LOGIQUE SEQUENTIELLE. I- Définition - Fonction mémoire II- GRAFCET. III- Application au GRAFCET

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1 LOGIQUE SEQUENTIELLE I- Définition - Fonction mémoire II- GRAFCET III- Appliction u GRAFCET

2 DEFINITION Un système est dit séquentiel si pour une même vleur des vriles d entrée correspondent plusieurs vriles de sorties différentes. E1 E2 S SYSTÈME SEQUENTIEL S

3 FONCTION MEMOIRE le RELAIS 0V 24V

4 FONCTION MEMOIRE le RELAIS 0V 24V U

5 FONCTION MEMOIRE Rélistion électrique d une mémoire à rrêt prioritire 0V X 24V m x x

9 FONCTION MEMOIRE Rélistion électrique d une mémoire à mrche prioritire 0V X 24V m x x

10 FONCTION MEMOIRE Rélistion logique d une mémoire à rrêt prioritire S 1 S Q R 1 & Q R

14 FONCTION MEMOIRE Rélistion logique d une mémoire à mrche prioritire S R 1 & 1 Q S R Q

15 LE GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commnde Etpe/Trnsition

16 LE GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commnde Etpe/Trnsition Etpe initile Réceptivité ssociée à l trnsition Etpe 1 mrche Action ssociée à l étpe 2 MONTER Trnsition Liison orienté STRUCTURE position hute DESCENDRE position sse INTERPRETATION

17 1 Dcy. 2 M+ Moteur M- Dcy

47 LES 5 REGLES D EVOLUTION

48 LES 5 REGLES D EVOLUTION 1- Sitution initile L sitution initile d un grfcet crctérise le comportement initil de l prtie commnde vis-à-vis de l Prtie Opértive et correspond ux étpes ctives u déut de fonctionnement de l prtie commnde.

50 LES 5 REGLES D EVOLUTION 2- Frnchissement d une trnsition L évolution de l sitution d un GRAFCET, qui correspond u frnchissement d une trnsition, ne peut se produire: - que lorsque cette trnsition est vlidée, - et que lorsque l réceptivité ssociée à cette trnsition est vrie. Lorsque ces deux conditions d évolution sont réunies, l trnsition devient frnchissle et est oligtoirement frnchie.

53 LES 5 REGLES D EVOLUTION - Evolution des étpes ctives Le frnchissement d une trnsition provoque simultnément: - l désctivtion de toutes les étpes précédentes reliées à cette trnsition, - et l ctivtion de toutes les étpes imméditement suivntes reliées à cette trnsition.

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57 LES 5 REGLES D EVOLUTION 4- Evolutions simultnées Plusieurs trnsitions simultnément frnchissles sont simultnément frnchies.

58 ..c c 4 5

59 ..c c 4 5

60 ..c c 4 5

61 LES 5 REGLES D EVOLUTION 5- Activtion et désctivtion simultnée Si u cours du fonctionnement, une même étpe doit être simultnément ctivée et désctivée, elle reste ctive.

62 . 4

63 . 4

64 . 4

65 LES STRUCTURES DE BASE Séquence unique 1 Allumer voynt Voynt llumé 2 Monter Position hute Descendre Position sse

66 LES STRUCTURES DE BASE Sélection de séquence * e f 20 21

67 LES STRUCTURES DE BASE Prllélisme 1 10 e e e Prllèlisme interprété Prllèlisme Structurl

68 REPRESENTATION DES ACTIONS Action continue 2 dcy 0 Action A dcy X2 0 ACTION A

69 REPRESENTATION DES ACTIONS Action conditionnelle 2 dcy C 0 d Action A dcy X2 0 d ACTION A

70 REPRESENTATION DES ACTIONS Action retrdée et limitée dns le temps dcy dcy 2 D Action A D=s X2 L Action B L=1s 0 s 0 ACTION A ACTION B 1s

71 REPRESENTATION DES ACTIONS Action impulsionnelle 2 dcy P Action A dcy X2 0 0 t ACTION A

72 REPRESENTATION DES ACTIONS Action mémorisée dcy 2 S Déut Action A dcy c X2 X X4 4 c R Fin Action A ACTION A

73 APPLICATIONS AU GRAFCET Exercice c..c

74 APPLICATIONS AU GRAFCET Exercice A 10 B c d 140 X120.X10 150

75 APPLICATIONS AU GRAFCET Exercice S Grfcet A S 40 S 60 S Grfcet B initilistion: = 0 Grfcet B initilistion: = 1 Grfcet B initilistion: =?

76 APPLICATIONS AU GRAFCET Exercice Serrure électrique L ouverture d une porte est conditionné pr un code numérique otenu en ppuynt successivement sur les touches d un clvier. Seule une cominison choisie à l vnce de 4 chiffres permet l ouverture de l serrure. Toute fusse mnœuvre provoque une lrme sonore loqunt le dispositif qui ne peut être remis en service que pr l ction mnuelle d un opérteur possédnt une clef de déverrouillge

77 APPLICATIONS AU GRAFCET Exercice 4 Brriere =1 véhicule sur A =1 véhicule sur B u=1 pssge pièce 1 v=1 pssge pièce 2 g=1 rrière guche fermée d=1 rrière droite fermée G=1 ouverture et mintient rrière guche D=1 ouverture et mintient rrière droite L rrière est composée de deux prties. L prtie de guche peut s ouvrir seule et lisser psser un véhicule à deux roues. Les deux prties peuvent s ouvrir en même temps et lisser psser les véhicules à qutre roues. Sur l guche une orne de pége vec deux orifices pour les pièces d un frnc et de deux frncs, et u sol deux plques pour détecter l présence de véhicules. Pour otenir l ouverture de l prtie guche, il fut un véhicule sur l prtie A uniquement et mettre u moins 1 frnc. L rrière se referme qund il n y plus de véhicule sur l plque A. Pour otenir l ouverture des deux prties, il fut un véhicule sur les prties A et B et mettre une pièce de 2 ou deux pièces d 1. L rrière se referme qund il n y plus de véhicule sur les plques A et B.

78 APPLICATIONS AU GRAFCET Exercice 5 Tri de cisses Le poussoir 1 pousse les petites cisses devnt le poussoir 2 qui à son tour les trnsfère sur le tpis d'évcution 2, lors que les grndes cisses sont poussées devnt le poussoir, ce dernier les évcunt sur le tpis. Pour effectuer l sélection des cisses, un dispositif de détection plcé devnt le poussoir 1 permet de reconnître sns miguïté le type de cisse qui se présente. Trcer le GRAFCET de ce système, d'un point de vue prtie commnde.

79 APPLICATIONS AU GRAFCET Exercice 6 Perceuse vec ou sns déourrge

80 APPLICATIONS AU GRAFCET Exercice 7 Chrgement de wgonnets Dès que l'opérteur donne l'ordre de "déprt cycle", le wgonnet considéré effectue utomtiquement dns l zone de chrgement, les différents dosges choisis pr l'opérteur. Le wgonnet se dirige ensuite vers l prtie commune et il s'rrête à une position d'ttente si celle-ci est occupée, sinon il continu directement en positionnnt l'iguillge sur l position correcte. Arrivé à l position de déchrgement utomtique, il ttend le temps nécessire vnt de retourner à s position initile. Chque déchrgement d'un wgonnet est comptilisé en vue d'une gestion journlière. Trcer le Grfcet de gestion des deux wgonnets.

81 APPLICATIONS AU GRAFCET Exercice 8 Chronogrmme x 1 x 5 y y X1 X2 2 P C 8 y 6 A B si X4 X X4 X5 4 X6 /y 7 /x =1 X6 X7 X8 A B C

90 APPLICATIONS AU GRAFCET Exercice 9 Remplissge d'une cuve - Une première pompe P1 est mise en mrche lorsque le niveu est plus s que 1, et elle est rrêtée lorsque le niveu est plus hut que h1. - Une deuxième pompe P2 est mise en mrche lorsque le niveu est plus s que 2, et elle est rrêtée lorsque le niveu est plus hut que h2. - Une troisième pompe P est mise en mrche lorsque le niveu est plus s que, et elle est rrêtée lorsque le niveu est plus hut que h. 1. Représenter pr un Grfcet de niveu 2 le fonctionnement de l commnde de remplissge du réservoir. 2. On suppose mintennt que, pour équilirer l usure des pompes, celles-ci sont mises en mrche à tour de rôle, en les permutnt dns l ordre P1, P2, P, P1, P2,... Dessiner le nouveu GRAFCET correspondnt.

91 APPLICATIONS AU GRAFCET Deux chriots: Vrinte 1 Lorsqu un opérteur ppuie sur le outon m, et si les deux chriots sont en A1 et A2, lors ceux-ci prtent simultnément vers l droite, jusqu à tteindre B1 et B2. Lorsque le chriot Ci tteint le point Bi, il revient imméditement jusqu en Ai. Le cycle est terminé lorsque les deux chriots sont en Ai.

92 APPLICATIONS AU GRAFCET Deux chriots: Vrinte 2 Supposons de plus que les deux chriots ont un rendez-vous ux points B1 et B2, c est-à-dire que le premier chriot Ci qui rrive à droite u point Bi doit ttendre l rrivée de l utre chriot à droite. C est lors seulement qu ils reprtiront simultnément vers les points A1 et A2.

93 APPLICATIONS AU GRAFCET Deux chriots: Vrinte Lorsqu un opérteur ppuie sur le outon m, et si les deux chriots sont en A1 et A2, lors ceux-ci prtent simultnément vers l droite pour effectuer un ller retour (A1B1 puis B1A1 pour le chriot C1 et A2B2 puis B2A2 pour le chriot C2). Le premier chriot qui revient à son point de déprt effectue seul un ller retour supplémentire. Si les deux chriots reviennent u même instnt à leur point de déprt, ils effectuent tous les deux un ller retour supplémentire.

94 APPLICATIONS AU GRAFCET Deux chriots: Vrinte 4 Lorsqu un opérteur ppuie sur le outon m et si les deux chriots sont en A1 et A2 lors ceux-ci prtent simultnément vers l droite. Un chriot Ci qui rrive à droite u point Bi s rrête. Le retour des deux chriots s effectue soit dès que les deux chriots ont tteint B1 et B2, soit dès que C1 tteint B1 depuis 10 secondes. Dns ce cs, C2 reprt vers l guche sns voir tteint B2. Dns tous les cs, les deux chriots reprtent simultnément vers l guche.

95 APPLICATIONS AU GRAFCET Deux chriots: Vrinte 5 Lorsqu un opérteur ppuie sur le outon m, et si les deux chriots sont en A1 et A2, lors le chriot C1 prt seul vers l droite. Son pssge u point T1 utorise le déprt du chriot C2 vers l droite. Si C1 rrive en B1 vnt que C2 n rrive en B2, lors il l ttend pendnt 1 minute u plus. Pssé ce déli le chriot C1 reprt jusqu en A1. Le chriot C2 v jusqu en B2. Il reprt vers l guche jusqu en A2 près que le chriot C1 soit pssé à nouveu u point T1.