Voyons comment, même prisonnier de notre corps, on peut se mobiliser, communiquer et contrôler notre environnement

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1 Voyons comment, même prisonnier de notre corps, on peut se mobiliser, communiquer et contrôler notre environnement par Guy Robert, erg Natalie Martel,erg

2 Plan de la présentation Fonctions possibles sur les FR Comparaison de la structure d intégration des fonctions selon les compagnies Modes de conduite vs contrôle de souris Présentation de 2 histoires de cas avec limitations motrices sévères et l intégration de technologies sur le FR Options de contrôle de la souris et d infra-rouge pour chaque compagnie de FR. Exemples de contrôles spécialisés et d interrupteurs sur les FR Organismes payeurs Conclusion

3 Fonctions pouvant s intégrer au fauteuil roulant motorisé Conduite: proportionnelle, 3 ou 4 quadrants ou balayage Équipements motorisés: bascules, dossier,siège élévateur, appui- jambes Accès à l ordinateur ou à un appareil de communication Contrôle d environnement ( IR) Pour activer le FR, besoin de 2 fonctions : (via interrupteurs) Mise en marche et éteindre le FR Navigation dans les modes

4 Structure d intégration des fonctions selon les électroniques des compagnies de fauteuil roulant Pride: Q-Logic 5 profils P1-P2-P3,Équipements motorisés,émulation de souris et IR Invacare: MK6 4 drives avec 7 fonctions D1 D2 D3 D4 7 fonctions par drive ( ex. manette, contrôle céphalique, contrôle usager secondaire, équipements motorisés, IR, émulation de souris) Sunrise /Orthofab : R-Net 8 profils avec 8 modes Pour chaque profil: choix de type de conduite ( joystick, Omni, usager secondaire ou universel) vitesses ( min et max dans chaque profil) modes ( positionnement, souris, IR, IOM) Profil 1 ex. conduite intérieure ( vitesse lente) avec manette (mode=fonctions ex. bascule, souris, IR) Profil 2 ex. conduite extérieure ( vitesse rapide)avec manette Profil 3 ex. conduite lente avec contrôle céphalique + modes (bascule, souris, IR, vitesse) Profil 8 manette usager secondaire

5 Modes de conduite vs contrôle de souris Proportionnel ( analogue) 4 quadrants Ex:Joystick, mini-joystick Permet la conduite dans toutes les directions et la vitesse s ajuste en fonction de l intensité du mouvement = Contrôle de souris dans toutes les directions (droites et diagonales)et la vitesse de déplacement du curseur est en fonction du mouvement de la manette Proportionnel 3 quadrants Ex: contrôle céphalique IRM Permet la conduite dans 3 directions et appuie sur un interrupteur pour la 4 e direction ( ex: reculer) = Contrôle de la souris dans 3 directions et doit appuyer sur l interrupteur pour la 4 e direction

6 Modes de conduite vs contrôle de souris Non proportionnel (digital) Via interrupteurs Contrôle tête à proximité ( 3 quadrants) Contrôle au souffle ( 4 quadrants) = Contrôle de souris par des horizontales et verticales seulement Diagonales si appuie sur 2 interrupteurs combinés

7 Conduite en balayage vs contrôle de souris Conduite non-proportionnelle à 1 interrupteur Peut être possible de conduire et d utiliser l émulation de souris comme pour le contrôle non-proportionnel à 3 quadrants( ASL) Déplacement de souris vertical avec flèche vers le haut Déplacement de souris horizontal avec flèche vers la droite Émet un clic de souris avec flèche vers la gauche

8 1 ère Histoire de cas Options recherchées: Conduite proportionnelle pour permettre l efficacité à la conduite pour permettre un déplacement du pointeur, sur l appareil de communication, direct et dans toutes les directions.

9 Options considérées Conduite avec micro-manette ASL Conduite céphalique avec commutateur de proximité ( 3 quadrants) Conduite en balayage via un interrupteur micro-light au doigt

10 Micro-manette ASL non retenue Difficulté de conduite en raison de: Limites de la motricité de l index Fatigue Froid Stress Apraxie?

11 Option retenue Conduite en balayage via un interrupteur microlight à l index droit. Accès à l appareil de communication via le même interrupteur Interrupteur à la tête pour passer du mode conduite au mode communication

12 Technologie utilisée FR Quickie 323 Sunrise avec module Omni + Module ASL : - Ensemble pour balayage à 1 interrupteur ( single switch scanner package) - Modification pour la communication pour balayage à 1 interrupteur (Communication modification for single switch scanner)

13 Menu de l afficheur Omni Vitesse Positionnement ( bascule motorisée) Infra-rouge ( contrôle d environnement : TV, DVD) Afficheur ASL 4 Directions sur afficheur ASL et sortie (Select) sortie de la conduite vers le menu des modes, activé par l interrupteur à l index

14 Accès aux fonctions du Menu via les flèches de l afficheur ASL vers le bas pour passer d un à l autre. Vitesse Flèche (droite / gauche) pour monter ou descendre la vitesse. Positionnement ( bascule motorisée) Flèche droite pour activer la fonction. Flèche (haut/ bas) pour activer la bascule (maintien l interrupteur) Infra-rouge ( Contrôle d environnement ) Flèche droite pour activer la fonction TV / DVD: flèche (haut / bas) pour choix de l appareil flèche droite pour choix de la fonction ( on / off, channel up / down, vol up/ down)

15 Accès à la communication Si elle active l interrupteur à la tête, l afficheur ASL ( 4 directions + select) s éteint pour passer au mode balayage de l appareil de communication (Vmax). Nécessite l ajout d un équipement électronique (Communication modification for single switch scanner ASL 101 ) Accès au Vmax de Dynavox en balayage via le même interrupteur micro-light

16 Technologie maintenant disponible chez Sunrise

17 Options futures pour la cliente Réévaluation suite à l amélioration de la motricité après plusieurs mois Évaluer si un accès proportionnel, plus rapide pour la conduite et pour l activation de l ordinateur, devient maintenant possible.

18 Histoire de cas 2 Objectifs cliniques Maintenir ou améliorer l autonomie à la conduite. Rendre le FR plus sécuritaire pour les transferts Adapter le FR en fonction des besoins en équipements respiratoires Maintenir l accès à son système de contrôle d environnement ( SCE) Quartet

19 Technologies utilisées Conduite proportionnelle via mini- manette au pouce à 3 directions. 1 interrupteur à l index Intégration de la bascule motorisée Intégration du siège élévateur motorisé Activation du système de contrôle d environnement Quartet par balayage via la manette de conduite en plus du maintien de l accès vocal. Via input output module (IOM) de Sunrise Installation d un support pour équipements respiratoires

20 Menu de l afficheur Omni Profil 1 Profil 2 Bascule Siège élévateur Exit Système de contrôle d environnement

21 Fonctions de l interrupteur au doigt Interrupteur à 3 fonctions Clic rapide: changement de direction dans chaque mode Clic moyen: permet de se déplacer entre les profils les modes et fonctions sur l afficheur Omni Clic prolongé: mettre FR en veille

22 Menu du Quartet par balayage auditif Accès vocal devenu impossible à utiliser car diminution de la voix Appuie sur la manette ( direction avant) pour choisir l option entendue par défilement vocal Téléphone ( utilise un micro sans fil installé au FR) Lampes Appareils électriques TV Cable= DVD et ordinateur sur écran TV Vidéo Remote1= Système de son chambre Remote 2= TV salon Remote 3= Système de son au salon Lit Accessoires Fonctions ( utilities) Sortie ( cancel) Arborescence: sous-menu pour chacun 75 options environ

23 Options futures Compact joystick Micro-extremity control (MEC)

24 Intégrer ou ne pas intégrer? Là est la question À déterminer selon l évaluation clinique Choisir la façon la plus directe pour l accès aux fonctions. Facteurs à considérer Contrôle moteur Modes d accès au FR efficace pour activation de la souris. Routine / Habitudes (Assis ou couché) Complexité de la technologie - bris de l équipement

25 Options offertes sur les FR Souris sans fil ( Bluetooth ou fréquence radio) Système de contrôle d environnement ( infra-rouge)

26 Contrôle de souris via les contrôles de FR Permet de contrôler la souris d un ordinateur ou d un appareil de communication avec le mode d accès à la conduite Sans fil Via les différents types de contrôle soit proportionnel ou non- proportionnel

27 MK6(Invacare) SOURIS Fréquence radio (FR) Était intégré au même module que celui pour infra-rouge. Sont maintenant individuels. Nécessite une clé USB à fréquence radio dans l ordinateur ( inclus le logiciel). Ne nécessite pas de synchronisation. Permet de changer la clé d un PC à un autre. Programmation via la carte SD Pro ou le programmeur( pas de logiciel) On doit choisir une des vitesses comme fonction souris Conduite proportionnel: Paramètres de souris ajustables dans Windows si en mode proportionnel. Conduite non-proportionnel ( digital) ou à 3 quadrant Ajustements dans Windows + Ajustements dans Performance adjust menu du FR Paramètres ajustables: délai interrupteur, option de clic et glisse, vitesse de base, accélération ( délai et facteur d accélération)

28 INVACARE clics de souris 4 quadrants: Peut y brancher 1 seul interrupteur soit mono ou stéréo pour 2 clics ou utiliser un logiciel autoclic 3 quadrants Peut faire les clics avec la manette Fonction conduite avant: curseur vers haut ou vers le bas en alternance Fonction virage à droite: curseur vers gauche ou droite en alternance Fonction virage à gauche: 1 coup: Clic gauche 2 coups: double-clic tenir enfoncé:clic et glisse

29 Q-Logic ( Pride) SOURIS BLUETOOTH Inclut dans afficheur avancé (disponible seulement si la personne a un contrôle spécialisé sinon il faut l ajouter) PC ou appareil utilisé doit avoir l option Bluetooth ou ajouter via une clé USB Vitesse ajustable dans le menu du fr + dans Windows Impossible d enlever l accélération de la souris ( si non proportionnel) Clics de souris 2 interrupteurs peuvent être branchés via un câble pour agir comme clic droit et clic gauche Clics de souris via la manette = Mode Alterné: brancher un interrupteur externe au câble pour interrupteurs pour passer du mode mouvement de la souris au clics de souris avec la manette Haut: double clic Bas: clic et glisse Gauche: clic gauche Droite: clic droit

30 R-Net ( Sunrise et Orthofab) SOURIS sans fil Module Bluetooth sur FR: branché entre moteur et manette ( acheté séparément) Ne nécessite pas l afficheur Omni Fonctionne avec tout type de contrôle FR ( joystick, céphalique,..) ( 3 ou 4 quadrants) Assigne souris à un des 4 modes dans le menu Nécessite un ordinateur avec Bluetooth ou on doit mettre une clé USB Bluetooth ( récepteur) dans l ordinateur ou dans appareil de communication. Synchronisation nécessaire 1 fois ( via la manette du FR et ordi). Distance de 10 m. Fonctions de souris ajustables dans les paramètres du FR: speed, drive, joystick throw, tremor damping. Ajustables avec le programmeur R-Net Clics de souris Possible avec boutons de la manette ( clics et scroll) Possible de les faire avec la manette ( nudge) coup rapide dans 1 direction= choix d un clic ou scroll Pas via des interrupteurs externes ( sauf sur demande spéciale)

31 Systèmes de contrôle d environnement Accès à des appareils via l infra rouge (IR) Type d appareils contrôlés via des télécommandes TV, DVD, radio, ventilateur ou climatiseur avec télécommande X 10 ( lampes, appareils électriques) Invacare Pride R Net ( Sunrise /Orthofab)

32 MK6(Invacare) INFRA-ROUGE (IR) Module infrarouge non intégré à l afficheur Nécessite un émetteur d infra-rouge Seul qui a des codes préenregistrés mais on peut faire l ajout de nouveaux codes IR Peut contrôler 6 appareils IR ( 39 fonctions) + 8 X-10 ( besoin d un convertisseur infrarouge à X-10) Programmation sur carte professionnelle ( sans ordinateur) Peut faire apprendre des fonctions des appareils IR avec la carte SD de base Nécessite une électronique plus haut de gamme (manette MPJ)

33 Q-Logic ( Pride) INFRA-ROUGE Inclut dans afficheur avancé (disponible seulement si la personne a un contrôle spécialisé sinon il faut l ajouter) Programmation via le logiciel de la compagnie sur un PC + un câble pour relier PC au FR Menu arborescent àcréer ( il y a des modèles). Apprend codes IR via l afficheur Nombre d appareils illimité Apprend les X 10

34 R-Net ( Sunrise et Orthofab) INFRA-ROUGE Intégré à l afficheur Omni Apprend les codes IR à partir de l afficheur si le IR set up menu a été mis sur l afficheur ( avec le programmeur) 7 appareils pour un max de 150 codes N apprend pas les codes X-10 (en développement)

35 Résumé des options de souris et infra-rouge ( SCE) via les contrôles de FR Ancien électronique nécessitait l ajout du ECU au FR Chaque compagnie a son système 3 /4 ont infra-rouge dans l afficheur ( pas Invacare qui a un module à part) Seul Pride a la souris Bluetooth intégrée à l électronique du FR. Les 3 autres compagnies nécessitent un module souris indépendant. Invacare a une souris par fréquence RF 3 autres compagnies ont des souris Bluetooth.

36 Compagnies de contrôles et d interrupteurs spéciaux Switch-It ASL ( Adaptive switch laboratory) AbleNet

37 Contrôles spécialisés

38 Interrupteurs

39 Organismes payeurs RAMQ Programme ministériel des aides techniques à la communication (PMATCom) Ministère de l éducation des loisirs et sports ( MELS) SAAQ, CSST Problématiques vécues Modes d accès, émulateur de souris et SCE via des modules de fauteuil roulant motorisé (FRM) ne sont pas autorisés au PMATCom RAMQ n assure pas l intégration de la communication au FR

40 Conclusion Toutes les compagnies offrent des options technologiques pour émulation de souris et SCE. Lors de l évaluation important de faire les choix de ce qu on intègre ou non au FRM selon les besoins. Orientation du choix du FR dépend support offert par les compagnies tant pour l évaluation, essais que les possibilités d innovation dans le cas de clientèle complexe, réparations d urgence rapide. Disponibilité du support technique pour adaptation personnalisée Nous croyons que la source de financement ne devrait pas être la raison principale pour orienter le choix.

41 Remerciements Les représentants des compagnies de fauteuil roulant pour leur participation. Invacare,Sunrise, Amylior et Pride Ergothérapeutes de IRDPQ ( PACEC) qui ont accepté de partager leur document : Systèmes de contrôles de l environnement et de souris intégrés aux fauteuils roulants motorisés: Impacts sur la réalisation des habitudes de vie des usagers et Tableau descriptif des 4 compagnies de fauteuil roulant motorisé. Ergothérapeutes de Marie-Enfant pour partage d informations. Référence à la conférence de Nicole Wilkins et Roslyn Livingston,erg du colloque International Seating symposium mars 2010 : You ve got the power: Talking, computing, controlling the environment with the power wheelchair

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