Examen Vision industrielle 3 Décembre 2003 Département GI, INSA de Lyon

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Pauline Clementine Renaud
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Examen Vision industrielle 3 Décembre 2003 Département GI, INSA de Lyon Nom et prénom : Groupe A 1. La figure montre une image, la figure montre la même image après une rotation de 90 o.

1 Examen Vision industrielle 3 Décembre 2003 Département GI, INSA de Lyon Nom et prénom : Groupe A 1. La figure montre une image, la figure montre la même image après une rotation de 90 o. Les figures (c) et (d) représentent les mêmes images après un lissage Gaussien. Appariez ces quatres images avec les quatre spectres montrés dans les figures (e)-(h) (2 points). (c) (d) (e) (f) (g) (h) L image correspond au spectre (e) (f) (g) (h) L image correspond au spectre (e) (f) (g) (h) L image (c) correspond au spectre (e) (f) (g) (h) L image (d) correspond au spectre (e) (f) (g) (h) 2. Quelle est la signification de l échelle dans la détection de contour? Sans faire référence à un détecteur spécifique, donnez les liaisons entre l échelle de la détection, le bruit et la résolution du capteur (2 points).

2 3. La figure représente une image, dont l histogramme H(g) est affiché dans la figure. Les figures (c)-(e) montrent les résultats de différents opérations. Trouvez ces opérations! (3 points). (c) (d) (e) recadrage recadrage recadrage linéarisation linéarisation linéarisation f(g) = g/5 f(g) = g/5 f(g) = g/5 f(g) = min(255, 3 g) f(g) = min(255, 3 g) f(g) = min(255, 3 g) 4. La figure montre une image, la figure montre l image segmentée avec l algorithme split and merge en utilisant les paramètres α (variance maximale d une région) et β (taille minimale d une région). La figure (c) montre les frontieres de cette segmentation. Comment faut-il changer les paramètres pour améliorer la segmentation, c.à.d. pour diminuer la sur-segmentation? (un changement seulement!) (1 point). (c) augmenter α diminuer α augmenter β diminuer β

5. La figure montre une image binaire, la figure le résultat après plusieurs itérations d un traitement. Quelle opération morphologique a été appliquée? (2 points).

3 5. La figure montre une image binaire, la figure le résultat après plusieurs itérations d un traitement. Quelle opération morphologique a été appliquée? (2 points). Erosion Dilatation Ouverture Fermeture sur les pixels noirs blancs avec l élément struct [ ] Les figures et montrent deux images ayant subi deux dégradations différentes. La première image a été perturbée avec un bruit de type poivre et sel, la deuxième image a été floutée à cause d un mouvement important de l objet et une exposition trop grande pendant la capture de l image. Quel type de filtrage doit être appliqué à chacune de ces images pour diminuer l effet du bruit? (2 points). Filtrage Gaussien Filtrage Min/Max Filtrage pseudo-inverse Filtrage médian Transformée de Voisinage Filtrage Gaussien Filtrage Min/Max Filtrage pseudo-inverse Filtrage médian Transformée de Voisinage

4 QCM Répondez sur la feuille aux questions suivantes ( 1 2 et 1 pour une réponse fausse). 2 pt par réponse juste, 0 pour une absence de réponse 1. Le phénomène de Moiré peut être diminué en augmentant la résolution du capteur. VRAI FAUX 2. En augmentant le paramètre epsilon du filtrage pseudo-inverse on diminue l effet de restauration. VRAI FAUX 3. Une trace verticale sur le spectre de Fourier d une image correspond aux contours verticaux de l image. VRAI FAUX 4. Le filtre Gaussien conserve principalement les contours et supprime les changements de niveau de gris sur une longeur d onde élevée. VRAI FAUX 5. Le filtre optimal pour eliminer un effet poivre et sel est le filtre Gaussien. VRAI FAUX 6. Le filtre Symmetric Nearest Neighbor est séparable. VRAI FAUX 7. Le filtre Min/Max est séparable. VRAI FAUX 8. Soit une image binaire, le nombre de composantes connexes calculées avec un voisinage 4 connexe est inférieur au nombre de composantes connexes calculées avec un voisinage 8-connexe. VRAI FAUX 9. Pour détecter tous les contours d une image on calcule le gradient plutôt qu une dérivée partielle. VRAI FAUX 10. Dans le modèle de Canny-Dériche, le paramètre alpha controle la fermeture des contours. VRAI FAUX 11. Un point dans le plan de Hough correspond à une droite dans le plan cartésien. VRAI FAUX

5 12. L intersection de plusieurs courbes en un même point, dans le plan de Hough, correspond à un coin dans l image. VRAI FAUX 13. L algorithme de Split & Merge permet de coder les images en couleur sous forme de quadtree. VRAI FAUX 14. L érosion est une opération idempotente. VRAI FAUX 15. L érosion ne change pas l histogramme d une image VRAI FAUX 16. L amincissement est équivalent à quatre érosions. VRAI FAUX

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