Safety-M compact 1 axe / système à 2 codeurs

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1 2) 1) RoHS SMC2 est un module de compact de la famille Safety-M assurant la surveillance de l entraînement d un axe avec systèmes à 2 codeurs. Ce contrôleur de vitesse autonome (module de base) ne nécessite pas d automate sécurisé complémentaire. est la solution optimale pour l intégration dans des circuits de existants ou pour la remise à niveau d anciennes machines. Il supporte des solutions avec deux codeurs sûrs (HTL/Détecteur de proximité, TTL/, ) pour réaliser la mesure sûre de la vitesse. Le convertisseur et distributeur de signal intégré permet le raccordement aisé de contrôleurs utilisant le même système de codeurs. Il offre en plus la possibilité d émettre une valeur de vitesse de rotation analogique, p. ex. pour remplacer des tachymètres ou des équipements similaires. Cet appareil peut se paramétrer au moyen d un afficheur de commande et de diagnostic amovible ou du logiciel pour PC SafeConfig OS6.0. Les réglages et diagnostics peuvent ainsi se réaliser confortablement depuis le PC de bureau ou entièrement et aisément sur site, au moyen de l afficheur à clavier tactile. Vaste bibliothèque de capteurs et de commandes de préconfigurés permettant un paramétrage simple, sans programmation. Le firmware intègre des fonctions de complètes d acquisition de vitesse pour la surveillance des entraînements équivalentes à EN (p.ex. SOS, SLS, SSM, STO). Différentes interfaces codeur pour TTL/, et HTL/Push-Pull/détecteur de proximité, pour un large choix de capteurs librement combinables entre eux. Diviseur de signal intégré pour la retransmission du signal (option). Pas de câblage externe complexe et sensible aux interférences dans le cas où le contrôleur utilise les mêmes signaux. Le convertisseur de signal peut émettre le signal du codeur au format, TTL/ ou comme une valeur analogique de m. Montage aisé sur rail C 35 mm. 4/2 lignes d entrée sûres, 8/4 canaux de coupure sûrs, 1 contact de relais sans potentiel sûr. Multiplication ou renforcement des contacts au moyen de contacteurs externes en liaison avec la fonction de surveillance de contacts externes intégrée. LED d état en face avant. fficheur de commande et de diagnostic amovible (option). Logiciel de paramétrage gratuit «SafeConfig». a Interface codeur 2 = 2 x Sub-D 8. SMC2. 2 X. 241 b Division de signal interne 0 = sans S = avec a b c c Sortie analogique = m 1) Safety-M. 2) fficheur de commande et de diagnostic optionnel à commander séparément (voir dans les accessoires). 123

2 ccessoires fficheur de commande et de diagnostic, écran tactile OLED Câble de programmation, adaptateur multi-us 8.SMC C162RK1 Logiciel de paramétrage SafeConfig à télécharger à l adresse safeconfig orne pour le blindage du câble codeur, profilé C Connectique G Jeux de câbles préconfectionnés 2 m 1) câble, 1 extrémité libre / 1 x Sub-D, 9 broches mâle V câble, 1 extrémité libre / 1 x Sub-D, 9 broches femelle V pour codeurs Sendix SIL câble avec 1 x M23 / 1 x Sub-D, 9 broches femelle V câble avec 1 x M12 / 1 x Sub-D, 9 broches femelle V Vous trouverez d autres accessoires dans la partie accessoires de notre site internet: Vous trouverez d autres connecteurs au chapitre connectique dans la partie connectique de notre site internet: Vous trouverez une présentation générale de nos systèmes et composants pour la Sécurité Fonctionnelle à l adresse: Caractéristiques techniques Caractéristiques générales Lignes d entrée numériques 4 / 2 Lignes de sortie numériques 8 / 4 Sorties à relais sûres 1 1) utres longueurs disponibles bornes à visser débrochables Section de câble max. 1,5 mm 2 [WG 15] xes surveillés Caractéristiques électriques limentation 1 axe Tolérance ±20 % Consommation (sans charge) Puissance absorbée Fusible sur l alimentation 24 V DC / 2,5 max. 150 m max. 45 W max. 2,5, demi-retardé Valeurs nominales - entrées numériques 24 V DC / 15 m de commutation - entrées numériques max. 1 khz Valeurs nominales - sorties numériques 24 V DC / 30 m Valeurs nominales - relais Valeurs nominales d alimentation codeur Caractéristiques environnementales Température de fonctionnement Température de stockage Indice de protection selon EN V DC / 5 env. 2 V en dessous de la tension d alimentation / max. 200 m -20 C C [-4 F F] -25 C C [-13 F F] IP20 Classe climatique 3 selon D (sans condensation) Conforme aux normes CE selon Directive CEM 2014/30/EU Directive Machines 2006/42/CE Directive asse tension 2014/35/EU Directive RoHS 2011/65/UE Caractéristiques de Classification PLe / SIL3 Structure du système 2 canaux (Cat. 3 / HFT = 1) Valeur PFH d 3,76 x 10-8 h -1 Durée de mission / Intervalle entre essais périodiques Temps de réaction 20 ans voir les instructions d utilisation R60719 Normes EN ISO :2008 EN 62061:2005 EN 61508:2011 CEM Normes Caractéristiques mécaniques ffichage à LED EN :2005 / C:2005 EN :2007 / 1:2011 EN :2008 Dimensions l x h x p 50 x 100 x 165 mm [1.97 x 3.94 x 6.50 ] Poids Fixation ERREUR (jaune) fixe erreur clignotement rapide alarme périphérique clignotement lent DIP 1 = OFF, réglage d usine DIP 3 = OFF, mode programmation MRCHE (vert) fixe sous tension Diviseur de signal interne 390 g [13.76 oz] Matières boîtier plastique Résist. aux chocs selon EN Résist. aux vibrations selon EN encliquetable sur rail standard 300 m/s 2, 11 ms 170 m/s 2, 6 ms 70 m/s 2, Hz Temps de conversion max. < > 200 ns < > 600 ns < > 600 ns HTL < > 600 ns 124

3 Interface () X6, X7 Interface incrémentale () X8, X9 Terminaison de signal Interface incrémentale () X10 / TTL 120 Ω, 220 pf bornes à visser débrochables, 5 broches interface incrémental détecteur de proximité / HTL ou entrées numériques Niveau de signal Exécution Sub-D, 9 broches mâle Niveau de signal 1 Vss (±20 %) Offset du signal 2,5 V (±0,1 V) Terminaison de signal Tension de sortie Courant de sortie 120 Ω 2 V en dessous de la tension d alimentation max. 200 m max. 250 khz PNP (24 V DC) complémentaire Sorties à relais () X1 bornes à visser débrochables, 2 broches Connexion deux en ligne en interne Type forcé (NO) Capacité de commutation V DC Pouvoir de coupure m Interface incrémentale () X4 / TTL Retard du signal env. 600 ns Source X6, X7 incrémental X8, X9 incrémental X10 Interface analogique () X4 analogique Résolution 14 bits Précision ±0,1 % Sortie 1 ms m Charge max. 270 Ω Interface () X5 Sub-D, 9 broches femelle Niveau de signal 1 Vss (±20 %) Offset du signal 2,5 V (±0,1 V) Retard du signal env. 200 ns Source X6 Interface US X12 Type US- femelle Standard US

4 Raccordement option optional X5 X4 X3 X2 X1 Display unit Status LED nalog Power Control PROCESSOR Relay Control S1 X11 X12 LED Interrupteur DIP S1 off on ON Fonctionnement normal OFF 1 Réglage d'usine 2 Rapport d'auto-diagnostic 3 Mode programmation X6 X7 X8 X9 X10 X1 1 2 X2 8 X3 1 2 X4 X8 X9 X COM Relay V I / / 24 V / / 24 V / / Relay (NO) Control Power 24 V nalog 1 2 Control Si la sortie analogique n est pas utilisée, il faut ponter les bornes X4:2 et X4:3. Interface borne X5 Interface borne X6, X7 Connecteur Sub-D femelle : 0 V H roche: 8 9 PH Connecteur Sub-D mâle : +V 0 V H roche: 8 9 PH +V : limentation codeur +V DC 0 V : limentation codeur (0V), : cosinus / Canal incrémental, : sinus / Canal incrémental PH H: oîtier du connecteur (blindage) 9 5 Connecteur Sub-D femelle 9 broches borne X5 6 1 Connecteur Sub-D mâle 9 broches borne X6, X

5 Dimensions Dimensions en mm [inch] 50 [1.97] 100 [3.94] 100 [3.94] ca. 120 [4.72] 165 [6.50] fficheur de commande et de diagnostic 8.SMC.000 (vous trouverez davantage d informations dans le chapitre ccessoires) OK C 80 [3.15] 80 [3.15] 50 [2.00] 15 [0.60] 9 [0.36] 127

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