Véhicules traceurs comme outil de vérification d'un algorithme de calcul de temps de parcours Sébastien ROMON CETE SO / ZELT

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Adeline Jacques
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1 d Véhicl racr comm oil d vérificaion d'n algorihm d calcl d mp d parcor ébain ROMON O / ZLT éminair Véhicl racr

2 d L'algorihm d calcl d mp d parcor (AGA) dévloppé par O / DIR aga mi n œvr par la DIRO dan l cadr d'rato affichag d TP r l PMV DIRO (21) alcl d mp d parcor r 67 cion méhod d'imaion d TP implémné dan AGA : méhod claiq baé r l mr d vi d débi d aion IRDO faian l'hypohè d la conanc d la vi d véhicl dan la zon d'inflnc d la aion L PI AD/ ZLT inrvin por l'évalaion d réla d l'algorihm éminair Véhicl racr 2

3 d L cion (copl PMV-pôl) 21 PMV 19 POL 67 cion PMV-POL éminair Véhicl racr 3

4 d Évalaion d l'algorihm Princip : omparr d mp d parcor rél avc l mp d parcor forni par l'algorihm Por l calcl d mp d parcor rél, 2 poibilié : Rpérr idnifir l véhicl circlan r la rocad a niva d nré ori d cion Uilir d véhicl racr éminair Véhicl racr 4

5 d Rpérag idnificaion d véhicl Inconvénin Nécié d''idnifir l véhicl (lcr d la plaq d'immariclaion, analy d ignar élcromagnéiq) Déploimn d'éqipmn bord d voi (caméra) d'obrvar No n connaion pa l chminmn d véhicl nr l nré l ori d cion Avanag xhaivié éminair Véhicl racr 5

6 d Uiliaion d véhicl racr Avanag Accè ax paramèr cinémaiq (vi, poiion,...) d véhicl l long d raj onnaianc d raj d véhicl Inconvénin Non xhaif (qlq véhicl parmi n flo d véhicl) Algorihm d raimn d donné Pr GP éminair Véhicl racr 6

7 d Maéril ilié por l'xpérimnaion 5 GP d yp daa-loggr GP ba coû : 100 apacié : poin Trè facil d'iliaion Préciion d l'ordr d 2 à 3 mèr n nvironnmn dégagé éminair Véhicl racr 7

8 Évalaion d l'algorihm d calcl d mp d parcor d Rcil d donné via d GP à bord d véhicl Localiaion d donné GP r l réa via n algorihm d map-maching Algorihm d calcl d mp d parcor à parir d donné localié r l réa omparaion d mp d parcor rél avc l mp d parcor d l'algorihm éminair Véhicl racr 8

d La campagn d mr ZLT 5 jor : 21 a 25 jin

volonair ni déor o rrr ax hr d poin d main

9 d La campagn d mr ZLT 5 jor : 21 a 25 jin 2010 Bonn condiion mééorologiq congion récrrn ax hr d poin 3 iinérair n bocl parcor nièrmn par 5 véhicl, an arrê volonair ni déor o rrr ax hr d poin d main d oir ITINRAIR 1 ITINRAIR 2 éminair Véhicl racr ITINRAIR 3 9

10 d Algorihm d map-maching Algorihm mp différé Localiaion d poin GP r l réa Plir arc candida por chaq poin GP Rchrch global d chmin l pl «proch» d poin GP éminair Véhicl racr 10

11 d Algorihm d map-maching appliqé ax VRU Prm d localir l poiion d véhicl d l comparr avc l poiion d poin d'nré d ori d cion Prm d avoir i l véhicl rov r n brll o n cion coran a niva d échangr Pa / p d'rrr d map-maching r VRU Pa / p d pr GP éminair Véhicl racr 11

12 d alcl d mp d parcor rél Donné d'nré : Poiion GP horodaé localié r l réa Poiion r l réa d poin d'nré d ori d cion Algorihm d calcl d mp d parcor Récpéraion d horoda d paag a niva d poin d'nré d ori d cion Por chaq mp d parcor calclé, vérificaion d la dianc parcor l long d réa par rappor à la longr d cion Décion d rrr d parcor éminair Véhicl racr 12

13 Taill d échanillon d 122 parcor : 50 r l'iinérair 1, 24 r l'iinérair 3, 38 r l'iinérair 2 65 cion comparabl 4080 TP comparabl d 31 à 120 TP comparabl par cion longr d cion : nr 300 m 12 km éminair Véhicl racr 13

14 Qlq réla (1/2) d N oimaion d TP AGA n congion km/h écar TP aga/rél n % n foncion d la vi % min car nr TP (aga - rél) arrondi à la min n foncion d la vi km/h éminair Véhicl racr 14

15 Qlq réla (2/2) d Répariion (n %) d écar nr TP arrondi n min % écar n min 60 % d TP on o-imé par AGA 55 % d TP arrondi dan la mêm min 81 % à ± 1 min nmbl d l'échanillon d 4080 TP comparé car nr valr arrondi à la min (n min) car br n % nombr d valr 4080 moynn écar-yp moynn d la valr abol -4,8 22,6 16,0 moynn écar-yp moynn d la valr abol -0,8 2,9 1,2 éminair Véhicl racr TP moyn () Zl aga écar moyn TPaga / porcnag TP Zl (n d'écar à +/%) 1 min -14,1 81,5 15

16 d onclion Faibl coû d la campagn d mr Traimn prq nièrmn aomaié d donné provnan d GP alcl aomaié d mp d parcor r d cion an connaianc pariclièr d iinérair d véhicl racr éminair Véhicl racr 16

17 d Mrci d vor anion éminair Véhicl racr 17

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