À propos de l'auteur Introduction Le projet Arduino A qui s'adresse ce livre? 13

Dimension: px

Commencer à balayer dès la page:

Download "À propos de l'auteur Introduction Le projet Arduino A qui s'adresse ce livre? 13"

Jacques Léger
il y a 7 ans
Total affichages :

Sommaire À propos de l'auteur 9 1. Introduction 11 1.1 Le projet Arduino 12 1.2 A qui s'adresse ce livre? 13 2. Le matériel Arduino 15 2.1 Un grand choix de modèles 15 2.2 Cartes d'extension 17 2.2.1 Shield de prototypage 17 2.

1 Sommaire À propos de l'auteur 9 1. Introduction Le projet Arduino A qui s'adresse ce livre? Le matériel Arduino Un grand choix de modèles Cartes d'extension Shield de prototypage Shield contrôleur de moteur Shield Ethernet Alimentation Microcontrôleur Interface USB EDI et bases de la programmation Environnement de développement intégré (EDI) Environnement Arduino sous Linux Introduction - le clignotant d'alarme Structure d'un programme Arduino Éléments de programmation en C pour Arduino Fonctions setup et loop Fonctions propres à Arduino Eléments de syntaxe Des mémoires de données élémentaires : les variables Venus des mathématiques : les opérateurs 37 Opérateurs arithmétiques 37 Opérateurs de comparaison Pour des résultats univoques : les opérateurs logiques 38 Opérateurs bit à bit 38 Arithmétique booléenne 40 Opérateurs d'affectation composée Par nature invariables : les constantes 41 true/false 41

2 4 HIGH/LOW 41 INPUT/OUPUT Des valeurs en collectivité : les tableaux Instructions de contrôle 42 if 42 if/else 42 for 43 switch 43 while 43 do-while 44 break Gestion du temps 44 mïllis( ) 45 delay(ms) 45 delaymicroseconds(fis) Fonctions mathématiques et trigonométriques 45 min(x, y) ; max(x, y) ; abs(x) 45 sin( rad) ; cos ( rad) ; tan( rad) 45 sqrt(x) ; pow(x, n) ; log(x) Nombres aléatoires 46 randomseed(seed) 46 long random(min, max) Bibliothèques Plaques et composants électroniques Plaques d'essai sans soudure Plaques d'expérimentation à bandes ou à pastilles Freeduino Principaux composants électroniques en bref Câble USB Résistances Condensateurs Potentiomètres LED LED multicolores Boutons-poussoirs Diodes au silicium Transistors 56

3 5 5. Hello World! Variations pour un chenillard 57 Pratique et développement Tout s'éclaire : pilotage de LED de puissance POVino Afficheurs et techniques d'affichage Affichage par bargraphe 63 Pratique et développement Afficheurs à sept segments - simples et bon marché Afficheurs à quatre chiffres Matrices de LED - mini-affichage (et maxi pixels) Matrice de LED comme afficheur à deux chiffres Affichage de caractères alphanumériques Afficheurs LCD Techniques de mesure et capteurs Voltmètre à LED : lecture facile et rapide Voltmètre précis à afficheur LCD 88 Pratique et développement Kilo-ohmmètre de table Faradino picofaradino 97 Pratique et développement Transistino 99 Pratique et développement Thermomètre à CTN très simple Mesurer des températures avec l'ad Relever des températures à distance Thermodino - thermomètre précis avec afficheur à sept segments 106 Pratique et développement Hygromètre Accudino - mesurer la capacité d'un accumulateur Photodétecteurs - pas uniquement pour la photographie! Clignotant réflexe pour géocaching Luxmètre numérique pour photographes «Station radar» domestique : télémètre à ultrasons Minuteurs, horloges et interruptions Formule 1 : aide au brossage des dents Horloge numérique à LED : précise et pratique 135

4 6 8.3 Réflexomètre : qui est le plus rapide? Timerino - minuteur universel avec afficheur à 7 segments 143 Pratique et développement Prise programmable Horloge radio-pilotée : la précision atomique Afficher la date et l'heure sur l'interface série Horloge DCF77 autonome avec afficheur LCD 152 Pratique et développement Interfaces Interface I2C : simple et universelle Duplicateur de port d'e/s : la fin des pénuries de broches Quand 24 LED font la chenille Débogueur hexadécimal avec afficheur à 7 segments Commande d'afficheur LCD par I2C et PCF Mesure de température entièrement numérique avec le LM Horloge en temps réel avec affichage de la date Interface IR : pratique et sans fil Lampino : LED RGB commandée par IR Horloge numérique commandée à distance Interface PS/ Clavier et souris : des supports d'entrée universels Orduino - un mini-ordinateur complet 188 Pratique et développement Son et synthétiseur Transducteurs acoustiques et amplificateurs Sons simples 195 Pratique et développement De la note au son grâce à la MLI rapide 197 Pratique et développement 199 Pratique et développement Le thérémine Traitement audio VCO : une source d'ondes sinusoïdales réglable Traitement numérique du signal Synthétiseur numérique Technique de régulation numérique Types d'asservissement Asservissement P 217

5 Asservissement I Asservissement PI Asservissement PD Asservissement PID Régulateur numérique de luminosité Compenser la gravité : un classique de la régulation 222 Mise en garde 226 Trucs et astuces Physical Computing Les servomoteurs aux commandes Photino : orienter un appareil photo Grunino : commande de grue a la souris Processing Arduino & Processing - un duo à succès Affichage de données avec Processing 243 Pratique et développement Projet modulaire : une domobox L'indispensable horloge 252 Pratique et développement Commande à distance : interface IR 253 Pratique et développement Commande d'éclairage, de Hi-Fi, de TV, etc Capteurs et temporisateurs : un début de maison intelligente Thermomètre à plusieurs capteurs Hygromètre : le bien-être sous contrôle Matériel Programme d'exemple de la domobox Appendices Bibliographie Quelques revendeurs de composants Programmes, informations et mises à jour Liste des programmes Liste des figures Liste des tableaux 266 Index 267

Documents pareils

ARDUINO DOSSIER RESSOURCE POUR LA CLASSE

ARDUINO DOSSIER RESSOURCE POUR LA CLASSE Sommaire 1. Présentation 2. Exemple d apprentissage 3. Lexique de termes anglais 4. Reconnaître les composants 5. Rendre Arduino autonome 6. Les signaux d entrée