DESCRIPTION Développé pour le milieu industriel, le bornier STB 568 permet d'obtenir 8 sorties analogiques en tension et en courant.

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1 STB 568 BORNIER 8 SORTIES ANALOGIQUES ISOLEES CARACTERISTIQUES PRODUIT OBSOLETE 8 sorties analogiques isolées Sorties tension : ± 5V, ± 10V FS Sorties courant : 0-10mA ; 0-20mA ; 4-20mA Isolement galvanique 3 ports : INPUTS/OUTPUTS/POWER SUPPLY Sorties "tension" et "courant" simultanées Alimentation unique large plage ( 9V - 36VDC) Points de tests et détections de défauts Produit soigné et compact Montage aisé sur RAIL DIN DESCRIPTION Développé pour le milieu industriel, le bornier STB 568 permet d'obtenir 8 sorties analogiques en tension et en courant. Les voies de sorties sont isolées entre elles, vis-à-vis de l'alimentation ainsi que des entrées. Cette technique permet de s'affranchir des problèmes de masse rencontrés dans les environnements difficiles. Des connecteurs de contrôle permettent : de vérifier les tensions de commandes d'informer le calculateur de défauts dans les boucles de courant. Le bornier STB 568 s'interface directement avec les cartes analogiques ADAS ou avec les cartes d'autres constructeurs. Le bornier STB 568 est entièrement compatible avec le STB 168 dont il assure le remplacement. 9 rue Georges Besse BP FONTENAY LE FLEURY FRANCE Tél.:(33) mail@adas.fr

2 STB 568 SPÉCIFICATIONS (t = 25 C) TYPE SORTIES ANALOGIQUES ISOLEES SORTIES - Nombre de voies 8 - Caractéristiques Tension et boucle courant disponible en même temps - Sorties tension ±5V PE / ±10V PE -Iout 10mA - Sorties courant 0-10mA, 0-20mA ; 4-20mA - Tension boucle max 12V - Précision tension* ± 0.05 % PE - Précision courant * ± 0.20 % PE - Linéarité ± 0.02 % PE - Bande passante 1.5KHz à - 3dB - Configuration Par voie ENTREES - Impédance Ze = 80K Ω - Transfert G = 1 ou 2 - Niveaux ±10V PE CONTROLE - Contrôles Sorties Buffer ± 5V PE / 5mA - Erreur de boucle Signal digital tel que erreurs boucle de courant ISOLATION GALVANIQUE - Mode 3 ports - Isolation entre voies 1.000V - Isolation Entrée/sortie 750V - Alimentations/voies 750V CONNEXIONS - Processus utilisé Vis amoviblesø 1.5 mm² - Entrées analogiques HE 10 / 50 points - Sorties erreur boucle HE10 / 26 points - Sorties contrôle analogiques DB25S ALIMENTATION - Tension 9 V to 36 V DC - Protection Fusible, et protection tension inverse - Consommation 600mA max. (15V/300mA) CARACTERISTIQUES PHYSIQUES - Dimensions en mm (H x L x P) 215 x 125 x 52 - Montage Sur RAIL DIN ENVIRONNEMENT - Température de fonctionnement - 20 C à + 70 C - Température de stockage - 25 C à + 85 C - Humidité relative 90 % (sans condensation) NORMES EUROPEENNES EMC - EN EN Class A CE Compliance ROHS /95/EC COMMENT COMMANDER? ACCESSOIRES STB 568 remplacé par STB6x2 + modules ACM 8 22/07

3 STB ISOLATED ANALOG OUTPUTS TERMINAL BLOCK FEATURES OBSOLET PRODUCT 8 isolated analog outputs Voltage outputs: ± 5V, ± 10V FS Current outputs: 0-10mA ; 0-20mA ; 4-20mA 3-port galvanic isolation: INPUTS/OUTPUTS/POWER SUPPLY Simultaneous "voltage" and "current outputs A single wide range power supply ( 9V - 36VDC) Test points and fault sensing Neat finish and self-contained design Easily mounted on a DIN RAIL DESCRIPTION Designed for manufacturing applications, the STB 568 terminal block provides 8 analog voltage and current outputs. The output channels are isolated from each others, from the power supply and from the inputs. This approach frees the user from the grounding issues encountered in harsh environments. Control connectors let you : check control voltages report current loop errors to the computer The STB 568 terminal block connects directly to the ADAS analog cards or to cards from other vendors. The STB 568 terminal block is fully compatible with the STB 168 that it replaces. 9 rue Georges Besse BP FONTENAY LE FLEURY FRANCE Tél.:(33) mail@adas.fr

4 STB 568 SPECIFICATIONS (t = 25 C) TYPE ISOLATED ANALOG OUTPUTS OUTPUTS - Number of channels 8 - Features Voltage and current loop available at the same time - Voltage outputs ±5V FS / ±10V FS -Iout 10mA - Current outputs 0-10mA, 0-20mA ; 4-20mA - Loop max. voltage 12V - Voltage accuracy * ± 0.05 % of FS - Current accuracy * ± 0.20 % of FS - Linearity ± 0.02 % of FS - Bandwidth 1.5KHz at - 3dB - Configuration Per channel INPUTS - Impedance Ze = 80K Ω - Transfer G = 1 or 2 - Levels ±10V FS MONITORING - Controls Buffered outputs ± 5V FS / 5mA - Loop errors Digital signal such as current loops errors GALVANIC ISOLATION - Mode 3 ports - Inter-channel isolation 1.000V - Input/output isolation 750V - Power supplies/channels 750V CONNECTIONS - Process used Removable screw terminals Ø 1.5 mm² - Analog inputs HE 10 / 50 pins - Loop error outputs HE10 / 26 pins - Analog control outputs DB25S POWER SUPPLY - Voltage 9 V to 36 V DC - Protection Fuse, and reversed polarity protection - Consommation 600mA max. (15V/300mA) PHYSICAL CHARACTERISTICS - Dimensions in mm (L x W x H) 215 x 125 x 52 - Mounting On DIN RAIL ENVIRONMENT - Operating temperature - 20 C to + 70 C - Storage temperature -25 C to + 85 C - Relative humidity 90 % (without condensation) EUROPEAN NORMS EMC - EN EN Class A CE Compliance ROHS /95/EC HOW TO ORDER? ACCESSORIES STB6x2 + ACM moduls cancel and replace STB /07

5 TRACEABILITY FORM DOCUMENT FOLLOW-UP Title : Titre : STB 568 Bilingual Documentation Edition : 1 (Document creation - Création du document) Written by D. PIMONT on 10/03/97 Visa Revised by Ph. DUTIN on 12/03/97 Visa Approved by B. THOUËNON on 12/03/97 Visa Warning : Unless otherwise stated, this revision overwrites the previous one which must be destroyed, along with any copies given to your collaborators. Avertissement : En l absence d indication contraire, cette nouvelle édition annule et remplace l édition précédente qui doit être détruite, ainsi que les copies faites à vos collaborateurs. Edition Edition Nature of the modifications (key words) Nature des évolutions (mots clés) Written Rédigé Revised/Approved Revu/Approuvé Update of the documentation by D. PIMONT by Ph. DUTIN 2 Mise à jour de la documentation Rev. A on Visa 03/98 on Visa 03/98 Bilingual documentation by D. PIMONT by Ph. DUTIN 3 Documentation bilingue Rev. A on Visa 98/41 on Visa 98/41 Update of the documentation by D. PIMONT by Ph. DUTIN 4 Mise à jour de la documentation Rev. A on Visa 20/01 on Visa 20/01 Update of the documentation by D. PIMONT by Ph. DUTIN 5 Mise à jour de la documentation Rev. A on Visa 20/26 on Visa 20/26 by by 6 on Visa on Visa DOCUMENT ARCHIVED DOCUMENT ARCHIVE No Yes on Δ ed... [ ] = Document input/output (Entrée/sortie modification de la documentation) # ed... [ ] = Board new function input/output (Entrée/sortie nouvelle fonctionnalité du produit) DSQ a - Indice F - 98/41 T.S.V.P. 1

6 NOTES : 2

7 STB 568 CONTENTS SOMMAIRE A. PRESENTATION...5 PRESENTATION B. OPERATION...6 FONCTIONNEMENT B.1. CONTROL CARD...6 CARTE DE COMMANDE B.2. CONTROL SIGNALS...7 SIGNAUX DE COMMANDE B.3. CONTROLS MONITORING...8 CONTROLE DES COMMANDES B.4. ISOLATED OUTPUTS...9 SORTIES ISOLEES B.5. LOOPS MONITORING...11 CONTROLE DES BOUCLES B.6. TERMINAL BLOCK S POWER SUPPLY...11 ALIMENTATION DU BORNIER C. IMPLEMENTATION...12 MISE EN OEUVRE C.1. TERMINAL BLOCK S POWER SUPPLY...12 ALIMENTATION DU BORNIER C.2. CHANNEL CONFIGURATION...12 CONFIGURATION DES VOIES C.3. CONNECTIONS...13 CONNECTIQUE C.3.1. ANALOG INPUTS...13 ENTREES ANALOGIQUES C.3.2. CONTROLS MONITORING OUTPUTS...15 SORTIES CONTROLE DES COMMANDES C.3.3. «LOOP ERROR» OUTPUTS...16 SORTIES DES DEFAUTS BOUCLES C.3.4. PROCESS COUPLING...17 RACCORDEMENT DU PROCEDE 3

8 C.4. C.5. SETTINGS...17 REGLAGES APPLICATIONS...18 APPLICATIONS C.5.1. VME ENVIRONMENT...18 ENVIRONNEMENT VME C.5.2. PC/PCI ENVIRONMENT...19 ENVIRONNEMENT PC/PCI D. CONFIGURATION DRAWING...20 PLAN DE CONFIGURATION E. ASSEMBLY DRAWING...20 PLAN D EQUIPEMENT F. PRINCIPLE DRAWING...20 SCHEMA DE PRINCIPE 4

9 A. PRESENTATION PRESENTATION The STB 568 terminal block conditions 8 analog outputs isolated from each other and from the system. It frees the user from grounding issues from one system to the other. The "Voltage" and "Current" outputs are simultaneous. No external power supply is required for current loops. With a neat finish and user-friendly features (such as the mounting on a RAIL DIN), it is best fitted for manufacturing applications. Note : The STB 568 is a new product generation. It replaces the STB 168 which was introduced in Though it is fully compatible with the previous model from a functional point of view, it features the following advantages : a smaller footprint by 25 % CMS technology extra connections for the following features : = 50-pt flat cable for connecting directly to PC and PCI cards = 25-pt type «D» connector for analog voltage monitoring = HE10/26 connector for digital current loops output display LEDs of isolated power supplies and loop defects Le bornier STB 568 conditionne 8 sorties analogiques isolées entre elles et vis-à-vis du système. Il permet de s'affranchir des problèmes de masse entre systèmes. Les sorties "Tension" et "Courant" sont simultanées. Il n'est pas nécessaire d'avoir une alimentation externe pour les boucles de courant. De présentation soignée et d'utilisation aisée (montage sur RAIL DIN), il trouve son intérêt dans les applications industrielles. Remarque : Le bornier STB 568 représente une nouvelle génération de produit. Il remplace aujourd hui le STB 168 créé en Bien qu entièrement compatible fonctionnellement avec l ancien modèle, il présente les avantages suivants : une réduction du volume de 25 % une technologie CMS une connectique supplémentaire pour les fonctionnalités suivantes : = micronappe 50 pts pour liaison directe vers cartes PC et PCI. = connecteur type «D» 25 pts pour contrôle des tensions analogiques = connecteur HE10/26 pour sorties digitales des défauts des boucles de courant Leds de visualisation des alimentations isolées et des défauts boucles. 5

10 B. OPERATION FONCTIONNEMENT B.1. CONTROL CARD CARTE DE COMMANDE Waveforms from the control card are applied to the STB 568 terminal block via two connection means : a) HE10/50 with a 1.27 pitch This connector is wire-to-wire compatible with the following ADAS cards : Les signaux issus de la carte de commande sont présentés au bornier STB 568 via deux possibilités de connexion : Ce connecteur est compatible fil à fil avec les cartes ADAS suivantes : MULTIBUS I : ICM 812 VME : ICV 712 ICV 714 ICV 716 ICV 726 Of course you may also use cards from other vendors. If so, you will need to build a customized cable (refer to section C, «Implementation»). Des cartes d autres constructeurs peuvent bien sûr être utilisées. Il sera alors nécessaire de réaliser un câble personnalisé en se reportant au chapitre C «mise en oeuvre» de cette documentation. b) HE10/50 with a pitch This flat-cable connector is wire-to-wire compatible with the ADAS card : Ce connecteur micronappe est compatible fil à fil avec la carte ADAS : PC ISA : IPC 742 PC PCI : PCI 742 6

11 B.2. CONTROL SIGNALS SIGNAUX DE COMMANDE The STB 568 terminal block conditions the signals from voltage-generating cards. Le bornier STB 568 conditionne des signaux issus de carte émettant des tensions. Channel input impedance is 80KΩ L impédance d entrée d une voie est de 80KΩ The chain s gain is expressed by the following relation : Le gain de la chaîne est donné par la relation suivante : G T = 1 (1 + 10KΩ 4 RG ) xg2 With : GT = Total gain Gain total G2 = Gain of the isolated section - 1 or 2 (by means of a strap) Gain de la partie isolée pouvant être de 1 ou de 2 (par strap) RG = Gain resistance Résistance de gain VIN = Input voltage from the control card Tension issue de la carte de commande VOUT = Output voltage isolated from the considered channel Tension de sortie isolée de la voie considérée IOUT = Output current of the considered channel Courant de sortie de la voie considérée Where : VIN = ± 5V transfer of 2 VOUT = ± 5V VIN = ± 10V transfer of 1 VOUT = ± 5V VIN = ± 10V transfer of 2 VOUT = ± 10V The following features are available : Les possibilités offertes sont les suivantes : VIN VOUT IOUT COMMENT ONE-POLE 0 10V 0 5V 0 10mA 4 10mA 0 10V 0 20mA 4 20mA ± 5V - - TWO-POLE ± 10V ± 10V 0 20mA 4 20mA The «current» ouptut is not standardized BC operating The «current» ouptut is not usable BC operating 7

12 B.3. Conclusion The «current» ouptut is usable in 0 20mA or 4-20mA with a one-pole 0 10V or two-pole ± 10V «voltage» output. Note : For a single encoding card, the use of current loops with two-pole controls (Vout = ± 10V) doubles the resolution compared to the STB 168 terminal block. CONTROLS MONITORING CONTROLE DES COMMANDES It is possible to check whether the voltages output from the control card are processed by the STB 568 terminal block. The following block diagram shows how the channel copy function works. Conclusion La sortie «courant» est utilisable en 0 20mA ou 4-20mA lorsque la sortie «tension» est unipolaire 0 10V ou bipolaire ± 10V. Remarque : Pour une même carte de codage, lorsque l on utilise les boucles de courant avec des commandes bipolaires (Vout = ± 10V), on double la résolution par rapport au bornier STB 168. Il est possible de contrôler que les tensions issues de la carte de commande sont bien prises en compte par le bornier STB 568. Le synoptique qui suit illustre la façon dont s effectue la recopie d une voie. - V Control on DB25S + RG 10K - VIN + HE10 or Micro HE10 Output from the control card Isolation amplifier The control signal is therefore ± 5V full scale and its output is buffered by one amplifier that is mounted as a follow-up system. Le signal de contrôle est donc de ± 5V pleine échelle et sa sortie est bufférisée par un amplificateur monté en suiveur. 8

13 B.4. ISOLATED OUTPUTS SORTIES ISOLEES The STB 568 terminal block features a galvanic 3-port isolation for each channel. The following block diagram shows the features available on the isolated outputs. Le bornier STB 568 possède un isolement galvanique 3 ports pour chacune de ses voies. Le synoptique ci-après illustre les fonctionnalités rencontrées au niveau des sorties isolées. a +/- 5V PE b Low-pass 2nd order filter G = 1 or G = 2 c Select gain ou Vout +/- 5V PE +/- 10V PE Isolation amplifier Insulated GND Generator d + I = 0 or 20mA Iout I = 4 20mA BIP / UNI e V Ref = 10V Digital insulated output + VISO 4 20mA 0 20mA ERROR Z red led f Z ERROR Photocoupler 9

14 (a) Output from the isolation amplifier The output level is ± 5V full scale. (b) 2nd order low-pass filter This filter does not affect the circuit s bandwidth which is 1.5KHz at - 3dB full scale. It is only used to minimize the switching spikes of the isolation amplifier. Sortie de l amplificateur d isolement Le niveau est de ± 5V pleine échelle Filtre passe bas du 2ème ordre Ce filtre n altère en rien la bande passante du montage qui est de 1,5KHz à - 3dB pleine échelle, il sert uniquement à diminuer de façon notoire les pics de commutation de l amplificateur d isolement. (c) Programmable gain Selection of G2 = 1 ou G2 = 2 Permanent max.output current is ± 10mA The output features a short-circuit protection. (d) Summing amplifier It provides level translation for the loop control. (e) Current generator It generates two slopes : 0 20mA or 4-20mA Zmax. of the 600Ω loop (f) Error signal It is generated in the event of a loop error. It is triggered for any 0.6mA variation. Gain programmable Sélection de G2 = 1 ou G2 = 2 Le courant maximum permanent en sortie est de ± 10mA La sortie est protégée contre les courts-circuits Sommateur Il assure une translation de niveau pour la commande de boucle. Générateur de courant Il permet d émettre 2 pentes : 0 20mA ou 4-20mA Zmax. de la boucle 600Ω Signal d erreur Il est émis s il y a un problème sur la boucle. Il déclenche pour un écart de 0,6mA. 10

15 B.5. LOOPS MONITORING CONTROLE DES BOUCLES The «error» signals from the current generators are photocoupled and can be read by a TTL-compatible digital inputs card (ex. : ICV 196, IPC 164, etc...). The signal is active to low state (Error). They are indicated by a red DEL on each channel. Les signaux «d erreur» issus des générateurs de courant sont photocouplés et peuvent être lus par une carte d entrées digitales compatible TTL (ex. : ICV 196, IPC 164, etc...). Le signal est actif à l état bas (ERREUR). Une del rouge sur chaque voie indique l anomalie. B.6. TERMINAL BLOCK S POWER SUPPLY ALIMENTATION DU BORNIER The STB 568 terminal block is fed by a single voltage of + 15V / 0.6A = A filter is provided on the input for EMI conducted noise. = A diode protects the input from reverse polarity. = A fuse is also included. = A DEL indicates the internal + 12V power supply. An earth terminal along with «FAST ON» plugs is provided for re-looping the cables shield. Le bornier STB 568 s alimente avec une tension unique de + 15V / 0,6A. = Un filtre est prévu sur l entrée pour les problèmes de conduction CEM. = Une diode protège l entrée contre les inversions de polarité. = Un fusible est également présent. = Une del indique la présence du + 12V interne. Une borne de terre ainsi que des prises «FAST ON» sont prévues pour le rebouclage des blindages de câbles. 11

16 C. IMPLEMENTATION MISE EN OEUVRE Before any intervention, please refer to the document : Avant toute intervention, l utilisateur se reportera au document : GENERAL INSTRUCTIONS FOR IMPLEMENTING ADAS PRODUCTS INSTRUCTIONS GENERALES DE MISE EN OEUVRE DES PRODUITS ADAS C.1. TERMINAL BLOCK S POWER SUPPLY ALIMENTATION DU BORNIER The STB 568 requires 15V / 0.6A The pin arrangement is as follows : Le bornier STB 568 nécessite du 15V/0,6A. Le brochage est le suivant : Shield + 15V return C.2. CHANNEL CONFIGURATION CONFIGURATION DES VOIES VIN = 0 10V or ± 10V (This is the basic version shipped). (Cette version est livrée d origine). W Vout Iout A B C D ON ON ON OFF ± 10V 0 20mA ON ON OFF ON 4 20mA ON OFF ON OFF 0 10V 0 20mA ON OFF OFF ON 4 20mA 12

17 C.3. CONNECTIONS CONNECTIQUE C.3.1. ANALOG INPUTS ENTREES ANALOGIQUES HE10P / 50 pts BROCHE SIGNAL BROCHE SIGNAL 1 NC 2 NC 3 NC 4 GND 5 GND 6 VIN V0 7 VIN V0 8 NC 9 NC 10 GND 11 GND 12 VIN V1 13 VIN V1 14 NC 15 NC 16 GND 17 GND 18 VIN V2 19 VIN V2 20 NC 21 NC 22 GND 23 GND 24 VIN V3 25 VIN V3 26 NC 27 NC 28 GND 29 GND 30 VIN V4 31 VIN V4 32 NC 33 NC 34 GND 35 GND 36 VIN V5 37 VIN V5 38 NC 39 NC 40 GND 41 GND 42 VIN V6 43 VIN V6 44 NC 45 NC 46 GND 47 GND 48 VIN V7 49 VIN V7 50 NC 13

18 MHE10P50 BROCHE SIGNAL BROCHE SIGNAL 1 NC 2 NC 3 NC 4 GND 5 GND 6 VIN V0 7 VIN V0 8 NC 9 NC 10 GND 11 GND 12 VIN V1 13 VIN V1 14 NC 15 NC 16 GND 17 GND 18 VIN V2 19 VIN V2 20 NC 21 NC 22 GND 23 GND 24 VIN V3 25 VIN V3 26 NC 27 NC 28 GND 29 GND 30 VIN V4 31 VIN V4 32 NC 33 NC 34 GND 35 GND 36 VIN V5 37 VIN V5 38 NC 39 NC 40 GND 41 GND 42 VIN V6 43 VIN V6 44 NC 45 NC 46 GND 47 GND 48 VIN V7 49 VIN V7 50 NC 14

19 C.3.2. CONTROLS MONITORING OUTPUTS SORTIES CONTROLE DES COMMANDES Control display outputs are performed through a «D» type 25-pt female connector. The pin arrangement is as follows : Les sorties de visualisation des commandes s effectuent par un connecteur type «D» 25 pts femelle. Le brochage est le suivant : J1 DB25S BROCHE SIGNAL BROCHE SIGNAL 1 NC 14 GND 2 V0 15 GND 3 GND 16 V1 4 GND 17 GND 5 V2 18 GND 6 GND 19 V3 7 GND 20 GND 8 V4 21 GND 9 GND 22 V5 10 GND 23 GND 11 V6 24 GND 12 GND 25 V7 13 GND 15

20 C.3.3. «LOOP ERROR» OUTPUTS SORTIES DES DEFAUTS BOUCLES The «loop error» outputs are of the «open collector» type. The low level is TTL-compatible (it is the active level). Les sorties des «défauts boucles» sont de type «open collector». Le niveau bas est compatible TTL (il s agit du niveau actif). P3 HE10P / 26 pts BROCHE SIGNAL BROCHE SIGNAL 1 NC 2 GND 3 V0 4 GND 5 GND 6 V1 7 NC 8 GND 9 V2 10 GND 11 GND 12 V3 13 NC 14 GND 15 V4 16 GND 17 GND 18 V5 19 NC 20 GND 21 V6 22 GND 23 GND 24 V7 25 NC 26 GND 16

21 C.3.4. PROCESS COUPLING RACCORDEMENT DU PROCEDE Coupling to the Process is done through screw terminals for 1.5m 2. Le raccordement au procédé s effectue par des bornes à vis pour 1,5m 2. 3 PINS Green led W A B C D Isolated power supply Red led Loop defects Vout Isolated ground Iout Channel XX C.4. SETTINGS REGLAGES OFFSET Short the input corresponding to the channel and set PX1 to obtain the value in the chosen scale. GAIN Apply the input voltage corresponding to the chosen range and set the gain through PX0. Nota : Depending on the output, «voltage» or «current», calibration will be done on that output. There may exist a slight difference between the two outputs. X = Channel number from 0 to 7. OFFSET Court-circuiter l entrée correspondant à la voie et régler PX1 pour obtenir la valeur dans l échelle choisie. GAIN Mettre la tension d entrée correspondant à la gamme choisie et régler le gain par l intermédiaire de PX0. Nota : Suivant la sortie «tension» ou «courant», l étalonnage sera effectué sur celle-ci. Une légère variation peut exister entre les deux sorties. X = Numéro de la voie de 0 à 7. 17

22 C.5. APPLICATIONS APPLICATIONS C.5.1. VME ENVIRONMENT ENVIRONNEMENT VME The following example is related to the STB 568 used in a VME environment including ADAS cards. L exemple ci-après illustre l utilisation du bornier STB 568 dans un environnement VME équipé de cartes ADAS. 18

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24 C.5.2. PC/PCI ENVIRONMENT ENVIRONNEMENT PC/PCI The following example is related to the STB 568 used in a PC/PCI environment including ADAS cards. L exemple ci-après illustre l utilisation du bornier STB 568 dans un environnement PC/PCI équipé de cartes ADAS. 19

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26 D. CONFIGURATION DRAWING PLAN DE CONFIGURATION E. ASSEMBLY DRAWING PLAN D EQUIPEMENT F. PRINCIPLE DRAWING SCHEMA DE PRINCIPE 20

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