Initiation à la programmation. Drone roulant. Franck Dubois

Transcription

1 Drone roulant

2 Niveau Initiation à la programmation Objectif : Programmez un drone afin qu il réalise le parcours ci-dessous Matériel : Vous disposez : - d un drone roulant Jumping Sumo (blanc) - d un ipad - d objets à placer sur le parcours Consignes : 1 / Mettez en place le parcours. Attention respectez bien les distances et la place des objets. 2 / Lancez l application «Tickle» puis ouvrir le fichier Jumping Sumo 3 / Concevez le programme permettant au drone de réaliser le parcours 4 / Lorsque votre programme est prêt a / allumez le drone b / connectez l ipad au wifi du drone (wifi = Jumping Sumo w194203) c / vérifiez le bon déroulement de votre programme d / appelez le professeur pour vérification Parcours Départ 2 mètres Retour Niveau Objectif : Programmez le même parcours avec deux allers retours. Vous devez optimiser votre programme afin d utiliser le moins d instruction possible. Appelez le professeur pour vérification.

3 Niveau Initiation à la programmation Objectif : Programmez un drone afin qu il réalise le parcours ci-dessous Matériel : Vous disposez : - d un drone roulant Jumping Sumo (blanc) - d un ipad - d objets à placer sur le parcours Consignes : 1 / Mettez en place le parcours. Attention respectez bien les distances et la place des objets. 2 / Lancez l application «Tickle» puis ouvrir le fichier Jumping Sumo 3 / Concevez le programme permettant au drone de réaliser le parcours 4 / Lorsque votre programme est prêt a / allumez le drone b / connectez l ipad au wifi du drone (wifi = Jumping Sumo w194203) c / vérifiez le bon déroulement de votre programme d / appelez le professeur pour vérification Parcours Le drone doit sauter au dessous de l obstacle. Départ 2 mètres 40 centimètres

4 Niveau Initiation à la programmation Objectif : Programmez un drone afin qu il réalise le parcours ci-dessous Matériel : Vous disposez : - d un drone roulant Jumping Sumo (blanc) - d un ipad - d objets à placer sur le parcours Consignes : 1 / Mettez en place le parcours. Attention respectez bien les distances et la place des objets. 2 / Lancez l application «Tickle» puis ouvrir le fichier Jumping Sumo 3 / Concevez le programme permettant au drone de réaliser le parcours 4 / Lorsque votre programme est prêt a / allumez le drone b / connectez l ipad au wifi du drone (wifi = Jumping Sumo w194203) c / vérifiez le bon déroulement de votre programme d / appelez le professeur pour vérification Parcours Attention, le drone doit réaliser un parcours représentant un triangle équilatéral. Deux questions à vous poser avant de programmer. : - Quelle la distance des trois cotés? - Quelle est la valeur des trois angles internes? Départ 2 mètres Retour

5 Niveau Objectif : Concevez un programme permettant de piloter un drone grâce à l orientation de l ipad Matériel : Vous disposez : - d un drone roulant Jumping Sumo (blanc) - d un ipad Consignes : 1 / Lancez l application «Tickle» puis ouvrir le fichier Jumping Sumo 2 / Concevez le programme permettant au drone de réaliser le parcours 3 / Lorsque votre programme est prêt a / allumez le drone b / connectez l ipad au wifi du drone (wifi = Jumping Sumo w194203) c / vérifiez le bon déroulement de votre programme d / appelez le professeur pour vérification Quelques informations pour concevoir ce programme Orientation de la tablette Le Gyroscope est un capteur qui permet de mesurer les angles d inclinaison de la tablette. Cela permet de savoir dans quelle direction se dirige la tablette. Faire un test avec le basculement mode portrait/mode paysage Attention pour la suite, il faudra verrouiller la rotation de l écran. Vous allez devoir associer une action à chaque mouvement de la tablette. Les mouvements : - avant - arrière - gauche - droite

6 Drone volant

7 Niveau Initiation à la programmation Objectif : Programmez un drone afin qu il réalise le parcours ci-dessous Matériel : Vous disposez : - d un drone volant Rolling Spider (rouge) - d un ipad - d objets à placer sur le parcours Consignes : 1 / Mettez en place le parcours. Attention respectez bien les distances et la place des objets. 2 / Lancez l application «Tickle» puis ouvrir le fichier rolling spider 3 / Concevez le programme permettant au drone de réaliser le parcours 4 / Lorsque votre programme est prêt a / allumez le drone b / vérifiez que le Bluetooth de votre ipad est activé afin de pouvoir se connecter au drone c / vérifiez le bon déroulement de votre programme d / appelez le professeur pour vérification Parcours Départ 2 mètres Niveau Objectif : Programmez le même parcours en ajoutant un looping avant atterrissage. Appelez le professeur pour vérification.

8 Niveau Objectif : Programmez un drone afin qu il réalise le parcours ci-dessous Matériel : Vous disposez : - d un drone volant Rolling Spider (rouge) - d un ipad - d objets à placer sur le parcours Consignes : 1 / Mettez en place le parcours. Attention respectez bien les distances et la place des objets. 2 / Lancez l application «Tickle» puis ouvrir le fichier rolling spider 3 / Concevez le programme permettant au drone de réaliser le parcours 4 / Lorsque votre programme est prêt a / allumez le drone b / vérifiez que le Bluetooth de votre ipad est activé afin de pouvoir se connecter au drone c / vérifiez le bon déroulement de votre programme d / appelez le professeur pour vérification Parcours Départ 2 mètres Retour Niveau Objectif : Programmez le même parcours avec deux allers retours. Vous devez optimiser votre programme afin d utiliser le moins d instruction possible. Appelez le professeur pour vérification.

9 Niveau Objectif : Concevez un programme permettant de piloter un drone grâce à l orientation de l ipad Matériel : Vous disposez : - d un drone volant Rolling Spider (rouge) - d un ipad Consignes : 1 / Lancez l application «Tickle» puis ouvrir le fichier rolling spider 2 / Concevez le programme permettant au drone de réaliser le parcours 3 / Lorsque votre programme est prêt a / allumez le drone b / vérifiez que le Bluetooth de votre ipad est activé afin de pouvoir se connecter au drone c / vérifiez le bon déroulement de votre programme d / appelez le professeur pour vérification Quelques informations pour concevoir ce programme Orientation de la tablette Le Gyroscope est un capteur qui permet de mesurer les angles d inclinaison de la tablette. Cela permet de savoir dans quelle direction se dirige la tablette. Faire un test avec le basculement mode portrait/mode paysage Attention pour la suite, il faudra verrouiller la rotation de l écran. Vous allez devoir associer une action à chaque mouvement de la tablette. Les mouvements : - avant - arrière - gauche - droite

10 Robot

11 Niveau Objectif : Observez et programmez un robot. Matériel : Vous disposez : - d un robot ozobot - de stylos - des feuilles de parcours Consignes : 1 / Découvrez le fonctionnement de ce petit robot. 2 / Allumez l Ozobot Appuyez brièvement sur le bouton pour démarrer le programme par défaut. Restez appuyez pendant 2s pour ouvrir le mode étalonnage. Après avoir appuyé 2s sur le bouton de l Ozobot, vous passez en mode étalonnage (la led blanche clignote), placez le Ozobot sur un disque noir Zone d étalonnage Posez le robot sur la ligne. Qu observez-vous?

12 Niveau Posez le robot sur la ligne. Qu observez-vous?

13 Posez le robot sur la ligne. Qu observez-vous? Départ Posez le robot sur la ligne. Qu observez-vous? Départ Posez le robot sur la ligne. Qu observez-vous? Départ

14 Le robot se met à suivre n importe quelle ligne colorée et s illumine de la couleur de la ligne. Il peut aussi détecter des combinaisons de couleurs et réagira différemment en fonction des couleurs reçues. Voici la liste des combinaisons de couleurs possibles : Pour qu une combinaison de couleurs soit bien détectée, il y a plusieurs critères à respecter : La combinaison doit être correctement alignée au tracé de la ligne. Vous devez utiliser les feutres Ozobot qui correspond à la couleur exacte qui doit être détectée. Chaque couleur doit faire la même taille que sur le tableau du dessus. Si le robot détecte trop longtemps ou pas assez une couleur, il ne détectera pas la combinaison.

15 Niveau Initiation à la programmation Recopiez le dessin et complétez avec le bon codage???? Recopiez le dessin et complétez avec le bon codage

16 Niveau Initiation à la programmation Recopiez le dessin et complétez avec le bon codage Début / Fin Recopiez le dessin et complétez avec le bon codage Début / Fin

17 Niveau Recopiez le dessin et complétez avec le bon codage