MOTEURS. MOTEURS COUPLE ETEL est l un des principaux fournisseurs de composants et de systèmes d entraînement dans les secteurs industriels suivants :

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1 Gamme de Produits

2 À PROPOS D ETEL TROIS SECTEURS CLÉS Depuis sa création en 1974, la société ETEL a connu un développement continu pour devenir l un des principaux fournisseurs de composants de contrôle du mouvement hautement performants et de plateformes d entraînement complètes. ETEL est le fournisseur privilégié au niveau mondial qui est 100 % dédié aux solutions d entraînement direct. ETEL sait maintenir sa position de leader grâce à : L activité d ETEL se concentre sur trois secteurs clés. ETEL développe, produit et fournit une assistance dans les secteurs suivants : Son innovation technologique continue Ses produits et services de pointe Son intransigeance en termes de normes qualité Des synergies avec le groupe HEIDENHAIN, une combinaison gagnante déjà éprouvée La stabilité de son environnement de travail qui permet à ses collaborateurs de développer leur expertise et de contribuer au succès de leur entreprise Sa présence dans une grande variété de secteurs et son expérience de collaboration avec de nombreux fabricants OEM exigeants font d ETEL le partenaire idéal pour les entreprises en quête de haute précision, de répétabilité et de solutions durables de haute qualité. MOTEURS MOTEURS LINÉAIRES Secteurs industriels MOTEURS COUPLE ETEL est l un des principaux fournisseurs de composants et de systèmes d entraînement dans les secteurs industriels suivants : SEMI-CONDUCTEURS MACHINES-OUTILS Contrôle de processus Usinage Wafer and die level packaging Lithographie Finition / rectification AUTRES SECTEURS ÉLECTRONIQUE Équipement de test et de contrôle Écran plat Médical Machines de placement Photovoltaïque Emballage ÉLECTRONIQUES CONTRÔLEURS DE POSITION ET DE MOUVEMENT MULTI-AXES Plateaux tournants / têtes de fraisage Des compétences de haut niveau Pour mieux servir ses clients, ETEL a développé de nombreuses compétences lui permettant de proposer les services d assistance adaptés aux exigences des constructeurs de machines : Poinçonnage / découpe laser Hotline & assistance technique Formations avancées Ingénierie orientée vers l applicatif Experts en mécatronique Optique Impression / numérisation Télescopes Company Profile. SYSTÈMES PLATEFORMES DE POSITIONNEMENT DE PRÉCISION 2 Gamme de Produits Gamme de Produits 3

3 MOTEURS COUPLE La gamme TM d ETEL est la série de moteurs couple la plus populaire de l industrie. De puissants aimants sont utilisés afin de maximiser le couple et l accélération tout en minimisant la taille du moteur. Les performances des moteurs couple ont encore progressé avec une nouvelle technologie d encapsulation des aimants sur la famille TMK, dernière née de la gamme ETEL. Gamme de moteurs couple ETEL possède la gamme de moteurs couple standard la plus complète de l industrie. Avec plus de 100 modèles différents, il est ainsi possible de répondre avec succès à presque toutes les exigences La série de moteurs TMB est aujourd hui la solution de moteur couple privilégiée de l industrie. Cette célèbre gamme de moteurs a été conçue avec un stator de précision et optimisée de manière à obtenir un couple continu très élevé, tout en réduisant la dissipation de chaleur lorsque le refroidissement est utilisé. Pour les applications plus exigeantes, la gamme TMK est capable d atteindre des couples plus importants et des vitesses nettement plus élevées que les moteurs de la gamme TMB, grâce à son design de rotor unique. La gamme de moteurs TML peut quant à elle être utilisée pour atteindre de hautes performances à faibles coûts, dans des applications moins exigeantes. Toutes ces gammes de moteurs couple bénéficient du design breveté d ETEL qui assure un rendement de couple inégalé et une faible ondulation de couple. Couple continu [Nm] TYPE DESCRIPTION APPLICATIONS TMB Series 100 TMK Series Vitesse maximale [tours/min] MOTEURS COUPLE SYNCHRONES À AIMANTS PERMANENTS FLUX CONVENTIONNEL FLUX CONCENTRÉ Avec cage Plus de 50 modèles Diamètre extérieur de 160 à 1290 mm Grand arbre creux de 60 à 1070 mm Couple de pointe de 38 à Nm Vitesse maximale jusqu à 4500 tours/min. Faible ondulation de couple Sans cage Diamètre extérieur de 140 à 581 mm Grand arbre creux de 60 à 420 mm Couple de pointe de 38 à 4990 Nm Vitesse maximale jusqu à 4500 tours/min. Faible ondulation de couple Avec cage Diamètre extérieur de 198 à 1050 mm Grand arbre creux de 50 à 800 mm Couple de pointe de 113 à Nm Vitesse maximale jusqu à 5170 tours/min. Faible ondulation de couple TMB TML TMM TMK Conçu pour les applications les plus exigeantes Canaux de liquide de refroidissement Tension de bus 600 VDC Couple continu très élevé Couple de pointe très élevé TML : moteurs TMM avec brides de fixation Pas de canaux de refroidissement à eau Tension de bus 600 VDC Couple de pointe très élevé Moteur couple haute vitesse Stator TMK (jusqu à Ø 530 mm) compatible avec l interface mécanique de type TMB Canaux de liquide de refroidissement Tension de bus 600 VDC Couple continu jusqu à 30 % plus élevé qu un moteur TMB Couple de pointe très élevé Vitesse jusqu à 8 fois plus élevée qu un moteur TMB Compatible avec pilotage en mode défluxage Tables de fraisage / tournage à grande vitesse Centres d usinage de haute précision Rectifieuses Perceuses / taraudeuses Têtes de fraisage Lignes de transfert Électroérosion Machines de découpe laser / ultrasons Poinçonneuses Tours Tables d indexation Équipement de test des puces électroniques Machines d impression et de numérisation haut de gamme Équipement d emballage Équipement de manutention Usinage de matériaux composites Télescopes Moteurs personnalisés Forte de plus de trente années d innovation dans le domaine de l entraînement direct, la société ETEL possède l expertise nécessaire pour adapter rapidement et efficacement des produits existants aux solutions spécifiques de ses clients. Les moteurs couple d ETEL facilitent ce processus d adaptation grâce à leur design modulaire et flexible. ETEL est également en mesure de développer un design de moteur complètement nouveau pour répondre à une exigence particulièrement délicate ou inhabituelle. L expérience d ETEL comprend également : Moteurs fer et sans fer Système de refroidissement intégré Flux transverses Moteurs segmentés Combinaisons avec des axes linéaires Températures faibles et/ou élevées Environnement sous vide Environnement à risques Homologations aux normes UL Moteurs aérospatiaux Torque Motors. 4 Gamme de Produits Gamme de Produits 5

4 MOTEURS LINÉAIRES Au cours des deux dernières décennies, un grand nombre de types de moteurs linéaires ont fait leur apparition sur le marché. Seuls quelques-uns d entre eux se sont révélés efficaces et économiquement viables. La société ETEL a toujours été fidèle à son concept de moteurs linéaires synchrones et triphasés à aimants permanents. Cette technologie représente plus de 90 % des applications industrielles de moteurs linéaires installés dans le monde. Le concept du moteur fer permet d atteindre une densité de force de pointe exceptionnelle et une efficacité thermique incomparable, ce qui représente un avantage considérable pour les machines de précision sensibles aux variations thermiques. Les LMA sont des moteurs de taille moyenne optimisés pour les applications demandant une force continue élevée. Les moteurs LMG sont plus petits, optimisés pour les applications demandant une haute dynamique et fournissant un rapport force continue / de pointe élevé. Dans le cas où une mise à niveau serait nécessaire pour une application donnée, les moteurs LMS sont très similaires aux LMG en termes d intégration mécanique tout en fournissant 30 % de force continue supplémentaire. Ils conviennent donc parfaitement pour des applications ayant un cycle opératoire élevé. Les ILF sont des moteurs de petite taille qui conviennent parfaitement à des applications de très haute dynamique ayant une faible charge embarquée. Les moteurs ILM sont une version plus puissante des moteurs ILF. Ces types de moteurs sont tout à fait adaptés aux applications de numérisation, pour lesquelles une force d attraction nulle et une très grande stabilité de vitesse sont nécessaires. Gamme de moteurs linéaires ETEL possède la gamme de moteurs linéaires standard la plus importante de l industrie. Avec plus de 50 modèles différents, il est ainsi possible de répondre à presque toutes les exigences. Force de pointe [N] ILF LMG applications hautement dynamiques - rapport force de pointe / continue élevé ILM LMS LMA applications à cycle opératoire élevé - rapport force de pointe / continue faible MOTEURS LINÉAIRES SYNCHRONES À AIMANTS PERMANENTS PRODUITS STANDARD MOTEURS INTÉGRÉS Moteurs fer Vitesse jusqu à 15 m/s Accélération jusqu à 20 g Force de pointe de 279 à 3700 N Faible ondulation de force Tous les moteurs linéaires fonctionnent avec la même voie magnétique MWD Moteurs sans fer Vitesse jusqu à 20 m/s Accélération jusqu à 30 g Force de pointe de 90 à 2500 N Option : refroidissement par air forcé Aucune force d attraction Aucune ondulation de force ETEL utilise également ses compétences de design moteur pour répondre à des exigences plus complexes telles que l intégration complète d axes. Il est en effet possible de concevoir des moteurs qui s adapteront parfaitement à un format très spécifique pour satisfaire les applications des clients. Ce processus permet de fournir des systèmes d entraînement hautement intégrés à performances uniques. TYPE LMA LMG LMS ILM ILF DESCRIPTION Force continue la plus élevée Optimisé pour des applications ayant des cycles opératoires élevés Compatible 600 VDC Structure compacte Économique Force de pointe élevée Compatible 600 VDC Structure compacte Économique Force continue élevée Compatible 600 VDC Force élevée Option de refroidissement par air forcé Partie mobile légère Aucune ondulation de force Force moyenne Partie mobile très légère Aucune ondulation de force APPLICATIONS Systèmes d inspection de wafers Flip-chip / die bonders Wire bonders Perçage de circuits imprimés Machines de test de circuits imprimés Équipement pour écran plat Équipement médical Automatisation générale Systèmes d inspection de wafers Flip-chip / die bonders Wire bonders Axes hautement dynamiques Machines de test de circuits imprimés Systèmes de paliers à air Machines de métrologie Fabrication d équipements optiques Équipements médicaux Flip-chip / die bonders Wire bonders Machines de test de circuits imprimés Axes hautement dynamiques 500 ILM LMG LMA LMS ILF ILF ILM LMA LMG Moteurs personnalisés LMS Forte de plus de trente années d innovation dans le domaine de l entraînement direct, la société ETEL possède l expertise nécessaire pour adapter rapidement et efficacement des produits existants aux solutions spécifiques de ses clients. Les moteurs linéaires d ETEL facilitent ce processus d adaptation grâce à leur design modulaire et flexible. ETEL est également en mesure de développer un design de moteur complètement nouveau pour répondre à une exigence particulièrement délicate ou inhabituelle. L expérience d ETEL comprend également : Moteurs fer et sans fer Excitations simples et doubles Flux transverses Long stator Moteurs combinés (linéaire/rotatif) Force continue [N] Moteurs linéaires pour des axes rotatifs de très grand diamètre Températures faibles et/ou élevées Environnement sous vide Homologations aux normes UL Moteurs aérospatiaux Voies magnétiques spécifiques Intégration de moteurs multiples 1000 Linear Motors. 6 Gamme de Produits Gamme de Produits 7

5 ÉLECTRONIQUES Depuis plus de quinze ans déjà, les solutions de contrôle de mouvement ETEL ont été intégrées dans les processus de fabrication et de contrôle des industries de haute technologie. La gamme de contrôleurs de mouvement et de position ETEL permet aux constructeurs de machines de piloter des servomoteurs (brushless, courant continu, pas à pas) avec des performances d asservissement des plus élevées dans un encombrement minimum. L architecture décentralisée assure une performance et des temps de traitements constants, quel que soit le nombre d axes à piloter dans la machine. Cette architecture répartie facilite également le câblage et la maintenance sur le terrain. L environnement logiciel facilite l installation, le diagnostic, la maintenance des équipements et permet le développement d applicatifs logiciels. Interface Homme-Machine. Couche logicielle spécifique au client. Contrôleurs de mouvement multi-axes UltimET Environnement logiciel standard pour la mise en service et la maintenance. ETEL Device Interface (EDI). Bibliothèque conçue comme interface entre le logiciel spécifique du client et l équipement ETEL. Possibilité de gérer trois séquences de code en même temps. Existe en version pour interpolation d axes et en version pour synchronisation d axes. Possibilité de gérer deux séquences de code sur chaque axe. ARCHITECTURE DU CONTRÔLE DE MOUVEMENT MACHINE APPLICATION PC EDI CONTRÔLEURS DE MOUVEMENT Contrôle machine Interface Homme-Machine Contrôle du mouvement Synchronisation des axes Contrôle de la position Boucle de position CONTRÔLEURS DE POSITION DEUX AXES Boucle de courant Pont de puissance Les contrôleurs de mouvement UltimET Light assurent de manière fiable la synchronisation ou l interpolation jusqu à un maximum de 63 axes sur le bus TransnET. Plus précisément, le niveau de performance reste identique quel que soit le nombre d axes effectifs installés sur le bus, autorisant ainsi des conceptions de machines à très haut niveau de complexité. Les constructeurs de machines qui sont à la recherche d erreur de poursuite plus faible, de stabilité de la vitesse optimisée, de très large bande passante ou de temps de stabilisation quasiment nul apprécieront l architecture de contrôle du mouvement d ETEL. Contrôleurs deux axes AccurET Plage de puissance des contrôleurs de position Tension de bus DC max. 600 V 400 V 340 V 48 V MODULAR 600 MODULAR 400 MODULAR 400 MODULAR 400 MODULAR 300 MODULAR 300 MODULAR 48 MODULAR / 5 Arms 4 / 7.5 Arms 5 / 10 Arms 7 / 15 Arms 10 / 20 Arms 15 / 40 Arms Courant continu / de pointe [Arms] Environnement logiciel ComET est une interface conviviale qui sert à la mise en service et à la maintenance des contrôleurs ETEL. Avec ComET, l utilisateur peut optimiser le design de la machine pendant la phase de développement ainsi que tous les paramètres des contrôleurs. La stabilité des performances dans le temps et la robustesse de la machine se trouvent ainsi améliorées. ETEL Device Interface (EDI) est une bibliothèque qui permet à toute l architecture de contrôle d ETEL de communiquer avec l applicatif du client. L environnement logiciel fourni par ETEL permet aux constructeurs de machines d optimiser les opérations de maintenance qui doivent être réalisées sur le terrain. La configuration globale logiciel d un applicatif complet client peut désormais être vérifiée, maintenue, et même améliorée, grâce aux outils ETEL de gestion de la configuration. Diagramme Nyquist dans l interface ComET Les contrôleurs deux axes AccurET sont des éléments clés de l architecture distribuée de contrôle du mouvement d ETEL. Ils gèrent la génération de trajectoire et les algorithmes de gestion en temps réel des boucles de courant et de position. AccurET gère également tous les retours d informations de position, ainsi que les entrées/sorties connectées. Ils peuvent exécuter en outre jusqu à deux programmes embarqués par axe, permettant ainsi aux constructeurs de machines de gérer n importe quelles tâches de process spécifiques au niveau du contrôleur. Amélioration de la cadence et de la précision de la machine grâce aux fonctions de contrôle avancées d ETEL : Suppression des vibrations de la machine Régulation avancée compensant les perturbations répétables Trigger de très grande précision (quelques dizaines de nanosecondes) Mapping atteignant une précision de l ordre du micromètre au point de travail Fonctions de contrôle de force avancée Motion Control. 8 Gamme de Produits Gamme de Produits 9

6 SYSTÈMES En tant que leader mondial dans les systèmes de positionnement de très grande précision et leur contrôle, ETEL propose une large gamme de solutions mécatroniques en réponse aux demandes de plus en plus complexes concernant les composants et les systèmes dans les marchés des semi-conducteurs et de l électronique. Nos compétences dans la science du mouvement entièrement dédié à la technologie de l entraînement direct, permet à ETEL de fournir à ses clients les solutions les plus appropriées, en fonction du besoin spécifique de chacune des applications, et ce depuis de simples actuateurs autonomes mono-axes jusqu aux plateformes multi-axes les plus haut de gamme. Ces dernières peuvent inclure non seulement le système de positionnement très performants, mais également une base structurelle, composé d un système d amortissement actif ou passif et d un châssis, le tout piloté par nos solutions de contrôle du mouvement parmi les plus élaborées du marché. Les entreprises à la recherche d un partenaire pour des solutions de systèmes de positionnement capables de garantir les plus exigeantes performances de qualité et de précision associant répétabilité et fiabilité, ont maintenant la solution. Actuateurs RefleX Solutions basées sur différentes technologies de moteurs, guidages et systèmes de mesure, avec un format optimisé, des compensateurs de gravité intégrés, un contrôle de la force hautement précis, une dynamique élevée, une longue durée de vie et différents degrés de liberté. Axes linéaires et rotatifs Large gamme d axes linéaires et rotatifs, facilement empilables, disponibles en différentes tailles et longueurs, et avec différentes options pour vous fournir une solution optimisée dans un facteur de forme optimisé. Modules combinés Modules ETEL combinant plusieurs degrés de liberté en une seule unité. Mouvements typiquement verticaux et rotatifs pour le positionnement de wafers ou de composants. Systèmes multi-axes Configurations multi-axes facilement disponibles car basées sur des axes et des modules prêts à l emploi. COMPÉTENCES CLÉS UTILISÉES SUR LES SYSTÈMES D ENTRAÎNEMENT ÉLECTRONIQUES CODEURS GUIDAGES MOTEURS GESTION DU CÂBLAGE DESIGN MÉCATRONIQUE Large gamme de contrôleurs de position présentant notamment une fréquence d échantillonnage élevée de la boucle de position, un excellent contrôle de la force, une suppression des vibrations, des triggers en temps réel, la capacité de faire un mapping, etc. voir le Motion Control. Les concepts de design magnétiques brevetés d ETEL permettent de réaliser des moteurs linéaires et couple novateurs incluant les technologies ironcore (fer), ironless (sans fer) et toothless (sans encoche). voir les s Torque Motors et Linear Motors. ETEL a développé une grande expertise dans le domaine des éléments de guidage des systèmes linéaires et rotatifs : paliers mécaniques et paliers à air font partie des compétences d ETEL. Grâce à des kits codeurs combinant roulements de haute qualité et disques codeurs de haute précision, ETEL fournit des solutions rotatives de haute précision uniques et inégalées. ETEL a accès à une large gamme de systèmes de mesure pouvant être adaptés à l application, en fonction de la performance ciblée, du format et des contraintes financières. Les composants clés de ces systèmes de mesure peuvent également être inclus dans la mécanique pour une intégration embarquée optimale. Avec plus de vingt ans d expérience dans la production d ensembles de câbles de grande fiabilité, la société sœur d ETEL propose des solutions pour des applications à la fois très dynamiques et très fiables, à longue durée de vie et fonctionnant dans des environnements propres. Câbles plats ou ronds hautement flexibles, nappes flexibles et autres ensembles de conduits pneumatiques peuvent être adaptés en fonction des besoins de l application. Des outils de simulation ultramodernes sont utilisés quotidiennement pour proposer des solutions mécatroniques optimisées : analyse par éléments finis, analyse thermique, simulation magnétique, analyse fréquentielle, simulations dynamiques, etc. Plateformes de type portique Une large gamme de modèles de portiques est disponible pour une grande précision, une dynamique et une vitesse de stabilité élevée, une grande force en Z convenant par exemple aux applications back-end du semiconducteur. Plateformes de paliers à air Large gamme de solutions avec paliers à air, basées sur des composants standard du marché, mais également sur un design personnalisé pour atteindre des performances optimales en termes de stabilité de vitesse, de répétabilité bidirectionnelle, de planéité dynamique et de rectitude. QuiET QuiET est un module d isolation actif qui porte la performance globale des systèmes de mouvement haut de gamme à un niveau encore supérieur! Il combine à la fois l isolation des vibrations de l environnement et l annulation des forces générées par la dynamique des axes des systèmes. Plateformes très larges Grâce à sa société sœur, Soonhan, ETEL est en mesure de fournir des plateformes de mouvements très larges, avec des courses pouvant aller jusqu à 4 mètres, voire plus. Plus d informations sur 10 Gamme de Produits Gamme de Produits 11

7 FILIALES DU GROUPE ET BUREAUX DE VENTE SIÈGE SOCIAL ALLEMAGNE AMÉRIQUES CHINE CORÉE FRANCE GRANDE-BRETAGNE HONG KONG ITALIE PAYS-BAS RÉPUBLIQUE TCHÈQUE SINGAPOUR SUISSE TAÏWAN ETEL S.A. Zone Industrielle CH Môtiers Suisse T 41 (0) F 41 (0) etel@etel.ch AUTRES PAYS internationalsales@etel.ch REPRÉSENTANTS ESPAGNE farresa@farresa.es ISRAËL comotech@medital.co.il version /15 - susceptible d être modifié sans préavis