DOSSIER TECHNIQUE. L automate TSX-MICRO. 1 La gamme MICRO. Vue. Vue 1/6

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1 Lycée Lislet GEOFFROY DOSSIER TECHNIQUE L automate TSX-MICRO 1 La gamme MICRO TSX TSX Description l automate TSX 37-05, intègre de base un module de 28 entrées/sorties (16E+12S) situé dans le premier emplacement et dispose de deux demi emplacements disponibles permettant de recevoir soit un module au format standard, soit deux modules demi format. l automate TSX 37-08, intègre de base deux modules de 28 entrées/sorties (16E+12S) situés dans les deux premiers emplacements et dispose de deux demi emplacements disponibles permettant de recevoir soit un module au format standard, soit deux modules demi format. les automates TSX 37-10, proposent cinq configurations de base, différenciées par le type d alimentation ainsi que le module TOR implanté dans le premier emplacement. 92 E/S TOR avec implantation dans l emplacement disponible d un module 64 E/S TOR avec raccordement par connecteur HE E/S avec l implantation dans l emplacement disponible d un module de 64 E/S TOR (raccordement par connecteur HE10). Ces automates peuvent recevoir un mini bac d extension qui permet d étendre le nombre d entrées/sorties locales jusqu à 192 E/S. Ces automates intègrent un horodateur. Vue TSX Capacité maxi La gamme des automates TSX Micro se compose de plusieurs types d automates : Les automates TSX 37-05, TSX et TSX 37-10, à la fois compacts et modulaires qui intègrent de base un ou deux modules d entrées/sorties TOR selon le type, les automates modulaires TSX et TSX TSX Les automates TSX se déclinent en 2 configurations différenciées par le type d alimentation. Ces automates n intègrent pas de base de module d entrées/sorties TOR. Ils intègrent un horodateur, permettent d étendre le volume mémoire application et peuvent recevoir un module de communication. 256 E/S moyennant l adjonction d un mini bac d extension les automates modulaires TSX sont identiques en tout point aux automates TSX 37-21, avec en plus des fonctions intégrées de comptage rapide et d entrées/sorties analogiques. Capacité maxi Description Vue TSX TECH11_TSX 256 E/S moyennant l adjonction d un mini bac d extension 1/6

2 Lycée Lislet GEOFFROY 2 Liaison UNI-TELWAY Les automates TSX 37 proposent une liaison série multipoint économique au travers de la prise terminal de tous les automates et une connexion permanente supplémentaire pour le dialogue opérateur sur les automates TSX 37-21/22. Ces connexions permettent de raccorder (1 seul protocole à la fois) : un terminal de programmation et/ou un équipement de dialogue opérateur (mode UNITELWAY maître), l automate à une liaison multipoint UNI-TELWAY (mode UNI-TELWAY maître ou esclave), l automate au bus Modbus, une imprimante ou un terminal en mode caractère, un modem. Un boîtier d isolement TSX P ACC 01 permet de raccorder l automate à une liaison UNI-TELWAY lorsque la distance entre les équipements est supérieure à 10 mètres. Il permet accessoirement de doubler la prise terminal afin de raccorder simultanément une console et un équipement de dialogue opérateur sur un automate TSX 37-05/08/10. Les automates TSX37-21 et TSX37-22 sont équipés en plus d un emplacement qui permet de recevoir un coupleur de communication au format PCMCIA (liaison série asynchrone full-duplex ou half-duplex, UNI-TELWAY, JBUS/MODBUS, FIPWAY, FIPIO Agent, Modbus+, modem). La communication par UNI-TELWAY permet l échange de données entre tous les équipements connectés sur le bus. Le standard UNI-TELWAY est un protocole UNI-TE créant une structure hiérarchisée (un maître et plusieurs esclaves). L équipement maître est le gestionnaire du bus. 3 Système d adressage L adressage des voies est géographique; c est à dire qu il dépend de la position physique du module dans l automate ou dans l extension. La base a toujours l adresse 0. La modularité de base étant le demi format, les modules au format standard sont adressés comme 2 modules demi format superposés. Le terme Position représente soit un module au demi format, soit la partie supérieure ou inférieure d un module au format standard. TECH11_TSX 2/6

3 Lycée Lislet GEOFFROY La syntaxe d une Entrée / Sortie est la suivante : % Symbole Exemple : I ou Q %I = Entrée %Q = Sortie Position. Voie 1 à 10 Point i %I 3.5 (Entrée N 5 de la carte en position N 3) 4 Description 5 Performances TECH11_TSX 3/6

4 Lycée Lislet GEOFFROY 6 Mise à jour du système d exploitation Le système d'exploitation des automates TSX Micro peut être mis à jour par téléchargement via la prise terminal. Un commutateur de protection en écriture situé dans la trappe d'accès à la pile de sauvegarde permet d'assurer une protection pour l'accès au chargement de l'os. En fonctionnement normal de l'automate, ce commutateur doit être en position (OS protégé). Le non-respect de cette consigne, s il n affecte pas le fonctionnement de l automate entraîne néanmoins l affichage clignotant des caractères PRG sur la visualisation centralisée. La procédure de mise à jour du système d'exploitation est décrite dans l'aide en ligne associée aux logiciels PL7. L'outil OS LOADER disponible avec PL7 guide l'utilisateur durant toute la phase de mise à jour 7 Prises TERMINAL et AUXILLIAIRE La prise terminal sérigraphiée TER (commune à tous les types d automate TSX 37) permet le raccordement de tout équipement supportant le protocole UNITELWAY, et en particulier les équipements qui ne sont pas autoalimentés (terminal de programmation FTX 117, cordon convertisseur RS485 /RS232, boîtier d isolation TSX P ACC01...). La prise terminal sérigraphiée AUX (disponible sur les automates TSX 37-21/22 ne permet que le raccordement d équipements disposant d une alimentation (pupitre de dialogue opérateur, automates programmables, équipements tiers,...). Selon le mode de fonctionnement sélectionné en configuration, la prise terminal permet le raccordement : d un terminal de programmation et de réglage, d un équipement de dialogue opérateur, d un autre automate, d équipements UNI-TELWAY (capteurs / actionneurs, variateur de vitesse,...), de l automate sur le bus Modbus/JBus, d une imprimante ou d un écran de contrôle (liaison en mode chaîne de caractères). Si le PC ou la console FT 2100 sont raccordés à l aide du câble convertisseur TSX PCX 1031, ils doivent impérativement être raccordés à la prise TER. Le terminal de programmation utilise le protocole UNI-TE pour programmer, régler ou diagnostiquer l automate local et les équipements de la station. TECH11_TSX 4/6

5 Lycée Lislet GEOFFROY 8 Fonctionnalités spécifiques aux Entrées Les quatre premières entrées d'un module d'entrées/sorties TOR ou d'un module d'entrées au format standard, situé en position 1 d'un automate TSX 05/08, d'une base automate TSX ou TSX 37 21/37 22 peuvent être configurées indépendamment et quelle que soit leur nature : en entrées TOR normales (configuration par défaut), en entrées à mémorisation d'état, en entrées événementielles, en entrées comptage, décomptage ou comptage/décomptage. 8.1 Mémorisation d état (%I1.0 à %I1.3) Pour permettre la prise en compte d'impulsions particulièrement courtes et de durée inférieure à un temps de cycle automate, vous devez utiliser la fonction mémorisation d'état. Cette fonction prend en compte l'impulsion pour la traiter au cycle suivant dans la tâche maître (MAST) ou rapide (FAST) sans interrompre le cycle automate. La prise en compte de l'impulsion se fait sur changement d'état de l'entrée ; celui-ci pouvant être : un passage de l'état 0 à l'état 1, un passage de l'état 1 à l'état Gestion d évènements (%I1.0 à %I1.3) Pour permettre la prise en compte d'événements et assurer leur traitement immédiat (traitement sur interruption), les automatestsx3705/08 ainsi que les bases automate TSX3710 et TSX 37 21/22 offre quatre entrées événementielles. Ces entrées %I1.0 à %I.3 sont associées à des tâches événementielles (Evti) définies en mode configuration (i = 1 à 8 pour les TSX 37 05/08/10 et 0 à 15 pour les TSX 37 21/22). Les objets de la mémoire associée ne sont pas mis à jour implicitement. Par exemple, lorsqu'il se produit un événement configuré sur front montant, cela signifie que l'entrée physique associée est passée à 1, mais que l'objet mémoire est vu à 0. Le déclenchement du traitement événementiel peut se faire sur front montant (0 ->1) ou front descendant (1-> 0) de l'entrée associée. Le compteur des événements %SW48 est incrémenté même en STOP automate. 8.3 Comptage 500 Hz sur entrées TOR (%I1.0 à %I1.3) Ces quatre entrées peuvent être utilisées pour réaliser deux voies de comptage (voie 0 et voie 1) avec pour chacune des voies, le choix parmi trois fonctions possibles: fonction comptage, fonction décomptage, fonction comptage/décomptage avec ou sans discriminateur de sens de marche. La fréquence maximale de comptage est limitée à 500 Hz avec des entrées à courant continu ayant un temps de filtrage minimum. Selon le type d'entrée choisi, ces entrées peuvent recevoir des impulsions générées par tout codeur incrémental avec sorties 24 VCC de type: NPN à collecteur ouvert, PNP à collecteur ouvert, totem pôle. 8.4 Fonction RUN/STOP (%I1.8) La mise en STOP par l'entrée physique %I1.8 est prioritaire par rapport à une commande de mise en RUN en provenance d'un terminal ou d'un réseau. Le passage en RUN est provoqué par un front montant sur l'entrée RUN/STOP. La mise en STOP est provoquée par l'état 0 de cette même entrée. TECH11_TSX 5/6

6 Lycée Lislet GEOFFROY 9 Fonctionnalités spécifiques aux Sorties Fonction alarme (%Q2.0) Lorsque la fonction alarme est configurée et l'automate en RUN, la sortie %Q2.0 associée à la fonction alarme est à l'état1. Cette sortie passe à 0 dès lors que : un défaut "bloquant" apparaît, l'automate n'est plus en mode de marche normal (STOP, arrêt sur point d'arrêt,...). Cette fonction peut être associée à la sortie %Q2.0 à partir de l'écran de configuration PL7. Ce mode de fonctionnement de type positif permet d'utiliser cette sortie dans des circuits externes de sécurité comme par exemple : l'asservissement des alimentations des pré-actionneurs, le renvoi d'informations. TECH11_TSX 6/6