INTRODUCTION OBJECTIFS DE CET ATELIER

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1 INTRODUCTION OBJECTIFS DE CET ATELIER QUELQUES RAPPELS LE PROTOCOLE NMEA183 LE CAN BUS SUPPORT DU PROTOCOLE NMEA2000 LE STANDARD NMEA2000 (SAE1939) QUELQUES FOURNISSEURS D'INSTRUMENTS COMPATIBLES NMEA2000 LES ECHANGES NMEA2000 NMEA183 QUESTIONS REPONSES

2 QUELQUES RAPPELS LE PROTOCOLE NMEA183 LE CAN BUS SUPPORT DU PROTOCOLE NMEA2000 LE STANDARD NMEA2000 (SAE1939) QUELQUES FOURNISSEURS D'INSTRUMENTS COMPATIBLES NMEA2000 LES ECHANGES NMEA2000 NMEA183 QUESTIONS REPONSES

3 QUELQUES RAPPELS NMEA : National Marine Electronics Association MODÈLE EN COUCHES Protocole NMEA183 : 2 couches (RS232) Protocole NMEA2000 (NMEA2K) : 3 couches (Bus CAN ISO11898, SAE1939) CODAGE DE L'INFORMATION BIT 0/1 2 Etats OCTET (BYTE) 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 256 Etats Exemples (NMEA183) $ g p

4 QUELQUES RAPPELS LE PROTOCOLE NMEA183 LE CAN BUS SUPPORT DU PROTOCOLE NMEA2000 LE STANDARD NMEA2000 (SAE1939) QUELQUES FOURNISSEURS D'INSTRUMENTS COMPATIBLES NMEA2000 LES ECHANGES NMEA2000 NMEA183 QUESTIONS REPONSES

5 LE PROTOCOLE NMEA183 LIAISON SÉRIE RS232 EMETTEUR RECEPTEUR Vitesse de transmission : 4800 Bauds (33600 Bauds) Longueur : 300 m (~7 m) LIAISON BIDIRECTIONNELLE GPS CONSOLE

6 LE PROTOCOLE NMEA183 LES MESSAGES NMEA183 $GPGGA,140851, ,N, ,E,1,07,1.0,254.6,M,49.1,M,,*4B Le caractère $ toujours en premier 2 caractères caractéristiques du périphérique 3 caractères pour définir le message et sa structure Les paramètres encadrés par des virgules Le caractère * 2 caractères pour la somme de contrôle QUELQUES EXEMPLES DE MESSAGES $GPRMC,140851,A, ,N, ,E,000.0,360.0,260500,000.5,W*63 $SDDBT,,,10.2,M,,*1A $HCHDM,262.1,M*29 $WIMWD,292.4,T,,,15.6,N,,*2B

7 LE PROTOCOLE NMEA183 REPETITEUR GPS MULTIPLEXEUR GPS SONDEUR AIS Perte d'information : 4800 Bauds Bauds PHOTOCOUPLEUR

8 LE PROTOCOLE NMEA183

9 QUELQUES RAPPELS LE PROTOCOLE NMEA183 LE CAN BUS SUPPORT DU PROTOCOLE NMEA2000 LE STANDARD NMEA2000 (SAE1939) QUELQUES FOURNISSEURS D'INSTRUMENTS COMPATIBLES NMEA2000 LES ECHANGES NMEA2000 NMEA183 QUESTIONS REPONSES

10 LE CAN BUS SUPPORT DU PROTOCOLE NMEA2000 CAN : Controller Area Network HISTORIQUE : Dans les années 80, collaboration, dans le secteur de l'automobile, de la société Bosch et de l' Université de Karlsruhe NORMALISE : ISO11898 au début de 1990

11 LE CAN BUS SUPPORT DU PROTOCOLE NMEA2000 CAN : bus série multiplexé (rs232 : bus série point à point) Support physique : NMEA2000 paires torsadées (fibres optiques, liaison infra rouge ou hertzienne) Vitesse, longueur : NMEA Kb / 250m (1Mb / 30m) descente : 6m Multi-maître Message court, arbitrage Autoconfigurable Gestion des erreurs

12 QUELQUES RAPPELS LE PROTOCOLE NMEA183 LE CAN BUS SUPPORT DU PROTOCOLE NMEA2000 LE STANDARD NMEA2000 (SAE1939) QUELQUES FOURNISSEURS D'INSTRUMENTS COMPATIBLES NMEA2000 LES ECHANGES NMEA2000 NMEA183 QUESTIONS REPONSES

13 LE STANDARD NMEA2000 (SAE1939) PGN : Parameter Group Number équivalent des messages NMEA183 Identificateur numérique dans le champ arbitrage (NMEA183 $GPRMC) Assure la priorité des messages Données en binaire (NMEA183 ) Beaucoup plus efficace Mais clé pour décodage Par exemple pour la position latitude et longitude PGN octets $GPRMC : 23 octets

14 LE STANDARD NMEA2000 (SAE1939) Liste des PGNs PGNs standards Mais l'information sur le champ de données est payante Description d'un PGN PGN

15 LE STANDARD NMEA2000 (SAE1939) POINTS IMPORTANTS : BUS en ligne avec câble de descente (100m, 6m somme inférieure à 78m) Terminaisons Pas de boucles ou de dérivations Alimentation 12V avec un fusible Load Equivalence Number (LEN) : 50mA. 3A maximum

16 LE STANDARD NMEA2000 (SAE1939)

17 QUELQUES RAPPELS LE PROTOCOLE NMEA183 LE CAN BUS SUPPORT DU PROTOCOLE NMEA2000 LE STANDARD NMEA2000 (SAE1939) QUELQUES FOURNISSEURS D'INSTRUMENTS COMPATIBLES NMEA2000 LES ECHANGES NMEA2000 NMEA183 QUESTIONS REPONSES

18 QUELQUES FOURNISSEURS D'INSTRUMENTS COMPATIBLES NMEA2000 Test pour vérifier la conformité de l 'équipement : attestée par le sigle Quelques dénominations commerciales Simrad : simnet Raymarine : seatalk NG Furuno : navnet Garmin : nmea2000 C'est toujours du NMEA2000 avec quelques adaptations propriétaires : PGNs propriétaires, connectique Informations importantes : la liste des PGNs traités par l'équipement Sondeur GPS Pilote ST800 GS15 AC42

19 QUELQUES FOURNISSEURS D'INSTRUMENTS COMPATIBLES NMEA2000 Connecteur standard micro-c Connecteurs propriétaires

20 QUELQUES FOURNISSEURS D'INSTRUMENTS COMPATIBLES NMEA2000 Les équipements : Tous les appareils classiques du plus simple au plus sophistiqué : du capteur de température à l'écran multifonction à plusieurs milliers d'euros Classiques : Gps, sonde, vent, compas, Vhf Ais, répétiteur, multifonction Autres : interface moteur Pas de problème en cas d'équipements en provenance d'un seul constructeur : on connecte et ça marche En cas de panachage : Connectique Messages PGN reçus et émis

21 QUELQUES RAPPELS LE PROTOCOLE NMEA183 LE CAN BUS SUPPORT DU PROTOCOLE NMEA2000 LE STANDARD NMEA2000 (SAE1939) QUELQUES FOURNISSEURS D'INSTRUMENTS COMPATIBLES NMEA2000 LES ECHANGES NMEA2000 NMEA183 QUESTIONS REPONSES

22 LES ECHANGES NMEA2000 NMEA183 Conversion des messages PGN NMEA2000 en messages NMEA183 et vice versa Passerelle Maretron Quelques convertisseurs Simrad AT10 Actisense QPD-1 AT 10 QPD 1 Raymarine ITC-5 Furuno RD33 RD 33

23 QUELQUES RAPPELS LE PROTOCOLE NMEA183 LE CAN BUS SUPPORT DU PROTOCOLE NMEA2000 LE STANDARD NMEA2000 (SAE1939) QUELQUES FOURNISSEURS D'INSTRUMENTS COMPATIBLES NMEA2000 LES ECHANGES NMEA2000 NMEA183 QUESTIONS REPONSES