Une Vision alternative de l'open Source pour les SE temps réels

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1 Une Vision alternative l'open Source pour les SE temps réels Loïc URBAIN, le 27 avril 2012 CONFIDENTIEL Ce document, propriété société ECA SINTERS, contient s informations confintielles ne doit, sous quelque forme que ce soit, être divulgué sans l accord préable écrit société ECA SINTERS.

2 Temps réel Exemples d'architectures OS RT PLD OS RT Composants Composants OS RT CORE OS RT CORE OS Non RT PLD Composants PLD Composants 2 CONFIDENTIEL Ce document, propriété société ECA SINTERS, contient s informations confintielles ne doit, sous quelque forme que ce soit, être divulgué sans l accord préable écrit société ECA SINTERS.

3 Temps réel Architecture étudiée LINUX Composants Caractéristiques Caractéristiques l'architecture l'architecture Traitements Traitements synchrones synchrones allélisme allélisme s s tâches tâches Traitement Traitement asynchrone asynchrone s s tâches tâches Avantages Avantages Baisse Baisse complexité complexité s s composants composants Virtualisation, Virtualisation, Souplesse Souplesse Aucune Aucune pénalisation pénalisation s s temps temps traitement traitement vs vs composants composants Baisse Baisse dépendance dépendance matérielle matérielle (mono (mono source source obsolescence) obsolescence) Limitation Limitation d'usage d'usage Applications Applications embarquées embarquées ne ne nécessitant nécessitant pas, pas, dans dans le le workflow workflow temps temps réel réel Des Des calculs calculs mathématiques mathématiques Des Des accès accès à à s s bases bases données données 1 Vérifier Vérifier le le découpage découpage son son architecture architecture 3 CONFIDENTIEL Ce document, propriété société ECA SINTERS, contient s informations confintielles ne doit, sous quelque forme que ce soit, être divulgué sans l accord préable écrit société ECA SINTERS.

4 Système Embarqué Découpage Moduire LINUX Carte Conditionnement FMC Interaction Homme Système Widg Widg Services API Moduires Middle Ware OS + Drivers Linux... FMC Bloc interface micro6contrôleur #1 Bloc TEST ID FMC #2 TESTA A1 Etape Etape 2 Privilégier Privilégier une une approche approche moduire moduire réutilisable réutilisable Décour adresses STATUT FMC TESTA A2 I/O I/O 4 CONFIDENTIEL Ce document, propriété société ECA SINTERS, contient s informations confintielles ne doit, sous quelque forme que ce soit, être divulgué sans l accord préable écrit société ECA SINTERS.

5 Open Source Adaptation du modèle économique 3a 3a Mutualiser Mutualiser nos nos efforts efforts Partager Partager les les standards standards Cultiver Cultiver nos nos différences différences Qualité Communautés Concepteurs Producteurs Consommateurs Valeur Valeur Ajoutée Ajoutée Couts Compétitivité Déis Valeur Valeur diluée diluée Coûts Coûts indirects indirects Risques Risques Rôle Rôle Crédibilité Crédibilité Visibilité Visibilité Mutualisation Mutualisation 5 CONFIDENTIEL Ce document, propriété société ECA SINTERS, contient s informations confintielles ne doit, sous quelque forme que ce soit, être divulgué sans l accord préable écrit société ECA SINTERS.

6 Un modèle possible L'Open Hardware Rôle? Application Interaction Homme Système Widg Widg Pteforme technologique Services API Moduires technologiques Middle Ware OS + Drivers Linux... FMC Moduire Bloc interface micro6contrôleur Décour adresses #1 Bloc TEST ID FMC STATUT FMC #2 TESTA A1 TESTA A2 3b 3b Open Open Hardware Hardware Mutualiser Mutualiser Développement Développement Maintenance Maintenance I/O I/O 6 CONFIDENTIEL Ce document, propriété société ECA SINTERS, contient s informations confintielles ne doit, sous quelque forme que ce soit, être divulgué sans l accord préable écrit société ECA SINTERS.

7 RETEX Architecture Benchmarking 1/2 RS2332 Tactile Ecran tactile IHM Vidéo Vidéo Espace USER Application Application Espace USER API API 2B ESPACE KERNEL LINUX Driver SPI #1 SPI + Chip Select MCP2515 MCP2515 MCP2515 SPI Architecture test Architecture test Présence 2 buffers réception bus Présence 2 buffers réception bus => Accès SPI permanent du aux contrôleurs => Accès SPI permanent du aux contrôleurs MCP2515 pour ne pas perdre trame. MCP2515 pour ne pas perdre trame. Hypothèse Simution 1 Hypothèse Simution 1 Vitesse ligne 83.3kb/s Vitesse ligne 83.3kb/s Pas d'application dans l'espace user Pas d'application dans l'espace user Résultats Simution 1 Résultats Simution 1 OK pour une ligne OK pour une ligne Charge 3 à 6 % pour chaque driver Charge 3 à 6 % pour chaque driver Hypothèse Simution 2 Hypothèse Simution 2 Application IHM dans l'espace user Application IHM dans l'espace user Résultats Simution 2 Résultats Simution 2 OK pour une ligne OK pour une ligne Overflow réception à tir 2 bus activés Overflow réception à tir 2 bus activés Pn d'action possible Pn d'action possible Optimiser une tie du kernel Linux Optimiser une tie du kernel Linux Utiliser un OS temps réel Utiliser un OS temps réel Modifier l'architecture Modifier l'architecture 7 CONFIDENTIEL Ce document, propriété société ECA SINTERS, contient s informations confintielles ne doit, sous quelque forme que ce soit, être divulgué sans l accord préable écrit société ECA SINTERS.

8 RETEX Architecture Benchmarking 2/2 Espace USER Application RS2332 Tactile Ecran tactile IHM Vidéo Vidéo Application Espace USER API API 2B ESPACE KERNEL Driver 2B #2 Gestion Bus micro Gestion Bus IHM interne Bus micro Architecture test Architecture test Accès data MCP2515 via FIFO Accès data MCP2515 via FIFO Accès mixte Polling + IT conditionné Accès mixte Polling + IT conditionné Hypothèse Simution 1 Hypothèse Simution 1 Pas d'application dans l'espace user Pas d'application dans l'espace user Résultats Simution 1 Résultats Simution 1 OK pour une ligne testée jusqu'à 95 % charge OK pour une ligne testée jusqu'à 95 % charge 250kb/s 250kb/s Hypothèse Simution 2 Hypothèse Simution 2 Application IHM dans l'espace user Application IHM dans l'espace user Résultats Simution 1 Résultats Simution 1 OK pour une à 3 lignes à 250kb/s (Non testé OK pour une à 3 lignes à 250kb/s (Non testé au là) au là) Gestion Gestion MCP MCP FIFO FIFO MCP2515 MCP2515 MCP2515 x 3 8 CONFIDENTIEL Ce document, propriété société ECA SINTERS, contient s informations confintielles ne doit, sous quelque forme que ce soit, être divulgué sans l accord préable écrit société ECA SINTERS.

9 RETEX Open Hardware ELECTRA 2009 BABYLONE Dév. Dév. & intégration intégration technologiques technologiques /SW, /SW, open open source, source, certifiables certifiables Sensibiliser Sensibiliser Fédérer Fédérer filière filière ««systèmes systèmes embarqués embarqués»» sur sur une une alternative alternative possible possible FMC FMC ARINC429/ ARINC429/ NOLAM NOLAM EMBEDDED EMBEDDED SYSTEMS SYSTEMS bits bits IMX27 IMX27 sur sur carte carte APF27 APF27 d'armadeus, d'armadeus, 429, 429, MAYA MAYA TECHNOLOGIES TECHNOLOGIES OS OS Linux Linux pour pour cibles cibles embarquées embarquées ARM ARM ECA ECA SINTERS SINTERS LINAGORA LINAGORA avec avec le le soutien soutien ARMADEUS, ARMADEUS, OPEN OPEN WIDE, WIDE, FREE FREE ELECTRONS ELECTRONS Benchmarks Benchmarks Middleware Middleware pour pour les les SE SE LINAGORA LINAGORA SW SW (driver (driver & & API API métiers) métiers) ECA ECA SINTERS SINTERS Tests Tests validation validation démonstrateur démonstrateur l'icam l'icam Analyse Analyse formelle formelle architecture architecture l'inria l'inria S 9 CONFIDENTIEL Ce document, propriété société ECA SINTERS, contient s informations confintielles ne doit, sous quelque forme que ce soit, être divulgué sans l accord préable écrit société ECA SINTERS.

10 Une Vision alternative l'open Source pour les SE temps réels Merci votre attention Loïc URBAIN CONFIDENTIEL Ce document, propriété société ECA SINTERS, contient s informations confintielles ne doit, sous quelque forme que ce soit, être divulgué sans l accord préable écrit société ECA SINTERS.