Support : PORTES D ACCES DE TRAMWAY C.I. : 12 Activité : Analyse des signaux de commande Niveau : T S-SI Type de la séance : TD Durée : 1h

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1 Suppor : PORTES D ACCES DE TRAMWAY C.I. : 12 Acivié : Analyse des signaux de commande Niveau : T S-SI Type de la séance : TD Durée : 1h Chaque ramway es doé d un sysème auonome de communicaion e de gesion de l informaion, en relaion avec oues les uniés indépendanes (la climaisaion, le panographe, les pores d accès,.). Ce sysème comprend deux uniés informaiques de supervision, siuées dans chacun des poses de conduie, aux exrémiés de la rame : Climaisaion Panographe Pores Pose de conduie Longueur = 36 m Bus MVB Ligne de rain Pose de conduie Ceraines informaions doiven êre cenralisées e ransmises depuis les deux poses de conduie vers l ensemble des 12 pores, ou inversemen. A ce effe, deux médias son uilisés : - la ligne de rain (LT) es consiuée d un ensemble de fils élecriques véhiculan des informaions logiques en 0-, - le bus de véhicule mulifoncionnel (MVB) es un bus de errain, de ype liaison RS485, e ranspore des messages à une viesse de 1,5 Mbi/s. Chaque pore es gérée individuellemen par un module élecronique de commande (EDCU : Elecronic Door Conrol Uni) afin d assurer la sécurié des passagers e le confor opimal d uilisaion. Différens élémens son raccordés localemen à ce module (mooréduceur, cellule phooélecrique, bouon poussoir d ouverure, ). Lors d une déecion d'une présence par une cellule phooélecrique, la pore inerromp immédiaemen son mouvemen de fermeure e repar en cycle d ouverure. Cela implique : la prise en compe de l'informaion logique (Infobar) délivrée par la cellule dans l'algorihme de fermeure de la pore (voir ci-dessus), l'influence sur le sens de roaion du moeur don le schéma foncionnel es donné ci-dessous. Csup Infobar PF1 PF3 5V PC1 PC2 Micro conrôleur PC6 Au_mo MLI_mo & Sens_mo Cde mo 5V Eage de puissance V_puis Schéma foncionnel de commande du moeur Commuaion S1 S2 Umo TD Pores Tramway.doc Lycée Jules Ferry Versailles Page 1 / 5

2 On donne les informaions suivanes : Informaions Mnémoniques Caracérisiques Déecion passager Infobar 1 = passager déecé (sinon 0) Image couple moeur Csup 1 = force supérieure à 150 N (ou pore en buée). Auorisaion marche moeur Au_mo 1 = auorisaion Sens de roaion du moeur Sens_mo 1 = conacs S1 e S2 au repos Umo >0 Temps de mainien ouverure pore Temp_ouv 3 secondes (variable inerne au micro-conrôleur) 1. Afin de vérifier l'influence de la déecion d'une présence (par la cellule phooélecrique) sur le sens de roaion du moeur : A parir de l analyse du schéma foncionnel de commande du moeur ci-dessus, compléer les chronogrammes du documen réponse. A parir de l'analyse de l'algorihme de fermeure de la pore (ci-conre), compléer les chronogrammes du documen réponse. Pour des raisons de sécurié, le conduceur es informé du verrouillage des 12 pores (numéroées de 1 à 6 e de 11 à 16) par la ligne de rain LT e par le bus de errain MVB. Le ramway ne peu pas démarrer an que oues les pores ne son pas correcemen fermées e verrouillées. L'éude pore sur la prise en compe des conraines C3 e C5 dans la ransmission de l informaion «pore verrouillée» par la ligne de rain LT e par le bus de errain MVB. Le schéma élecrique ci-dessous monre le raccordemen des conacs de verrouillages des 12 pores sur la ligne de rain. Débu Répéer Sens_mo = 1 Au_mo = 1 Si Infobar Répéer Sens_mo = 0 Jusqu à ( Csup = 1) Au_mo = 0 Aendre 3s Fin si Jusqu à ( Csup = 1) Sens_mo = 0 Au_mo = 0 Fin Algorihme de fermeure de la pore Boucle de pores droies Boucle de pores gauches Pore 11 Pore 12 Pore 13 Pore 14 Pore 15 Pore 16 Pore 6 Pore 5 Pore 4 Pore 3 Pore 2 Pore 1 Schéma élecrique Ligne de rain Pose de conduie Verrouillage droi : FP4 Verrouillage gauche : FP5 2. Monrer commen es ransmise l'informaion par la ligne de rain. Pour cela, compléer le ableau 1 du documen réponse. TD Pores Tramway.doc Lycée Jules Ferry Versailles Page 2 / 5

3 L informaion «pore verrouillée» es égalemen ransmise vers le pose de conduie via le bus de errain MVB. Chaque conac de pore ransme l informaion de verrouillage pore (S6) sur la care élecronique embarquée (EDCU). L informaion es ensuie codifiée puis envoyée par la care élecronique au pose de conduie via le bus de errain MVB. Chacune des 12 pores possède une adresse codée sur 12 bis. Seul le paramérage sur la care élecronique des 4bis de poids faible perme l'idenificaion de la pore. Le ableau ci-dessous monre le paramérage des pores (un x dans le ableau représene la mise en place d un cavalier sur la care élecronique). Verrouillage Pore EDCU A0 S6 A1 A2 A3 S6 Bus MVB Codage care Numéro de pore Bis de poids faibles A3 A2 A1 A0 1 2 x 3 x 4 x x 5 x 6 x x 11 x x 12 x x x 13 x 14 x x 15 x x 16 x x x 3. Monrer commen es ransmise l'informaion par le bus de errain MVB. Pour cela : Compléer le ableau 2 sur le documen réponse (l'indice H signifie que le nombre es écri en base hexadécimale). A parir de l analyse du documen echnique, déerminer les deux rames ransmises sur le bus de errain MVB lorsque : le maîre inerroge la pore 15 sur l éa de son conac de verrouillage, la pore 15 répond qu'elle n'es pas verrouillée à cause d'un obsacle. (Uiliser la lere x pour les bis don l'éa ne nous inéresse pas ainsi que pour les bis de conrôle.) TD Pores Tramway.doc Lycée Jules Ferry Versailles Page 3 / 5

4 Documen réponse Chronogrammes relaifs à l'analyse du schéma foncionnel de commande du moeur : MLI_mo 5 V Au_mo 5 V Sens_mo 5 V Cde_mo 5 V V_puis 24 V Umo 24 V - 24 V Chronogrammes relaifs à l'analyse de l'algorihme de foncionnemen de la pore : Infobar 5 V Csup 5 V Au_mo 5 V Sens_mo 5 V Tableau 1 : 3 secondes Conac de verrouillage ouver Pore 1 Pore 1 e pore 12 Pore 6 Pore 1 e pore 14 Aucun Tableau 2 : Ea de FP4 ( 0 ou ) Ea de FP5 ( 0 ou ) Manœuvre Tramway (Auorisée ou Inerdie) Pore Niveau de S6 Adresse basse Infos ransmises sur le bus MVB Pore 5 non verrouillée 4 H 4 H, S6=0 Pore 12 verrouillée Pore 16 non verrouillée TD Pores Tramway.doc Lycée Jules Ferry Versailles Page 4 / 5

5 Bus de errain MVB du ramway : proocole Avan d êre ransmises par l inermédiaire du bus MVB, oues les informaions son codifiées par les uniés élecroniques locales (EDCU, climaisaion, panographe, ). Ordinaeur 2 (Secours) 2 climaisaions cabines 12 plaines de pores Ordinaeur 1 (Maîre) Il gère les flux d informaions 2 climaisaions Panographe Il gère les flux d informaions Le proocole uilisé défini la procédure d éablissemen de connexion, le ransfer du message, la fin de la connexion enre le maîre (ordinaeur) e les esclaves (uniés élecroniques indépendanes). Le maîre inerroge un des esclaves e il aend sa réponse. Chaque élémen raccordé sur le bus possède une adresse de 12 bis. Pour les plaines de pores, les 8 bis de poids for son figés (48 H ) e les 4 bis de poids faible son paramérables par la mise en place de cavaliers sur les cares élecroniques ECDU (de 0 H à B H ). Le maîre envoie sur le bus le message de 33 bis suivan : Maser_Sar_Delimier Débu rame maîre Funcion code Code foncion Adress Adresse Check Sequence Oce de conrôle 9 bis 4 bis 12 bis 8 bis L'esclave concerné répond alors sur le bus le message de 33 bis suivan : Slave_Sar_Delimier Débu rame esclave Daa Données Check Sequence Oce de conrôle 9 bis 16 bis 8 bis Les messages se erminen par un signal élecrique spécifique (ED : End delimier). L'émeeur du message génère l'oce de conrôle avec un algorihme spécifique. Celui qui reçoi le message effecue la même opéraion e peu ainsi vérifier si il n'y a pas eu d'erreur de ransmission. La lecure des informaions logiques présenes sur les cares ECDU se fai avec le code foncion 2 H. Exemple d'informaions logiques présenes sur les cares ECDU (codés sur 33 bis) : Rang Bi (de 0 à 15) Commenaire 4 Pore verrouillée = 1 10 Pore bloquée à cause d'un obsacle = 1 11 Pore enièremen ouvere = 1 Exemple d'échange : - le maîre désire connaîre l'éa de la pore 5 : xxxx xxxx Débu rame maîre Demande d éa d une pore Adresse pore 5 Oce de conrôle - l'esclave répond : xxxx xxxx xxx1 xxxx xxxx xxxx Débu rame esclave Donnée : pore verrouillée (rang4=1) Oce de conrôle TD Pores Tramway.doc Lycée Jules Ferry Versailles Page 5 / 5

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