L-force Runtime Software. EDS94TA10020xxxx Ä.<oOä. Manuel du logiciel. Application technologique "Actionneur couple"

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1 EDS94TA10020xxxx L-force Ruime Sofware Ä.<oOä auel du logiciel 9400 Applicaio echologique "Acioeur couple" L

2 Préseaio géérale de la documeaio echique dispoible pour les servovariaeurs 9400 Préseaio géérale de la documeaio echique dispoible pour les servovariaeurs 9400 Cocepio, sélecio e commade Légede : auel de l'appareil 9400 Documeaio imprimée Caalogue papier / élecroique (DSC - Drive Soluio Caalogue) Documeaio e lige (PDF/aide e lige Egieer) oage e câblage Abréviaios uilisées : A 9400 SaeLie/HighLie BA Isrucios de mise e service A du module de commuicaio KHB auel de commuicaio A du module d'exesio A Isrucios de moage A du module de sécurié SW auel logiciel A des accessoires A des composas de élémaieace Paramérage BA du clavier de commade SW du logiciel»egieer«de Leze SW du variaeur de viesse (9400 SaeLie/HighLie) SW du module d'alimeaio e de revoi sur le réseau KHB du module de commuicaio SW du module d'exesio SW du module de sécurié SW de l'applicaio echologique Leze SW des bibliohèques de blocs focio 9400 Cee documeaio Cofiguraio SW du logiciel»egieer«de Leze SW du variaeur de viesse (9400 HighLie) KHB du module de commuicaio SW du module d'exesio SW du module de sécurié SW de l'applicaio echologique Leze SW des bibliohèques de blocs focio 9400 Cee documeaio ise e service de l'eraîeme Guide de mise e service SW du variaeur de viesse (9400 SaeLie/HighLie) auel de élémaieace ise e réseau KHB du suppor de commuicaio uilisé 2 L EDS94TA10020xxxx FR /2008

3 Sommaire Sommaire 1 Préseaio du docume Coveios uilisées Défiiio des cosiges uilisées Descripio sommaire Exemple d'applicaio Paramérage e cofiguraio Schéma logique (schéma de pricipe) Affecaio des bores E/S Cosiges de sigaux e sigaux de commade Sigaux de valeurs réelles e sigaux d'éa Paramères machie Traieme de la cosige de couple Iversio de la cosige Gééraeur de rampe Traieme de la viesse limie Commuaio à la cosige fixe Gééraeur de rampe de viesse Suivi de couple ode mauel Arrê rapide Limieur Piloage du frei Cofiguraio des sigaux Ierface d'eraîeme e du moeur Pors de sorie essages d'erreur d'applicaio Blocs focio paramérables L_DevApplErr SpeedRamp TorqueRamp N'hésiez pas à ous faire par de vos remarques! EDS94TA10020xxxx FR /2008 L 3

4 Préseaio du docume 1 Préseaio du docume Ce docume coie des iformaios sur l'applicaio echologique (TA) "Acioeur - couple", valables pour les appareils Servo Drives Remarque imporae! Ce docume complèe les isrucios de moage fouries avec le variaeur de viesse, aisi que le mauel de l'appareil e le mauel du logiciel relaif à celui-ci. Respecer impéraiveme les cosiges de sécurié comprises das les isrucios de moage! Validié des iformaios coeues das le prése docume : Applicaio echologique N ide. appl. Licece d'exploiaio de logiciel requise Acioeur couple Dispoible pour chaque versio de licece Cee applicaio echologique peu êre uilisée avec les appareils de base suivas : Série d'appareils Référece de commade A parir de la versio maérielle A parir de la versio logicielle Servo Drives 9400 E94AxHExxxx PD 1.35 Cible Cee documeaio s'adresse à du persoel qualifié selo la défiiio de la orme CEI 364. Hisorique du docume Versio Descripio /2007 TD05 Première édiio /2008 TD05 Nouveau sous-chapire "Blocs focio paramérables" 4 L EDS94TA10020xxxx FR /2008

5 Préseaio du docume Coveios uilisées 1.1 Coveios uilisées Pour disiguer les différes ypes d'iformaio, cee documeaio uilise les coveios suivaes : Type d'iformaio arquage Exemples/remarques Chiffres Caracère de séparaio décimal Poi De maière géérale, le poi es uilisé comme caracère de séparaio décimal. Exemple : Formas de exe pariculiers Nom de programme» «Le logiciel pour PC de Leze»Egieer«... Feêre Ialique La Feêre essage.../la boîe de dialogue Opios... Eléme de commade Gras Le bouo OK.../l'isrucio Copier.../l'ogle Caracérisiques.../le champ de saisie Nom... Successio d'opios de meu Lorsque plusieurs commades successives so écessaires pour l'exécuio d'ue focio, celles-ci so séparées les ues des aures par ue flèche : Sélecioer Fichier Ouvrir pour... Touche du clavier <Gras> La ouche <F1> perme d'accéder à l'aide e lige. Lorsqu'ue combiaiso de ouches es écessaire pour exécuer ue commade, u sige "+" es idiqué ere les ouches : Appuyer sur <AJ>+<Echap>... Code de programmaio Courier IF var1 < var2 THEN o-clé Courier gras a = a + 1 END IF Lie hyperexe souligé Lie rehaussé de couleur vers ue aure secio. Peu êre acivé das cee documeaio e lige par u clic de souris. Symboles Revois ( 5) Lie rehaussé de couleur vers ue aure page. Peu êre acivé das cee documeaio e lige par u clic de souris. Procédure Les procédures so ideifiées par u picogramme. EDS94TA10020xxxx FR /2008 L 5

6 Préseaio du docume Défiiio des cosiges uilisées 1.2 Défiiio des cosiges uilisées Pour idiquer des risques e des iformaios imporaes, la présee documeaio uilise les mos e symboles suivas : Cosiges de sécurié Préseaio des cosiges de sécurié : Dager! (Le picogramme e le mo associé idique le ype de risque.) Explicaio (L'explicaio décri le risque e les moyes de l'évier.) Picogramme o associé Descripio Dager! Siuaio dagereuse pour les persoes e raiso d'ue esio élecrique élevée Idicaio d'u dager immie qui peu avoir pour coséqueces des blessures morelles ou rès graves e cas de o-respec des cosiges de sécurié correspodaes Dager! Siuaio dagereuse pour les persoes e raiso d'u dager d'ordre gééral Idicaio d'u dager immie qui peu avoir pour coséqueces des blessures morelles ou rès graves e cas de o-respec des cosiges de sécurié correspodaes Sop! Risques de dégâs maériels Idicaio d'u risque poeiel qui peu avoir pour coséqueces des dégâs maériels e cas de o-respec des cosiges de sécurié correspodaes Cosiges d'uilisaio Picogramme o associé Descripio Coseil Remarque imporae! Remarque imporae pour assurer u focioeme correc! Coseil uile pour facilier la mise e oeuvre Revoi à ue aure documeaio 6 L EDS94TA10020xxxx FR /2008

7 Descripio sommaire 2 Descripio sommaire L'applicaio echologique "Acioeur - couple" perme à l'eraîeme de géérer u couple réglé idépedamme de la viesse du moeur. La limiaio de viesse prioriaire perme d'évier oue accéléraio o corôlée de l'eraîeme. La cosige de couple e la viesse limie so les cosiges pricipales de l'applicaio. La cosige de couple moeur peu êre réglée pour les deux ses de roaio. Selo le réglage, l'eraîeme rempli ue focio morice ou de freiage. Avec ue cosige uipolaire, le ses d'applicaio peu êre commué via l'erée umérique DI3. Après acivaio du mode avec régulaio de couple via l'erée DI2, u gééraeur de rampe piloe la gééraio du couple à parir du couple réel. La viesse limie à régler se rappore au ses de roaio réglable avec u couple posiif. Après déblocage, la viesse limie iere es égaleme coduie (à parir de la viesse moeur acuelle) jusqu'à la cosige via u gééraeur de rampe. Lorsque la viesse limie réglée correspod direceme à la viesse de lige, le réglage d'u offse e C03008 perme d'augmeer la valeur limie iere. La valeur de la viesse limie e ses égaif es égale à la valeur de la viesse limie e ses posiif. Lorsque la viesse de l'eraîeme se siue à l'iérieur de la plage limie, le moeur développe le couple réglé. Dès que la viesse limie posiive ou égaive (roaio e ses horaire ou aihoraire) es aeie, l'eraîeme passe e mode avec régulaio de couple. Les viesses limies e so pas dépassées. Focios d'eraîeme de base U arrê rapide peu êre acivé via l'erée umérique DI1. Ue commade mauelle es proposée pour le focioeme de mise e service. Le déblocage s'effecue via l'erée umérique DI6. Les cosiges paramérables pour les deux ses de roaio so acivées via les erées DI7 e DI8. La focio de base "limieur" perme ue surveillace de la plage de déplaceme via des capeurs de fi de course. Lorsqu'u frei es isallé, le module de piloage du frei assure l'ouverure e la fermeure du frei. EDS94TA10020xxxx FR /2008 L 7

8 Descripio sommaire Exemples d'applicaio Eraîemes esclaves pour raspor de maériaux Covoyeurs à chaîes Sysèmes de raspor e S Eraîemes e adem (2 côés) Bacs d'essai Bacs d'essai de force de racio Bacs d'essai pour moeurs Disposiifs de freiage Suppor de soluios echologiques prioriaires, exemple : pour des erouleurs à force de racio Licece requise / versio fourie Dispoible pour chaque versio de licece L'applicaio echologique se rouve das le module de mémoire, programme 3, e figure das le caalogue d'applicaios du logiciel Egieer. 8 L EDS94TA10020xxxx FR /2008

9 Exemple d'applicaio 3 Exemple d'applicaio Eraîeme d'approvisioeme avec racio réglable aser Slave i 1 i 2 d 1 v d 2 F aîre Esclave avec applicaio echologique "Acioeur couple" Bus Sysème CAN v = viesse de la bade F = coraie de racio [3-1] Exemple : eraîeme d'approvisioeme avec racio réglable Focioa avec régulaio de viesse, l'eraîeme maîre déermie la viesse de la bade. Doé de l'applicaio echologique sadard "Acioeur - couple", l'eraîeme esclave veille à ce que la coraie de racio miimale fixée ere l'eraîeme maîre e l'eraîeme esclave soi respecée. Focioa avec régulaio de couple, l'eraîeme esclave es e mesure de reproduire à ou isa la viesse réglée par le maîre. EDS94TA10020xxxx FR /2008 L 9

10 Paramérage e cofiguraio Schéma logique (schéma de pricipe) 4 Paramérage e cofiguraio 4.1 Schéma logique (schéma de pricipe) Torque sepoi Basic drive fucios Gai DI3 Iver sepoi Ramp geeraor DI1 LS_Quicksop LS_Sop LS_Brake AIN1 IN STOP ieral saus machie OUT Speed limi Offse DI4 Selecio Ramp geeraor DI2 LS_Torque... AIN2 IN OUT Torque sepoi Saus machie (basic drive fucios) Fixed sepois DI6 LS_aualJog LS_Limier 1 2 DI7 DI8 v 15 F [4-1] Schéma logique : applicaio echologique (TA) "Acioeur - couple" (schéma de pricipe) Traieme de la cosige de couple Gai de la cosige Iversio de la cosige Gééraeur de rampe Traieme de la viesse limie Offse Sélecio : erée aalogique / cosiges fixes Gééraeur du profil de viesse Focios d'eraîeme de base Suivi de couple ode mauel Arrê rapide Arrê ormal Piloage du frei (opio) Limieur (opio) 10 L EDS94TA10020xxxx FR /2008

11 Paramérage e cofiguraio Affecaio des bores E/S 4.2 Affecaio des bores E/S Cosiges de sigaux e sigaux de commade Les ableaux suivas idique l'affecaio Leze des erées aalogiques e umériques pour l'applicaio echologique "Acioeur - couple". Erées aalogiques Borier X3 AI1- AI1+ AI2- AI2+ Sigal (réglage Leze) Cosige de couple Traieme de la cosige de couple ( 14) Viesse limie Traieme de la viesse limie ( 16) A1- A1- A1+ A2- A2+ A1R Erées umériques Borier X5 DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 RFR GI Sigal (réglage Leze) DI1 Arrê rapide Lorsque le sigal BAS es appliqué sur DI1, l'eraîeme es mis à l'arrê suiva la rampe de décéléraio réglée pour l'arrê rapide. Dès que la focio d'arrê rapide es aulée, le couple réglé es à ouveau fouri. Le cas échéa, la moée e viesse limie s'effecue suiva la rampe d'accéléraio réglée. Arrê rapide ( 22) DI2 Débloquer le suivi de couple Suivi de couple ( 20) DI3 Iverser la cosige de couple DI4 Aciver la cosige fixe 1 La cosige fixe 2 es uilisée comme viesse limie à la place de la cosige fixe réglée via l'erée aalogique 1. Commuaio à la cosige fixe ( 17) DI5 Réarmeme défau Ue impulsio BAS-HAUT peu eraîer le réarmeme d'u défau acivé, à codiio que l'origie du défau ai éé élimiée. DI6 ode mauel ode mauel ( 21) DI7 DI8 Focio BAS BAS Arrê HAUT BAS ode mauel e ses posiif BAS HAUT ode mauel e ses égaif HAUT HAUT - (éa précéde préservé) EDS94TA10020xxxx FR /2008 L 11

12 Paramérage e cofiguraio Affecaio des bores E/S Sigaux de valeurs réelles e sigaux d'éa Les ableaux suivas idique l'affecaio Leze des sories aalogiques e umériques pour l'applicaio echologique "Acioeur - couple". La cofiguraio de sigaux préréglée peu êre modifiée, si écessaire, par simple réglage des paramères muliplexeurs correspodas. Sories aalogiques Borier X3 Sigal (réglage Leze) Cofiguraio des sigaux GA AO1 AO2 AO1 AO2 Viesse acuelle de l'arbre moeur ise à l'échelle : ±10 V viesse de référece moeur (C00011) Cosige de couple filrée ise à l'échelle : ±10 V couple de référece moeur (C00057/2) C03110/1 C03110/2 Sories umériques Borier X4 Sigal (réglage Leze) Cofiguraio des sigaux GO 24O DO1 DO2 DO3 DO4 DO1 DO2 DO3 DO4 Ea "eraîeme prê" Le bus CC es sous esio. Aucue erreur 'es acivée. Ea "suivi de couple débloqué" Le suivi de couple a éé acivé via l'erée umérique DI2. Ea "limiaio du suivi de couple acivée" Lorsque le suivi de couple es acivé, la cosige de couple ou de coura es limiée. Ea "erreur acivée : acquieme requis" Ue focio de surveillace déclecha la réacio de défau "erreur" ou "arrê rapide e cas de défau" a éé acivée. Le variaeur se rouve à l'éa "erreur acivée" ou "arrê rapide e cas de défau". C03100/1 C03100/2 C03100/3 C03100/4 Bus d'éa Borier X2 Sigal (réglage Leze) Cofiguraio des sigaux GE 24E SB SB Ea "limiaio du suivi de couple acivée" Lorsque le suivi de couple es acivé, la cosige de couple ou de coura es limiée. Le bus d'éa es mis e éa d'"erreur". C03100/5 Affichages LED uilisaeur Sigal (réglage Leze) Cofiguraio des sigaux Ea "suivi de couple débloqué" Le suivi de couple a éé acivé via l'erée umérique DI2. C03100/6 12 L EDS94TA10020xxxx FR /2008

13 Paramérage e cofiguraio Paramères machie 4.3 Paramères machie Les paramères machie permee de décrire, ere aures, la srucure mécaique uilisée côé moeur. Le réglage des paramères machie das Egieer s'effecue das l'ogle Paramères de l'applicaio, das la boîe de dialogue Préseaio Ierface de l'eraîeme Paramères machie. Coseil! Pour adaper direceme les pricipaux paramères machie à la machie cocerée das Egieer, aller das l'ogle Paramères de l'applicaio, boîe de dialogue Préseaio. Préseaio sommaire des paramères machie Paramère Réglage Leze C00173 Tesio réseau 400/415 v C00174 Seuil de sous-esio (LU) 285 v C00600 Réacio e cas de suresio du bus CC Défau C02520 Numéraeur du rappor de réducio : moeur 1 C02521 Déomiaeur du rappor de réducio : moeur 1 C02527 Ses de moage : moeur oeur oura e ses horaire C02570 Srucure : posiioeme Régulaio agulaire C02522 Numéraeur du rappor de réducio : capeur de 1 posiio C02523 Déomiaeur du rappor de réducio : capeur de posiio 1 Descripio de la srucure mécaique (charge, ouil) C02528 Plage de déplaceme Sas fi C02524 Cosae de déplaceme uié C02525 Uié C02526 Uié défiie par l'uilisaeur C02533 Uié de emps s C00273/1 ome d'ierie du moeur Selo moeur uilisé kg cm 2 C00273/2 ome d'ierie de la charge 0.00 kg cm 2 Valeur Uié EDS94TA10020xxxx FR /2008 L 13

14 Paramérage e cofiguraio Traieme de la cosige de couple 4.4 Traieme de la cosige de couple Torque sepoi AIN1 Gai DI3 Iver sepoi Ramp geeraor DI2 LS_Torque... IN OUT Torque sepoi Saus machie (basic drive fucios) v F [4-2] Traieme de la cosige de couple (schéma de pricipe) Das le réglage Leze, la cosige de couple es rasmise via l'erée aalogique 1; elle peu êre rasmise das les deux ses (réglage bipolaire). Selo le réglage, l'eraîeme rempli ue focio morice ou de freiage. Paramérage : ogle Paramères de l'applicaio boîe de dialogue Préseaio Paramère Réglage Leze Valeur Uié C03002 Gai de la cosige Erées de cosige de la focio Cofiguraio des sigaux Réglage Leze Cosige d'erée (paramère muliplexeur) AIN 1 Cosige de couple C L EDS94TA10020xxxx FR /2008

15 Paramérage e cofiguraio Traieme de la cosige de couple Iversio de la cosige Torque sepoi AIN1 Gai DI3 Iver sepoi Ramp geeraor DI2 LS_Torque... IN OUT Torque sepoi Saus machie (basic drive fucios) v F [4-3] Iversio de la cosige (schéma de pricipe) Le ses d'applicaio de la cosige (bipolaire) peu êre iversé, si écessaire, via l'erée umérique DI3. Paramérage : ogle Tous les paramères caégorie Acioeur - couple uliplexeur Erées de commade de la focio Cofiguraio des sigaux Réglage Leze Erée de commade (paramère muliplexeur) DIGIN 3 Iverser la cosige C Gééraeur de rampe Torque sepoi AIN1 Gai DI3 Iver sepoi Ramp geeraor DI2 LS_Torque... IN OUT Torque sepoi Saus machie (basic drive fucios) v F [4-4] Gééraeur de rampe (schéma de pricipe) Afi d'évier des saus de cosige, la cosige de couple passe par u gééraeur de rampe avec emps d'accéléraio/de décéléraio/de jerk paramérables ava d'êre rasmise à la focio d'eraîeme de base "suivi de couple". Paramérage : ogle Paramères de l'applicaio boîe de dialogue Préseaio Paramère Réglage Leze Valeur Uié C03550 Temps d'accéléraio / de décéléraio s C03551 Temps de jerk s EDS94TA10020xxxx FR /2008 L 15

16 Paramérage e cofiguraio Traieme de la viesse limie 4.5 Traieme de la viesse limie Speed limi Offse DI4 Selecio Ramp geeraor DI2 LS_Torque... AIN2 IN OUT Torque sepoi Saus machie (basic drive fucios) Fixed sepois 1 2 v 15 F [4-5] Traieme de la viesse limie (schéma de pricipe) Das le réglage Leze, la viesse limie es défiie via l'erée aalogique 2. La viesse limie réglée se rappore au ses de roaio réglable avec u couple posiif. La valeur de la viesse limie e ses égaif es égale à la valeur de la viesse limie e ses posiif. Lorsque la viesse de l'eraîeme se siue à l'iérieur de la plage limie, le moeur développe le couple réglé. Dès que la viesse limie posiive ou égaive (roaio e ses horaire ou aihoraire) es aeie, l'eraîeme passe e mode avec régulaio de couple. Les viesses limies e so pas dépassées. Lorsque la viesse limie réglée correspod direceme à la viesse de lige, le réglage d'u offse e C03008 perme d'augmeer la valeur limie iere. Paramérage : ogle Paramères de l'applicaio boîe de dialogue Préseaio Paramère Réglage Leze Valeur Uié C03008 Offse pour viesse limie 0.00 Erées de cosige de la focio Cofiguraio des sigaux Réglage Leze Cosige d'erée (paramère muliplexeur) AIN 2 Viesse limie supérieure C03006 Viesse limie supérieure iversée Viesse limie iférieure C L EDS94TA10020xxxx FR /2008

17 Paramérage e cofiguraio Traieme de la viesse limie Commuaio à la cosige fixe Speed limi Offse DI4 Selecio Ramp geeraor DI2 LS_Torque... AIN2 IN OUT Torque sepoi Saus machie (basic drive fucios) Fixed sepois 1 2 v 15 F [4-6] Offse supplémeaire pour la viesse limie (schéma de pricipe) Le passage à ue cosige fixe paramérable peu s'effecuer via l'erée umérique DI4. Paramérage : ogle Paramères de l'applicaio boîe de dialogue Préseaio Paramère Réglage Leze Valeur Uié C03500/1 Cosige fixe Erées de commade de la focio Cofiguraio des sigaux Réglage Leze Erée de commade (paramère muliplexeur) DIGIN 4 Aciver la cosige fixe 1 C03009/4 Uilisaio d'aures cosiges fixes 15 cosiges fixes au maximum peuve êre paramérées. Affecer les erées voulues aux sigaux correspodas afi de sélecioer les cosiges fixes 2 à 15. La sélecio des cosiges fixes es codée e biaire. Paramérage : ogle Paramères de l'applicaio boîe de dialogue Préseaio Gééraeur de rampe Toues les cosiges fixes Paramère Réglage Leze Valeur Uié C03500/1 Cosige fixe C03500/2 Cosige fixe C03500/... Cosige fixe C03500/15 Cosige fixe Erées de commade de la focio Cofiguraio des sigaux Réglage Leze Erée de commade (paramère muliplexeur) DIGIN 4 Aciver la cosige fixe 1 C03009/4 FALSE Aciver la cosige fixe 2 C03009/5 FALSE Aciver la cosige fixe 4 C03009/6 FALSE Aciver la cosige fixe 8 C03009/7 EDS94TA10020xxxx FR /2008 L 17

18 Paramérage e cofiguraio Traieme de la viesse limie Gééraeur de rampe de viesse Speed limi Offse DI4 Selecio Ramp geeraor DI2 LS_Torque... AIN2 IN OUT Torque sepoi Saus machie (basic drive fucios) Fixed sepois 1 2 v 15 F [4-7] Gééraeur de rampe (schéma de pricipe) Afi d'évier des saus de cosige, la viesse limie passe égaleme par u gééraeur de rampe avec emps d'accéléraio /de décéléraio / de jerk paramérables ava d'êre rasmise à la focio d'eraîeme de base "suivi de couple". Paramérage : ogle Paramères de l'applicaio boîe de dialogue Préseaio Paramère Réglage Leze Valeur Uié C03502 Temps d'accéléraio de base s C03503 Temps de décéléraio de base s C03010 ode profil Rampes liéaires 18 L EDS94TA10020xxxx FR /2008

19 Paramérage e cofiguraio Traieme de la viesse limie Uilisaio d'aures jeux de paramères de rampe Si écessaire, 15 jeux de paramères de rampe supplémeaires peuve êre paramérés. Affecer les erées voulues aux sigaux correspodas afi de sélecioer les jeux de paramères de rampe 1 à 15. La sélecio des jeux de paramères de rampe es codée e biaire. Paramérage : ogle Paramères de l'applicaio boîe de dialogue Préseaio Gééraeur de rampe Tous les paramères de rampe Paramère Réglage Leze C03512/1 Temps d'accéléraio s C03512/... Temps d'accéléraio C03512/15 Temps d'accéléraio s C03513/1 Temps de décéléraio s C03513/... Temps de décéléraio C03513/15 Temps de décéléraio s C03514/1 Temps de jerk s C03514/... Temps de jerk C03514/15 Temps de jerk s Valeur Uié Erées de commade de la focio Cofiguraio des sigaux Réglage Leze Erée de commade (paramère muliplexeur) FALSE Aciver le jeu de paramères rampe 1 C03009/8 FALSE Aciver le jeu de paramères rampe 2 C03009/9 FALSE Aciver le jeu de paramères rampe 4 C03009/10 FALSE Aciver le jeu de paramères rampe 8 C03009/11 EDS94TA10020xxxx FR /2008 L 19

20 Paramérage e cofiguraio Suivi de couple 4.6 Suivi de couple Torque sepoi Basic drive fucios Gai DI3 Iver sepoi Ramp geeraor DI1 LS_Quicksop LS_Sop LS_Brake AIN1 IN STOP ieral saus machie OUT Speed limi Offse DI4 Selecio Ramp geeraor DI2 LS_Torque... AIN2 IN OUT Torque sepoi Saus machie (basic drive fucios) Fixed sepois DI6 LS_aualJog LS_Limier 1 2 DI7 DI8 v 15 F [4-8] Focio de base "suivi de couple" (schéma de pricipe) La requêe de focioeme avec régulaio de couple es émise via l'erée umérique DI2. Si aucue aure focio de base ou aucu éa d'erreur 'es acivé(e), le mode avec régulaio de couple es débloqué. Le couple réglé es gééré à parir du couple acuel via le gééraeur de rampe. A parir de la viesse acuelle du moeur, la viesse limie iere es égaleme coduie, après déblocage, jusqu'à la cosige via u gééraeur de rampe. Dès que le mode avec régulaio de couple es aulé via l'erée umérique DI2, l'eraîeme es mis à l'arrê via le gééraeur du profil idépeda de la focio de base "arrê ormal". 20 L EDS94TA10020xxxx FR /2008

21 Paramérage e cofiguraio ode mauel 4.7 ode mauel Torque sepoi Basic drive fucios Gai DI3 Iver sepoi Ramp geeraor DI1 LS_Quicksop LS_Sop LS_Brake AIN1 IN STOP ieral saus machie OUT Speed limi Offse DI4 Selecio Ramp geeraor DI2 LS_Torque... AIN2 IN OUT Torque sepoi Saus machie (basic drive fucios) Fixed sepois DI6 LS_aualJog LS_Limier 1 2 DI7 DI8 v 15 F [4-9] Focio de base "mode mauel" (schéma de pricipe) La focio "mode mauel" es proposée pour le focioeme de mise e service. La requêe es émise via l'erée umérique DI6. Si aucue aure focio de base ou aucu éa d'erreur 'es acivé(e), le mode mauel peu êre débloqué via les erées DI7 e DI8. Paramérage : ogle Paramères de l'applicaio boîe de dialogue Préseaio ode mauel Paramère Réglage Leze Valeur Uié C02620 ode mauel : viesse uié/s C02621 ode mauel : viesse uié/s C02622 ode mauel : accéléraio uié/s 2 C02623 ode mauel : décéléraio uié/s 2 C02624 ode mauel : emps de jerk s Erées de commade de la focio Cofiguraio des sigaux Réglage Leze Erée de commade (paramère muliplexeur) DIGIN 6 Lacer la requêe de mode mauel C03155/1 DIGIN 7 Aciver le mode mauel posiif C03155/2 DIGIN 8 Aciver le mode mauel égaif C03155/3 FALSE Aciver la viesse 2 C03155/4 EDS94TA10020xxxx FR /2008 L 21

22 Paramérage e cofiguraio Arrê rapide 4.8 Arrê rapide DI1 Basic drive fucios LS_Quicksop STOP LS_Sop ieral saus machie LS_Brake La focio de base "arrê rapide" perme, après requêe, de mere l'eraîeme à l'arrê suiva la rampe de décéléraio réglée pour l'arrê rapide e ce, idépedamme de la cosige défiie. DI2 LS_Torque... Torque sepoi Saus machie (basic drive fucios) Si la focio d'arrê rapide es aulée, le couple réglé es de ouveau fouri. Le cas échéa, la moée e viesse limie s'effecue suiva la rampe d'accéléraio réglée. DI6 LS_aualJog LS_Limier DI7 DI8 v F [4-10] Focio de base "arrê rapide" (schéma de pricipe) Suiva le réglage Leze, l'arrê rapide peu êre acivé par l'ue des opéraios suivaes : Sigal BAS sur l'erée umérique DI1 ; Commade maîre via le por LPorAxisI1 : par acivaio du Bi 3 du mo de commade de l'axe. Paramérage : ogle Paramères de l'applicaio boîe de dialogue Préseaio Arrê rapide Paramère Réglage Leze Valeur Uié C00105 Temps de décéléraio : arrê rapide s C00106 Temps de jerk : arrê rapide 0.00 C00107 Référece pour ps de décéléraio : arrê rapide Viesse de référece moeur (C00011) Erées de commade de la focio Cofiguraio des sigaux Réglage Leze Erée de commade (paramère muliplexeur) DIGIN 1 Aciver l'arrê rapide 1 C03135/1 o de commade Aciver l'arrê rapide 2 C03135/2 axe Bi 03 FALSE Aciver l'arrê rapide 3 C03135/3 22 L EDS94TA10020xxxx FR /2008

23 Paramérage e cofiguraio Limieur 4.9 Limieur DI1 Basic drive fucios LS_Quicksop STOP LS_Sop ieral saus machie LS_Brake La focio de base "limieur" perme de surveiller les limies de plage de déplaceme éveuelles à l'aide de capeurs de fi de course. DI2 LS_Torque... Torque sepoi Saus machie (basic drive fucios) Elle perme par ailleurs de respecer des valeurs limies ciémaiques lors de la prise d'origie, du posiioeme e du mode mauel. DI6 LS_aualJog LS_Limier DI7 DI8 v F [4-11] Focio de base "limieur" (schéma de pricipe) Remarque imporae! Les viesses limies paramérées e cocere pas les focios de base suivaes "suivi de viesse", "suivi de couple" e "suivi de posiio"! Il es possible de régler ue réacio de défau acivée e cas de dépasseme des valeurs limies. Paramérage : ogle Paramères de l'applicaio boîe de dialogue Préseaio Limieur. Paramère Réglage Leze Valeur Uié Uiqueme pour la prise d'origie, le posiioeme e le mode mauel! C02702 Limiaios acivées Désacivées C02703 Viesse maxi uié/s C02705 Accéléraio maxi uié/s 2 C02706 Temps de jerk mii. 100 ms C02707 Ses de roaio admis Posiif e égaif Erées de commade de la focio Cofiguraio des sigaux Réglage Leze Erée de commade (paramère muliplexeur) FALSE Fi de course posiif C03150/1 FALSE Fi de course égaif C03150/2 EDS94TA10020xxxx FR /2008 L 23

24 Paramérage e cofiguraio Piloage du frei 4.10 Piloage du frei DI1 Basic drive fucios LS_Quicksop STOP LS_Sop ieral saus machie LS_Brake La focio de base "piloage du frei" perme u piloage sas usure e ue surveillace du frei de parkig. Das le cas le plus favorable, u module de freiage dispoible e opio es uilisé. DI2 LS_Torque... Torque sepoi Saus machie (basic drive fucios) Par ailleurs, le frei de parkig peu êre piloé e surveillé via les erées/sories umériques. DI6 LS_aualJog LS_Limier DI7 DI8 v F [4-12] Focio de base "piloage du frei" (schéma de pricipe) Remarque imporae! Par le réglage Leze, le piloage du frei es aulé afi d'assurer u éa sûr après la mise sous esio. Paramérage : ogle Paramères de l'applicaio boîe de dialogue Préseaio Piloage du frei. Paramère Réglage Leze Valeur Uié C02580 Focioeme e freiage Piloage du frei OFF C02581 Seuil "acivaio du frei" 50 mi -1 C02582 Réacio du frei e cas de blocage des impulsios Aciver le frei immédiaeme C02583 Surveillace de l'erée d'éa Désacivé C02585 Polarié du module de piloage du frei No iversé C02586 Couple iiial Nm C02587 Couple iiial Nm C02588 Source de couple iiial Couple iiial 1/2 C02589 Temps de fermeure du frei 100 ms C02590 Temps d'ouverure du frei 100 ms C02591 Temps d'aee : surveillace d'éa 100 ms C02593 Temps d'aee : acivaio du frei s C02594 Couple es 0.00 Nm C02595 Agle de roaio admis 5 C02596 Viesse de rodage 100 mi -1 C02597 Temps d'accéléraio / de décéléraio : rodage s C02598 Temps ON : rodage 0.5 s C02599 Temps OFF : rodage 0.5 s 24 L EDS94TA10020xxxx FR /2008

25 Paramérage e cofiguraio Piloage du frei Erées de commade / de cosige de la focio Cofiguraio des sigaux Réglage Leze Erée de commade / de cosige (paramère muliplexeur) FALSE Ouvrir le frei (débloquer le frei) C03165/1 FALSE Aciver le couple iiial 2 C03165/2 FALSE aieir le frei ouver à l'arrê C03165/3 FALSE Sigal d'éa du frei C03165/4 FALSE Aciver l'essai de frei C03165/5 FALSE Roder le frei C03165/6 0 Couple supplémeaire C03166 EDS94TA10020xxxx FR /2008 L 25

26 Paramérage e cofiguraio Cofiguraio des sigaux 4.11 Cofiguraio des sigaux Ierface d'eraîeme e du moeur La cofiguraio de sigaux préréglée des erées de commade e de cosige de l'ierface d'eraîeme e de l'ierface moeur peu êre modifiée, si écessaire, par simple réglage des paramères muliplexeurs affecés. Ierface d'eraîeme Sigal (réglage Leze) Erée de commade Cofiguraio des sigaux FALSE Aciver le blocage variaeur C03130/1 FALSE Aciver l'erreur C03130/2 o de commade axe Bi 00 ere l'eraîeme sous C03130/3 esio DIGIN 5 Réarmeme défau 1 C03130/4 o de commade axe Bi 07 Réarmeme défau 2 C03130/5 FALSE Réarmeme défau 3 C03130/6 Ierface moeur Sigal (réglage Leze) Cosige d'erée Cofiguraio des sigaux 100 Couple limie supérieur C03141/1-100 Couple limie iférieur C03141/2 100 Adapaio de l'ierie C03141/3 26 L EDS94TA10020xxxx FR /2008

27 Paramérage e cofiguraio Cofiguraio des sigaux Pors de sorie La cofiguraio de sigaux préréglée des pors de sorie peu êre modifiée, si écessaire, par simple réglage des paramères muliplexeurs correspodas. Por de sorie "LPorAxisOu1" Le por de sorie LPorAxisOu1 es prévu pour ue liaiso avec u axe séqueiel. Sigal (réglage Leze) Por de sorie Cofiguraio des sigaux o d'éa axe Les sigaux spécifiques à l'applicaio peuve êre compléés. Eraîeme prê o d'éa axe Bi 00 C03120/1 FALSE o d'éa axe Bi 01 C03120/2 Focioeme débloqué o d'éa axe Bi 02 C03120/3 Erreur acivée o d'éa axe Bi 03 C03120/4 FALSE o d'éa axe Bi 04 C03120/5 Arrê rapide acivé o d'éa axe Bi 05 C03120/6 L'eraîeme es prê à o d'éa axe Bi 06 C03120/7 focioer. Averisseme acivé o d'éa axe Bi 07 C03120/8 FALSE o d'éa axe Bi 08 C03120/9 FALSE o d'éa axe Bi 09 C03120/10 FALSE o d'éa axe Bi 10 C03120/11 Régulaio du moeur avec o d'éa axe Bi 11 C03120/12 limiaio FALSE o d'éa axe Bi 12 C03120/13 FALSE o d'éa axe Bi 13 C03120/14 FALSE o d'éa axe Bi 14 C03120/15 FALSE o d'éa axe Bi 15 C03120/16 Cosiges pour commuicaio horizoale Cosige de couple filrée Por de sorie 1 C03124/1 ise à l'échelle : couple de référece moeur (C00057/2) Viesse limie supérieure Por de sorie 2 C03124/2 ise à l'échelle : viesse de référece moeur (C00011) EDS94TA10020xxxx FR /2008 L 27

28 Paramérage e cofiguraio Cofiguraio des sigaux Por de sorie "LPorSaus1" Le por de sorie LPorSaus1 es prévu pour ue liaiso avec u sysème de commade maîre. Sigal (réglage Leze) Por de sorie Cofiguraio des sigaux o d'éa 1 Eraîeme prê o d'éa 1 Bi 00 C03121/1 FALSE o d'éa 1 Bi 01 C03121/2 Focioeme débloqué o d'éa 1 Bi 02 C03121/3 Erreur acivée o d'éa 1 Bi 03 C03121/4 FALSE o d'éa 1 Bi 04 C03121/5 Arrê rapide acivé o d'éa 1 Bi 05 C03121/6 L'eraîeme es prê à o d'éa 1 Bi 06 C03121/7 focioer. Averisseme acivé o d'éa 1 Bi 07 C03121/8 FALSE o d'éa 1 Bi 08 C03121/9 FALSE o d'éa 1 Bi 09 C03121/10 FALSE o d'éa 1 Bi 10 C03121/11 Régulaio du moeur avec o d'éa 1 Bi 11 C03121/12 limiaio FALSE o d'éa 1 Bi 12 C03121/13 FALSE o d'éa 1 Bi 13 C03121/14 FALSE o d'éa 1 Bi 14 C03121/15 FALSE o d'éa 1 Bi 15 C03121/16 Por de sorie "LPorSaus2" Sigal (réglage Leze) Por de sorie Cofiguraio des sigaux o d'éa 2 FALSE o d'éa 2 Bi 00 C03122/1 FALSE o d'éa 2 Bi 01 C03122/2 FALSE o d'éa 2 Bi 02 C03122/3 FALSE o d'éa 2 Bi 03 C03122/4 FALSE o d'éa 2 Bi 04 C03122/5 FALSE o d'éa 2 Bi 05 C03122/6 FALSE o d'éa 2 Bi 06 C03122/7 FALSE o d'éa 2 Bi 07 C03122/8 FALSE o d'éa 2 Bi 08 C03122/9 FALSE o d'éa 2 Bi 09 C03122/10 FALSE o d'éa 2 Bi 10 C03122/11 FALSE o d'éa 2 Bi 11 C03122/12 FALSE o d'éa 2 Bi 12 C03122/13 FALSE o d'éa 2 Bi 13 C03122/14 FALSE o d'éa 2 Bi 14 C03122/15 FALSE o d'éa 2 Bi 15 C03122/16 28 L EDS94TA10020xxxx FR /2008

29 Paramérage e cofiguraio essages d'erreur d'applicaio 4.12 essages d'erreur d'applicaio Les messages d'erreur spécifiques à ue applicaio peuve êre affichés via l'isace L_DevApplErr1 du bloc focio L_DevApplErr. Jusqu'à 8 messages d'erreur d'applicaio avec ideificaeur module, ideificaeur erreur e réacio de défau paramérables peuve êre acivés via 8 erées booléees. essage d'erreur Ideificaeur erreur Réacio de défau 1 Limiaio du suivi de couple acivée 8001 Averisseme verrouillé Erreur Erreur Erreur Erreur Erreur Erreur Erreur Paramérage : ogle Tous les paramères Paramère Réglage Leze C05900 Ideificaeur module 980 C05901/1...8 Ideificaeur erreur Voir ableau ci-dessus C05902/1...8 Réacio de défau Voir ableau ci-dessus Réarmeme du message d'erreur Das le réglage Leze, l'erée umérique DI5 uilisée pour le réarmeme (l'acquieme) d'u message d'erreur es reliée à l'erée DI_bReseError1 de l'ierface de l'eraîeme. EDS94TA10020xxxx FR /2008 L 29

30 Paramérage e cofiguraio Blocs focio paramérables 4.13 Blocs focio paramérables Ce sous-chapire compred ous les blocs focio paramérables relaifs à l'applicaio echologique avec les paramères afféres das l'ordre alphabéique L_DevApplErr1 Isace de L_DevApplErr Focio Traieme d'erreur essages d'erreur d'applicaio ( 29) Paramère Réglages possibles Iformaio C Ideificaeur module C03901/ Ideificaeur erreur C03902/1...8 Réacio de défau 0 Pas de réacio 1 Erreur 2 Défau 3 Arrê rapide acivé e cas de défau 4 Averisseme verrouillé 5 Averisseme 6 Iformaio SpeedRamp Isace de L_SdSpeedSe Focio Gééraeur de rampe pour viesse limie Traieme de la viesse limie ( 16) Paramère Réglages possibles Iformaio C03500/ Cosige fixe C Cosige acivée Seuleme e affichage C s Temps d'accéléraio de base Iiialisaio : s C s Temps de décéléraio de base Iiialisaio : s C s Temps de jerk de base Iiialisaio : s C03507 Polarié erée bsop 0 Acivé à l'éa HAUT 1 Acivé à l'éa BAS C Feêre pour l'iformaio "cosige aeie" Iiialisaio : L EDS94TA10020xxxx FR /2008

31 Paramérage e cofiguraio Blocs focio paramérables Paramère Réglages possibles Iformaio C03512/ s Temps d'accéléraio Iiialisaio : s C03513/ s Temps de décéléraio Iiialisaio : s C03514/ s Temps de jerk Iiialisaio : s C Paramères rampe acivés Seuleme e affichage C Gééraio de profil avec rampes liéaires Référece : viesse de référece (C00011) 1 Gééraio de profil avec limiaio de jerk (rampes e S) 10 Gééraio de profil avec rampes liéaires Référece : viesse de référece (C00011) E cas de chageme de fros à l'erée bsop, par rappor à la cosige acuelle (emps cosa) La cosige appliquée à l'erée dexspeedsepoi_ es la valeur de dépar. ode profil Seuleme e affichage C Cosige e erée Seuleme e affichage C Cosige cible Seuleme e affichage C Cosige e sorie Seuleme e affichage C Cosige cible o aeie 1 Cosige cible aeie Ea "cosige cible aeie" Seuleme e affichage C mi Viesse de référece charge Seuleme e affichage C mi Cosige de viesse charge Seuleme e affichage C uié/ Viesse de référece Seuleme e affichage C uié/ Cosige de viesse Seuleme e affichage C03529 Suie de caracères de AxisDaa Uié de la viesse Seuleme e affichage C Cosige exere Affichage du sigal d'erée dexspeedsepoi_ C Viesse moeur acuelle Affichage du sigal d'erée dacualoorspeed_ C03539/1 Iversio de la cosige 0 Cosige o iversée Affichage du sigal d'erée biversepoi 1 Cosige iversée EDS94TA10020xxxx FR /2008 L 31

32 Paramérage e cofiguraio Blocs focio paramérables Paramère Réglages possibles Iformaio C03539/2 aiie de la cosige de sorie 0 Déblocage de la cosige de sorie Affichage du sigal d'erée bholdoupu 1 aiie de la cosige de sorie C03539/3 Aciver la mise à l'arrê 0 Arrê désacivé Affichage du sigal d'erée bsop 1 Requêe d'arrê C03539/4...7 Aciver les cosiges fixes Erée JOG désacivée Affichage des sigaux d'erée bjog1... bjog8 1 Erée JOG acivée C03539/ Aciver les paramères rampe Erée Ti désacivée Affichage des sigaux d'erée bti1... bti8 1 Erée Ti acivée C03539/12 Chargeme de la cosige exere 0 Chargeme désacivé Affichage du sigal d'erée bloadexspeedsepoi 1 Chargeme de la cosige exere C03539/13 Chargeme de la viesse moeur 0 Chargeme désacivé Affichage du sigal d'erée bloadacualoorspeed 1 Chargeme de la viesse moeur TorqueRamp Isace de L_SdRampGeeraor Focio Gééraeur de rampe pour cosige de couple Gééraeur de rampe ( 15) Paramère Réglages possibles Iformaio C s Temps d'accéléraio / de décéléraio Iiialisaio : s C s Temps de jerk Iiialisaio : s C Cosige e erée Affichage du sigal d'erée di_ C Cosige e sorie Affichage du sigal de sorie dou_ 32 L EDS94TA10020xxxx FR /2008

33 N'hésiez pas à ous faire par de vos remarques! Cee documeaio a éé élaborée au mieux des coaissaces dispoibles. Elle a pour bu de vous fourir le plus possible d'iformaios uiles sur l'uilisaio de ore produi. Il se peu qu'elle e soi pas complèe. Si el es vore avis, 'hésiez pas à ous faire par de vos suggesios e remarques par courriel : feedback-docu@leze.de erci de vore aide. L'équipe Leze chargée de la documeaio L 33

34 10/2008 Leze Auomaio GmbH Grüsraße 36 D eerbusch Germay Service Leze Service GmbH Breslauer Sraße 3 D Exeral Germay +49 (0)21 32 / / (24 h helplie) +49 (0)21 32 / (0)51 54 / Leze@Leze.de Service@Leze.de EDS94TA10020xxxx FR 1.1 TD