automation License Manager est un produit logiciel de Siemens AG. Il permet de gérer des "License Keys" (représentants techniques de licences) dans l'ensemble du système. Automation License Manager est disponible : sur le support d'installation de STEP 7 sur les pages Internet de A&D Customer Support de Siemens AG, sous forme de produit à télécharger. Automation License Manager dispose d'une aide en ligne contextuelle intégrée, que vous pouvez appeler après l'installation en appuyant sur la touche F1 ou en choisissant la commande de menu? > Aide de License Manager. Vous y trouverez des informations détaillées sur la fonctionnalité et l'utilisation de Automation License Manager. Licences Des licences sont nécessaires pour l'utilisation des progiciels de STEP 7 protégés par des droits de licence. Une licence est accordée comme droit d'utilisation de produits. Les représentants de ce droit sont : CoL (Certificate of License) et License Key Certificate of License (CoL) Le "Certificate of License" contenu dans la livraison des produits respectifs constitue la preuve juridique du droit d'utilisation. Seul le propriétaire du CoL ou les personnes mandatées sont autorisées à utiliser le produit respectif. A5E

26 Installation License Keys La "License Key" est le représentant technique d'une licence (marque de licence électronique). SIEMENS AG attribue une "License Key" pour tout logiciel protégé par des droits de licence. Le logiciel correspondant peut exclusivement être utilisé conformément aux conditions de licence et d'utilisation liées à la "Licence Key" correspondante si la présence de la "License Key" valide est constatée sur un ordinateur, après démarrage du logiciel. Nota Vous avez également la possibilité d'utiliser le logiciel de base de S7-SCL sans "License Key" pour en découvrir l'interface utilisateur et les fonctionnalités. L'utilisation sans restrictions, conforme aux déclarations de droits de licence, n'est cependant autorisée et possible que lorsque la "License Key" est installée. Si vous n'avez pas installé de "License Key", vous êtes sollicité à intervalles réguliers de réaliser l'installation. Les "License Keys" sont disponibles sur les supports de données suivants et peuvent être transférées d'un support à l'autre : disquettes "License Key", disques durs locaux et disques durs d'ordinateurs dans le réseau. Des informations supplémentaires sur l'utilisation des "License Keys" sont fournies dans l'aide en ligne de Automation License Manager. 2-2 A5E

27 Installation Types de licences Pour les produits logiciels de Siemens AG, il existe les types suivants de licences orientées application. Le comportement du logiciel est déterminé par les diverses "License Keys" correspondant à ces types de licences. Le type d'utilisation est défini par le "Certificate of License" respectif. Type de licence Description Single License L'utilisation du logiciel est autorisée pour une durée illimitée sur un ordinateur quelconque. Floating License L'utilisation du logiciel est autorisée pour une durée illimitée sur un réseau (utilisation "à distance"). Trial License L'utilisation du logiciel est restreinte : à une validité de 14 jours au maximum, à un nombre de jours défini à partir de la première utilisation, à l'utilisation pour test et validation (à l'exclusion de toute responsabilité). Rental License L'utilisation du logiciel est restreinte : à une validité de 50 jours au maximum à un nombre donné d'heures d'utilisation Upgrade License Une mise à niveau peut être nécessaire en raison d'exigences spécifiques de l'état du système : Une licence de mise à niveau permet de transformer une licence d'une "ancienne" version x en une licence de version >x+... Une mise à niveau peut p. ex. être requise en raison d'extension des capacités. A5E

28 Installation Installation de Automation License Manager L'installation de Automation License Manager est réalisée par un Setup. Le logiciel d'installation de Automation License Manager se trouve sur le CD du produit STEP 7. Vous pouvez installer Automation License Manager avec S7-SCL ou ultérieurement. Nota Des informations détaillées sur la procédure d'installation de Automation License Manager sont données dans son fichier Lisezmoi.wri actuel. Tous les informations relatives à la fonctionnalité et à l'utilisation des "License Keys" de Automation License Manager sont données dans l'aide en ligne. Installation ultérieure de "License Keys" (clés de licence) Si vous démarrez le logiciel et qu'aucune "License Key" (clé de licence) n'est présente, vous obtenez un message correspondant. Nota Vous avez également la possibilité d'utiliser le logiciel de base sans "License Key" pour en découvrir l'interface utilisateur et les fonctionnalités. L'utilisation sans restrictions, conforme aux déclarations de droits de licence, n'est cependant autorisée et possible que lorsque la "License Key" est installée. Si vous n'avez pas installé de "License Key", vous êtes sollicité à intervalles réguliers de réaliser l'installation. Pour installer les "License Keys" ultérieurement, vous avez les possibilités suivantes : installez les "License Keys" depuis les disquettes, installez les "License Keys" en les téléchargeant depuis Internet (une commande préalable est requise), utilisez des "Floating License Keys" disponibles sur Internet. Vous trouverez des informations détaillées sur la procédure dans l'aide en ligne contextuelle de Automation License Manager, que vous pouvez appeler après l'installation en appuyant sur la touche F1 ou en choisissant la commande de menu? > Aide de License Manager. Nota Les "License Keys" sont uniquement fonctionnelles sous Windows 2000/XP si elles se trouvent sur un disque dur possédant des droits d'accès en écriture. Les "Floating Licenses" peuvent également être utilisées via un réseau, c'est-à-dire "à distance". 2-4 A5E

29 Installation Règles d'utilisation des License Keys! Avertissement Tenez compte des indications d'utilisation des "License Keys" décrites dans l'aide en ligne et dans le fichier Lisezmoi.wri de Automation License Manager. Le non-respect de ces règles risque d'entraîner la perte irrémédiable des "License Keys". Vous pouvez appeler l'aide en ligne contextuelle de Automation License Manager en appuyant sur la touche F1 ou en choisissant la commande de menu? > Aide de License Manager. Cette aide en ligne contient toutes les informations relatives à la fonctionnalité et à l'utilisation des "License Keys". A5E

30 Installation 2.2 Installation Environnement requis Environnement logiciel requis Le logiciel S7-SCL V5.3 SP1 est exécutable sur une PG ou un PC sur lesquels le logiciel de base STEP 7 V5.3 ou supérieur est installé. Vous trouverez les conditions relatives au système d'exploitation dans le fichier Lisezmoi.wri. Environnement matériel requis S7-SCL demande le même environnement que le logiciel de base STEP 7. La place mémoire nécessaire à S7-SCL V5.3 SP1 est indiquée dans le fichier Lisezmoi.wri Installation de S7-SCL Démarrage du programme d'installation S7-SCL contient un programme "Setup" qui effectue automatiquement l'installation. Il vous donne toutes les indications nécessaires au cours de son exécution. Procédez de la manière suivante : 1. Dans le Panneau de configuration de Windows, cliquez deux fois sur l'icône "Ajout/Suppression de programmes" pour ouvrir la boîte de dialogue permettant d'installer un logiciel. 2. Cliquez sur "Installer". 3. Insérez le support de données dans le lecteur et cliquez sur "Suite". Windows cherche alors le programme d'installation "Setup.exe". 4. Suivez pas à pas les instructions affichées par ce programme. Installation de "License Keys" Lors de l'installation, le programme vérifie si une "License Key" correspondante existe sur le disque dur. Si aucune "License Key" valide n'est reconnue, un message vous avertit que vous ne pouvez utiliser le logiciel qu'en présence d'une "License Key". Vous pouvez, si vous le désirez, installer immédiatement les "License Keys" ou bien poursuivre l'installation de STEP 7 et installer les "License Keys" ultérieurement. Dans le premier cas, insérez la disquette "License Key" fournie lorsque le message correspondant vous y invite. 2-6 A5E

31 3 Développement d'un programme S7-SCL 3.1 Bienvenue dans l'exemple pour débutants "Saisie de valeurs de mesure" Objectifs L'exemple proposé veut vous apprendre à utiliser au mieux les possibilités offertes par S7-SCL. Les questions les plus fréquentes au début sont par exemple : Comment faire pour concevoir mon programme avec S7-SCL? Quels sont les éléments de langage de S7-SCL adéquats pour résoudre ce problème? Quelles sont les fonctions de test mises à ma disposition? Ce chapitre entend répondre à ces questions et à quelques autres. Eléments de langage S7-SCL employés Notre exemple présente entre autres les éléments de langage suivants : Composition et utilisation des différents types de bloc de S7-SCL, Appel des blocs avec transmission et exploitation des paramètres, Divers formats d'entrée et de sortie, Programmation à l'aide de types de données simples et de tableaux, Initialisation de variables, Structures de programme avec utilisation d'aiguillages et de boucles. Matériel requis Vous pouvez exécuter le programme-exemple dans un automate SIMATIC S7-300 ou SIMATIC S7-400 doté de la périphérie suivante : Un module d'entrée à 16 voies, Un module de sortie à 16 voies. Fonctions de test disponibles Le programme est conçu pour être testé rapidement à l'aide des commutateurs de l'entrée et des indicateurs de la sortie. Pour un test plus détaillé, utilisez les fonctions de test de S7-SCL. De plus, toutes les possibilités offertes par le logiciel de base STEP 7 sont à votre disposition, indépendamment du langage utilisé. A5E

32 Développement d'un programme S7-SCL 3.2 Enoncé du problème Présentation Il s'agit de saisir des valeurs de mesure au moyen d'un module d'entrée, pour les trier et traiter ensuite à l'aide d'un programme S7-SCL. Les résultats seront indiqués par un module de sortie. Saisie des valeurs de mesure Vous indiquez une valeur de mesure au moyen des 8 commutateurs d'entrée. Il s'agit de l'enregistrer en mémoire dans le tableau des valeurs de mesure à l'instant exact d'un front au commutateur de saisie (voir la figure ci-dessous). La plage exigée pour les valeurs de mesure étant de 0 à 255, 1 octet est nécessaire à l'entrée. Traitement des valeurs de mesure Le tableau de valeurs de mesure sera organisé sous forme de mémoire circulante contenant 8 enregistrements au plus. Lorsqu'un front est détecté à un commutateur de tri, il faut trier par ordre croissant les valeurs enregistrées dans le tableau des valeurs de mesure. Ensuite, il faut calculer la racine carrée et le carré de chaque valeur. Les fonctions de traitement nécessitent 1 mot. Saisie des données : x=evaluation du front Commutateur de saisie X Valeur de mesure Commutateur de tri X 255 Racine carrée Carré Calculs Débordement haut Saisie des valeurs de mesure Tri des valeurs de mesure Calcul des résultats 3-2 A5E

33 Développement d'un programme S7-SCL Sélection pour les sorties Le module de sortie ne pouvant indiquer qu'une seule valeur à la fois, il faudra disposer des possibilités suivantes : Sélection d'un élément dans une liste, Choix entre valeur de mesure, racine carrée et carré. La valeur à indiquer est sélectionnée de la manière suivante : Trois commutateurs forment un codage qui est validé en cas de front à un quatrième commutateur, le commutateur de codage. Ceci permet de calculer l'adresse de la sortie. Trois valeurs sont mises à disposition pour la sortie à la même adresse, la valeur de mesure, la racine carrée et le carré. Deux inverseurs sont à prévoir pour choisir une valeur parmi les trois. Saisie des données : Commutateur sur module d'entrée Deux inverseurs Codage x=evaluation du front Commutateur de codage X Racine carrée ou carré Valeur de mesure ou résultat 3 Valeur de mesure Racine carrée Carré Adressage de la sortie Inverseur Sélection de la sortie Débordement haut Valeurs triées Résultats Sortie des données : Affichage sur le module de sortie 4 Sortie A5E

34 Développement d'un programme S7-SCL 3.3 Composition d'un programme structuré avec S7-SCL Types de bloc Un programme S7-SCL structuré permet de résoudre au mieux le problème posé. Un tel programme est de construction modulaire, c'est-à-dire divisé en blocs chargés chacun d'une tâche partielle bien déterminée. Comme dans les langages de programmation de STEP 7, vous disposez dans S7-SCL des types de bloc suivants. Blocs STEP 7 OB FB FC DB UDT Les blocs d'organisation constituent l'interface entre le système d'exploitation de la CPU S7 et le programme utilisateur. C'est ici qu'est défini l'ordre d'exécution des blocs du programme utilisateur. Les blocs fonctionnels sont des blocs de code à données statiques. Le FB disposant d'une mémoire, il est possible d'accéder à ses paramètres (par ex. des sorties) depuis n'importe quelle position du programme utilisateur. Les fonctions sont des blocs de code sans mémoire. De ce fait, il faut que les valeurs calculées soient traitées aussitôt après l'appel de la fonction. Les blocs de données sont des zones servant à mémoriser les données utilisateur. On distingue les DB globaux auxquels tous les blocs de code ont accès et les DB d'instance qui sont associés à un appel de FB déterminé. Les types de donné es utilisateur sont des types complexes que vous définissez vous-même au besoin et qui sont réutilisables. Ainsi, un type de données utilisateur peut servir à générer plusieurs blocs de données de même structure. Les UDT s'emploient comme des blocs. 3-4 A5E

35 Développement d'un programme S7-SCL Rangement des blocs dans des sources S7-SCL Un programme S7-SCL se compose d'une ou de plusieurs sources S7-SCL. Une source peut contenir un seul bloc ou un programme complet constitué de différents blocs. Une source pour un programme Plusieurs sources pour un programme. FB22... FC2... OB1. Source SCL pour OB1 Source SCL pour FC2 Source SCL pour FB22 OB1 FC2 FB22 DB D'instance Source SCL Dossier Blocs Hors ligne A5E

36 Développement d'un programme S7-SCL 3.4 Définition des tâches partielles Tâches partielles Dans la figure ci-après, les tâches partielles sont représentées par des blocs. Les zones rectangulaires grises représentent les blocs. La disposition des blocs de code de la gauche vers la droite correspond à leur ordre d'appel. CYCLE Bloc d'organisation (OB) SAISIE Bloc fonctionnel (FB) CALCUL Bloc fonctionnel (FB) Appel Cyclique Entrée des données Sortie des données Saisie des valeurs de mesure Adressage et sélection de la sortie Tri des valeurs de mesure Calcul des résultats SQRT (racine carrée) et CARRE Fonctions (FC) Racine carrée, carré SAISIE_DONNEES Bloc de données (DB) Enregistrement des données Sens de déplacement du programme Sens de dé- Placement des données 3-6 A5E

37 Développement d'un programme S7-SCL Choix et affectation des types de bloc possibles Les différents blocs ont été choisis d'après les critères suivants : Fonction Un programme utilisateur ne peut être déclenché que dans un OB. Les valeurs de mesure devant être saisies cycliquement, il nous faut un OB d'appel cyclique (OB1). Une partie du traitement - Entrée des données et Sortie des données - sera programmée dans l'ob. Pour la tâche partielle Saisie des valeurs de mesure, il nous faut un bloc à mémoire, donc un FB, puisque certaines données locales (la mémoire circulante, par exemple) doivent être conservées d'un cycle de programme au suivant. Le lieu propre à l'enregistrement des données (mémoire) est le bloc de données d'instance SAISIE_DONNEES. Le même FB peut encore se charger de la tâche partielle Adressage et sélection de la sortie, puisqu'il dispose des données requises. Dans le choix du type de bloc qui assumera les tâches partielles Tri des valeurs de mesure et Calcul des résultats, il faut tenir compte du fait qu'une mémoire tampon de sortie doit être créée qui contiendra, pour chaque valeur de mesure, la racine carrée et le carré résultant des calculs. Seul un FB entre en ligne de compte. Comme il est appelé par un FB de rang supérieur, il n'a pas besoin de DB en propre. Ses données d'instance peuvent être stockées dans le bloc de données d'instance du bloc appelant. Pour assumer la tâche partielle Calcul de la racine carrée ou du carré, c'est une FC qui convient le mieux, parce que le résultat peut être retourné en tant que valeur de la fonction. En outre, le calcul ne nécessite pas de données devant être conservées audelà d'un cycle d'exécution du programme. La fonction standard de S7-SCL SQRT peut servir à calculer la racine carrée. Pour calculer le carré, il faut créer une fonction CARRE qui vérifie aussi les limites de la plage de valeurs. Nom de bloc OB "CYCLE" FB "SAISIE" FB "CALCUL" FC "SQRT" (racine carrée) et FC "CARRE" A5E

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