Advantys OTB Ethernet

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1 /2008 Advantys OTB Ethernet Entrées/Sorties déportées Manuel utilisateur /

2 2008 Schneider Electric. Tous droits réservés /2008

3 Table des matières Consignes de sécurité A propos de ce manuel Chapitre 1 Introduction A propos d Advantys OTB Configuration matérielle maximale Fonctions spécifiques du module d interface réseau Vue d'ensemble de la communication Chapitre 2 Installation Dimensions des modules d interface réseau Montage direct sur un panneau Préparation de l'installation Positions de montage du module d interface réseau et des modules d'expansion Précaution de montage d un îlot sur un panneau ou dans un coffret Assemblage d'un module d'expansion à un module d interface réseau.. 32 Désassemblage d'un module d'expansion et d un module d interface réseau Retrait d'un bornier Installation et retrait d'un module d interface réseau d'un rail DIN Le rail DIN Chapitre 3 Description, caractéristiques et câblage du module OTB 41 Règles de câblage et recommandations Vue d'ensemble des modules d interface réseau Description physique d'un module d interface réseau Advantys OTB Caractéristiques générales des modules d interface réseau Caractéristiques des E/S des modules d interface réseau Schémas de câblage des modules d interface réseau Connexion de l'alimentation Compatibilité CEM Connexion du bus de terrain ou du réseau /2008 3

4 Chapitre 4 Description, caractéristiques et câblage des modules d expansion Modules d expansion TOR Modules d expansion TOR Modules d expansion analogiques Modules d expansion analogique Modules d expansion bloc de communs Schéma de câblage d un module d expansion bloc de communs Chapitre 5 Interface réseau Ethernet Principes généraux A propos d Ethernet Connexions TCP Protocole IP Exemple de raccordement Ethernet sans passerelle Protocole TCP Protocole Modbus TCP/IP Câblage sur le réseau Ethernet Communication sur le réseau Ethernet Description de l interface réseau Ethernet du module OTB Interface réseau Ethernet Affectation d adresse Mode de transmission Comportement du module OTB Ethernet Gestion du comportement de l îlot Chapitre 6 Fonctions métiers Registres de l îlot Registres de l îlot Description des E/S du module OTB Description des E/S TOR du module OTB Registres de lecture des entrées Registres de commande des sorties Registres de paramétrage des E/S du module Advantys OTB Fonctions spécifiques du module OTB Fonctions spécifiques des modules Advantys OTB Fonction compteur rapide déporté (RFC) Registres des compteurs rapides (RFC) Fonction compteur très rapide déporté (RVFC) Registres des compteurs très rapides déportés (RVFC) Fonction du générateur d'impulsion déporté (RPLS) Fonction générateur d impulsion déporté avec modulation de la largeur (RPWM) Registres des générateurs d impulsions déportés (RPLS, RPWM) E/S TOR des modules d expansion Description des E/S TOR des modules d expansion /2008

5 6.5 E/S analogiques des modules d expansion Description des E/S analogiques des modules d expansion Registres du module d expansion TM2 AMI2HT Registres du module d expansion TM2 AMO1HT Registres du module d expansion TM2 AMM3HT Registres du module d expansion TM2 AMM6HT Registres du modules d expansion TM2 ALM3LT Registres du modules d expansion TM2 AMI2LT Registres du module d expansion TM2 AVO2HT Registres du module d expansion TM2 AMI4LT Registres du module d expansion TM2 AMI8HT Registres du module d expansion TM2 ARI8HT Registres des modules d expansion TM2 ARI8LT et TM2 ARI8LRJ Chapitre 7 Outils logiciel Introduction aux outils logiciels Introduction Installation du logiciel Configuration du produit Création d'un nouvel îlot dans Advantys Configuration Tool Personnalisation d un espace mémoire (registres 1200 à 2199) Téléchargement de la configuration Ethernet Comment générer les fichiers de configuration? Configuration API Configuration API sous Unity Chapitre 8 Diagnostic de l'îlot Advantys OTB Voyants lumineux (DEL) Registres de diagnostic de l îlot OTB Registres de diagnostic de la communication TCP Comportement en cas de défaut Chapitre 9 Table des registres de l îlot Table des registres (mapping) pour le module Ethernet Advantys OTB Registres des E/S Registres des fonctions métiers spécifiques Registres de diagnostic Registres de gestion de l îlot Registres de la zone personnalisée Registres d identification des modules de l îlot Annexes Annexe A Symboles CEI Glossaire des symboles Glossaire Index /2008 5

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7 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure /2008 7

8 REMARQUE IMPORTANTE Les équipements électriques doivent être installés, exploités et entretenus par un personnel d'entretien qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation /2008

9 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel utilisateur contient les informations pour la mise en oeuvre d un module d interface réseau Advantys OTB Ethernet. Il a été conçu de façon à permettre une prise en main rapide du système tout en permettant l'optimisation de ses fonctionnalités pour les applications les plus avancées. La mise en oeuvre de cet appareil nécessite des pré-requis sur le protocole de communication concerné et doit être effectuée par un personnel habilité. Des points particuliers ainsi que certains avertissements sur la sécurité sont mis en valeur dans les différents chapitres. Les premiers chapitres sont destinés à fournir des informations sur la partie mécanique et électrique de l'installation aux concepteurs ainsi qu'aux installateurs. Les chapitres suivants, à partir de " interface réseau Ethernet ", sont propres au protocole de communication. Ils contiennent des informations sur le câblage spécifique à l'interface réseau et toutes les informations nécessaires au programmeur de l'application logicielle, ainsi qu'à l'utilisateur final (diagnostic) /2008 9

10 Chapitre Introduction Description Description, caractéristiques et câblage du module Advantys OTB Interface réseau Ethernet Fonctions métier Outils logiciel Diagnostic de l îlot Advantys OTB Table des registres de l îlot Advantys OTB Annexes Glossaire Historique des évolutions : Sujet traité Présentation générale du module d interface réseau et des expansions Mise en oeuvre matérielle, dimensions, installation, assemblage d un îlot Description, caractéristiques électriques et mécaniques, schémas de câblage du module OTB Présentation de l interface réseau du module OTB Rappels sur le protocole de communication Gestion du comportement de l îlot sur le réseau Description des fonctions métiers Table des registres des E/S et des fonctions spécifiques déportées Aide à la mise en oeuvre logiciel Description du diagnostic matériel Description du diagnostic logiciel Etablissement d un diagnostic en cas de défaillance Description des registres accessibles pour la communication Présentation Annexe A : Liste des symboles IEC Acronymes Définitions. Version Listes des évolutions Ajout des modules d expansions TWD AMM6HT et TWD AMI2LT - Changement de la gestion IP - Nouvelle gestion des acquittements de défaut de communication - Logiciel embarqué téléchargeable Champ d'application Ce manuel utilisateur s applique aux modules Advantys OTB Ethernet de version supérieure ou égale à V2.0. Pour les versions inférieures, consultez le site /2008

11 Document à consulter Titre de documentation Référence Instruction de service Guide matériel des modules d expansion d E/S TOR TM2 EIO Guide matériel des modules d expansion d E/S analogiques TM2 EIO Mise à jour des logiciels embarqués OTB FAQ : Si après la lecture de ce manuel des questions subsistent, consultez - la FAQ sur le site Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : Commentaires utilisateur Envoyez vos commentaires à l'adresse techpub@schneider-electric.com /

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13 Introduction /2008 Introduction 1 Introduction Ce chapitre donne une vue d ensemble des modules d interface réseau Advantys OTB, des différents modules expansions, de la configuration maximale et des fonctions spécifiques du module de même qu une architecture de communication. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page A propos d Advantys OTB 14 Configuration matérielle maximale 18 Fonctions spécifiques du module d interface réseau 21 Vue d'ensemble de la communication /

14 Introduction A propos d Advantys OTB Introduction Le module d interface réseau Advantys OTB (Optimized Terminal Block) avec Entrées/Sorties intégrées est peu encombrant. Sa modularité, par ajout d expansions d E/S, permet d optimiser une application, en fournissant le nombre d E/S nécessaires. Le module Advantys OTB se connecte directement sur un bus de terrain ou un réseau de communication. Les bus de terrain ou réseaux disponibles sont les suivants: Bus de terrain ou Réseau CANopen Modbus Ethernet Référence du module OTB OTB 1C0DM9LP OTB 1S0DM9LP OTB 1E0DM9LP Le module d interface réseau accepte jusqu'à 7 modules d'expansion E/S. Module d interface réseau avec E/S intégrées L illustration suivante présente les différents modules d interface réseau avec E/S intégrées : Chaque module d interface réseau avec E/S intégrées dispose de : 12 entrées TOR, 6 sorties à relais, 2 sorties transistor à logique positive (source), bornier d alimentation 24 VDC (Volt Direct Current), connecteurs dédiés au bus de communication, d un affichage par DEL de signalisation pour l état de la communication et pour l état des E/S /2008

15 Introduction Le tableau suivant répertorie les principales caractéristiques du module d interface réseau : Référence Voie Type de voie Type d'entrée/sortie Alimentation OTB 1 0DM9LP 12 Entrées 24 VDC 24 VDC 6 2 Sorties Sorties Relais Transistor logique positive (source) 24 VDC Modules d'expansion d'e/s TOR Le tableau suivant répertorie les modules d'expansion d'e/s TOR et relais : Nom du module Référence Voie Type de voie Type d'entrée/sortie (1) VAC : Volt Alternating Current (volt en courant alternatif) Type de bornier Modules d'entrée Entrée 8 voies TM2 DDI8DT 8 Entrées 24 VDC Bornier débrochable à vis Entrée 8 voies TM2 DAI8DT 8 Entrées 120 VAC (1) Bornier débrochable à vis Entrée 16 voies TM2 DDI16DT 16 Entrées 24 VDC Bornier débrochable à vis Entrée 16 voies TM2 DDI16DK 16 Entrées 24 VDC Connecteur HE10 Entrée 32 voies TM2 DDI32DK 32 Entrées 24 VDC Connecteur HE10 Modules de sortie Sortie 8 voies TM2 DDO8TT 8 Sorties Transistor logique positive (source) Bornier débrochable à vis Sortie 8 voies TM2 DDO8UT 8 Sorties Transistor sink Bornier débrochable à vis Sortie 8 voies TM2 DRA8RT 8 Sorties Relais Bornier débrochable à vis Sortie 16 voies TM2 DDO16TK 16 Sorties Transistor logique positive (source) Connecteur HE10 Sortie 16 voies TM2 DDO16UK 16 Sorties Transistor sink Connecteur HE10 Sortie 16 voies TM2 DRA16RT 16 Sorties Relais Bornier débrochable à vis Sortie 32 voies TM2 DDO32TK 32 Sorties Transistor logique positive (source) Connecteur HE10 Sortie 32 voies TM2 DDO32UK 32 Sorties Transistor sink Connecteur HE10 Modules mixtes Entrée 4 voies / TM2 DMM8DRT 4 Entrées 24 VDC Bornier débrochable à vis sortie 4 voies 4 Sorties Relais Entrée 16 voies / sortie 8 voies TM2 DMM24DRF 16 Entrées 24 VDC Bornier non débrochable 8 Sorties Relais à ressorts /

16 Introduction Modules d'expansion d'e/s analogiques Le tableau suivant répertorie les modules d'expansion d'e/s analogiques : Nom du module Référence Voie Type de voie Détail Modules d entrée 2 entrées TM2 AMI2HT 2 Entrées 12 bits 0-10 V 4-20 ma 2 entrées TM2 AMI2LT 2 Entrées 12 bits thermocouple type J, K ou T 4 entrées TM2 AMI4LT 4 Entrées 12 bits Tension/courant Sonde à résistance 8 entrées TM2 AMI8HT 8 Entrées 10 bits Tension/courant 8 entrées TM2 ARI8HT 8 Entrées 10 bits PTC NTC 8 entrées TM2 ARI8LT 8 Entrées 12 bits PT100 PT entrées TM2 ARI8LRJ 8 Entrées 12 bits PT100 PT1000 Modules de sortie 1 sortie TM2 AMO1HT 1 Sorties 12 bits 0-10 V 4-20 ma 2 sorties TM2 AVO2HT 2 Sorties 10 bits +/-10 V Modules mixtes 2 entrées / 1 sortie TM2 AMM3HT 2 1 Entrées Sorties 12 bits 0-10 V 4-20 ma Type de bornier Bornier débrochable à vis Bornier débrochable à vis Bornier débrochable à vis Bornier débrochable à vis Bornier débrochable à vis Bornier débrochable à vis 8 x connecteurs RJ11 Bornier débrochable à vis Bornier débrochable à vis Bornier débrochable à vis /2008

17 Introduction Nom du module Référence Voie Type de voie 2 entrées / 1 sortie TM2 ALM3LT 2 Entrées 12 bits sonde à résistance, thermocouple 4 entrées / 2sorties Détail 1 Sorties 12 bits 0-10 V 4-20 ma TM2 AMM6HT 4 Entrées 12 bits 2 Sorties 0-10 V 4-20 ma Type de bornier Bornier débrochable à vis Bornier débrochable à vis Module d'expansion bloc de commun Nom du module Référence Voie Type de voie Détail Type de bornier bloc de commun OTB 9ZZ61JP 16 passive 2 x 8 contacts Bornier débrochable à vis Câbles Nom du câble Câble équipé d'un connecteur HE pôles à chaque extrémité. (AWG 28 / 0,08 mm ; longueur : 0,5 m / 1.64 ft) Câble équipé d'un connecteur HE pôles à chaque extrémité. (AWG 28 / 0,08 mm ; longueur : 1 m / 3.28 ft) Câble équipé d'un connecteur HE pôles à chaque extrémité. (AWG 28 / 0,08 mm ; longueur : 2 m / 6.56 ft) Référence ABF T20E050 ABF T20E100 ABF T20E /

18 Introduction Configuration matérielle maximale Introduction Ce sous-chapitre présente la configuration matérielle maximale du module d interface réseau Advantys OTB. Les modules d expansions permettent d étendre les fonctionnalités du module OTB dans la limite des restrictions énoncées ci-dessous : le module OTB accepte jusqu à 7 modules d expansions d E/S TOR la consommation totale des modules d expansions doit être inférieure à 450 ma. AVERTISSEMENT Risque de fonctionnement inattendu de l équipement Ne pas excéder une puissance de 450 ma pour le module OTB associé aux modules d expansions. Le dépassement de cette limite peut entraîner l arrêt des alimentations des E/S. L équipement peut fonctionner de manière inattendue selon la configuration des entrées et des sorties. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Chaque module OTB (associé ou non à des expansions) constitue un îlot sur le bus ou le réseau de communication. Chaque îlot offre une solution modulaire et flexible d E/S. La figure ci-dessous présente un exemple d îlot d E/S /2008

19 Introduction Nombre maximum d E/S TOR Le tableau suivant répertorie le nombre maximal de type d E/S TOR pour l îlot : Type d E/S intégrées Nombre maximal d E/S TOR Entrées TOR de base 12 Sorties TOR de base 8 Type d E/S avec les expansions Entrées TOR maximum (module E/S + exp E/S) Sorties TOR maximum (module E/S + exp E/S) E/S TOR maximum (module E/S + exp E/S) Sorties à relais maximum Nombre maximal d E/S TOR 12+(7x32)=236 8+(7x32)= (7x32)=244 6 sur base + 96 sur expansion Nombre maximum d E/S analogiques Le tableau suivant répertorie le nombre maximal d E/S analogiques par type pour l îlot : Type d E/S analogique Nombre maximal d E/S analogiques Entrées analogiques 24 Sorties analogiques 14 NOTE : Une configuration ne doit pas avoir plus de 32 E/S analogiques. Consommation des modules d expansions La consommation totale des modules d expansion doit être inférieure à 450 ma (Voir le message de sécurité précédent ). Le tableau suivant répertorie la consommation de chaque module d expansion : Module d expansion TM2 DDI8DT TM2 DAI8DT TM2 DDI16DT TM2 DDI16DK TM2 DDI32DK TM2 DDO8TT TM2 DDO8UT TM2 DRA8RT TM2 DDO16TK Consommation 25 ma 60 ma 40 ma 35 ma 65 ma 10 ma 10 ma 30 ma 10 ma /

20 Introduction Module d expansion TM2 DDDO16UK TM2 DRA16RT TM2 DDO32TK TM2 DDO32UK TM2 DMM8DRT TM2 DMM24DRF TM2 AMI2HT TM2 AMO1HT TM2 AMM3HT TM2 AMM6HT TM2 ALM3LT TM2 AVO2HT TM2 AMI2LT TM2 AMI4LT TM2 AMI8HT TM2 ARI8HT TM2 ARI8LT TM2 ARI8LRJ Consommation 10 ma 45 ma 20 ma 20 ma 25 ma 65 ma 50 ma 50 ma 50 ma 50 ma 50 ma 50 ma 60 ma 50 ma 50 ma 50 ma 90 ma 90 ma /2008

21 Introduction Fonctions spécifiques du module d interface réseau Introduction Par défaut, toutes les E/S du module d interface réseau sont configurées en tant que E/S TOR. Cependant, certaines E/S peuvent être affectées à des blocs fonction déportés. Fonctions spécifiques Le tableau suivant répertorie les fonctions spécifiques du module d interface réseau : Fonction Compteur rapide : RFC Compteur très rapide : RVFC Générateur d impulsions : RPLS ou RPWM Filtrage programmable des entrées Description 2 compteurs/décompteurs rapides : 5 khz (monophases) 2 compteurs très rapides : comptage/décomptage 20 khz (biphases) 2 générateurs d impulsions RPLS ou RPWM (Modulation de largeur d impulsions) : - Sortie générateur d'impulsions RPLS, 7 khz maximum - Modulation de largeur d impulsions RPWM, 7 khz maximum La durée de filtrage des entrées peut être modifiée lors de la configuration. Aucun filtrage ou filtrage à 3 ms ou 12 ms. Pour plus d informations, voir Fonctions métiers, page /

22 Introduction Vue d'ensemble de la communication Introduction Les modules d interface réseau Advantys OTB sont disponibles pour les bus de terrain CANopen, Modbus et pour le réseau Ethernet. Ils permettent d'échanger les données des E/S intégrées et des E/S des modules d expansion avec le maître du bus ou le client. Bus de terrain ou réseau Un module avec ou sans expansion constitue un îlot d'e/s. Le module d interface réseau prend en charge les transferts de données entre l'îlot et le maître ou le client, via le bus de terrain ou le réseau /2008

23 Introduction Architecture de communication La figure suivante illustre les différents rôles du module d interface réseau. Une architecture du réseau avec tous les éléments nécessaires à sa mise en oeuvre y est décrite : 1 Automate avec maître et/ou client 2 Alimentation électrique externe 24 VDC 3 PC avec le logiciel de configuration de l automate (API) 4 Modules d expansion d E/S 5 Îlot Advantys OTB 6 Autres îlots ou produits sur le bus de terrain ou réseau 7 Terminaison de ligne selon le bus de terrain ou réseau (si nécessaire) /

24 Introduction /2008

25 Installation /2008 Installation 2 Introduction Ce chapitre fournit des informations sur les dimensions, l'installation, ainsi que des instructions de montage des modules d interface réseau Advantys OTB et des modules d'expansion d'e/s TOR et analogiques. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Dimensions des modules d interface réseau 26 Montage direct sur un panneau 27 Préparation de l'installation 28 Positions de montage du module d interface réseau et des modules d'expansion 29 Précaution de montage d un îlot sur un panneau ou dans un coffret 31 Assemblage d'un module d'expansion à un module d interface réseau 32 Désassemblage d'un module d'expansion et d un module d interface réseau 34 Retrait d'un bornier 35 Installation et retrait d'un module d interface réseau d'un rail DIN 37 Le rail DIN /

26 Installation Dimensions des modules d interface réseau Dimensions de OTB 1 0DM9LP La figure suivante présente les dimensions des modules d interface réseau Advantys OTB (OTB 1 0DM9LP) : NOTE : * 8,5 mm (0.33 in) lorsque la bride est tirée /2008

27 Installation Montage direct sur un panneau Introduction Ce sous-chapitre montre les positions des trous de montage pour chaque module d interface réseau. Votre module peut être différent des illustrations de cette procédure, mais le mécanisme est toujours le même. Installation d une barrette de montage Le montage sur panneau nécessite l utilisation d une barrette. La procédure suivante explique comment installer une barrette de montage (référence : TWD XMT5). Etape Action 1 Retirez la bride située à l'arrière du module en poussant la bride vers l'intérieur. 2 Insérez la barrette de montage, le crochet en dernier, dans l'emplacement où la bride a été retirée. 3 Faites glisser la barrette de montage dans l'emplacement jusqu'à ce que le crochet entre dans la niche du module. Position des trous de fixation des modules d interface réseau Le schéma suivant montre la position des trous de fixation des modules d interface réseau Advantys OTB : /

28 Installation Préparation de l'installation Introduction Le sous-chapitre suivant fournit des informations sur l installation des modules d interface réseau et des modules d'expansion d E/S. Avant de commencer Avant d'installer un module d interface réseau, lisez les Consignes de sécurité au début de ce manuel. AVERTISSEMENT RISQUES DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L ÉQUIPEMENT Veiller à mettre tous les équipements hors tension avant d ajouter ou de retirer un module d expansion. Tout ajout ou retrait de matériel sur un système sous tension peut endommager le module et peut entraîner un fonctionnement inattendu des entrées et des sorties. L équipement peut fonctionner de manière inattendue selon la configuration des entrées et des sorties. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Tous les modules d'expansion d'e/s doivent être assemblés au module d interface réseau avant l'installation de l îlot sur un rail DIN, sur une plaque de montage ou dans un coffret. Vous devez retirer l îlot d'un rail DIN, d'une plaque de montage ou du coffret avant de désassembler les différents modules /2008

29 Installation Positions de montage du module d interface réseau et des modules d'expansion Introduction Ce sous-chapitre décrit les positions de montage correctes et incorrectes pour l'ensemble des modules d interface réseau et des modules d'expansion d'e/s. AVERTISSEMENT RISQUES DE FONTIONNEMENT INATTENDU DE L ÉQUIPEMENT Laisser un espace suffisant autour de l îlot pour permettre la ventilation et maintenir une température ambiante comprise entre 0 C (32 F) et 55 C (131 F). Une surchauffe du module OTB et/ou des modules d expansion E/S peut entraîner un fonctionnement inattendu des entrées et des sorties. Le fonctionnement du matériel dépend de la configuration des E/S et peut avoir un comportement inattendu. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT RISQUES DE FONTIONNEMENT INATTENDU DE L ÉQUIPEMENT Ne pas placer d équipement produisant de la chaleur comme des transformateurs et des blocs d alimentation sous l îlot. Au cas où des appareils produisant de la chaleur seraient placés à proximité du module OTB et des modules d expansion E/S, une surchauffe des appareils se produirait pouvant entrainer un fonctionnement inattendu des entrées et des sorties. L équipement peut fonctionner de manière inattendue selon la configuration des E/S. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels /

30 Installation Position de montage correcte Les modules d interface réseau et les modules d'expansion doivent être montés à l'horizontale sur un plan vertical comme indiqué dans la figure ci-dessous. Positions de montage incorrecte Les schémas ci-dessous indiquent les positions de montage incorrectes des modules d interface réseau et des modules d expansion /2008

31 Installation Précaution de montage d un îlot sur un panneau ou dans un coffret Introduction Ce sous-chapitre indique les précautions de montage requises pour les îlots sur un panneau de commande ou dans un coffret. Espace de montage requis pour un îlot Afin de laisser l'air circuler librement autour des îlots montés sur un panneau de commande ou dans un coffret, respectez les distances minimales indiquées dans les schémas ci-dessous /

32 Installation Assemblage d'un module d'expansion à un module d interface réseau Introduction Ce sous-chapitre décrit l'assemblage d'un module d'expansion à un module d interface réseau. Votre module d interface réseau ou votre module d'expansion peuvent être différents de ceux présentés dans les illustrations de cette procédure, mais le mécanisme est toujours le même. AVERTISSEMENT RISQUES DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L ÉQUIPEMENT Ne pas modifier la configuration matérielle sans mettre à jour le périphérique maître et l application client. Après avoir reconfiguré le matériel, ne pas réactiver l alimentation sans que toutes les mises à jour apportées aux périphérique maître et à l application client ne soient terminées et confirmées. Si ces mises à jour n ont pas été correctement effectuées, les entrées et sorties peuvent ne pas fonctionner correctement. Le matériel peut fonctionner de manière inattendue selon la configuration des E/S. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Assemblage d'un module d'expansion à un module d interface réseau La procédure suivante doit être réalisée avec des produits hors tension. Elle décrit l'assemblage d'un module d interface réseau avec un module d'expansion. Etape Action 1 Retirez l étiquette de protection située sur le coté du module d interface réseau /2008

33 Installation Etape Action 2 Veillez à ce que le bouton à accrochage noir du module d'expansion soit relâché. 3 Alignez le connecteur du côté gauche du module d'expansion avec le connecteur du côté droit du module d interface réseau. 4 Poussez le module d'expansion vers le module d interface réseau jusqu'à ce que vous entendiez un "clic" vous indiquant qu'il est correctement installé. 5 Abaissez le bouton à accrochage noir situé au sommet du module d'expansion afin de verrouiller les modules ensembles. 6 Recommencez l opération depuis l étape 1 pour chaque module d'expansion à ajouter /

34 Installation Désassemblage d'un module d'expansion et d un module d interface réseau Introduction Ce sous-chapitre décrit le désassemblage d'un module d'expansion d'un module d interface réseau. Votre module d interface réseau ou votre module d'expansion peuvent être différents de ceux présentés dans les illustrations de cette procédure, mais le mécanisme est toujours le même. Désassemblage d'un module d'expansion d'un module d interface réseau La procédure suivante doit être réalisée avec des produits hors tension. Elle décrit le désassemblage d'un module d'expansion d'un module d interface réseau. Etape Action 1 Retirez l'îlot (module d interface réseau + module(s) d expansion) du rail DIN avant de les désassembler. Voir Introduction, page Poussez sur le bouton à accrochage noir situé dans la partie inférieure du module d'expansion pour le libérer du module d interface réseau. 3 Séparez les modules. 4 Recommencez l opération depuis l étape 2 pour chaque module d'expansion à séparer /2008

35 Installation Retrait d'un bornier Introduction Ce sous-chapitre décrit le retrait des borniers des modules d interface réseau Advantys OTB. Retrait d'un bornier La procédure suivante décrit le retrait des borniers du module d interface réseau. Etape Action 1 Mettez le module d interface réseau hors tension et déconnectez tous les fils. Remarque : Le bornier gauche (1) doit être retiré avant le bornier droit (2). 2 Retirez le bornier en le maintenant au milieu et en le tirant droit vers vous /

36 Installation ATTENTION RISQUE DE DOMMAGES MATÉRIELS Ne pas tenter de retirer le bornier en agrippant sa partie supérieure ou sa base. Agripper les côtés du bornier pour le retirer. Au cas où la partie supérieure ou la base du bornier serait utilisée, le bornier pourrait être dévié lors de son extraction et les contacts du connecteur seraient alors endommagés. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels /2008

37 Installation Installation et retrait d'un module d interface réseau d'un rail DIN Introduction Ce sous-chapitre décrit l'installation et le retrait d un îlot sur un rail DIN. Votre îlot peut être différent des illustrations de cette procédure, mais le mécanisme est toujours le même. NOTE : Lors du montage des modules sur un rail DIN, utilisez deux butées, de modèle AB1AB8P35 ou équivalent. Installation d'un îlot sur un rail DIN La procédure suivante doit être réalisée avec des produits hors tension. Elle décrit l'installation d'un îlot sur un rail DIN. Etape Action 1 Fixez le rail DIN sur un panneau avec des vis. 2 Avant toute installation sur un rail DIN assemblez le module de communication aux modules d expansion. Voir Assemblage d'un module d'expansion à un module d interface réseau, page Descendez la bride de la partie inférieure de chaque module. 4 Placez la rainure supérieure de l îlot sur le rail DIN et poussez-le contre le rail. 5 Poussez la bride vers le haut pour verrouiller l îlot sur le rail DIN. 6 Placez les butées de montage des deux côtés des modules afin d'empêcher tout déplacement latéral /

38 Installation Retrait d'un îlot d'un rail DIN La procédure suivante doit être réalisée avec des produits hors tension. Elle illustre le retrait d'un îlot du rail DIN. Etape Action 1 Insérez un tournevis plat dans l'emplacement de la bride d un module. 2 Faites descendre la bride. 3 Recommencer les étapes 1 et 2 pour chaque module constituant l îlot. 4 Tirez sur l îlot pour le sortir du rail DIN /2008

39 Installation Le rail DIN Introduction Les modules OTB se montent sur un rail DIN. Un rail DIN peut être attaché à une surface de montage lisse ou suspendu sur un rack EIA ou dans une armoire NEMA. Dimensions du rail DIN Le rail DIN mesure 35 mm (1.38 in.) de hauteur et 15 mm (0.59 in.) de profondeur, comme illustré ci-dessous. Equipement recommandé Vous pouvez commander le rail DIN approprié chez Schneider Electric : Profondeur de rail Référence catalogue 15 mm (0.59 in.) AM1 DE /

40 Installation /2008

41 Description, caractéristiques et câblage du module OTB /2008 Description, caractéristiques et câblage du module OTB 3 Introduction Ce chapitre fournit les règles et recommandations de câblage, les vues d'ensemble, les désignations de pièces, les caractéristiques et les schémas de câblage des modules d interface réseau Advantys OTB. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Règles de câblage et recommandations 42 Vue d'ensemble des modules d interface réseau 46 Description physique d'un module d interface réseau Advantys OTB 47 Caractéristiques générales des modules d interface réseau 48 Caractéristiques des E/S des modules d interface réseau 50 Schémas de câblage des modules d interface réseau 54 Connexion de l'alimentation 55 Compatibilité CEM 57 Connexion du bus de terrain ou du réseau /

42 Description, caractéristiques et câblage du module OTB Règles de câblage et recommandations Introduction Il existe plusieurs règles à respecter pour le câblage d'un module d interface réseau. Des recommandations sont fournies, en cas de besoin, pour agir en conformité avec les règles. RISQUE D'ELECTROCUTION DANGER Assurez-vous d'avoir COMPLETEMENT mis hors tension TOUS les périphériques avant de connecter ou déconnecter les entrées et les sorties d'un bornier ou d'installer ou désinstaller tout matériel. Assurez-vous d'avoir COMPLETEMENT mis hors tension TOUS les périphériques avant de connecter ou déconnecter le bus ou le réseau. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L ÉQUIPEMENT Même en cas de défaillance, les sorties peuvent rester activées. Lorsque des risques de lésions corporelles ou de dommages matériels existent, utilisez un câblage de sécurité approprié. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Règles Chaque borne de connecteur accepte jusqu'à deux fils équipés d'extrémités ou d'identifications de câbles, dont la section est comprise entre 0,14 mm 2 et 1,5 mm 2, (AWG26 et AWG16). Les fusibles des modules de sorties sont au choix de l'utilisateur. Ce choix est indépendant du module d interface réseau OTB. Sélectionnez un fusible approprié à la charge respectant la réglementation en vigueur. En fonction de la charge, un circuit de protection peut être requis pour les sorties à relais des modules. La section du câble d'alimentation doit être comprise entre 0,14 mm 2 et 1,5 mm 2 (AWG26 et AWG16). Le câble doit être le plus court possible. La section de la liaison de masse doit être de 1,50 mm 2 (AWG16). Vérifiez que vous avez correctement connecté la liaison de masse /2008

43 Description, caractéristiques et câblage du module OTB Les câbles d'alimentation acheminés à l'intérieur du panneau doivent être maintenus à distance des câblages d'e/s et de communication. Acheminez le câblage dans des conduites de câbles distinctes. Faites attention lorsque vous câblez des modules de sorties conçus pour fonctionner comme des modules logiques négatives ou logiques positives. Tout câblage incorrect risquerait d'endommager l'équipement. Vérifiez que les conditions d'exploitation et d'environnement se situent bien dans les plages spécifiées. Utilisez des câbles de taille appropriée afin de respecter les exigences en matière de courant et de tension. Utilisez des embouts pour les câbles. Circuit de protection de contact pour les sorties à relais et transistor En fonction de la charge, un circuit de protection peut être requis pour les sorties à relais. A partir des schémas suivants, sélectionnez un circuit de protection adapté à l'alimentation. Raccordez le circuit de protection à l'extérieur du module pour les sorties à relais. ATTENTION RISQUE DE DOMMAGES MATÉRIEL Appliquer un circuit de protection à toutes les sorties. Omettre d appliquer un circuit de protection peut entraîner un mauvais fonctionnement de la ou des sorties en cas de court-circuit ou de surcharge. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Circuit de protection A : ce circuit de protection peut être utilisé lorsque l'impédance de charge est inférieure à l'impédance RC dans un circuit à courant alternatif. C représente une valeur comprise entre 0,1 et 1 μf. R représente une résistance dont la valeur est quasi identique à la charge /

44 Description, caractéristiques et câblage du module OTB Circuit de protection B : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à courant continu et alternatif. C représente une valeur comprise entre 0,1 et 1 μf. R représente une résistance dont la valeur est quasi identique à la charge. Circuit de protection C : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à courant continu. Utilisez une diode avec les caractéristiques nominales suivantes : Tension de tenue inverse : tension d'alimentation du circuit de charge x 10. Courant direct : supérieur au courant de charge. Circuit de protection D : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à courant continu et alternatif /2008

45 Description, caractéristiques et câblage du module OTB Fonctionnement des entrées et des sorties logiques positives Les bornes COM côté entrée sont connectées au pôle négatif (-) ou au commun de l'alimentation. Les bornes COM côté sortie sont connectées à l'alimentation +24 V. Fonctionnement des entrées et sorties logiques négatives Les bornes COM côté entré sont connectées à l'alimentation +24 V. Les bornes COM côté sortie sont connectées au pôle négatif (-) ou au commun de l'alimentation /

46 Description, caractéristiques et câblage du module OTB Vue d'ensemble des modules d interface réseau Introduction Ce sous-chapitre présente l ensemble des modules d interface réseau Advantys OTB. Illustrations Les illustrations suivantes montrent les différents modules d interface réseau : Type de module Le module d interface réseau : dispose de 12 entrées TOR, de 6 sorties à relais et de 2 sorties transistor logique positive, est doté de borniers de câblage, accepte jusqu'à 7 modules d'expansion d'e/s. Illustration /2008

47 Description, caractéristiques et câblage du module OTB Description physique d'un module d interface réseau Advantys OTB Introduction Ce sous-chapitre décrit les différentes parties d'un module d interface réseau. Seule la partie communication est dédiée à chaque bus de terrain ou réseau et peut être différente des illustrations, mais la description générale reste identique. Description physique d'un module d interface réseau L'illustration suivante présente les différentes parties d'un module d interface réseau. Légende N Désignation 1 Porte d'accès 2 Prise de mise à jour OS (prise RJ45) 3 Connecteur pour les modules d expansion 4 Roues codeuses (réglage de l adresse de l îlot et de la vitesse de communication sur le bus ou réseau) 5 Connecteurs pour bus de communication (la position dépend de la référence) 6 Bornes d'alimentation 24 VDC 7 Voyants lumineux 8 Borniers d'entrées/sorties /

48 Description, caractéristiques et câblage du module OTB Caractéristiques générales des modules d interface réseau Introduction Ce sous-chapitre présente les caractéristiques générales communes aux modules d interface réseau. AVERTISSEMENT RISQUE DE DOMMAGE MATÉRIEL OU DE FONCTIONNEMENT INATTENDU Les modules OTB sont conçus, fabriqués et testés dans la limite des spécifications indiquées dans les tableaux suivants. Utiliser les produits en dehors de ces limites peut endommager le module et le système, pouvant provoquer un fonctionnement inattendu des entrées et des sorties. La configuration des E/S détermine le fonctionnement des équipements et peut induire un comportement inattendu. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques de fonctionnement normal Module d interface réseau OTB 1 0DM9LP Température de fonctionnement C ( F) Température de stockage C ( F ) Humidité relative % (sans condensation) Degré de pollution 2 (IEC60664) Degré de protection IP20 Altitude Fonctionnement : m ( ft) Transport : m ( ft) Résistance aux vibrations Monté sur un rail DIN : de 10 à 57 Hz avec une amplitude de 0,075 mm ( in), de 57 à 150 Hz avec une accélération de 9,8 m/s 2 (1G), 2 heures par axe sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires. Monté sur un panneau : de 2 à 25 Hz avec une amplitude de 1,6 mm (0,062 in), de 25 à 100 Hz avec une accélération de 39,2 m/s 2 (4G), 90 min par axe sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires. Résistance aux chocs 147 m/s 2 (15G), durée de 11 ms, 3 chocs par axe, sur les trois axes mutuellement perpendiculaires (IEC 61131). Masse 185 g (6.52 oz) /2008

49 Description, caractéristiques et câblage du module OTB Caractéristiques électriques Module d interface réseau Tension nominale Plage de tension admissible Puissance consommée Interruption momentanée admissible Rigidité diélectrique OTB 1 0DM9LP 24 VDC 20, ,4 VDC (ondulation comprise) Module de communication plus 7 modules d expansion 19 W (26,4 VDC) 10 ms (24 VDC) Entre les bornes d'alimentation et les bornes de masse : 500 VAC, 1 min Entre les borniers d'e/s et les bornes de masse : 500 VAC, 1 min Résistance d'isolement Entre les bornes d'alimentation et les bornes de masse : 10 MΩ minimum (500 VDC) Entre les borniers d'e/s et les bornes de masse : 10 MΩ minimum (500 VDC) Résistance au bruit IEC Courant d'appel Bornes d'alimentation cc : 1 kv, 50 ns à 1 μs Borniers d'e/s (bride d'accouplement) : 1,5 kv, 50 ns à 1 μs 50 A maximum (24 VDC) Liaison de masse 1 mm 2 (AWG 18), 1,5 mm 2 (AWG 16) Câble d'alimentation 0,14 mm 2 (AWG 26), 1,5 mm 2 (AWG 16) Couple de serrage des bornes d alimentation 24 Vcc Couple de serrage des borniers d E/S 0,8 Nm (7.08 lb-in) 0,6 Nm (5.31 lb-in) /

50 Description, caractéristiques et câblage du module OTB Caractéristiques des E/S des modules d interface réseau Introduction Ce sous-chapitre présente les caractéristiques des E/S des modules d interface réseau Advantys OTB. Caractéristiques d'entrée Module d interface réseau Nombre d'entrée Tension d'entrée nominale Plage de tension d'entrée Courant d'entrée nominal Impédance d'entrée Temps de commutation à l état haut (ON Time) Temps de commutation à l état bas (OFF Time) Isolement Filtrage : 3 possibilités Aucun 3 ms 12 ms OTB 1 0DM9LP 12 entrées avec commun Signal d'entrée logique négative/positive 24 VDC 20, ,4 VDC I0, I1, I6, I7 : 5 ma/entrée (24 VDC) I2 à I5, I8 à I11 : 7 ma/entrée (24 VDC) I0, I1, I6, I7 : 5 kω I2 à I5, I8 à I11 : 3,4 kω I0 à I7 : 35 μs + valeur de filtrage I8 à I11 : 40 μs + valeur de filtrage I0, I1, I6, I7 : 45 μs + valeur de filtrage I2 à I5, I8 à I11 : 150 μs + valeur de filtrage Entre les borniers d'entrées : non isolé Circuit interne : photocoupleur isolé (jusqu à 500 VAC rms) I0 à I11 Type d'entrée Type 1 (IEC 61131) Charge externe pour l'interconnexion Non requise d'e/s Méthode de détermination du signal Conséquence d'une connexion incorrecte sur une entrée Statique Longueur du câble des entrées Nombre moyen d'insertions/retraits 100 fois minimum de connecteur Les signaux d'entrée peuvent être aussi bien de logique positive que négative. Mais si une entrée supérieure à la valeur nominale est appliquée, des dommages irréversibles peuvent être causés. Dans tous les cas, le câblage est sous la responsabilité des utilisateurs. 30 m (98.4 ft) pour être en conformité avec l'immunité électromagnétique /2008

51 Description, caractéristiques et câblage du module OTB Plage de fonctionnement d'entrée La plage de fonctionnement d'entrée du module est indiquée ci-dessous. Limites d'utilisation des E/S 100% des E/S peuvent être utilisées à 55 C (131 F). Caractéristiques des sorties Q0 et Q1 Module d interface réseau OTB 1 0DM9LP Type de sortie 2 sorties à transistor à logique positive Nombre de sortie par commun 2 Tension de charge nominale 24 VDC Courant de charge maximum 1 A par commun Plage de fonctionnement de la tension 20, ,8 VDC de charge Tension de déchet (sur tension) 1 V maximum (tension entre les bornes COM et de sorties lorsque la sortie est activée) Courant de charge nominal 0,3 A par sortie Courant d'appel 1 A maximum Courant de fuite 0,1 ma maximum Tension de limite 39 V +/-1 V Puissance absorbée 8 W Charge inductive G/D = 10 ms (28,8 VDC, 1 Hz) Consommation externe 100 ma maximum, 24 VDC (tension électrique à la borne -V) Isolement Entre le bornier de sorties et le circuit interne : photocoupleur isolé (jusqu à 500 VAC rms) Entre les borniers de sorties : non isolé Nombre moyen d'insertions/désinsertions 100 fois minimum de connecteur Retard sortie - durée de connexion 300 μs maximum Retard sortie - durée de déconnexion 300 μs maximum /

52 Description, caractéristiques et câblage du module OTB Caractéristiques des sorties Q2 à Q7 Module d interface réseau Type de sortie Nombre de sortie par commun - COM0 Nombre de sortie par commun - COM1 Nombre de sortie par commun - COM2 Nombre de sortie par commun - COM3 Courant de charge maximum Charge de commutation minimale Résistance de contact initiale Durée de vie mécanique Rigidité diélectrique Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur Retard à la fermeture Retard à l ouverture Rebond à la fermeture OTB 1 0DM9LP 6 sorties à relais 2 sorties 3 contacts NO 2 contacts NO 1 contact NO 2 A par sortie 8 A par commun 0,1 ma/0,1 VDC (valeur de référence) 30 mω maximum opérations minimum (charge estimée opérations/h) 1500 VACrms entre la sortie et le circuit interne, 1min 750 VACrms entre la sortie et la borne COM, 1 min 100 fois minimum 5 ms typ, 10 ms max 2 ms typ, 5 ms max 1 ms maximum Catégorie d utilisation Charge nominale Durée de vie électrique (nombre de manoeuvres) AC1 Commande de charge résistive 500 VA(*) 10 5 AC14 Faible charge électroaimant AC15 Electroaimant DC1 Commande de charge résistive DC13 Electroaimant L/R=150ms 250 VA VA W(*) W 10 5 (*) en AC1 & DC1 les puissances indiquées ici tiennent compte du maximum par point sur OTB (2A) /2008

53 Description, caractéristiques et câblage du module OTB Retard sortie à relais Le retard sortie est illustré ci-dessous /

54 Description, caractéristiques et câblage du module OTB Schémas de câblage des modules d interface réseau Introduction Ce sous-chapitre donne des exemples de schémas de câblage de modules d interface réseau Advantys OTB. NOTE : Ces schémas présentent uniquement le câblage externe. NOTE : Les carrés grisés sont repérés sur le module. Les numéros I et Q correspondent aux points d'entrée et de sortie. NOTE : Les entrées qui sont utilisées en entrées de comptage doivent être raccordées avec des câbles blindés. Schéma de câblage des modules OTB Ce schéma s applique aux modules OTB 1 0DM9LP. Les points de sortie 0 et 1 sont des sorties de transistor logique positive, tous les autres points de sortie sont à relais. Les bornes COM ne sont pas connectées ensemble en interne. Connectez un fusible adapté à la charge /2008

55 Description, caractéristiques et câblage du module OTB Connexion de l'alimentation Introduction Ce sous-chapitre décrit la connexion de l'alimentation des modules d interface réseau. AVERTISSEMENT RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L ÉQUIPEMENT Lorsque la tension de l alimentation se situe hors de la plage de tension spécifiée, la commutation des sorties peut ne pas s'effectuer normalement. Utilisez un système de sécurité câblé externe (contrôleurs de tension...) ainsi que des circuits de surveillance de la tension afin que la plage de tension spécifiée soit maintenue constante. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Connexion de l'alimentation d'un module d interface réseau Le schéma suivant décrit la connexion de l'alimentation d'un module d interface réseau Advantys OTB. NOTE : La liaison de masse doit être de 80 mm maximum (3.15 in.). Les longueurs de câbles des capteurs/actionneurs doivent être inférieurs à 30 m (98.42 ft.) /