Projet pluritechnologique Bras Sepro

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1 Projet pluritechnologique Bras Sepro STS Maintenance des systèmes de production Savoirs associés S10.2 Opération de maintenance corrective et préventive S10.8 Communication technique Réaliser les opérations de maintenance Nom Prénom Nom Prénom Compétences C 14 travaux d améliorationc 22 Analyser l organisation fonctionnelle, C23 Chaine d énergie, C24 Chaine d information C 15 Identifier les risques pour les personnes ou l'environnement, définir et respecter les mesures de prévention adaptées Grille d évaluation du TP EVALUATION DE LA COMPETENCE C 12 et C22 Actions liées au TP Concevoir du support de capteur Analyse fonctionnelle Schéma cinématique Croquis coté fonctionnel Conception du support - Dessin du support avec Solidworks. - Dossier de présentation de la solution - Fabrication Analyse critique de la conception Bilan de l activité Indicateur de performance Exactitude et qualité du travail Exactitude - Compatibilité dimensionnelle du support avec l environnement (bras et capteur) - Conception du support / critères de rigidité, d économie de matière - Choix des solutions techniques - Exactitude, - Clarté et concision du dossier. Choix des vues Les critères sont vérifiés Modification armoire électrique et mise en place nouvel automate Etablir les schémas Effectuer le raccordement en intégrant le capteur et l automate Mettre à jour le dossier Mini-projet-Sepro.doc Page 1 sur 10

2 Bilan de l activité Effectuer les modifications ou les adaptations logicielles Analyse et écriture du programme Transfert et essais Mise à jour du dossier Sécurité des mouvements intégrée fonctionnel Planning de réalisation, description des taches Bilan de l activité EVALUATION DE LA COMPETENCE C 15 Identifier les risques pour les personnes ou l'environnement, définir et respecter les mesures de prévention adaptées Actions liées à l activité Indicateurs de performance Identifier les situations dangereuses Les situations dangereuses sont identifiées Préciser les mesures de sécurité Les mesures de sécurité sont identifiées Le choix de l outillage est adapté Les conditions de sécurité sont respectées NOTE /20 Tâches professionnelles T 13 Mettre en œuvre les solutions d amélioration, organiser l activité de maintenance S5 : Analyse fonctionnelle interne Cahier des charges Représentation technique du bien Solutions constructives mécaniques S6 : Moyens de distribution de l énergie S7 : Programmation des systèmes de traitement Prérequis CONDITIONS DE REALISATION - Durée : h dans la zone maintenance. - Documentation : Le dossier technique est sur l espace numérique de travail Nouvel API, matériel de câblage. Mini-projet-Sepro.doc Page 2 sur 10

3 PROBLEMATIQUE, ORDRE DE TRAVAIL Le bras du robot présente deux systèmes de préhension : Une pince et des ventouses. Ce robot est placé sur une nouvelle ligne et réalise une opération de transfert de barres entre un support fixé sur la table et une caisse posée à coté. Ce transfert est effectué à l aide de la pince. On souhaite intégrer au système un capteur de proximité permettant de s assurer qu une pièce est réellement pincée. Cette intégration nécessite la conception d un support permettant de réaliser la fixation du capteur sur le corps de la pince (Le capteur choisi est un capteur inductif de proximité télémécanique XSP-H0431). On souhaite également moderniser l armoire de commande en intégrant un automate TSX micro en lieu et place du TSX 17 actuel dont toutes les entrées sont utilisées. Notion de projet 1. Qu est-ce qu un projet? : définition AFNOR Définition. Un projet est une démarche spécifique qui permet de structurer méthodiquement et progressivement une réalité à venir. Un projet est défini et mis en œuvre pour élaborer une réponse au besoin d un utilisateur, d un client ou d une clientèle et il implique un objectif et des actions à entreprendre avec des ressources données. (AFNOR Norme X50-10) 1.2. Caractéristiques des projets. Un projet est unique, pour cela il est donc soumis à l incertitude. De plus il est temporaire, le projet aura donc un début et une fin prévus. D après sa définition, un projet répond à un besoin, ce qui implique forcément un demandeur ou un client. Ce besoin est entre autre un objectif qui doit être réalisable. Les activités seront planifiées dans le temps, et bien sûr il demandera quelques ressources, telles que du temps, un financement, certaines méthodes de travail, des équipements et du personnel. 2. Relation : Produit Projet 2.1. Produit : réponse à une demande Mini-projet-Sepro.doc Page 3 sur 10

4 Le client peut être interne ou externe à l entreprise qui va porter le projet. Dans le cas d un constructeur automobile, la demande s effectue au niveau stratégique DG/Marketing, en réponse à un besoin des clients futurs utilisateurs du véhicule. Dans une PME, l intégration d un logiciel exploité par les différents services de l entreprise peut faire l objet d une démarche de projet : les clients sont les services dans lesquels travaillent les employés, le commanditaire est en général un représentant de la direction Projet : organisation autour de la réalisation du produit Un projet doit pouvoir répondre aux questions suivantes : - Quelles activités pour réaliser le produit? - Comment organiser les activités entre elles? - Qui va les prendre en charge, où, avec quels équipements? - Peut-on travailler en interne ou faut-il faire sous-traiter? - Pour quel coût? Compatible avec le budget? - La durée totale est-elle compatible avec le délai imposé? - Le produit risque-t-il de ne pas aboutir? - Comment informer le commanditaire de l avancement? - Comment travailler en équipe? - Comment échanger avec les interlocuteurs 3. La communication : Les outils Les outils de communication sont la réunion et le compte-rendu, où il sera développé : - Point sur l avancement : problèmes éventuels - Actions à entreprendre : qui / quoi / quand? - À communiquer à tous les intéressés Mini-projet-Sepro.doc Page 4 sur 10

5 - Rapport d avancement (reporting): - Ce qui a été fait en période p - Ce qui est prévu en p+1 - Niveau en coûts/qualité/temps à la période p - Revues de projet et le bilan - Relatif au produit (technique) - Relatif au projet : planifié / réalisé / écarts et remèdes 4. Maitrise des Coûts, Qualité et Délais 4.1. Maitrise qualité, coûts et délais La complexité de l activité à mener durant le projet est en partie résolue par une fragmentation des actions appelées «tâches». Elles sont définies en réponse à un questionnement : - Quelle durée? - Quand? (par rapport au projet, par rapport aux autres tâches) - Quelles ressources humaines pour la réalisation? - Quels équipements? - Quels coûts? On aboutit à une planification avec des ressources identifiées. Cette planification sera utilisée lors du suivi du projet. Elle est généralement représentée sous la forme d un Gantt Inventaire des tâches : Il faut faire la liste des tâches et leurs durées (compte tenu du volume de travail à réaliser et du nombre de personnes affectées) 4.3. Planification des tâches : Il existe des liens de dépendance temporels, qui seront placés entre les tâches, et les tâches de durée nulle sont appelées «jalons» Les ressources : Ce terme recouvre tous les moyens mobilisés : - Équipements (machines, informatique,..) - Locaux (ateliers, labos, bureaux pour le groupe projet...) Mini-projet-Sepro.doc Page 5 sur 10

6 - Financiers (salaires,...) - Humains 4.5. Affectation des ressources humaines (RH): Les RH sont des individus ou des équipes : ils sont internes ou externes à l entreprise Les charges sur les ressources Sur un diagramme simplifié : les ressources ne sont pas toujours utilisées à 100% tous les jours. Si elles sont utilisées à plus de 100%, il faudra augmenter les effectifs, augmenter la durée quotidienne de travail, faire appel à la sous-traitance, ou revoir le planning en augmentant certaines durées de tâches Conduite de projet : les délais On identifie l enchainement des tâches qui conditionnent directement la durée du projet : les tâches du «chemin critique» sont particulièrement surveillées pour respecter le délai final de livraison. 5. Maîtrise des risques 5.1. La maîtrise des risques : principes Le concept de risque est inhérent au mode projet, Il faut donc l anticiper : - Identifier les causes, Mini-projet-Sepro.doc Page 6 sur 10

7 - Rechercher les conséquences, - Mettre en place des solutions visant à réduire ou annuler les impacts 5.2. Risques et conséquences Quelques exemples : - Disponibilités des RH insuffisantes = retards - Incompréhensions = travail inutile ou mal fait - Chef de projet ne diffusant pas les informations = démobilisation - Contributeurs absents aux réunions = perte en qualité - Mauvaises synchronisations de l équipe = pertes de temps - Intempéries = retards de livraisons - Décideurs absents aux moments critiques = projet bloqué - Mauvais choix d expert = solution technique non optimale - Chef de projet absent = perte de temps - Conduite projet non faite = écarts grandissants - Livrables produit mal définis = conflits avec l équipe projet 5.3. Risques et pistes de résolutions Pour réduire ou annuler les risques : - Modalités de la communication établies à l avance, - Canaux de communication éprouvés, - Point d avancement court mais fréquent, - Etude approfondie des compétences en RH, - Planification rigoureuse, 6. Les phases du projet Mini-projet-Sepro.doc Page 7 sur 10

8 Document de base pour la réalisation d un mini-projet Mini-projet-Sepro.doc Page 8 sur 10

9 Décomposition du travail à réaliser : (à décomposer et présenter sous minview) 1. Conception du support de capteur 2. Modification de l armoire électrique et mise en place du nouvel automate 3. Création du programme permettant le transfert 1 Conception des éléments de fixation du capteur Cahier des charges de la conception Le support sera fixé sur le bras en remplaçant une des plaques de fixation du système de ventouses. Le support sera réalisé à l aide de l imprimante 3D Une des contraintes est de minimiser le coût de la pièce donc le volume de matière utilisé. Une fiche permettant le suivi du projet sur A4 sera réalisée et tenue à jour. Tous les documents seront regroupés dans un dossier papier et un dossier numérique. Contraintes dimensionnelles Travail demandé. 1. Déterminer les valeurs limites de a et b (par essai sur le robot) et prendre une valeur moyenne pour la position de la pièce par rapport à la pince. Le capteur sera placé en conséquence. 2. Réalisez un dessin en perspective à main levée du support de capteur comportant les cotes fonctionnelles. 3. Réaliser sur Solidworks le dessin puis l assemblage des pièces. Le modèle volumique de la pince est fourni. Réaliser la mise en plan de l ensemble. 4. Créer le support sur l imprimante 3D. (pour un support) 5. Faites l essai et les modifications éventuelles à apporter à votre conception Mini-projet-Sepro.doc Page 9 sur 10

10 2 - Modification de l armoire électrique et mise en place du nouvel automate Inventorier les chaines fonctionnelles présentes sur le robot. Identifier pour chaque chaine fonctionnelle les éléments qui la composent. Actionneur, type, technologie, énergie Préactionneur, type, énergie Capteur début et fin de course, technologie (2 fils 3 fils, NPN, PNP,.) Etablir un tableau pour consigner les résultats. Chaine fonctionnelle mouvement. Actionneur : Type : Energie : Préactionneur : Energie : Capteur : Type : Technologie : Capteur 2 : Contrôler les performances d un point de vue connectique. (Nombre d entrées, nombre de sorties, technologie utilisées). Vérifier que tous ces composants sont compatibles. Si ce n est pas le cas, faites des propositions Etablir les modifications du schéma électrique. Dessin avec Win relay. Etablir la liste du matériel nécessaire. Les couleurs des boutons et des fils devront respecter la norme en vigueur (un extrait est disponible sur le site) Effectuer le raccordement électrique dans l armoire Mettre à jour le dossier 3 - Création du programme permettant le transfert des pièces Ecrire le programme permettant un fonctionnement en manuel et automatique. Intégrer les sécurités de mouvement. Transférer le programme et effectuer les essais Mettre à jour le dossier Mini-projet-Sepro.doc Page 10 sur 10