Maintenance. Mécanique automobile. Horaire : 5 heures / semaine. Les bases du dessin industriel

Dimension: px
Commencer à balayer dès la page:

Download "Maintenance. Mécanique automobile. Horaire : 5 heures / semaine. Les bases du dessin industriel"

Transcription

1 PROGRAMME DE DESS IIN IINDUSTR IIEL Spécialité : Maintenance Mécanique automobile Horaire : 5 heures / semaine Première année Les bases du dessin industriel But du dessin Matériel de dessin Présentation du point, de la droite, du plan Les projections des solides de base Perspectives cavalière et isométrique Les coupes, les demi-coupes, les coupes à plas parallèles, les sections. La cotation de définition sur pièces simples Représentation de taraudages et filetages. Les thèmes étudiés consisteront à sortir une pièce d un ensemble simple après analyse technique et schématisation du mécanisme. Les raccordements et les constructions géométriques seront étudiés au fur et à mesure de leur apparition dans les thèmes étudiés.

2 Deuxième année Compléments sur la représentation : Intersections plans obliques, coupe suivant une direction donnée, coupe locale, arrêtes fictives. Dessins de définition à partir d un ensemble Analyses techniques et schémas d un ensemble Représentation d ensembles avec étude des liaisons Perspective isométrique Travail à main levée Principes de la cotation fonctionnelle Etats de surface : principes et base. Troisième année Compléments de cotation fonctionnelle : Installation des jeux Cotation au plan de jauge Chaînes complexes et calculs Choix des formes en fonction des procédés de fabrication et des méthodes d usinage Conception d un mécanisme en fonctions d impératifs techniques Modification d un ensemble après analyse critique Schématisation Etats de surface : Compléments Tolérances de forme et de position Quatrième année Analyse technique, avec calculs, d un projet en partant : Soit d un schéma fonctionnel Soit d un avant projet Soit d un dessin à modifier après étude critique Dessin de définition d une pièce de ensemble étudié, en vue de son étude en analyse de fabrication.

3

4 PROGRAMME DE TECHNOLOG IIE DE CONSTRUCT IION Spécialité : Maintenance Mécanique automobile Horaire : 2 heures / semaine Première année 1. La normalisation 2. Notions de schématisation 3. Efforts supportés par les pièces 4. Positionnement et degrés de liberté des pièces 5. Types de liaison 6. Terminologie des usinages 7. Liaisons rigides indémontables 7.1. Rivetage 7.2. Soudage 7.3. Collage 7.4. Emmanchement forcé 8. Filetages et taraudages 9. Eléments pour liaisons rigides démontables 9.1. Vis 9.2. Boulons 9.3. Goujons 9.4. Ecrous 9.5. Freinage des éléments filetés 10. Organes de manœuvre pour éléments filetés

5 Deuxième année 1. Liaisons rigides démontables 1.1 Par éléments filetés 1.2 Par clavettes 1.3 Par goupilles 2. Liaisons partielles 2.1 Liaison pivot 2.2 Liaison glissière 2.3 Liaison pivot glissant 2.4 Autres types de liaison à n degrés de liberté 2.5 Articulations 2.6 Dispositifs d arrêt : position variable d une pièces par rapport à une autre 3. Liaisons élastiques Solutions et réalisation par : Ressorts à lames Ressorts hélicoïdaux Ressorts en spiral Barre de torsion 4. Frottement et lubrification 4.1 Propriétés thermiques et physiques des lubrifiants 4.2 Différents types de graissage te formation du film d huile 4.3 Différents systèmes de lubrification. 5. Types d architecture des bâtis et carters Constructions moulées, soudées ou embouties.

6 Troisième année 1. Guidage 1.1 Guidage en translation (liaison glissière). Etude critique des différentes solutions 1.2 Guidage en rotation (liaison rotoïde). Etude critique des différentes solutions 1.3 Sur roulements : choix et utilisation 1.4 Protection et lubrification des guidages 2. Accouplements d arbres en prolongement sans changement de couple 2.1 Accouplements rigides 2.2 Accouplements élastiques 2.3 Embrayages 2.4 Coupleurs 3. Freinage Différents types de freins 4. Accouplements d arbres en prolongement avec changement de couple Convertisseurs de couple Quatrième année 1. Transmission de puissance entre arbres en prolongement ou non avec ou sans modification du couple et de la vitesse 1.1 systèmes à friction 1.2 systèmes Principaux types. Caractéristiques. Conceptions Réducteurs Boites de vitesses Trains épicycloïdaux Inverseurs de marche 1.3 Systèmes flexibles Courroies Chaînes 2. Transformation de mouvement 2.1 Système vis-écrou 2.2 Système bielle-manivelle 2.3 Système à came

7 RES IISTANCE DES MATER IIAUX 1 ère Année : 1- Rappel de trigonométrie 2- Les forces généralités - Notion de force - Action mécanique exercée par une force sur un solide - Eléments caractéristiques d une force - Action mutuelle de 2 corps : Principe de Newton 3- Les vecteurs forces - Projection d un vecteur - Opérations sur les vecteurs 4- Moment d une force 5- Couple 6- Equilibre du solide - Solide soumis à l action de 2 forces Conditions d équilibre Comment résoudre un problème de statique Théorème. 1- Cas du solide soumis à l action de 3 forces coplanaires. 2- Cas du solide soumis à l action de plus de 3 forces coplanaires. - Exercices. - Equilibre du solide soumis à l action d 3 forces. - Solution graphique. 7- Principe de l isolement. 2 ème Année : 1- Rappel de l équilibre des corps - Solution analytique - Solution graphique Principe de l isolement Exercices 2- Centre de Gravité - détermination de la position du centre de gravite par le calcul : théorème de Guldin. 3- Statique graphique - Détermination de la position d une résultat : application à la détermination graphique de la position du centre d gravité. - Recherche des action aux - Détermination graphique de la somme des moments. 4- Exercices révision

8 3 ème Année : 1- Rappel de statique. 2- Les systèmes triangulés - Méthode de Ritter - Méthode de Cremona. 3- L adhérence - Mise en évidence - Résolution de problèmes. 4- Résistance des matériaux A- Introduction - Schéma de calcul - Force extérieures - Forces intérieurs - Méthode des sections - Notion de contrainte - Principales hypothèses de la RDM - Principe de superposition de effets des charges. B- Traction compression - Détermination de la force normale N - Diagramme de N - Loi de Hooke - Applications - Problèmes hyperstatiques - Notion de concentration de contrainte. C- Caractéristiques des matériaux : essais des matériaux - Flexion plane - Problèmes de flexion. Problème Statique - Efforts tranchants et moment fléchissants - Diagramme de T et de M - Contrainte normale et contrainte tangentielle - Equation de la déformée - Applications - Notions de sollicitations complexes. 5- Moment statique - moment quadratique

9 4 ème Année : - Rappel de Résistance des Matériaux, moment Statique, moment quadratique - Torsion - Généralités - Déformations contrainte - Applications - Flexion plane simple - Problèmes de flexion. - Efforts tranchant et moments fléchissants - Représentation graphique de T et MF - Contrainte 1 ère expression 2 ème expression - Courbure en un point de l axe - Equation de la déformée - Contraint normale et contrainte tangentielle - Applications - Principes de superposition des effets de charge - Notion de sollicitations composées./.

PROGRAMME DE TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION DES CLASSES DE PREMIERE S3, T1 ET T2

PROGRAMME DE TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION DES CLASSES DE PREMIERE S3, T1 ET T2 PROGRAMME DE TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION DES CLASSES DE PREMIERE S3, T1 ET T2 Chapitres Horaires Numéros Titres 1 T1 1 T2 1S3 C1P Méthodes d analyse et de Conception d un produit 6 h 4 h 12 h C2P Modélisation

Plus en détail

Formulaire de mécanique

Formulaire de mécanique Youde Xiong Formulaire de mécanique Transmission de puissance Groupe Eyrolles, 2006, ISBN : 2-212-11918-6 TABLE DES MATIÈRES CHAPITRE 1 GÉNÉRALITÉS 11 I BUT DE L ÉTUDE D UN SYSTÈME MÉCANIQUE... 13 II MOUVEMENT

Plus en détail

Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés

Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés La Résistance des matériaux RDM est une partie de la mécanique des solides. Elle s intéresse à l étude, de manière théorique, de la réponse mécanique

Plus en détail

Parcours de formation

Parcours de formation Bac Pro E.D.P.I. Parcours de formation Étude et Définition de Produits Industriels TECHNICIEN DE BUREAU D ÉTUDES Promotion : Méca-Maths http://e-learning.meca-maths.com Notes personnelles Dates définissant

Plus en détail

STI - PROGRAMMES DETAILLES - 1ère Année

STI - PROGRAMMES DETAILLES - 1ère Année STI - S DETAILLES - 1ère Année SECTION MATHS PHYSIQUE SECTION PHYSIQUE CHIMIE (PC) MEME POUR LES SECTIONS PHYSIQUE-CHIMIE ET MATHS- PHYSIQUE ETUDE DES SYSTEMES HORAIRE RECOMMANDE : 8 HEURES A partir d

Plus en détail

Informations externes de sorties. pertes. Puissance de sortie : Ps. Mouvement de rotation. (C s, ω s ) Mouvement de translation (F s, v s )

Informations externes de sorties. pertes. Puissance de sortie : Ps. Mouvement de rotation. (C s, ω s ) Mouvement de translation (F s, v s ) S Si Sciences de l Ingénieur Fiche référence GÉNÉRALITÉS Grandeurs physiques Il existe différentes solutions pour transmettre une puissance 1. Informations externes d'entrée Chaîne d'information ACQUERIR

Plus en détail

génie mécanique de mécanique Pièces de constructions Formulaire Youde Xiong Y. Qian Z. Xiong D. Picard

génie mécanique de mécanique Pièces de constructions Formulaire Youde Xiong Y. Qian Z. Xiong D. Picard génie mécanique Formulaire de mécanique Pièces de constructions Youde Xiong Y. Qian Z. Xiong D. Picard Formulaire de mécanique Pièces de constructions Du même auteur Y. Xiong. Formulaire de résistance

Plus en détail

EPREUVE : TECHNOLOGIE. Génie mécanique. Pignon de sortie Z S = 45 dents Ps = 0,15KW. Pignon (4) Z4 = 15 dents. Chaîne

EPREUVE : TECHNOLOGIE. Génie mécanique. Pignon de sortie Z S = 45 dents Ps = 0,15KW. Pignon (4) Z4 = 15 dents. Chaîne Niveau : 3ème secondaire Section : science technique Devoir de contrôle N 3 20-202 EPREUVE : TECHNOLOGIE Génie mécanique Durée : 2 heures MÉCANISME DE COMMANDE D UNE SCIE A BOIS Présentation : Le mécanisme

Plus en détail

PARTIE 1 INTRODUCTION DÉFINITIONS NOTIONS DE BASE. Un mécanisme. Un organe. Les mécanismes relèvent de la mécanique :

PARTIE 1 INTRODUCTION DÉFINITIONS NOTIONS DE BASE. Un mécanisme. Un organe. Les mécanismes relèvent de la mécanique : PARTIE 1 NOTIONS DE BASE 1 INTRODUCTION DÉFINITIONS Compétences, connaissances,capacités 5-AFCOT01, 02, 03, 04, 05, 06, 09, 10 5-ENER01, 02, PROT05, 06, 09 Consignes : lancer l'animation Didaclip, observer,

Plus en détail

TP4 : BOÎTE DE VITESSES D UN TOUR PARALLELE. Cf1 = ±0,2

TP4 : BOÎTE DE VITESSES D UN TOUR PARALLELE. Cf1 = ±0,2 Tour parallèle TP4 : BOÎTE DE VITESSES D UN TOUR PARALLELE (Manuel activités page 155-157) Manipulation : (Toutes les opérations qui vont suivre doivent se faire en présence du professeur) 1- Centrage

Plus en détail

PARTIE 1 INTRODUCTION DÉFINITIONS NOTIONS DE BASE. Un mécanisme. Un organe. Les mécanismes relèvent de la mécanique :

PARTIE 1 INTRODUCTION DÉFINITIONS NOTIONS DE BASE. Un mécanisme. Un organe. Les mécanismes relèvent de la mécanique : PARTIE 1 NOTIONS DE BASE INTRODUCTION DÉFINITIONS 1 Compétences, connaissances,capacités 5-AFCOT01, 02, 03, 04, 05, 06, 09, 10 5-ENER01, 02, PROT05, 06, 09 Consignes : lancer l'animation Didaclip, observer,

Plus en détail

MINISTRE DE L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

MINISTRE DE L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTRE DE L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI DE TIZI-OUZOU FACULTE DE GENIE DE LA CONSTRUCTION DEPARTEMENT

Plus en détail

LA RESISTANCE DES MATERIAUX GENERALITES

LA RESISTANCE DES MATERIAUX GENERALITES 2 eme Année LMD RDM 1 Université Badji-Mokhtar LA RESISTANCE DES MATERIAUX GENERALITES I. Introduction: La résistance des matériaux, en abrégé RDM, est une discipline particulière de la mécanique des milieux

Plus en détail

PROGRAMME DE TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION

PROGRAMME DE TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION PROGRAMME DE TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION 8 Recommandations importantes sur les programmes de technologie de construction extraites du rapport général Pour les classes de seconde S 3 - Supprimer le chapitre

Plus en détail

Table des matières : Cours résistance des matériaux 1

Table des matières : Cours résistance des matériaux 1 Table des matières : Liste des figures. 5 Chapitre I. Introduction à la résistance des matériaux. 7 I. But de la résistance des matériaux. 8 II. Hypothèses générales. 8 II.1. Hypothèses sur le matériau.

Plus en détail

Modèles d'actions mécaniques transmissibles par les liaisons

Modèles d'actions mécaniques transmissibles par les liaisons Modèles d'actions mécaniques transmissibles par les liaisons Table des matières Objectifs 4 I - Exemples d'obtention des torseurs d'actions mécaniques transmissibles 5 1. Passage local global pour la liaison

Plus en détail

Université Abdelmalek Essaâdi. École Nationale des Sciences Appliquées de Tétouan. Mécatronique. Travaux dirigés de Résistance Des Matériaux

Université Abdelmalek Essaâdi. École Nationale des Sciences Appliquées de Tétouan. Mécatronique. Travaux dirigés de Résistance Des Matériaux Université Abdelmalek Essaâdi École Nationale des Sciences Appliquées de Tétouan 1ère Année CI Travaux dirigés de 211/212 M. Sanbi Exercice 1 : Trois barres de même section S, construites du même matériau

Plus en détail

TORSION. I.2 : Hypothèse sur le système des forces extérieures appliquées et sur les déformations qui en résultent:

TORSION. I.2 : Hypothèse sur le système des forces extérieures appliquées et sur les déformations qui en résultent: 1 TORSION Définition: La torsion est un mode de charge telle que dans les sections droites de la barre, seul apparaît un moment de torsion. Les autres facteurs de forces (Moment fléchissant, force normale

Plus en détail

CONCEPTION & FABRICATION MECANIQUE (CFM)

CONCEPTION & FABRICATION MECANIQUE (CFM) CONCEPTION & FABRICATION MECANIQUE (CFM) Préparation Techno. Module 1 : Conception Mécanique (CM) Conception & Fabrication Mécanique (CFM) Module 2 : Fabrication Mécanique (FM) CFM : Présentation des modules

Plus en détail

BACCALAURÉAT SCIENCES ET TECHNOLOGIES

BACCALAURÉAT SCIENCES ET TECHNOLOGIES ROYAUME DU MAROC اململكة املغربية وزارة الرتبية الوطنية و التعليم العالي و تكوين األطرو البحث العلمي Département de l Éducation Nationale Direction des Curricula BACCALAURÉAT SCIENCES ET TECHNOLOGIES FILIÈRE

Plus en détail

Eléments de technologie

Eléments de technologie Eléments de technologie Liaison pivot par palier lisse Il est possible de réaliser une liaison pivot par contact direct entre deux pièces. Cependant il est intéressant d interposer une pièce car cela permet

Plus en détail

Total sur 40 /40 Note sur 20 /20. Total sur 60 (/ 60 Note sur 20 /20 COMMUNICATION TECHNIQUE DOSSIER REPONSES NE RENDRE QUE LE DOSSIER REPONSE

Total sur 40 /40 Note sur 20 /20. Total sur 60 (/ 60 Note sur 20 /20 COMMUNICATION TECHNIQUE DOSSIER REPONSES NE RENDRE QUE LE DOSSIER REPONSE COMMUNICATION TECHNIQUE ON DONNE: Le dossier technique Un dossier réponses pages : 1/6 ; 2/6 ; 3/6 ; 4/6 ; 5/6 et 6/6 ON DEMANDE DE : DOSSIER REPONSES 1. Compléter le questionnaire technologique page 2/6,

Plus en détail

Usine de fabrication de Parpaings LABORATOIRE MÉCANIQUE DE KORBA DEVOIR DE CONTRÔLE N 3. Système d étude. Proposé par : M r Ben Abdallah Marouan

Usine de fabrication de Parpaings LABORATOIRE MÉCANIQUE DE KORBA DEVOIR DE CONTRÔLE N 3. Système d étude. Proposé par : M r Ben Abdallah Marouan LABORATOIRE MÉCANIQUE DE KORBA DEVOIR DE CONTRÔLE N 3 Proposé par : M r Ben Abdallah Marouan Pour la Date de : 8 Avril 0 Système d étude Usine de fabrication de Parpaings Année Scolaire : 0-0 Dossier Technique

Plus en détail

Cours ; Applications

Cours ; Applications FONCTION Exemple 5 : MONTE CHARGE La figure ci-dessous représente un monte charge qui permet de soulever des charges à l aide des deux vérins V1 et V2. Les articulations O, A, B, C, D, E, F, H, I et J

Plus en détail

COURS SUR LES TRANSMETTEURS

COURS SUR LES TRANSMETTEURS COUS SU LES TANSMETTEUS I INTODUCTION A la chaîne d'information et à la chaîne d'énergie d un système pluri technique, on peut en général associer les fonctions élémentaires suivantes : On va étudier dans

Plus en détail

Institut Supérieur des Etudes Technologiques de Nabeul

Institut Supérieur des Etudes Technologiques de Nabeul Institut Supérieur des Etudes Technologiques de Nabeul Département de génie Mécanique EXAMEN DE TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION Année universitaire : 2009/2010. Date : 11/01/2010 Classe : CFM2, MI2 et CLIM2

Plus en détail

SCIENCES INDUSTRIELLES POUR L INGÉNIEUR Page 1 sur 13

SCIENCES INDUSTRIELLES POUR L INGÉNIEUR Page 1 sur 13 SCIENCES INDUSTRIELLES POUR L INGÉNIEUR Page 1 sur 13 On ne s intéressera dans le cadre de ce cours qu aux liaisons encastrements démontables. Les assemblages collés, soudés,, ne sont pas au programme.

Plus en détail

TABLE DES MATIERES. Mécanique. Page 1. PDF created with FinePrint pdffactory trial version CHAPITRE 1 : EXERCICES DE RÉVISION 3

TABLE DES MATIERES. Mécanique. Page 1. PDF created with FinePrint pdffactory trial version  CHAPITRE 1 : EXERCICES DE RÉVISION 3 TABLE DES MATIERES CHAPITRE 1 : EXERCICES DE RÉVISION 3 EXERCICE N 1 : 3 EXERCICE N 2 : 3 EXERCICE N 3 : 3 EXERCICE N 4 : 4 EXERCICE N 5 : 4 EXERCICE N 6 : 4 EXERCICE N 7 : 4 EXERCICE N 8 : 5 EXERCICE

Plus en détail

GPA210 Éléments de fabrication mécanique

GPA210 Éléments de fabrication mécanique GPA210 Éléments de fabrication mécanique Lecture de dessins Normes ISO, ANSI (Rappels) Prof. Roland Maranzana ing., Dr. Dessin Industriel: Un rappel Plan du chapitre Généralités Conventions et normes du

Plus en détail

L ingénierie mécanique

L ingénierie mécanique CHAPITRE 813 ATS Questions 1 à 17, A à E. Verdict 1 QU EST-CE QUE L INGÉNIERIE MÉCANIQUE? (p. 426) 1. Quelle branche en science et en technologie se concentre plus particulièrement sur l étude des objets

Plus en détail

1 Analyse fonctionnelle

1 Analyse fonctionnelle Assistance Technique d Ingénieur Liaison Solutions constructives synthèse 1 Analyse fonctionnelle Un assemblage consiste à réaliser une liaison encastrement entre 2 pièces, c'est à dire supprimer tous

Plus en détail

IUT Béthune Génie Civil Année Spéciale RDM. Figure 1 : exemple de treillis. Diagonale. Figure 2 : Terminologie d un treillis

IUT Béthune Génie Civil Année Spéciale RDM. Figure 1 : exemple de treillis. Diagonale. Figure 2 : Terminologie d un treillis IUT éthune Génie Civil nnée Spéciale RM S. KESTELOOT ETUE ES TREILLIS I) Généralités : On appelle treillis un assemblages de barres articulées entre elles de manière à ce que chacune des barres ne soit

Plus en détail

Le dessin d ensemble, réalisé à l échelle 1:2, représente un variateur à friction accouplé à un engrenage

Le dessin d ensemble, réalisé à l échelle 1:2, représente un variateur à friction accouplé à un engrenage Licence L2 - PCSTM - Parcours Mécanique Examen Technologie Mécanique 1ère session 2011-2012 Durée : 2h00 Responsable : L. Blanchard 9 pages Documents interdits Calculatrice autorisée Le dessin d ensemble,

Plus en détail

Lecture d un dessin d ensemble

Lecture d un dessin d ensemble I- RAPPEL 1- Méthode de lecture d un dessin d ensemble (Manuel de cours page 28) 2- Le dessin d ensemble (Manuel de cours page 29) la nomenclature ( NF E 04-504) Voici cinq règles à appliquer pour parvenir

Plus en détail

Statique des solides

Statique des solides Cours 06 - Statique des solides Page 1/10 Statique des solides 1) BJECTIFS.... 3 2) SCHÉMA D ARCHITECTURE ET GRAPHE DE STRUCTURE.... 3 21) DIFFÉRENCE ENTRE SCHÉMA CINÉMATIQUE ET SCHÉMA D ARCHITECTURE....3

Plus en détail

Cours BTS ELEMENTS DE TRANSMISSION DE PUISSANCE. Eltrpui-C-c

Cours BTS ELEMENTS DE TRANSMISSION DE PUISSANCE. Eltrpui-C-c Introduction Compléments : Développante de cercle Compléments : Usinage des engrenages Applications : Direction de véhicule & Direction assistée Applications : Courroies et engrenages équipement

Plus en détail

MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES

MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES MDELISATIN DES ACTINS MECANIQUES 1. INTRDUCTIN La modélisation des actions mécaniques est à la base de toute étude statique, dnamique ou de résistance des matériau. Son but est de fournir une représentation

Plus en détail

DEVOIR DE CONTRÔLE N 3

DEVOIR DE CONTRÔLE N 3 Lycée Ibn achiq Ezzahra DEVOI DE CONTÔLE N 3 4 éme Technique Avril 2010 Disciplines techniques SECTION TECHNIQUE Durée :4 heures I /PESENTATION DU SYSTEME Le système étudié est utilisé pour la fabrication

Plus en détail

BAGUES D ARRET série F2 désignation page désignation page désignation page. SEGMENTS D ARRET série F3. ECROUS ET RONDELLES FREIN série F2

BAGUES D ARRET série F2 désignation page désignation page désignation page. SEGMENTS D ARRET série F3. ECROUS ET RONDELLES FREIN série F2 Bague d arrêt F FIXATION BAGUES D ARRET série F désignation page désignation page désignation page Bague d arrêt en acier F Bagues d arrêt fendues : généralités Bague d arrêt fendue en une partie F Bague

Plus en détail

3.2.1 Transformateurs et modulateurs d énergie associés COURS

3.2.1 Transformateurs et modulateurs d énergie associés COURS Généralités sur les I. Introduction sur les fonctions des : Les sont des constituants essentiels dans les chaînes cinématiques des systèmes mécaniques. Un engrenage est composé de deux roues dentées mobiles

Plus en détail

PROGRAMME DE TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION DES CLASSES DE SECONDE S3 et T1T2

PROGRAMME DE TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION DES CLASSES DE SECONDE S3 et T1T2 PROGRAMME DE TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION DES CLASSES DE SECONDE S3 et T1T2 Chapitres Horaires Numéro Titres 2 nde T1T2 2 nde S3 C1S Eléments de base du dessin industriel 18 h 24 h C2S Modes de représentation

Plus en détail

Formulaire de Mécanique appliquée

Formulaire de Mécanique appliquée Formulaire de Mécanique appliquée Ce formulaire est un document de travail. Il ne peut en aucun cas remplacer le cours de mécanique. Tout le référentiel de mécanique ne s y trouve pas. (mécanique graphique,

Plus en détail

Sciences Industrielles pour l Ingénieur MPSI

Sciences Industrielles pour l Ingénieur MPSI Sciences Industrielles pour l Ingénieur MPSI 3 2008-2009 Cahier de Texte Du 01/09 au 06/09 Semaine d accueil des nouveaux Cours : Présentation du programme de SII (diaporama). Etude des systèmes Du 08/09

Plus en détail

Résistance des matériaux

Résistance des matériaux 1 Introduction La résistance des matériau (RDM) est l aboutissement de la mécanique. Ce domaine d étude est très présent dans les bureau d études et la conception. Les systèmes qui y sont conçus doivent

Plus en détail

REDUCTEUR RI40. REDUCTEUR RI40 Page 1. Vis sans fin (03) Arbre creux de sortie (20)

REDUCTEUR RI40. REDUCTEUR RI40  Page 1. Vis sans fin (03) Arbre creux de sortie (20) Le réducteur RI40 est un mécanisme déstiné à réduire la vitesse de rotation de l arbre moteur (l ensemble moteur plus réducteur est appelé un motoréducteur). Ce réducteur roue et vis sans fin est utilisé

Plus en détail

OUVRE BARRIERE SINUSMATIC

OUVRE BARRIERE SINUSMATIC L.P.T.I. Saint Joseph La Joliverie OUVRE BARRIERE SINUSMATIC Présentation du mécanisme Le mécanisme étudié est un système d ouverture et fermeture de barrières légères. Ce type de mécanisme peut par exemple

Plus en détail

Proposé par MADAK Page 15/29

Proposé par MADAK Page 15/29 VI. SCHEMA CINEMATIQUE : ) Six degrés de liberté Le nombre de degrés de liberté entre solides est égal au nombre de mouvements relatifs INDEPENDANTS existant entre ces solides. Un objet libre dans l espace

Plus en détail

DOSSIER SUJET BACCALAURÉAT PROFESSIONNEL MAINTENANCE NAUTIQUE E.1 ÉPREUVE SCIENTIFIQUE ET TECHNIQUE ANALYSE D UN SYSTÈME TECHNIQUE 1306-MN ST 11

DOSSIER SUJET BACCALAURÉAT PROFESSIONNEL MAINTENANCE NAUTIQUE E.1 ÉPREUVE SCIENTIFIQUE ET TECHNIQUE ANALYSE D UN SYSTÈME TECHNIQUE 1306-MN ST 11 BACCALAURÉAT PROFESSIONNEL MAINTENANCE NAUTIQUE Session : 2013 E1 ÉPREUVE SCIENTIFIQUE ET TECHNIQUE ANALYSE D UN SYSTÈME TECHNIQUE Durée : 3 h Coef : 2 DOSSIER SUJET Ce dossier comprend 9 pages numérotées

Plus en détail

la surface de contact de base est un plan On est en présence d'une liaison appuis plan à laquelle il reste à annuler les trois degrés de liberté.

la surface de contact de base est un plan On est en présence d'une liaison appuis plan à laquelle il reste à annuler les trois degrés de liberté. COURS Fonction principale et fonctions techniques Solides à lier Lier complètement deux ou plusieurs solides entre eux Solides liés La fonction principale d une liaison complète démontable est : Lier deux

Plus en détail

BANQUE D EPREUVES DUT-BTS - SESSION EPREUVE DE MECANIQUE CALCULATRICE INTERDITE. DUREE : 2h30

BANQUE D EPREUVES DUT-BTS - SESSION EPREUVE DE MECANIQUE CALCULATRICE INTERDITE. DUREE : 2h30 BANQUE D EPREUVES DUT-BTS - SESSION 1999 - EPREUVE DE MECANIQUE CODE EPREUVE : BE-MECA CALCULATRICE INTERDITE DUREE : h0 QUESTION 1 Les constructeurs de roulements proposent des séries spéciales, avec

Plus en détail

Etude de l équilibre du vantail

Etude de l équilibre du vantail Nom : Prénom : Etude de l équilibre du vantail Classe : Date : Voici le système étudié, lorsqu on le regarde au dessus : Voici le schéma cinématique retenu : Description fonctionnelle : Un pilier 1, supporte

Plus en détail

Formulaire de mécanique Pièces de constructions

Formulaire de mécanique Pièces de constructions Formulaire de mécanique Pièces de constructions Youde Xiong Groupe Eyrolles, 2007, ISBN : 978-2-212-12045-5. Table des matières Chapitre 1 Généralités 1 I Généralités 3 1-1 But de l étude d un système

Plus en détail

Organisation fonctionnelle d un produit

Organisation fonctionnelle d un produit I- RAPPEL 1- Cycle de vie d un produit (Manuel de cours page 9) 2- L analyse fonctionnelle externe d un produit (Manuel de cours page 9) L analyse fonctionnelle externe d un produit a pour objectif de

Plus en détail

LA FONCTION GUIDAGE EN ROTATION : GUIDAGE EN ROTATION PAR ROULEMENTS

LA FONCTION GUIDAGE EN ROTATION : GUIDAGE EN ROTATION PAR ROULEMENTS Chapitre 3: LES LIAISONS MECANIQUES Leçon 2 : LA FONCTION GUIDAGE EN ROTATION : GUIDAGE EN ROTATION PAR ROULEMENTS Rappel : Exemple: Réducteur à engrenage (voir M.C. pages 85,86 et 87). Assemblage entre

Plus en détail

FONCTION TRANSMETTRE DÉCODAGE DES FORMES MÉCANIQUES USUELLES. Cours ; Exercices

FONCTION TRANSMETTRE DÉCODAGE DES FORMES MÉCANIQUES USUELLES. Cours ; Exercices ET DES ÉLÉMENTS STANDARDS I- REPRÉSENTATION DES FORMES USUELLES : Arbre : Désigne d une manière générale, un contenu cylindrique ou conique précis. Collet : Couronne en saillie sur une pièce cylindrique.

Plus en détail

UNITE DE FABRICATION DE COUVERCLES EN BETON

UNITE DE FABRICATION DE COUVERCLES EN BETON D e v o i r d e c o n t r ô l e N 1. SECTION : SCIENCES TECHNIQUES Date : 11 Nov 2016 EPREUVE : MECANIQUE DURÉE : 2 heures COEFFICIENT : 3 Observation : Aucune documentation n est autorisée. UNITE DE FABRICATION

Plus en détail

STI - PROGRAMMES DETAILLES - 1ère Année

STI - PROGRAMMES DETAILLES - 1ère Année STI - S DETAILLES - 1ère Année SECTION TECHNOLOGIE (PT) ETUDE DES SYSTEMES HORAIRE RECOMMANDE : 8 HEURES A partir d un dossier technique relatif à un système réel, les compétences acquises doivent permettre

Plus en détail

Cours RDM 1 A.U : CISAILLEMENT Simple

Cours RDM 1 A.U : CISAILLEMENT Simple hapitre 4 IAILLEMENT imple 4.1 Définition Une poutre subit une sollicitation de cisaillement simple lorsqu'elle est soumise à deux systèmes d'action de liaison qui se réduisent dans un plan (P) perpendiculaire

Plus en détail

Le contrôle comporte deux volets

Le contrôle comporte deux volets Le contrôle comporte deux volets Volet 1 : Présentation de l'épreuve : Système à étudier Durée de l'épreuve : Réducteur de vitesse à engrenage : 240 minutes ; Coefficient :.. ; Moyens de calcul autorisés

Plus en détail

MECA 1: Lecture de plans

MECA 1: Lecture de plans MECA 1: Lecture de plans Durée : 5 jours Aucun Agents et techniciens de maintenance ou de production A l issue de la formation les participants seront capables de : Interpréter les éléments conventionnels

Plus en détail

Introduction : La statique, à quoi ça sert? 1/ Qu est ce qu une action mécanique? 2/ Représentation d une action mécanique :

Introduction : La statique, à quoi ça sert? 1/ Qu est ce qu une action mécanique? 2/ Représentation d une action mécanique : Introduction : La statique, à quoi ça sert? La statique à pour objectif l étude de l équilibre des corps. Le but final est de déterminer les efforts agissant sur un système et de définir les efforts pouvant

Plus en détail

POULIE A EMBRAYAGE CENTRIFUGE

POULIE A EMBRAYAGE CENTRIFUGE .MISE EN SITUATION POULIE A EMBRAYAGE CENTRIFUGE Une installation de manutention est constituée d une bande transporteuse d un réducteur, un système pouliescourroie et un moteur asynchrone. Bande transporteuse

Plus en détail

SYSTÈME D ÉTUDE : PERCEUSE SENSITIVE

SYSTÈME D ÉTUDE : PERCEUSE SENSITIVE SYSTÈME D ÉTUDE : PERCEUSE SENSITIVE 1- Mise en situation La perceuse sensitive est une machine-outil servant à réaliser des opérations de perçage sur des pièces. Elle se compose essentiellement d : un

Plus en détail

Nbre de degrés de liberté + Nbre degrés de liaison = 6 1. MOBILITES FONCTIONNELLES D'UN MECANISME 2. ETUDE DES LIAISONS MECANIQUES

Nbre de degrés de liberté + Nbre degrés de liaison = 6 1. MOBILITES FONCTIONNELLES D'UN MECANISME 2. ETUDE DES LIAISONS MECANIQUES Partie C du programme : Principes et comportements : C11 : C111 : Comportement mécanique des structures et mécanismes Liaisons mécaniques Liaisons normalisées Mouvements relatifs et actions mécaniques

Plus en détail

STATIQUE ET RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX COURS Statique et résistance des matériaux

STATIQUE ET RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX COURS Statique et résistance des matériaux - 1 - CÉGEP DE TROIS-RIVIÈRES DÉPARTEMENT DE PHYSIQUE PLAN DE COURS STATIQUE ET RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX COURS 203-901 3-2-3 Statique et résistance des matériaux CONCENTRATION : SCIENCES PURES ET APPLIQUÉES

Plus en détail

MATÉRIAUX & INGÉNIERIE MÉCANIQUE Exercices de révision

MATÉRIAUX & INGÉNIERIE MÉCANIQUE Exercices de révision MATÉRIAUX & INGÉNIERIE MÉCANIQUE Exercices de révision 1) À quelle contrainte est assujettie l objet ou partie d objet écrit en gras dans les situations suivantes? SITUATION CONTRAINTE Un mécanisme pousse

Plus en détail

SYSTÈME D ÉTUDE : TÊTE UNIVERSELLE DE FRAISEUSE

SYSTÈME D ÉTUDE : TÊTE UNIVERSELLE DE FRAISEUSE SYSTÈME D ÉTUDE : TÊTE UNIVERSELLE DE FRAISEUSE Mise en situation : Le dessin d ensemble de la page suivante représente une tête universelle de fraiseuse. La broche porte fraise (40) peut être orientée

Plus en détail

CLASSE DE PROBLÈMES CIN-2 PRÉVOIR ET VÉRIFIER LES PERFORMANCES

CLASSE DE PROBLÈMES CIN-2 PRÉVOIR ET VÉRIFIER LES PERFORMANCES CLASSE DE PROBLÈMES CIN-2 PRÉVOIR ET VÉRIFIER LES PERFORMANCES CINÉMATIQUES DES SYSTÈMES MODÉLISER ET REPRÉSENTER UN MÉCANISME. 1 Introduction OBJECTIF : On se propose dans ce TP de mettre en évidence

Plus en détail

Elaboration d un schéma cinématique

Elaboration d un schéma cinématique Elaboration d un schéma cinématique 1. objectif Modéliser un mécanisme, c est le représenter de façon simplifiée Sous forme de schéma composé: - de liaisons - de classes d équivalences Eemple pince de

Plus en détail

MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES

MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES ODELISTION DES CTIONS ECNIQUES I. CTION ECNIQUE. Définition : On appelle action mécanique tout phénomène susceptible de déplacer ou de déformer un solide. Principe des actions réciproques : Toute action

Plus en détail

3- FP = Transmission de puissance

3- FP = Transmission de puissance 3- FP = Transmission de puissance 3.1- Par adhérence a- Brides (appui plan et centrage cylindrique court) - Mise en position des deux brides effectuée par un appui plan et un centrage court (L < 0.1 ø).

Plus en détail

Théorie des mécanismes : exercices.

Théorie des mécanismes : exercices. Théorie des mécanismes : exercices. III. Bielle manivelle. I. Liaison en parallèle. Un préhenseur tridigital (pince 3 doigts) contient une liaison réalisée par 3 liaisons pivot glissant en parallèle. Déterminer

Plus en détail

- 1 - PCSI-MPSI. 2ème Période. Modélisation cinématique des mécanismes. Statique du solide. D.Feautrier

- 1 - PCSI-MPSI. 2ème Période. Modélisation cinématique des mécanismes. Statique du solide. D.Feautrier - 1 - PCSI-MPSI 2ème Période Modélisation cinématique des mécanismes Statique du solide D.Feautrier - 2 - Méthode d analyse d un mécanisme Partie 1 Méthode d analyse d un mécanisme 1.1 Modélisation des

Plus en détail

CPGE TSI - Sciences de l Ingénieur. Énergétique

CPGE TSI - Sciences de l Ingénieur. Énergétique CPGE TSI - Sciences de l Ingénieur TSI2 Énergétique TD Réf. Programme: S4123 - Solide indéformable, approche énergétique Compétences visées: A5-05, B2-11, C2-17, C2-19, C2-20, C2-21 v1.1 Lycée Richelieu

Plus en détail

1) Citez le noms des pièces (2), (4), (5), (8), (20), (24), (28) et (34)? Quelle est l utilité de (28)?... [2]

1) Citez le noms des pièces (2), (4), (5), (8), (20), (24), (28) et (34)? Quelle est l utilité de (28)?... [2] L3 Ing. Méca. - Technologie Responsable : L. Blanchard 2 nde Session 2008-2009 Durée : 2h00 Sujet de 11 pages Documents interdits Calculatrice autorisée Un embrayage pneumatique multidisque Warner P130

Plus en détail

Résistance des matériaux

Résistance des matériaux Résistance des matériaux Objectif : Identifier les sollicitations subies par un solide. Page 06-14 1 Sommaire 1 But de la résistance des matériaux...3 2 énéralités.............................. 3 2.1 Notion

Plus en détail

CI 3 CIN : ÉTUDE DU COMPORTEMENT CINÉMATIQUE DES

CI 3 CIN : ÉTUDE DU COMPORTEMENT CINÉMATIQUE DES CI 3 CIN : ÉTUDE DU COMPORTEMENT CINÉMATIQUE DES SYSTÈMES CHAPITRE 6 CINÉMATIQUE DU POINT IMMATÉRIEL DANS UN SOLIDE EN MOUVEMENT Savoir Savoirs : Mod C12 S2 : Identifier, dans le cas du contact ponctuel,

Plus en détail

CI 3 STATIQUE : MODÉLISATION, PRÉVISION ET VÉRIFICATION DU

CI 3 STATIQUE : MODÉLISATION, PRÉVISION ET VÉRIFICATION DU CI 3 STATIQUE : MODÉLISATION, PRÉVISION ET VÉRIFICATION DU COMPORTEMENT STATIQUE DES SYSTÈMES CHAPITRE 2 PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE PFS Direction assistée électrique de Clio [1] Modélisation cinématique

Plus en détail

SESSION Option D : Bois et Matériaux Associés BACCALAURÉAT TECHNOLOGIQUE. STI Génie Mécanique. Épreuve : Étude des Constructions

SESSION Option D : Bois et Matériaux Associés BACCALAURÉAT TECHNOLOGIQUE. STI Génie Mécanique. Épreuve : Étude des Constructions BACCALAURÉAT TECHNOLOGIQUE STI Génie Mécanique Option D : Bois et Matériaux Associés SESSION 2011 Épreuve : Étude des Constructions Temps : 6 heures Coefficient : 8 AUCUN DOCUMENT AUTORISÉ Moyens de calcul

Plus en détail

TD 28 - PFS Résolution graphique Page 1/8. Avec A1 S

TD 28 - PFS Résolution graphique Page 1/8. Avec A1 S TD 28 - PFS Résolution graphique Page 1/8 Exercice 1 : 3 GLISSEURS PARALLÈLES. Soit un solide S en équilibre sous l action de 3 glisseurs A1 S, B2 S et C3 S passant respectivement par A, B et C. y x A

Plus en détail

Notions sur la théorie des mécanismes

Notions sur la théorie des mécanismes Notions sur la théorie des mécanismes Ce document vient en complément du polycop de TI du S3 1. Introduction Lors de la conception d une machine, il est nécessaire de s assurer que chaque mécanisme envisagé

Plus en détail

ESTACA: La Formation Transports

ESTACA: La Formation Transports E S T A C A ESTACA: La Formation Transports Automobile, Aéronautique, Ferroviaire et Transports Guidés Ecole Supérieure des Techniques Aéronautiques et de Construction Automobile 1 Formation Michelin Technologie

Plus en détail

Mécanique MPSI PCSI : synthèse

Mécanique MPSI PCSI : synthèse Objectifs de cette synthèse : Restructurer les connaissances acquises, Remémorer les méthodes classiques, Redéfinir les outils nécessaires au cours de dynamique. Remarque : ceci n est pas un cours! Il

Plus en détail

CHAPITRE 9C. MOUVEMENT DU SOLIDE - ANALYSE DES MÉCANISMES

CHAPITRE 9C. MOUVEMENT DU SOLIDE - ANALYSE DES MÉCANISMES CHAPITRE 9C. MOUVEMENT DU SOLIDE - ANALYSE DES MÉCANISMES La théorie des mécanismes se classe parmi les disciplines scientifiques qui traitent des méthodes de détermination des formes constructives et

Plus en détail

Transmission i de mouvement. Hocine KEBIR Maître de Conférences à l UTC Poste : 7927

Transmission i de mouvement. Hocine KEBIR Maître de Conférences à l UTC Poste : 7927 Éléments de dessin technique (TN01 : Automne 2009) Transmission i de mouvement Hocine KEBIR Maître de Conférences à l UTC Poste : 7927 Hocine.kebir@utc.fr 1/31 Transmission de mouvement Rotation en Rotation

Plus en détail

Les transformations de mouvements

Les transformations de mouvements Les transformations de mouvements 1. Généralités Il existe deux types de mouvements élémentaires : La translation. La rotation. Tous les mouvements ne sont qu association ou combinaison des deux. Une transformation

Plus en détail

Éléments de fabrication mécanique. I. Dessin Industriel: Un rappel. Introduction. Introduction. Degrés de liberté. Introduction

Éléments de fabrication mécanique. I. Dessin Industriel: Un rappel. Introduction. Introduction. Degrés de liberté. Introduction GPA-210 Éléments de fabrication mécanique I. Dessin Industriel: Un rappel Plan du cours Dessin industriel: Un rappel Tolérances dimensionnelles et Ajustements Tolérances géométriques États de surfaces

Plus en détail

TP SERIE 1 Semestre 4

TP SERIE 1 Semestre 4 TP SERIE 1 Semestre 4 Sous épreuve U 41 - SOMMAIRE - Documents remis au candidat Dossier TECHNIQUE - Présentation et documents constructeur de la voiture Microcar Virgo pages 2 à 5 - Dessin d ensemble

Plus en détail

PROJET DE DELIBERATION EXPOSE DES MOTIFS

PROJET DE DELIBERATION EXPOSE DES MOTIFS Direction des Ressources Humaines Sous-Direction du Pilotage et du Partenariat Bureau du Recrutement 2016 DRH 02 Fixation de la nature des épreuves et du programme des concours externe et interne pour

Plus en détail

1. Cinématique des mécanismes : généralités

1. Cinématique des mécanismes : généralités TRNSMISSION DES MOUEMENTS - INEMTIQUE DES MENISMES I5 E5, E7 Niv. Tax. : Réf. Savoir : ompétence(s) accessible(s) : ssocier à chaque liaison les paramètres géométriques et les grandeurs de vitesse qui

Plus en détail

Statique graphique. 5 - Principe fondamentale de la statique. ETT Terminale

Statique graphique. 5 - Principe fondamentale de la statique. ETT Terminale 5 - Principe fondamentale de la statique 5.1 Introduction On peut constater qu un solide sans mouvement voit son poids compensé par une résultante qui lui est directement opposée. Avec la relation vectorielle

Plus en détail

Modélisation cinématique des mécanismes

Modélisation cinématique des mécanismes Modélisation cinématique des mécanismes 1- Définitions 1.1- Solide On appelle un solide une pièce indéformable. Une pièce est indéformable si et seulement si toutes les distances entre deux points quelconques

Plus en détail

RÉALISATION ET INTÉGRATION LE TEST DE DURETÉ GUIDE DE L ÉLÈVE

RÉALISATION ET INTÉGRATION LE TEST DE DURETÉ GUIDE DE L ÉLÈVE RÉALISATION ET INTÉGRATION LE TEST DE DURETÉ GUIDE DE L ÉLÈVE Mise à jour Mars 2014 RÉALISATION LE TEST DE DURETÉ Analyse technologique Avant de commercialiser un médicament sous la forme d un comprimé,

Plus en détail

Les propriétés physico-chimiques des matériaux de construction

Les propriétés physico-chimiques des matériaux de construction Christian Lemaitre Les propriétés physico-chimiques des matériaux de construction Matière & matériaux Propriétés rhéologiques & mécaniques Sécurité & réglementation Comportement thermique, hygroscopique,

Plus en détail

CONCEPT DE FONCTION EN TECHNOLOGIE

CONCEPT DE FONCTION EN TECHNOLOGIE centre de développement pédagogique pour la formation générale en science et technologie CONCEPT DE FONCTION EN TECHNOLOGIE Février 2005 LA FONCTION Le concept de «fonction» est fondamental en technologie.

Plus en détail

Statique. Il existe plusieurs types d actions mécaniques : - Les actions mécaniques de contact (ou de liaison) - Les actions mécaniques à distance

Statique. Il existe plusieurs types d actions mécaniques : - Les actions mécaniques de contact (ou de liaison) - Les actions mécaniques à distance Statique 1. Définition : La statique est la partie de la mécanique ou l on étudie le comportement des systèmes à l équilibre. On cherche les actions mécaniques (forces, couples ) qui permettent à un système

Plus en détail

ETUDE D UN DISPOSITIF DE SERRAGE

ETUDE D UN DISPOSITIF DE SERRAGE TP N 1 ETUDE D UN DISPOSITIF DE SERRAGE Classe :.. Groupe:. Nom Prénom N ISETKR ISET de Kairouan 1 ARFAOUI & CHERMITI ETUDE D UN DISPOSITIF DE SERRAGE Niveau : Profil : Durée : L2/S2 Génie Mécanique (CFM

Plus en détail

TD DE MECANIQUE MISE EN SITUATION.

TD DE MECANIQUE MISE EN SITUATION. TD DE MECANIQUE MISE EN SITUATION. Le lève-personne ORIOR permet de transférer en toute sécurité dans le cadre d un usage domestique une personne à mobilité réduite d un support à un autre, d un lit à

Plus en détail

Ce document a été mis en ligne par le Canopé de l académie de Montpellier pour la Base Nationale des Sujets d Examens de l enseignement professionnel.

Ce document a été mis en ligne par le Canopé de l académie de Montpellier pour la Base Nationale des Sujets d Examens de l enseignement professionnel. Ce document a été mis en ligne par le Canopé de l académie de Montpellier pour la Base Nationale des Sujets d Examens de l enseignement professionnel. Ce fichier numérique ne peut être reproduit, représenté,

Plus en détail

01/04/04. 1) Fonction essentielle d un Robot Industriel. II-2 Le système mécanique articulé

01/04/04. 1) Fonction essentielle d un Robot Industriel. II-2 Le système mécanique articulé II- Architecture générale des Robots Industriels 1) Fonction essentielle d un Robot Industriel 2) Le système mécanique articulé 3) Principales architectures de porteurs des R. I. 4) Performances des porteurs

Plus en détail