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1 Déplacement linéaire Contenu Déplacement linéaire : aperçu Vérins de levage Vérins à faible course Vérins double piston à double effet Chariots de guidage Accessoires

2 Déplacement linéaire Notes Notes : 302 Téléphone : +33 (0)

3 Déplacement linéaire Aperçu Déplacement linéaire FIPA > Systèmes de guidage linéraire double effet pour une approche précise d'éléments de préhension vers les pièces à manipuler > Vérins de levage simple effet pour ventouses à vide permettant de compenser les différences de niveaux et garantissant un empilement et un désempilement rapide Vérins de levage commandés par le vide ou par air comprimé > Tige de piston bloquée contre torsion pour un empilement/désempilement rapide d'objets plats comme par exemple des cartes ou des plaquettes > S'utilisent dans les postes de découpe pour fixer la pièce à couper > Modèle avec fonction de dégagement par soufflage pour temps de cycles très courts > Voir page 304 Vérins à faible course > Faible encombrement, légers > Rainures pour capteurs pour un contrôle de la position du piston en option > En combinaison avec les plaques de serrage GR GR07.199, s'utilisent comme outils de préhension ou de maintien > Voir page 308 Vérins double piston à double effet > Pour l'approche d'outils de préhension ou de coupe vers les pièces à manipuler > Conception à 2 piston bloqués contre torsion et guidage précis de paliers lisses pour une utilisation intensive > Rainures de capteurs pour un contrôle de la position du piston en option > Voir page 311 Chariots de guidage > Pour l'approche d'outils de préhension ou de coupe vers les pièces à manipuler > GR et suivants : extra-plats, pour une utilisation peu encombrante > Rainures de capteurs pour un contrôle de la position du piston en option > Voir page Lineartechnik_GESAMT.indb /12/2015 4:05:01 PM

4 Déplacement linéaire Vérins de levage Vérin de levage - commandé par air comprimé Vérin de levage - commandé par air comprimé avec fonction de dégagement par soufflage, bloqué contre torsion Description > Permet d'empiler et de désempiler des objets plats et délicats, comme par exemple des cartes, des étiquettes ou des plaquettes, grâce à la tige du piston bloquée contre torsion > Génération de vide intégrée > Temps de cycles très courts grâce à l'impulsion d'air comprimé lors de la dépose. > Très compact, corps robuste en aluminium > Longue durée de vie d'environ 25 millions de cycles grâce au revêtement Hartcoat des surfaces de roulement > Contrôle de la position du piston en option Indications > Pour assurer une dépose précise de la pièce, le circuit d'air comprimé doit être fermé et dépressurisé avec une vanne 3/2 voies. Sinon, le piston ne sortira pas lors de la dépose et laissera simplement tomber la pièce. Course Force de levage Pression de à 6 bar [N] service [bar] Débit d'air à 6 bar [Nl/min] 48 Température de service [ C] 5-80 Poids [g] 220 Accessoires Silencieux (p. 368) Capteur de champ magnétique Cycle de fonctionnement Déposer Soulever 1 2 Niveau de la pile variable Niveau de la pile variable Déroulement d'un cycle complet: 1. Position de départ : alimentation en air comprimé désactivée, piston rentré, capteur magnétique activé 2. Alimentation en air comprimé activée, sortie du piston, la pièce est aspirée, le piston retourne avec la pièce en position initiale 3. La pièce est aspirée et soulevée, l'air comprimé est activé, le capteur magnétique est activé 4. Déplacement avec la pièce aspirée 5. Alimentation en air comprimé interrompue, sortie du piston, dépose de la pièce et retour en position initiale 6. Position de départ : alimentation en air comprimée désactivée, piston rentré, capteur magnétique activé 304 Lineartechnik_GESAMT.indb 304 Téléphone : +33 (0) /12/2015 4:05:02 PM

5 Déplacement linéaire Vérins de levage Vérin de levage - commandé par air comprimé M G1/8 Ø Diagrammes > Temps de levage (double course) selon le poids, à 6 bar de pression > Temps de dépose (double course) selon le poids, à 6 bar de pression Temps [ms] 200 Course 25 mm Zeit [ms] 230 Course 25 mm

6 Déplacement linéaire Vérins de levage Vérins de levage - commandés par le vide Vérins de levage - commandés par le vide Bloqués contre torsion Description > Permettent d'empiler et de désempiler des objets plats et délicats, comme par exemple des cartes, des étiquettes ou des plaquettes > Adaptés à des temps de cycle réduits > S'utilisent par exemple dans les postes de découpe pour fixer la pièce à couper > Corps en aluminium robuste, revêtement Hartcoat > Tige de piston bloquée contre torsion > Particulèrement peu bruyants Indications > : Empilage et levage de tôles et de pièces lourdes > Pas adaptés aux pièces perméables à l'air Informations > Tailles spéciales sur demande Course Débit d'air sous 80 % de vide [Nl/min] Force de levage sous 80 % de vide [N] ,3 Temps de cycle (sortieaspiration-levage) [s] Température de service [ C] , , , Poids [g] 55 Ø B G3 Ø B G3 C D A G2 SW C D A G2 G1 G4 G1 d Téléphone : +33 (0)

7 Déplacement linéaire Vérins de levage Vérins de levage - commandés par le vide G1 G2 G3 G4 A Ø B C D d2 SW M6 M16x1,5 55, G1/8 M8 M22x1, G1/4 G1/8 M G1/8 G1/8 M8 M22x1, Diagrammes > Temps de levage (double course) selon le poids > Temps de levage (double course) selon le poids Course 17 mm 400 Course 25 mm Temps [ms] 200 Temps [ms] Course 8 mm 100 Course 12 mm > Temps de levage (double course) selon le poids > Temps de levage (double course) selon le poids Course 30 mm 800 Temps [ms] Course 15 mm Temps [ms] Course 20 mm Course 40 mm

8 Déplacement linéaire Vérins à faible course Vérins à faible course - double effet Vérins à faible course - double effet Description > Éléments permettant l'approche précise de composants de préhension, comme p.ex. des ventouses, vers la pièce à manipuler > Double effet, un raccordement pneumatique pour la sortie du vérin et un raccordement pneumatique pour la rentrée du vérin > Rainures de capteurs pour un contrôle de la position du piston en option (sorti / rentré) Indications > En combinaison avec les plaques de serrage GR GR07.199, ils peuvent aussi être utilisés comme outils de préhension ou de maintien Informations > Vis de fixation et rondelles d'arrêt comprises dans la livraison > Livrables avec d'autres courses sur demande > Capteurs PNP et NPN : - Rainure en C (coudés 90 ) : GR04.202P, GR04.202N - Rainure en C (droits, compacts) : GR04.280P, GR04.280N GR Raccordement pour l'air comprimé Pression de service [bar] Diamètre du piston Course Milieu 0,5-9, Air filtré et GR ,5-9, Air filtré et GR ,5-9, Air filtré et GR ,5-9, Air filtré et GR ,5-9, Air filtré et GR ,5-9, Air filtré et Température de service [ C] Poids [g] Accessoires Support GR (p. 321) Support GR (p. 321) Support GR (p. 321) Support GR (p. 321) Support GR (p. 321) Support GR (p. 321) 308 Téléphone : +33 (0)

9 Déplacement linéaire Vérins à faible course Vérins à faible course - double effet GR Raccordement pour l'air comprimé Pression de service [bar] Diamètre du piston Course Milieu 0,5-9, Air filtré et GR ,5-9, Air filtré et GR ,5-9, Air filtré et GR ,5-9, Air filtré et GR ,5-9, Air filtré et ungeölte Luft GR ,5-9, Air filtré et GR ,5-9, Air filtré et GR ,5-9, Air filtré et GR ,5-9, Air filtré et GR ,5-9, Air filtré et GR G1/8 0,5-9, Air filtré et GR G1/8 0,5-9, Air filtré et GR G1/8 0,5-9, Air filtré et Température de service [ C] Poids [g] Accessoires Support GR (p. 321) Support GR (p. 321) Support GR (p. 321) Support GR (p. 321) Support GR (p. 321) Support GR (p. 321) Support GR (p. 321) Support GR (p. 321) Support GR (p. 321) Support GR (p. 321) Support GR (p. 321) Support GR (p. 321) Support GR (p. 321) Suite, voir à la page suivante 309

10 Déplacement linéaire Vérins à faible course Vérins à faible course - double effet Raccordement pour l'air comprimé GR G1/8 Pression de service [bar] Diamètre du piston Course Milieu 0,5-9, Air filtré et GR G1/8 0,5-9, Air filtré et Température de service [ C] Poids [g] Accessoires Support GR (p. 321) Support GR (p. 321) 2-P M E JJ Ø D Ø 22 h9 J * G M E B A * = Taraudage G de profondeur C G P A B C Ø D E J JJ M GR M3x0,5 x 0,8 30, ,5 GR M3x0,5 x 0,8 35, ,5 GR M4x0,7 x 0,8 30, GR M4x0,7 x 0,8 35, GR M4x0,7 x 0,8 45, GR M4x0,7 x 0,8 55, GR x0,8 x 0, , ,5 GR x0,8 x 0, , ,5 GR x0,8 x 0, , ,5 GR x0,8 x 0, , ,5 GR x0,8 x 0, , ,5 GR M6x1 x 0,8 42,5 37, GR M6x1 x 0,8 47,5 42, GR M6x1 x 0,8 57,5 52, GR M6x1 x 0,8 67,5 62, GR M6x1 x 0,8 87,5 82, GR M8x1,25 G1/ ,5 49,5 34 GR M8x1,25 G1/ ,5 49,5 34 GR M8x1,25 G1/ ,5 49,5 34 GR M8x1,25 G1/ ,5 49,5 34 GR M8x1,25 G1/ ,5 49, Téléphone : +33 (0)

11 Déplacement linéaire Vérins double piston Vérins double piston - double effet Vérins double piston - double effet chpr Combinaison d'un vérin double piston et d'un chariot de guidage Description > Éléments pour une approche ultra précise de composants de préhension, comme par ex. des ventouses, vers la pièce à manipuler > Double effet, un raccordement pneumatique pour la sortie du vérin et un raccordement pneumatique pour la rentrée du vérin > Rainures de capteurs pour un contrôle de la position du piston en option (sorti / rentré) Informations > Capteurs PNP et NPN : - Rainure en C (coudés 90 ) : GR04.202P, GR04.202N - Rainure en C (droits, compacts) : GR04.280P, GR04.280N GR Raccordement pour l'air Pression de comprimé service [bar] 1-7 Diamètre du piston 12 Course 25 GR Air filtré et GR Air filtré et GR Air filtré et GR GR Air filtré et Air filtré et GR Milieu Air filtré et Air filtré et Température Poids de service [ C] [g] Capteurs adaptés GR04.202N (p. 374) GR04.202N (p. 374) GR04.202N (p. 374) GR04.202N (p. 374) -GR04.202N (p. 374) GR04.202N (p. 374) Suite, voir à la page suivante Lineartechnik_GESAMT.indb /12/2015 4:05:13 PM

12 Déplacement linéaire Vérins double piston Vérins double piston - double effet Forces de vérin théoriques en fonction de la pression de service Pression de service [bar] 1 1, Force du vérin [N] GR xx GR xx Sortie Rentrée Sortie Rentrée 16 23,5 31, , [lbs] 35, , , ,5 75, ,5 BD E 8 x 4,5 a x 4,5 a D Z DB BG D Z AB BF DC DE BF AE A G B A 5,2 6,6 a = Raccordement pour l'air comprimé 3,3 BG DB G A AB AE B BD BF D DC DE E Z GR M3x0,5x5 M3x0,5x4,5 M4x0, ,5x3,3 3, GR M3x0,5x5 M3x0,5x4,5 M4x0, ,5x3,3 3, GR M3x0,5x5 M3x0,5x4,5 M4x0, ,5x3,3 3, GR M4x0,7x6 M4x0,7x5 M4x0, x4,4 4,3 38,5 25 GR M4x0,7x6 M4x0,7x5 M4x0, x4,4 4,3 38,5 35 GR M4x0,7x6 M4x0,7x5 M4x0, x4,4 4,3 38,5 45 GR M4x0,7x6 M4x0,7x5 M4x0, x4,4 4,3 38, Téléphone : +33 (0)

13 Déplacement linéaire Chariots de guidage Chariots de guidage - double effet chpr ng Chariots de guidage - double effet Combinaison d'un vérin double piston et d'un chariot de guidage Description > Éléments pour une approche ultra précise de composants de préhension, comme par ex. des ventouses, vers la pièce à manipuler > Double effet, un raccordement pneumatique pour la sortie du vérin et un raccordement pneumatique pour la rentrée du vérin > Rainures de capteurs pour un contrôle de la position du piston en option (sorti / rentré) Indications > Les chariots de guidage peuvent aussi être utilisés pour regrouper les pièces produites entre elles : Les pièces sont par ex. regroupées les unes contre les autres, puis prises toutes ensembles par un préhenseur de surface et déposées dans des cartons Informations > Limiteurs de course livrables sur demande > Capteurs PNP et NPN : - Rainure en C (coudés 90 ) : GR04.202P, GR04.202N - Rainure en C (droits, compacts) : GR04.280P, GR04.280N Diamètre du piston Course Température de service [ C] 1, Air filtré et GR x 1, Air filtré et GR x 1, Air filtré et GR x 1, Air filtré et GR x 1, Air filtré et Capteurs adaptés Pression de service [bar] 2x GR Milieu Raccordement pour l'air comprimé GR04.202N (p. 374) GR04.202N (p. 374) GR04.202N (p. 374) GR04.202N (p. 374) GR04.202N (p. 374) Suite, voir à la page suivante Lineartechnik_GESAMT.indb /12/2015 4:05:16 PM

14 Déplacement linéaire Chariots de guidage Chariots de guidage - double effet Raccordement pour l'air comprimé Pression de service [bar] Diamètre du piston GR x 1, Air filtré et GR x 1, Air filtré et GR xG1/8 1, Air filtré et GR xG1/8 1, Air filtré et GR xG1/8 1, Air filtré et GR xG1/8 1, Air filtré et GR xG1/8 1, Air filtré et GR xG1/8 1, Air filtré et Course Milieu Température de service [ C] Capteurs adaptés GR04.202N (p. 374) GR04.202N (p. 374) GR04.202N (p. 374) GR04.202N (p. 374) GR04.202N (p. 374) GR04.202N (p. 374) GR04.202N (p. 374) GR04.202N (p. 374) Forces de vérin théoriques en fonction de la pression de service GR xx Pression de service [bar] Sortie Rentrée Force du vérin [N] GR xx Sortie Rentrée GR xx Sortie Rentrée Surface effective du piston [mm 2 ] Téléphone : +33 (0)

15 , ,5 Déplacement linéaire Chariots de guidage Chariots de guidage - double effet F M x G M4 x 8 M4 x 6 M3 x A 15 5 M3 x 5 N x J 12 GR GR GR F M x G M6 x 12 M6 x 10 x A 26 5 x 6 N x J 21 GR GR GR GR Suite, voir à la page suivante 315

16 Déplacement linéaire Chariots de guidage Chariots de guidage - double effet F M x G M6 x 12 M6 x 13 x G1/8 A G1/8 60 x 10 N x J 27 GR GR GR GR GR GR A F G J M N GR GR GR GR GR GR GR GR GR GR GR GR GR Téléphone : +33 (0)

17 Déplacement linéaire Chariots de guidage Chariots de guidage extra-plats - double effet Chariots de guidage extra-plats - double effet NOUVEAU Description > Éléments pour une approche ultra précise de composants de préhension, comme par ex. des ventouses, vers la pièce à manipuler > Extra-plats, montage peu encombrant > Contrôle de la position du piston en option Informations > Rallonges de capteurs : : fiche femelle M8 3 broches, sortie câble droite, longueur 2500 mm, terminaison fils nus : fiche femelle M8 3 broches, sortie câble coudée 90, longueur 2000 mm, terminaison fils nus : fiche femelle M8 3 broches, longueur 1500 mm, terminaison connecteur mâle M8 3 broches > Capteurs PNP et NPN : - Rainure en C (coudés 90 ) : GR04.202P, GR04.202N - Rainure en C (droits, compacts) : GR04.280P, GR04.280N > Livrables avec d'autres courses sur demande GR Principe de fonctionnement double effet Pression de service [bar] Diamètre du piston Course Vistesse du piston [mm/s] Température de service [ C] 1, Accessoires GR double effet 1, GR double effet 1, GR GR GR double effet double effet double effet 1, , , Capteur GR04.202N (p.374) Rallonge de capteur (p. 380) Rallonge de capteur (p. 380) Rallonge de capteur (p. 380) GR double effet 1, GR double effet 1, GR double effet 1, Suite, voir à la page suivante 317

18 , (21,5) , (17) 10 Déplacement linéaire Chariots de guidage Chariots de guidage extra-plats - double effet 10 D M3 x 4,8 A 15 B M3 x 4,8 * Ø 6 x 3,3 M4 * M3 x 5,5 * * 10,5 16 8,5 4 C x L M3 x 6,5 GR GR GR D M4 x 6 19 B A Ø 7,5 x 4,5 M4 x 6 * * M4 x 7,5 * * C 12, x L M4 x 8 * = x 4 de profondeur GR GR GR Téléphone : +33 (0)

19 16 5,5 5, ,5 (22) 17 Déplacement linéaire Chariots de guidage Chariots de guidage extra-plats - double effet 12 D M4 x 6 24 A B M4 x 6 Ø 7,5 x 4,5 * M4 x 7,5 * * * C 12, x L M4 x 9 * = x 4 de profondeur GR GR GR A B C D L GR , GR , GR , GR , GR , GR , GR GR GR

20 Déplacement linéaire Accessoires Plaques de serrage Plaques de serrage Description > Plaques de serrage avec filetage, à visser par ex. dans les vérins comme outils de préhension ou de maintien > GR avec patin encaoutchouc naturel rainuré > GR avec surface d'appui en acier GR GR GR GR SW G C D SW C D G GR ,5 GR ,6 M4 GR ,7 M3 GR ,3 M3 320 Téléphone : +33 (0)

21 Déplacement linéaire Accessoires Supports pour vérins faible course Supports pour vérins faible course Description > Intégration de vérins faible course aux préhenseurs > Adaptés aux vérins les plus courants du marché selon la norme ISO GR GR G B Ø A # C # D # E Ø A B C D E G GR ,5 40 M6 GR ,5 20 M

22 Déplacement linéaire Accessoires Raccords pour ventouses AG - SZ-WAA Raccords pour ventouses AG - SZ-WAA GR GR GR GR Matériau Acier nickelé Acier nickelé Acier nickelé Acier nickelé G1 (taraudage) G2 (filetage) H h1 A GR G1/ GR G1/4 M GR G1/4 M GR G1/4 G1/ Téléphone : +33 (0)

23 Déplacement linéaire Accessoires Brides orientables pour vérins faible course Brides orientables pour vérins faible course Description > Fixation ajustable de pinces coupantes aux vérins faible course ou aux profils > Adaptés à tous les vérins à faible course (bloqués contre torison) selon norme ISO GR Ø20 35,

24 ,5 8,4 Déplacement linéaire Accessoires Plaques de fixation pour chariots de guidage Plaques de fixation pour chariots de guidage Montage sur profil FIPA MLine Description > Ces plaques permettent de fixer les chariots de guidage aux profils Indications > GR : adapté au chariot de guidage GR pour profils SLine et MLine > GR : adapté au chariot de guidage GR pour profils XLine Informations > Les inserts et les vis sont compris dans la livraison GR GR M4 M GR GR Téléphone : +33 (0)

25 36 20 H7 22,5 6,9 Déplacement linéaire Accessoires Bague de fixation pour composants de déplacement linéaire Bague de fixation pour composants de déplacement linéaire Exemple d'application d'un chariot de guidage avec bague de fixation et plaque de fixation Description > Fixation de composants de déplacement linéaire aux profils avec des rallonges de 20mm de diamètre de bridage > Particulièrement bien adaptés aux chariots de guidage et aux vérins double piston Informations > Les vis sont comprises dans la livraison GR Accessoires 96 Plaque de fixation GR (p. 324) Plaque de fixation GR (p. 324) Plaque de fixation GR (p. 326) Plaque de fixation GR (p. 326) Rallonge GR (p. 91) Bride angulaire GR (p. 74) Bride angulaire GR02.013A (p. 70) Ø 4,9 Ø 5,

26 ,4 12,4 Déplacement linéaire Accessoires Plaques de fixation pour vérins double piston Plaques de fixation pour vérins double piston Montage sur profils FIPA MLine Description > Ces plaques permettent de fixer les vérins double piston aux profils SLine et MLine Informations > Les inserts et les vis sont compris dans la livraison GR Vérin double piston adapté GR GR GR M GR GR Téléphone : +33 (0)

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