LA SUSPENSION AIR TRONIC

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1 AIR TRONIC Terminale BEP VI PROF 1) PRESENTATION DU SYSTEME La suspension pneumatique à régulation électronique équipe désormais une grande majorité des de véhicules industriels mais aussi d autocars. De plus, certains 4X4 et berline haut de gamme ( Lexus RX et GX, Mercedes Classe S, Range-Rover..) utilisent désormais ce type de système. Il s agit donc d un système que tous les futurs techniciens rencontreront inévitablement dans leurs activités de maintenance. Les constructeurs appellent leurs système différemment (ECAS, Air Tronic, ELC) mais le fournisseur de ce système est le même pour tous à savoir WABCO. 2) COMPOSANTS et IMPLANTATIONS Calculateur Témoins Interrupteur de délestage Prise diagnostic Télécommande en cabine Page 1 sur 12

2 AIR TRONIC Terminale BEP VI PROF Bloc électrovannes Capteur de pression Capteur de niveau ARD Coussins de suspension de l essieu PONT ou MOTEUR (1 par roue). TP Capteur de niveau ARG Coussins de l essieu RELEVABLE ( 1 par roue). Coussin de RELEVAGE Page 2 sur 12

3 AIR TRONIC Terminale BEP VI PROF 3) COMPOSANTS ET FONCTIONS ASSOCIEES TP 1 FONCTIONS COMPOSANTES Gérer :le système, Acquérir :les informations et les commandes Piloter :les électrovannes. COMPOSANTS assurant la fonction Calculateur PARTIES PARTIE COMMANDE Dialoguer :avec le chauffeur et le technicien de maintenance Témoins au tableau de bord Interrupteur au tableau de bord de délestage Télécommande en cabine Prise diagnostic PARTIE DIALOGUE HOMME-MACHINE Mesurer :les hauteurs du châssis Mesurer :la pression dans les coussins de suspension Mesurer :la vitesse véhicule Capteur de niveau gauche et droit Capteur de pression des coussins Signal issu du contrôlographe PARTIE INFORMATION Info hauteur AR droite Info hauteur AR gauche Info vitesse véhicule Info pression coussins pont Modifier :la hauteur du châssis Bloc électrovannes Coussins de suspension Essieu PONT et RELEVABLE Coussin de relevage PARTIE OPERATIVE Actionneurs :coussins de ponts Pré actionneurs :bloc électrovannes Page 3 sur 12

4 AIR TRONIC Terminale BEP VI PROF Partie commande calculateur 4 ) COMPOSANTS ET INTERRELATION Véhicule à hauteur non conforme Partie opérative Pré actionneur : Bloc EV Actionneur : Coussins Essieus Partie dialogue Homme-Machine : Partie infos : Pressions Hauteur châssis Page 4 sur 12 TP 1 Véhicule à hauteur spécifiée

5 AIR TRONIC Terminale BEP VI PROF 5) FONCTIONNEMENT DU SYSTEME 5-1) MODES DE FONCTIONNEMENT Ce système assure la régulation de la hauteur du châssis. Plusieurs modes de fonctionnement sont assurés : Mode automatique : Mode de fonctionnement qui permet : - la régulation automatique du niveau route quelque soit la charge sur les essieux AR du véhicule. - En cas de charge trop importante sur l essieu MOTEUR, l essieu RELEVABLE descend automatiquement afin de répartir la charge sur les deux essieux. Le mode automatique est activé dès que : - La vitesse du véhicule dépasse 10 km/h - Le chauffeur appuie sur le bouton niveau route de la télécommande. Mode manuel : Mode de fonctionnement qui offre la possibilité au chauffeur de : - Lever ou abaisser le véhicule. - Lever ou abaisser l essieu relevable si la charge sur l essieu MOTEUR n est pas trop élevée. - Délester temporairement l essieu relevable afin d augmenter la charge sur l essieu MOTEUR pour lui redonner de la motricité. - Mettre en mémoire deux hauteurs afin de les rappeler si nécessaire. - Arrêter tout mouvement du châssis : bouton STOP. Le mode manuel est opérationnel uniquement : - lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à 10 km/h En résumé : Lorsque le véhicule roule, la régulation s effectue tous les 60 s. A l arrêt la régulation s effectue toutes les deux secondes A l aide de la télécommande, la hauteur peut être modifiée, si la vitesse du véhicule est inférieure à 10 km/h. Lorsque la vitesse dépasse 10 km/h, le niveau route est rappelé automatiquement. Page 5 sur 12

6 AIR TRONIC Terminale BEP VI PROF 5-2) PRINCIPE DE LA CORRECTION DE HAUTEUR CHASSIS HAUTEUR CONFORME OK, pas de modification de hauteur. Hauteur droite et gauche du châssis fourni par les capteurs de niveau Coussins Suspension essieu moteur Coussin de relevage Coussins Suspension essieu relevable TP 2 Page 6 sur 12

7 AIR TRONIC Terminale BEP VI PROF CHASSIS HAUTEUR NON-CONFORME : chargement camion Hauteur incorrecte (trop basse) pilotage des EV afin d augmenter la masse d air dans les coussins Hauteur droite et gauche du châssis fourni par les capteurs de niveau CHARGE TP 2 Page 7 sur 12

8 AIR TRONIC Terminale BEP VI PROF CHASSIS HAUTEUR CONFORME A NOUVEAU : correction de hauteur effectuée OK, pas de modification de hauteur. Hauteur droite et gauche du châssis fourni par les capteurs de niveau TP 2 Page 8 sur 12

9 AIR TRONIC Terminale BEP VI PROF 5-3) SCHEMA BLOC DE L ASSERVISSEMENT DEMANDE CONDUCTEUR CALCULATEUR PRESSIONS COUSSINS Tensions appliquées sur les EV Débit d air dans les coussins de suspension Action du ou des coussins sur les bras de suspension et le châssis Hauteur du châssis VITESSE VEHICULE CALIBRAGE USINE Unité de Calcul Hauteur du châssis à respecter : H consigne H CONSIGNE Comparateur + - ECART H AMPLIFICATION TRAITEMENT Bloc EV Coussin de Suspension Châssis Hauteur du châssis mesurée H mesurée. Capteurs de niveau TP 1 Page 9 sur 12

10 Page 1 sur 12 AIR TRONIC Nom : Date : 1) PRESENTATION DU SYSTEME La suspension pneumatique à régulation électronique équipe désormais une grande majorité des de véhicules industriels mais aussi d autocars. De plus, certains 4X4 et berline haut de gamme ( Lexus RX et GX, Mercedes Classe S, Range-Rover..) utilisent désormais ce type de système. Il s agit donc d un système que tous les futurs techniciens rencontreront inévitablement dans leurs activités de maintenance. Les constructeurs appellent leurs système différemment (ECAS, Air Tronic, ELC) mais le fournisseur de ce système est le même pour tous à savoir WABCO. 2 ) COMPOSANTS et IMPLANTATIONS Page 1 sur 12

11 Page 2 sur 12 AIR TRONIC Nom : Date : Page 2 sur 12

12 Page 3 sur 12 AIR TRONIC Nom : Date : 3) COMPOSANTS ET FONCTIONS ASSOCIEES FONCTIONS COMPOSANTES : le système : les informations et les commandes : les électrovannes COMPOSANTS assurant la fonction Calculateur PARTIES PARTIE : avec le chauffeur et le technicien de maintenance Témoins au tableau de bord Interrupteur au tableau de bord de délestage Télécommande en cabine Prise diagnostic PARTIE : les hauteurs du châssis : la pression dans les coussins de suspension : la vitesse véhicule : la hauteur du châssis Capteur de niveau gauche et droit Capteur de pression des coussins Signal issu du contrôlographe Bloc électrovannes Coussins de suspension Essieu PONT et RELEVABLE Coussin de relevage PARTIE Info Info Info Info PARTIE Actionneurs : Pré actionneurs : Page 3 sur 12

13 Page 4 sur 12 AIR TRONIC Nom : Date : Calculateur 4 ) COMPOSANTS ET INTERRELATION Bloc EV _ Coussins Essieus Capteurs Page 4 sur 12

14 Page 5 sur 12 AIR TRONIC Nom : Date : 5) FONCTIONNEMENT DU SYSTEME 5-1) MODES DE FONCTIONNEMENT Ce système assure la régulation de la hauteur du châssis. Plusieurs modes de fonctionnement sont assurés : : Mode de fonctionnement qui permet : - la régulation automatique du niveau route quelque soit la charge sur les essieux AR du véhicule. - En cas de charge trop importante sur l essieu MOTEUR, l essieu RELEVABLE descend automatiquement afin de répartir la charge sur les deux essieux. Le mode automatique est activé dès que : - _ - _. : Mode de fonctionnement qui offre la possibilité au chauffeur de : - Lever ou abaisser le véhicule. - Lever ou abaisser l essieu relevable si la charge sur l essieu MOTEUR n est pas trop élevée. - Délester temporairement l essieu relevable afin d augmenter la charge sur l essieu MOTEUR pour lui redonner de la motricité. - Mettre en mémoire deux hauteurs afin de les rappeler si nécessaire. - Arrêter tout mouvement du châssis : bouton STOP. Le mode manuel est opérationnel uniquement : - En résumé : Page 5 sur 12

15 Page 6 sur 12 AIR TRONIC Nom : Date : 5-2) PRINCIPE DE LA CORRECTION DE HAUTEUR CHASSIS HAUTEUR CONFORME Hauteur droite et gauche du châssis fourni par les capteurs de niveau Page 6 sur 12

16 Page 7 sur 12 AIR TRONIC Nom : CHASSIS HAUTEUR NON-CONFORME : Date : Hauteur droite et gauche du châssis fourni par les capteurs de niveau CHARGE Page 7 sur 12

17 Page 8 sur 12 AIR TRONIC Nom : CHASSIS HAUTEUR CONFORME A NOUVEAU : OK, pas de modification de hauteur. Date : Hauteur droite et gauche du châssis fourni par les capteurs de niveau Page 8 sur 12

18 Page 9 sur 12 AIR TRONIC Nom : Date : 5-3) SCHEMA BLOC DE L ASSERVISSEMENT Unité de Calcul Hauteur du châssis à respecter : H consigne H CONSIGNE Comparateur + - ECART H AMPLIFICATION TRAITEMENT Hauteur du châssis mesurée H mesurée. Capteurs de niveau Page 9 sur 12

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20 FONCTIONS COMPOSANTES Gérer :le système, Acquérir :les informations et les commandes Piloter :les électrovannes. COMPOSANTS assurant la fonction Calculateur PARTIES PARTIE COMMANDE Dialoguer :avec le chauffeur et le technicien de maintenance Témoins au tableau de bord Interrupteur au tableau de bord de délestage Télécommande en cabine Prise diagnostic PARTIE DIALOGUE HOMME-MACHINE Mesurer :les hauteurs du châssis Mesurer :la pression dans les coussins de suspension Mesurer :la vitesse véhicule Capteur de niveau gauche et droit Capteur de pression des coussins Signal issu du contrôlographe PARTIE INFORMATION Info hauteur AR droite Info hauteur AR gauche Info vitesse véhicule Info pression coussins pont Modifier :la hauteur du châssis Bloc électrovannes Coussins de suspension Essieu PONT et RELEVABLE Coussin de relevage PARTIE OPERATIVE Actionneurs :coussins de ponts Pré actionneurs :bloc électrovannes TRANSPARENT 1

21 Partie commande calculateur 4 ) COMPOSANTS ET INTERRELATION Véhicule à hauteur non conforme Partie opérative Pré actionneur : Bloc EV Actionneur : Coussins Essieus Partie dialogue Homme-Machine : Partie infos : Pressions Hauteur châssis Véhicule à hauteur spécifiée TRANSPARENT 2

22 5) FONCTIONNEMENT DU SYSTEME 5-1) MODES DE FONCTIONNEMENT Ce système assure la régulation de la hauteur du châssis. Plusieurs modes de fonctionnement sont assurés : Mode automatique : Mode de fonctionnement qui permet : - la régulation automatique du niveau route quelque soit la charge sur les essieux AR du véhicule. - En cas de charge trop importante sur l essieu MOTEUR, l essieu RELEVABLE descend automatiquement afin de répartir la charge sur les deux essieux. Le mode automatique est activé dès que : - La vitesse du véhicule dépasse 10 km/h - Le chauffeur appuie sur le bouton niveau route de la télécommande. Mode manuel : Mode de fonctionnement qui offre la possibilité au chauffeur de : - Lever ou abaisser le véhicule. - Lever ou abaisser l essieu relevable si la charge sur l essieu MOTEUR n est pas trop élevée. - Délester temporairement l essieu relevable afin d augmenter la charge sur l essieu MOTEUR pour lui redonner de la motricité. - Mettre en mémoire deux hauteurs afin de les rappeler si nécessaire. - Arrêter tout mouvement du châssis : bouton STOP. Le mode manuel est opérationnel uniquement : - lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à 10 km/h En résumé : Lorsque le véhicule roule, la régulation s effectue tous les 60 s. A l arrêt la régulation s effectue toutes les deux secondes A l aide de la télécommande, la hauteur peut être modifiée, si la vitesse du véhicule est inférieure à 10 km/h. Lorsque la vitesse dépasse 10 km/h, le niveau route est rappelé automatiquement. TRANSPARENT 3

23 ETUDE DE LA TELECOMMANDE La télécommande est un élément du dialogue entre le système et le chauffeur. Elle permet d activer le fonctionnement manuel lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à 10 km/h. Elle permet donc de commander : 5 6 N FONCTIONS TEMOIN SELECTION ESSIEU AVANT 2 INTER. SELECTION ESSIEU AVANT 3 MEMOIRE HAUTEUR DE REFERENCE 1 4 BOUTON MONTEE 5 TEMOIN SELECTION ESSIEU MOTEUR 6 TEMOIN SELECTION ESSIEU RELEVABLE 7 INTER. SELECTION ESSIEU MOTEUR 8 INTER. SELECTION ESSIEU RELEVABLE 9 MEMOIRE HAUTEUR DE REFERENCE 2 10 INTER.NIVEAU ROUTE 11 BOUTON STOP 12 BOUTON DESCENTE Pour mémoriser un niveau de référence : Une fois le châssis à hauteur voulue, appuyer et maintenir le bouton STOP puis appuyer sur la touche M1 ou M2. Le niveau est mis en mémoire. TRANSPARENT 4

24 Les coussins de suspension Ils constituent les ACTIONNEURS du système. Les mouvements de montée / descente du châssis sont assurées par des coussins de suspension qui peuvent être assimilés à des vérins pneumatiques simples effets. Lorsque la masse de gaz varie à l intérieur du coussin l action du coussin varie : - sur le châssis - et sur l essieu Pour ce type de suspension, la hauteur du châssis reste constante après application d une charge et correction. La relation suivante peut être utilisée : F coussin / châssis F = k. x F est l action du ressort (ici le coussin) sur le châssis en N k est la raideur du ressort en mm.n x est la flèche du ressort Or la flèche est constante, en effet le châssis revient en position après correction, c est à dire après ajout d une masse de gaz dans le coussin de suspension. Donc le paramètre qui a évolué en même temps que l action de la charge (en position d équilibre) c est la raideur k. Ce type de ressort est donc à raideur variable. La variation de raideur est obtenue par modification de la masse d air dans le coussin. La nouvelle masse d air contenue dans le coussin après correction peut être calculée à l aide de la relation des gaz parfait P x V = m x r x T P : pression dans le coussin en N/m² V : volume en m3 M : masse d air en kg r : constante du gaz en J/kg.K T : température en K Le mouvement est lent, on peut considérer que T est constante (évolution isotherme). De plus V est constant (après correction) et bien sûr r aussi. Donc la pression P, donc l action du coussin sur le châssis dépend de la masse de gaz dans le coussin. F coussin / essieu F coussin / châssis = F coussin / essieu F coussin = Pression dans le coussin X surface du coussin La mise à niveau du véhicule est assurée par les coussins du pont seulement. TRANSPARENT 5

25 5-2) PRINCIPE DE LA CORRECTION DE HAUTEUR CHASSIS HAUTEUR CONFORME Coussins Suspension essieu moteur Coussin de relevage Coussins Suspension essieu relevable TRANSPARENT 6

26 CHASSIS HAUTEUR NON-CONFORME : chargement camion CHARGE CHARGE TRANSPARENT 7

27 5-3) SCHEMA BLOC DE L ASSERVISSEMENT DEMANDE CONDUCTEUR CALCULATEUR PRESSIONS COUSSINS Tensions appliquées sur les EV Débit d air dans les coussins de suspension Action du ou des coussins sur les bras de suspension et le châssis Hauteur du châssis VITESSE VEHICULE CALIBRAGE USINE Unité de Calcul Hauteur du châssis à respecter : H consigne H CONSIGNE Comparateur + - ECART H AMPLIFICATION TRAITEMENT Bloc EV Coussin de Suspension Châssis Hauteur du châssis mesurée H mesurée. Capteurs de niveau TRANSPARENT 8

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