Axes Linéaires HLE. Entraînement par courroie crantée / crémaillère

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1 Axes Linéaires HLE Entraînement par courroie crantée / crémaillère

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3 Table des matières Les Modules Linéaires de la Série HLE 12 Caractéristiques techniques 16 Charge utile de la courroie crantée du HLE 17 HLE - Axe suiveur 22 Chariot avec barrette 22 Le système linéaire avec entraînement à crémaillère HLEZ 24 Description du produit 24 Caractéristiques techniques 27 Charge utile de la courroie crantée du HLEZ 28 Accessoires 31 Equerre de montage 31 Tasseaux en T / vis en T 32 Bride de fixation 33 Tampon externe de butée 34 Set de brides de rallonge 34 Palier intermédiaire pour les axes doubles HLE 35 Capteurs de position 36 Chaîne porte câbles 40 Autres accessoires / Logiciel 44 Code de commandes HLE 45 Code de commandes HLEZ 46 3

4 Parker Hannifin Leader mondial des technologies et systèmes de contrôle de mouvement Partenariats mondiaux Support mondial Parker aide ses clients à améliorer leur productivité et leur profitabilité grâce à son offre globale de solutions de contrôle et de mouvement. Dans une économie mondialisée toujours plus compétitive, notre objectif est de bâtir des relations privilégiées, basées sur des partenariats technologiques. Par une collaboration étroite avec nos clients, nous garantissons le choix des solutions les mieux adaptées à leurs besoins. Performances dynamiques et précision du mouvement grâce aux technologies électromécaniques Les technologies électromécaniques constituent une composante majeure de l offre globale de contrôle de mouvement Parker. Les systèmes électromécaniques offrent à la fois d excellentes performances dynamiques en vitesse et en position, et la flexibilité requise pour s adapter à l évolution rapide des besoins des industries que nous servons. Parker Hannifin Corporation Parker Hannifin Corporation Avec des ventes annuelles dépassant 10 milliards 10 milliards de dollars de dollars, pour Parker l'année de Hannifin fiscale 2010, est le Parker premier Hannifin fabricant est le leader premier mondial fabricant des leader technologies mondial du des mouvement technologies et du mouvement contrôle. Parker et du Hannifin contrôle. fournit Parker des Hannifin solutions fournit pour des de solutions nombreux pour marchés de nombreux industriels, marchés mobiles industriels, et aérospatiaux. mobiles et aérospatiaux. La société emploie La société environ emploie environ personnes dans personnes 48 pays dans à travers 46 pays le monde. à travers Parker le monde. a augmenté les dividendes versés à ses actionnaires pour la 53ème Parker année consécutive, a augmenté les se dividendes plaçant ainsi versés parmi les à ses 5 premières actionnaires sociétés pour à plus la forte 54ème croissance année consécutive, de dividendes se versés plaçant (index S&P ainsi 500). parmi Visitez les 5 le premières site Web sociétés de la société à plus sur forte croissance de dividendes versés (index S&P 500). Visitez ou son le site site d informations Web de la société Bourse sur sur ou son site d informations Bourse Edition sur : Edition :

5 Solutions électromécaniques Des produits globaux, une fabrication et une assistance locales Conception de produits globaux Parker Hannifin bénéficie de plus de 40 années d expérience dans la conception et la fabrication de systèmes d entraînement, de contrôle, de moteurs et de dispositifs mécaniques. Pour développer son offre de produits globaux, Parker peut compter sur l expertise en technologies de pointe et l expérience de ses équipes d ingénieurs en Europe, en Amérique et en Asie. Expertise métiers locale Parker met à la disposition de ses clients des ingénieurs applications locaux capables de sélectionner et d adapter les produits et technologies répondant le mieux à leurs attentes. L expertise technologique d avantgarde Parker permet le développement et la fabrication de solutions complètes destinées aux applications de process continu et de motion control. Des sites de production répondant aux attentes de nos clients Parker s engage à répondre aux demandes de service de ses clients pour leur permettre de se développer sur les marchés globaux. Grâce à la généralisation de méthodes de production lean, nos équipes de production sont engagées dans des processus d amélioration continue au service de nos clients. Nous mesurons notre réussite non pas par nos propres standards, mais par les critères de qualité et de respect des délais de livraison définis par nos clients. Pour atteindre ces objectifs, Parker maintient des sites de production en Europe, en Amérique du Nord et en Asie et investit constamment dans leur modernisation. Ainsi, nous pouvons minimiser les délais de livraison, les coûts de transport et répondre toujours plus efficacement aux besoins et aux exigences de nos clients. Sites de production de composants et systèmes électromécaniques dans le monde Europe Littlehampton, Royaume Uni Dijon, France Offenburg, Allemagne Milan, Italie Asie Shanghai, Chine Chennai, Inde Amérique du Nord Charlotte, North Carolina Rohnert Park, Californie Irwin, Pennsylvanie Wadsworth, Ohio Port Washington, New York New Ulm, Minnesota Fabrication et support de proximité en Europe Grâce à ses équipes commerciales et à son réseau de distributeurs agréés, Parker offre une assistance commerciale et un support technique local dans toute l Europe. Pour nous contacter, reportez-vous à la liste des agences commerciales sur la couverture de cette brochure, ou consultez notre site: Offenburg, Allemagne Milan, Italie Fabricant Parker Sales Offices Distributeurs Littlehampton, Royaume Uni 5 Dijon, France

6 Améliorer la productivité, la flexibilité et économiser l énergie Productivité et fiabilité des process Parker réunit le savoir-faire et l expérience requis pour répondre aux exigences des applications de process continus dans de nombreuses industries. Combinés à un environnement logiciel de programmation par blocs de fonctions métiers, les variateurs de fréquence et à courant continu assurent un contrôle précis de la vitesse et des performances fiables. Parker met son expérience de plus de 30 ans et son réseau de distribution mondial au service de votre productivité et de votre rentabilité. Converting Pliage, encollage, rouletage et assemblage Enduction, couchage, et impression sur film plastique Variateurs AC Variateurs DC Moteurs Direct Drive Servovariateurs et servomoteurs Tronçonnage, découpage et rebobinage Industrie Plastique Extrusion du plastique Injection moulure Formage thermique Câblerie Fabrication de fils et de câbles Enrouleurs/Dérouleurs Extrusion pour câbles Imprimerie Offset Web/à feuilles Impression flexo Impression gravure Impression shaftless Autres industries Papeterie Transformation du sucre Métallurgie Matériaux de construction Bancs d essais Efficacité énergétique et énergies renouvelables Les solutions développées par Parker visent à optimiser le rendement énergétique dans les environnements industriels, mobiles et infrastructurels. Technologie de véhicules hybrides Parker adapte ses systèmes d entraînement électriques aux véhicules électriques hybrides, notamment les véhicules de transport public et les véhicules particuliers. Onduleurs, moteurs et systèmes d entraînement électriques en sont quelques exemples. Economies d énergie pour les pompes, les ventilateurs et les compresseurs Les variateurs de vitesse Parker permettent de réaliser des économies d énergie significatives dans l exploitation des pompes, des ventilateurs et des compresseurs pour les systèmes industriels et d infrastructures, y compris: Réfrigération commerciale Traitement des eaux et des déchets Immotique Processus industriels Systèmes hydrauliques Génération et conversion électrique Grâce à l application d une technologie éprouvée, Parker développe des solutions pour la conversion de l énergie à usage commercial, à partir de sources diverses et variées, notamment le vent, les courants marins et les dispositifs de stockage d énergie. 6

7 Flexibilité totale de la production Parker offre à ses clients des solutions de contrôle de mouvement complètes leur permettant d accroître la flexibilité et la précision de leurs productions. Des systèmes de positionnement linéaires, couplés à des contrôleurs de moteurs pas à pas et servomoteurs, donnent à nos clients la possibilité de mettre en oeuvre des solutions complètes de contrôle de mouvement via un interlocuteur unique. Parker répond à tous vos besoins dans le domaine du mouvement puissance, vitesse, déplacement, systèmes de commande faciles à utiliser et plateformes de communication. De plus, les solutions Parker peuvent être aisément customisées pour répondre aux besoins spécifiques de chaque application. Assemblage Actionneurs mécaniques Moteurs et réducteurs Pick and Place Levage Transfert Assemblage Automobile Soudage par résistance Systèmes de peinture Transfert Emballage Primaire, secondaire, tertiaire Appareil de manutention Agroalimentaire Machines de transformation Machine d emballage Variateurs Contrôleurs HMI Appareil de manutention Manutention Systèmes de transfert Pick & Place Formage Presses Cintreuse de tube Systèmes de manutention Machine outils Broches Axes auxiliaires Semi-conducteur Dispositifs frontaux Systèmes de contrôle Dispositifs d emballage Lithographie Matériel médical Fabrication d équipements Produit d emballage et délivrance des médicaments Scanner Pompes et analyseurs Loisirs Automatisation théâtre et studio Simulation et attractions 7

8 Gamme Complète de Solutions Contrôleurs de mouvement HMI Contrôleurs de machines Variateurs DC Servovariateurs Variateurs AC Variateurs Systèmes Servomoteurs rotatifs Moteurs couples et servomoteurs en kit Réducteurs Servomoteurs linéaires Moteurs AC/DC Actionneurs linéaires Positionneurs de précision Moteurs linéaires 8

9 Services Fournisseur de produits et de systèmes, Parker propose également des Services à valeur ajoutée: Programmation et mise en service E/S déportées Diagnostics énergétiques Assistance et support 24h/24 Réparation des produits Formation Servovariateurs pas-à-pas Moteurs Pas-à-pas Systèmes portiques Personnalisation La plupart des applications d automatisation ne peuvent être solutionnées avec des produits standards. C est pourquoi les produits Parker sont conçus pour offrir un maximum de flexibilité et s adapter aisément aux principaux types d applications. Lorsque la solution ne peut être trouvée dans un catalogue, Parker dispose des compétences et de l expertise nécessaires pour répondre à toutes vos exigences: Conceptions de moteurs spéciaux Systèmes mécaniques de positionnement personnalisés Fonction de commande personnalisée Solutions de communication personnalisées Solutions systèmes Parker conçoit et fabrique des solutions systèmes dans les domaines suivants: Systèmes d entraînement Système d entraînement AC/DC dans une gamme étendue de puissance, de moins de 1 kw à plus de 1 MW. Ces systèmes sont pourvus d une armoire électrique, d un équipement électronique auxiliaire et d une documentation complète. La mise en service et l assistance font partie de la fourniture standard. Systèmes mécaniques Parker dispose d une expérience de plus de 20 ans dans la conception et la fourniture d une grande variété de systèmes de positionnement mécanique multiaxes, incluant moteurs, systèmes d entraînement et de commande. Les portiques de manutention et de pick-and-place font partie des applications typiques. De plus, Parker conçoit et crée des systèmes de positionnement de précision personnalisés, intégrant roulements de précision, capteurs et systèmes d entraînement, y compris la gamme de servomoteurs linéaires Parker. Chaque système est fourni avec moteurs, systèmes de contrôle/commande, et peut comprendre la programmation et la mise en service. 9

10 Axes Linéaires Parker Arguments en Faveur des Axes Linéaires Parker Une partie des composantes mécaniques de Parker comprend des axes linéaires, axes verticales, axes télescopiques et axes de broche qui possèdent tous un profilé en aluminium. Selon la charge individuelle, des tailles différentes avec des sections de profilé sont disponibles. Les chariots sont guidés soit par des paliers lisses ou des galets en matière plastique ou en acier. L'utilisateur peut choisir entre des éléments d'entraînement différents comme des vis à bille, des entraînements à courroie crantée classiques ou une combinaison de courroie crantée et crémaillère. Entraînement à courroie crantée avec galets Entraînement à courroie crantée avec paliers lisses Entraînement à crémaillère Axes Linéaires HPLA, HLE Axe Linéaire LCB Axes Linéaires HPLAZ, HLEZ Pour une haute dynamique lors de courses petites ou moyennes. Galets en plastic ou option de galets en acier pour des charges élevées. Fonctionnement propre sans lubrifiants. Une courroie crantée courte marche sur une crémaillère sans lubrifiants. Cela garantit une rigidité élevée constante même lors de longues courses. Principe du moteur linéaire Entraînement pour efforts élevées lors de mouvements en direction axiale Axes Linéaires PowerRod, BLMA Axe de broche ET Pour la plus haute dynamique et une précision élevée. Vis à bille dans le vérin ET

11 Entraînement Omega pour mouvements verticaux Axe Z HZR Entraînement télescopique pour mouvements verticaux Axe télescopique HTR Station d'entraînement fixée, courroie crantée et profilé volants ensemble Axe télescopique à trois degrés et hauteur minimisée Accessoires La vaste gamme d'accessoires proposés par Parker facilite l'intégration. Moteurs et régulateurs Le bon servomoteur-réducteur en combinaison avec le servoamplificateur de Parker résolve toute opération de positionnement. Tous produits disponibles chez un seul fabricant! Notre système modulaire vous permet une construction flexible et rentable de systèmes et installations complexes. Nous serons heureux de vous conseiller. 1111

12 Les Modules Linéaires de la Série HLE - pour le guidage, le mouvement et le positionnement - Le module linéaire dynamique pour le guidage, le mouvement et le positionnement même sur de grandes distances, vous permet : Grandes vitesses jusqu'à 5 m/s Un couple maximal transmissible de 108 Nm Des courses pouvant aller jusqu'à 20 m Haute portance en position horizontale jusqu'à 1000 kg / en position verticale jusqu'à 300 kg Répétitivité jusqu'à ±0,05 mm Un rendement mécanique de 95 % Deux tailles de profilés : Combinable avec les axes linéaires LEB100 et LEB grâce à une conception modulaire Un montage et une mise en service simples et faciles Domaines d'application typiques Dans le cadre des progrès relatifs à la technique et aux coûts réalisés dans la construction de machines et d'installations : Manutention par ex. palettisation, chargement, déchargement Machines textiles par ex. coupes transversales et longitudinales, empilage, surpiquage, confection Technique des procédés industriels par ex. peinture, placage, collage Technique d'entreposage par ex. préparation des commandes, gestion des stocks Génie civil par ex. coffrage, insertion d'armatures en acier pour le béton Technique en salle blanche par ex. transport de wafers, traitement de surface de wafers Machines outil par ex. chargement de pièces, changement d'outils Technique de contrôle par ex. guidage de sondes à ultrasons La Technologie sophistiquée éprouvée dans de nombreux domaines possède les avantages suivants : Le fonctionnement à frottement réduit garanti : peu de particules (utilisable en salle blanche - jusqu'en classe 10) faible usure pas de maintenance fonctionnement silencieux rendement élevé et longue durée de vie Bonne dynamique grâce à des chariots à faible masse et exempts de jeu Des intervalles de maintenance espacés, des inspections faciles à effectuer. Des rainures longitudinales intégrées sur tous les côtés du profilé permettant la fixation d'accessoires ou pouvant servir de chemin de câble Changement de la courroie crantée sans démontage de l'embase De nombreuses possibilités d'installation grâce aux rainures longitudinales dans l'embase 12

13 Le HLE - une technologie éprouvée Le guidage universel L'axe linéaire HLE est la solution idéale dans le domaine du mouvement. Il peut facilement être utilisé comme axe simple ou comme composant d'un système à plusieurs axes. Sa conception permet des mouvements linéaires rapides sur de grandes courses. La mise en place du HLE, en tant qu'élément de machine ou installation, est simple et ne requiert pas de connaissances particulières. Le montage et l'installation ne représentent pas un coût élevé pour l'utilisateur. Le HLE est disponible dans plusieurs configurations différentes, avec de nombreuses options et accessoires. Notre expérience Notre expérience et nos compétences méritent votre confiance : plus de axes sont actuellement en service dans le monde entier - que ce soit sur des machines textiles, des systèmes de manutention, des machines d'emballage, des machines automatiques pour la peinture et le collage etc. Le HLE est utilisé dans de nombreux domaines : en salles blanches, dans l'industrie agro-alimentaire, dans les équipements de production de l'industrie chimique ou dans la production de pièces préfabriquées en béton. Nous travaillons dans les secteurs les plus divers p. ex. l'industrie automobile, les machines-outils, les composants micro-électroniques, et, nous l'espérons, bientôt avec vous... Exemples/Applications Mercedes Benz, Sindelfingen : Déplacement de pièces du cockpit durant l'assemblage de la classe S IBM, Böblingen : Transport de wafers pour la fabrication de puces Bosch-Siemens Hausgeräte GmbH, Traunreut : Déplacement de cuisinières SEL, Stuttgart : Préparation des commandes d'ensembles électroniques Bayer, Bitterfeld : Palettisation de boîtes pliantes pour l'aspirine LT Engineering, Schweiz : Commissioneur pour magasin de petit matériel Braas, Steinfeld : Manipulation de tuiles Philips, Holland : Manipulation de masques d'écrans Weckenmann, Dormettingen : Installation de profilés de coffrage dans le secteur du béton. 13

14 Principe de commande du HLE Le HLE est composé d'un profilé en aluminium extrudé autoportant, à l'intérieur duquel un chariot monté sans jeu grâce à des galets de roulement est déplacé par une courroie crantée. L'armature en câbles d'acier intégrée donne à la courroie crantée la rigidité nécessaire et évite de manière efficace un allongement ultérieur. Des poulies crantées spéciales permettent un entraînement sans jeu, ce qui garanti, même dans le cas de courses et de vitesses importantes, une bonne répétitivité. Une bande de protection métallique de conception totalement nouvelle Montage et fonctionnement de la bande de protection métallique en option s'intègre parfaitement à la conception du HLE et protège efficacement la courroie crantée, les galets de roulement et les surfaces de roulement du profilé de l'encrassement (classe de protection IP30). Les rainures en T de l'embase et du profilé de base HLE acceptent les tasseaux en T conformes à la norme DIN508 et les vis en T conformes à la norme DIN 787 (pour les tasseaux en T et les vis voir page 32) Des capots de protection servent à éviter la pénétration de poussières à l'intérieur du HLE. Un ruban en feutre, tendu par ressort, assure une protection sûre contre l'encrassement. Les pistes aimantées prévues dans le profilé servent à plaquer la bande métallique sur le profilé. Insert en plastique servant à dévier la bande métallique. La courroie crantée est directement fixée sur le chariot à l'aide d'une pièce de serrage. Le remplacement de la courroie crantée s'effectue en desserrant la vis de fixation, sans démontage de l'embase. 14

15 Structure du HLE Le profilé (1) Une construction légère, compacte, et autoportante dans un profilé d'aluminium. Disponible dans les sections suivantes : 100x100 mm (LEB100) x mm (LEB) Tous les profilés possèdent en tout huit rainures longitudinales pour la fixation de composants mécaniques additionnels, permettant aussi de relier plusieurs axes HLE. Ces rainures servent également à la fixation et au montage de capteurs ou de contacts mécaniques. En combinaison avec le profilé de recouvrement (8) elles constituent des chemins de câbles. Le chariot (2) Chariot léger et rigide avec guidage à galets en plastique. Cette structure offre un rendement mécanique élevé et un fonctionnement presque sans usure. Les galets en plastique ou en acier à roulement et lubrifiés à vie sont réglés dans tous les sens via l'excentrique de sorte qu'il n'y ait pas de jeu. Le chariot est disponible dans deux tailles : chariot standard à 12 galets ou chariot rallongé à 24 galets. Selon les besoins de nos clients nous réalisons également des chariots spéciaux. Le bloc de tension (3) Bloc de tension facile d'accès et donc facile à entretenir et à installer, permettant le réglage de la prétension nécessaire de la courroie crantée et son alignement (parallélisme des poulies crantées). Le bloc de commande (4) Carter d'alliage robuste avec bride normalisée. De nombreux réducteurs peuvent être directement flasqués (trous de fixation voir Dimensions). Disponible sur demande avec arbre de sortie à droite, à gauche ou bilatéral. La courroie crantée (5) La courroie crantée renforcée par une armature en câble d'acier et sans aucun glissement permet une vitesse de déplacement importante et une bonne répétitivité. L'attache de la courroie crantée (6) L'équerre d'attache de la courroie crantée assure une liaison fiable entre la courroie crantée et le chariot. Le système de serrage facilite le changement de la courroie crantée sans démontage de l'embase. Ainsi, dans la plupart des cas, cela évite d'avoir à déposer des équipements ou des éléments de la structure. L'embase (7) L'embase offre des multiples possibilités de monter des composantes grâce aux rainures longitudinales sur la partie supérieure de l'embase. Ceci permet son intégration simple dans un système à plusieurs axes, en utilisant les brides de fixation (page 33). Montage simple et variable d'une came à l'aide de rainures longitudinales à la côté de l'embase. Les dimensions et les points de fixation ne changent que lorsque l'on ajoute une bande de protection métallique. Des exécutions spéciales peuvent être réalisées sur demande. L'unité d'entraînement (en option) (9) Le servomoteur Parker avec réducteurs planétaires compatibles constituent un entraînement optimal destiné à des applications dynamiques et précises. Avec la servocommande compacte COMPAX est disponible un système d'automatisation complet, prêt à être connecté pour des commandes de déplacements linéaires et de contournages uniaxiales et multiaxiales. L exécution V2A (exécution du matériel V) Les émissions minimales de particules et la haute résistance à l'eau et aux divers détergents prédestinent l'exécution V2A du HLE à une utilisation en salle blanche ou dans industrie alimentaire. Les éléments de montage en acier sont réalisés dans le matériau V2A et les paliers des galets de roulement- et des rondelles crantées sont équipés de paliers anticorrosion. 15

16 Caractéristiques techniques Taille du HLE 100 Unité Exécution standard Cache en ruban d'acier Exécution standard Cache en ruban d'acier Masses, moments d'inertie Masse unité de base sans course HLE avec chariot standard S [kg] 11,5 12,7 28,6 31,2 HLE avec chariot rallongé E [kg] 14,6 15,8 35,9 38,5 Poids du chariot standard S avec [kg] 2,5 2,8 6,7 7,3 embase Chariot rallongé E avec embase [kg] 4,1 4,4 10,9 11,5 Masse par mètre longueur suppl. [kg/m] 9,9 10,0 21,0 21,1 Moment d'inertie par rapport à l'arbre d'entraînement Chariot standard S [kgcm 2 ] 22,3 24,6 114,0 123,3 Chariot rallongé E [kgcm 2 ] 34,1 36,4 174,4 183,6 Courses et vitesses de déplacement Vitesse maximale 1 [m/s] 5,0 5,0 (1) Accélération maxi 1 [m/s 2 ] 10,0 10,0 Course maximale, chariot standard [mm] (S/T) 2 avec barre profilée Course maximale, chariot rallongé [mm] E/F 2 avec barre profilée Données de géométrie Section [mm x mm] 100 x 100 x Moment d'inertie I x [cm 4 ] Moment d'inertie I y [cm 4 ] Moment d'inertie I t [cm 4 ] Module d'élasticité (aluminium) [N/mm 2 ] 0,72 x 10 5 Caractéristiques des poulies crantées, couples, forces et rendement Distance parcourue par rotation [mm/u] Diamètre de la poulie crantée [mm] 54,113 76,394 Largeur de la courroie crantée/pas [mm] 25 / / 10 Masse de la courroie crantée [kg/m] 0,166 0,213 Couple d'entraînement nominal [Nm] 15,7 51,4 Couple d'entraînement maximal 3 [Nm] Capacité de charge nominale de la [N] courroie (charge utile) Capacité de charge maximale [N] de la courroie 3 (charge utile) Répétitivité 4 - jusqu' à 3 m - à partir de 3 m [mm] ±0,05 ±0,1 ±0,05 ±0,1 Rendement [%] 95 Nous contacter en présence des conditions suivantes, différentes des caractéristiques techniques standard : 1 Vitesses de déplacement supérieures à 5 m/s et accélérations supérieures à 10 m/s 2. 2 Brides de rallonge disponibles pour des courses plus importantes. Dans ce cas il existe des limites concernant : la charge max. admissible, le couple d'entraînement, la vitesse, l'accélération, la répétitivité (voir page 34) 3 Tension de la courroie plus importante nécessaire. 4 Lors d'une température ambiante et de fonctionnement constante de l'axe. Déterminées selon ISO Facteur de sécurité respecté S=1. Ces données sont valables pour des températures allant de -10 C à +40 C 16

17 Charge utile de la courroie crantée du HLE Les forces transmissibles par le chariot et la courroie crantée ainsi que les couples d'entraînement dépendent de la vitesse. Les courbes des diagrammes cidessous correspondent à un chariot standard (S/T). Pour les chariots rallongés (E/F), il est possible de multiplier par 2 toutes les valeurs, à l'exception de Fx (charge utile de la courroie crantée), lorsque la charge est répartie par paire ou de manière uniforme sur toute la longueur du chariot. Les courbes indiquent la capacité de charge maximale d'un chariot pour une direction de force ou de couple donnée. Si plusieurs charges proviennent de différentes directions, les valeurs indiquées sur les courbes ne doivent plus être utilisées telles quelles, c.-à-d. réduire la charge ou la vitesse le cas échéant. Pour un dimensionnement exact, notre logiciel "DimAxes" est à votre entière disposition (voir «Accessoires additionnels / logiciels ", page 44). Fx [N] LEB LEB v [m/s] Mx [Nm] 200 LEB LEB v [m/s] Fy [N] LEB LEB v [m/s] My [Nm] LEB LEB v [m/s] Fz [N] LEB LEB v [m/s] Mz [Nm] 250 LEB LEB v [m/s] 17

18 Dimensions HLE100 - axe simple (LEB100) Dimensions en [mm] Affichage schématique Bride d'entraînement R (pour réducteur PE5) 43 +0,2 174(219) 110H Distance de sécurité (35) 300 Chariot standard Course 450 Chariot rallongé A (35) 125 Distance de sécurité 126(171) ,4 Vis de serrage de la courroie crantée 63,4 ±0,2 4xM Poulie crantée pour arbre d'entraînement Ø25 Clavette selon DIN 6885-A 8 x 7 x 40 A Coupe A-A (agrandie) ±0,3 X 12,5 +0,2 4,5 +0,3 Vue détaillée X 8,1 +0,3 20 Bride d'entraînement A (pour réducteur P3) ,4 100 M5 5x45 Ø75 ±0, ±0,3 120 Rainures adaptées aux tasseaux en T conformes à la norme DIN 508Vis en T conformes à DIN M5 10x45 Ø85 ±0,1 8,1 +0,3 4,5 +0,3 12,5 +0,2 Bride d'entraînement B (pour réducteur P4) (219) 100±0,1 80H7 85 Ø60 H7 Poulie crantée pour arbre d'entraînement Ø16 Clavette selon DIN 6885-A 5 x 5 x 20 Bride d'entraînement Q (pour réducteur PE4) 64, xM , M5 5x45 Ø70 ±0, Ø50H ,4 132 Ø70 H Poulie crantée pour arbre d'entraînement Ø16 Clavette selon DIN 6885-A 5 x 5 x 20 Poulie crantée pour arbre d'entraînement Ø20 Clavette selon DIN 6885-A 6 x 6 x 32 64, Bride d'entraînement K (pour réducteur PS60) Bride d'entraînement M (pour réducteur PS90) 100 M6 5x45 Ø100 ±0,1 Poulie crantée pour arbre d'entraînement Ø16 Clavette selon DIN 6885-A 5 x 5 x Ø80 H7 Poulie crantée pour arbre d'entraînement Ø22 Clavette selon DIN 6885-A 6 x 6 x Côtes en ( ) sont valables en association à un guidage à galets en acier. Composantes indiquées en tirets : Option bande protection en acier.. Débord du carter bloc d'entraînement et de serrage env. 1 mm 18

19 HLE100 - Carter d'entraînement avec arbres d'entraînement (LEB100) ,4 SR , , SL 20h9 85 SL : Arbre à gauche SR : Arbre à droite 20 h6 85 SB : Arbre bilatéral h8 RL : Réducteur à droite et arbre à gauche LR : Réducteur à gauche et arbre à droite HLE axe double avec brides du réducteur Q et R (LEB100) (Dimensions des brides voir «dimensions HLE100» page 18) , ,4 225<A< ,4 A > Entraxe A de 100 à 225 mm Entraxe A de 225 à 500 mm Entraxe A supérieur à 500 mm HLE axe double avec brides du réducteur B (LEB100) , , <A<500 64,4 12 A > x ±0,1 70H7 10x ±0,1 70 H7 10x ±0,1 70H M6x M6x M6x10 45 Entraxe A de 100 à 225 mm Entraxe A de 225 à 500 mm Entraxe A supérieur à 500 mm 19

20 HLE - axe simple (LEB) 54 Bride de réducteur R (pour réducteur PE5) 234(279) Chariot standard Course (191) Distance 500 Chariot rallongé Distance 130 de sécurité de sécurité H7 (35) A (35) xM A ±0,3 X 90±0, ,1+0, Bloc de serrage de la courroie crantée Poulie crantée pour arbre d'entraînement Ø25 Clavette selon DIN 6885-A 8 x 7 x 40 85±0,1 70H7 120±0,1 90H7 4xM xM ,5 Rainures adaptées aux tasseaux en T conformes à la norme DIN 8+0,5 508Vis en T conformes à DIN ,1+0, ±0,1 80H ±0,1 110H7 4xM Coupe A-A (agrandie) Bride de réducteur B (pour réducteur P4) Poulie crantée pour arbre d'entraînement Ø22 Clavette selon DIN 6885-A 6 x 6 x 28 Bride de réducteur C (pour réducteur P5) Poulie crantée pour arbre d'entraînement Ø32 Clavette selon DIN 6885-A 10 x 8 x 50 Vue détaillée X Bride de réducteur M (pour réducteur PS90) Poulie crantée pour arbre d'entraînement Ø22 Clavette selon DIN 6885-A 6 x 6 x 32 Bride de réducteur P (pour réducteur PS115) Poulie crantée pour arbre d'entraînement Ø32 Clavette selon DIN 6885-A 10 x 8 x 40 4xM8 45 Cotes en ( ) sont valables en association à un guidage à galets en acier Composantes indiquées en tirets : Option bande protection en acier. Débord du carter bloc d'entraînement et de serrage env. 1 mm 20

21 HLE - Carter de l'entraînement avec arbres d'entraînement (LEB) SR ,3 SR , SL h9 115 SL : Arbre à gauche SR : Arbre à droite SL 30h SB : Arbre bilatéral h9 115 RL : Réducteur à droite et arbre à gauche LR : Réducteur à gauche et arbre à droite HLE - axe double avec bride de réducteur R (LEB) (Dimensions des brides voir «dimensions HLE» page 20) < A < A > Entraxe A de à 260 mm Entraxe A de 260 à 500 mm Entraxe A supérieur à 500 mm HLE - axe double avec bride de réducteur C (LEB) x45 120±0,1 90H < A < x45 120±0,1 90H A > x45 120±0,1 90H M8x M8x M8x30 45 Entraxe A de à 260 mm Entraxe A de 260 à 500 mm Entraxe A supérieur à 500 mm 21

22 25 9,5 HLE - Axe suiveur LD LP SW LL Course SW LP LD LU LU Le HLE existe également sans entraînement, comme axe suiveur. Dans ce cas, il joue uniquement le rôle de guidage. Les cotes des sections de profilés et des chariots correspondent à celles des axes entraînés. Option bande protection en acier Sans cache en ruban d'acier Avec cache en ruban d'acier Type d'axe LD LP SW* LU LL LD LP SW* LU LL LEN100S/LEN100T supprimé LEN100E/LEN100F LENS/LENT supprimé LENE/LENF * SW = Distance de sécurité Chariot avec barrette (chariot T/F - sans embases ; taraudages pour mettre en place la charge) En cas de commande d'un HLE sans embase, une barrette est nécessaire pour remplacer l'attache de la courroie. Les trous taraudés de fixation du chariot sont accessibles par des alésages pratiqués dans la barrette et permettent ainsi de fixer vos propres éléments. Chariot standard avec barrette (LEB100T/LEN100T) , M8 9 aucune denture prévue pour LEN 22

23 30 9,5 30 9,5 Chariot rallongé avec barrette (LEB100F/LEN100F) ,5 9 M , aucune denture prévue pour LEN Chariot standard avec barrette (LEBT/LENT) , ,5 M12 aucune denture prévue pour LEN Chariot rallongé avec barrette (LEBF/LENF) ,5 45 M12 13,5 aucune denture prévue pour LEN 23

24 Le système linéaire avec entraînement à crémaillère HLEZ - pour grands déplacements sans perte de rigidité ni de précision Description du produit Module linéaire sans limite : pour le guidage, le mouvement et le positionnement en particulier pour des courses importantes, vous permet : Des courses pouvant aller jusqu'à 50 m Des vitesses élevées lors de l'utilisation allant jusqu'à 5 m/s Une capacité de charge en position horizontale jusqu'à 1000kg / et en position verticale jusqu'à 300kg Un couple maximal transmissible de 32 Nm Répétitivité jusqu'à ±0,05 mm Plusieurs chariots sur un axe linéaire possibles Un montage et une mise en service simples et faciles Domaines d'application typiques Dans le cadre des progrès relatifs à la technique et aux coûts réalisés dans la construction de machines et d'installations : Manutention par ex. palettisation, chargement, déchargement Machines textiles par ex. coupes transversales et longitudinales, empilage, surpiquage, confection Technique des procédés industriels par ex. peinture, placage, collage Technique d'entreposage par ex. préparation des commandes, gestion des stocks Génie civil par ex. coffrage, insertion d'armatures en acier pour le béton Technique en salle blanche par ex. transport de wafers, traitement de surface de wafers Machines outil par ex. chargement de pièces, changement d'outils Technique de contrôle par ex. guidage de sondes à ultrasons La technique combinée axe linéaire et crémaillère, système possédant les avantages suivants : Dynamique importante même pour des distances de déplacement importantes, grâce à : la courroie crantée courte et indépendante de la course, le chariot léger, l'entraînement sans jeu, La précision de positionnement élevée - indépendamment de la course La possibilité d'utiliser plusieurs chariots sur un axe linéaire, rendant ainsi possible des déplacements simultanés sur un même axe, des intervalles de maintenance espacés, des inspections faciles à effectuer, des rainures longitudinales intégrées sur tous les côtés du profilé, permettant la fixation d'accessoires ou pouvant servir de chemin de câble, De nombreuses possibilités d'installation grâce aux rainures longitudinales dans l'embase 24

25 Le HLEZ - une technique combinée La nouvelle conception Un nouveau système d'entraînement par crémaillère, basé sur les unités linéaires HLE a été mis au point pour les LEB. Les systèmes spécialement conçus pour les longues distances de déplacement et les vitesses élevées offrent un large éventail de possibilités d'applications. Le principe breveté de courroie crantée rend possible des distances de déplacement "illimitées" avec une précision constante. Ce système se caractérise également par des propriétés dynamiques exceptionnelles. Si nécessaire, on peut monter plusieurs chariots sur un seul axe linéaire, avec un positionnement indépendant. En associant des composants mécaniques Parker connus, il est possible de mettre au point des systèmes d'automatisation et de transport puissants et peu coûteux. Notre expérience Notre expérience et nos compétences méritent votre confiance : plus de axes linéaires sont actuellement en service dans le monde entier - que ce soit sur des machines textiles, des systèmes de manipulation, des machines d'emballage, des machines automatiques pour la peinture et le collage etc. Le HLEZ est utilisé dans de nombreux domaines : en salles blanches, dans l'industrie agro-alimentaire, dans les équipements de production de l'industrie chimique ou dans la production de pièces préfabriquées en béton. Nous travaillons dans les secteurs les plus divers p. ex. l'industrie automobile, les machines-outils, les composants micro-électroniques, et, nous l'espérons, bientôt avec vous... Exemples/Applications Sick, Waldkirch : Dispositif d'essai à capteurs Desarrollo, Espagne : Robot de transport pour bobines de fibres de verre Springs, USA : Couture de textiles Weckenmann, Dormettingen : Robot de transport pour pièces de grande dimension pour l'industrie des pièces préfabriquées en béton AZO, Osterburken : Dispositif de déplacement de véhicules de transport EEW, Schönberg : Centre de fraisage haute vitesse Telecom, Suisse : Système de préparation des commandes pour les accessoires téléphoniques LT Engineering, Schweiz : Commissioneur pour magasin de petit matériel Allied Signal, USA : Couture d'airbags Weber-Haus, Linx : Perçage et fraisage de lamages pour distributeurs et connecteurs HLEZ - Principe de commande L'entraînement du HLEZ offre tous les avantages d'un entraînement à courroie crantée, mais élimine par contre ses inconvénients caractéristiques. La courroie crantée courte et indépendante de la course réduit l'influence de son allongement à un minimum. Les rouleaux de renvoi latéraux créent une prétension du système et éliminent ainsi le jeu d'inversion. Les galets des serre-flans garantissent qu'un nombre suffisant de dents soit pris en permanence. La combinaison de la courroie crantée en plastic et d'une crémaillère en aluminium est un entraînement sûr et soigné qui ne nécessite aucune lubrification. Il en résulte les avantages suivants : grande rigidité constante, quelle que soit la longueur de la course ou la position possibilité de parcourir d'importantes distances grande précision vitesses élevées possibles fonctionnement souple et silencieux aucune lubrification position de montage au choix 25

26 Structure du HLEZ Le profilé (1) Une construction légère, compacte, et autoportante dans un profilé d'aluminium. Tous les profilés possèdent en tout sept rainures longitudinales pour la fixation de composants mécaniques additionnels, permettant aussi de relier plusieurs axes HLEZ et HLE. Ces rainures servent également à la fixation et au montage de capteurs ou de contacts mécaniques. En combinaison avec le profilé de recouvrement (2) elles constituent des chemins de câbles. Le chariot (3) Chariot léger, stable avec des galets plastiques (4) montés sur roulements et à axes excentrés permettant un réglage sans jeu dans toutes les directions. Cette structure offre un rendement mécanique élevé et un fonctionnement presque sans usure. Le chariot est disponible en standard dans deux dimensions : normale ou rallongée. Selon les besoins de nos clients nous réalisons également des chariots spéciaux. L'embase (5) L'embase offre des multiples possibilités de monter des composantes grâce aux rainures longitudinales sur la partie supérieure de l'embase. Ceci permet son intégration simple dans un système à plusieurs axes, en utilisant les brides de fixation (page 33). Fixation facile et modulable de cames ou de drapeaux de contact grâce à de rainures longitudinales sur le côté et le dessous de l'embase. Des exécutions spéciales peuvent être réalisées sur demande. L'unité d'entraînement (6) Module d'entraînement compact, livré au choix monté sur les deux faces de l'embase. Description du principe d'entraînement : voir page 25. Le servomoteur Parker (7) avec résolveur et réducteurs planétaires compatibles constituent un entraînement optimal destiné à des applications dynamiques et précises. Avec la servocommande compacte COMPAX est disponible un système d'automatisation complet, prêt à être connecté pour des commandes de déplacements linéaires et de contournages uniaxiales et multiaxiales. 26

27 Caractéristiques techniques HLEZ - Taille Unité Masses, moments d'inertie Masse unité de base sans course HLEZ avec chariot standard [kg] 53 HLEZ avec chariot rallongé [kg] 61 Poids du chariot avec embase et module d'entraînement [kg] 25,7 Poids du chariot rallongé avec embase et module d'entraînement [kg] 29,7 Poids au mètre de la rallonge (profilé de guidage + crémaillère) [kg/m] 23,9 Moment d'inertie par rapport à l'arbre d'entraînement : 1 (Pris en compte : chariot avec embase et module d'entraînement) Chariot standard S [kgcm 2 ] 325 Chariot rallongé E [kgcm 2 ] 363,4 Courses et vitesses de déplacement et rendement Vitesse de déplacement maximale [m/s] 5,0 Course maximale, chariot standard (S/T) 2 avec barre profilée [mm] 8888 Course maximale, chariot rallongé E/F 2 avec barre profilée [mm] 8738 Course maximale avec bride(s) de rallonge 3 [mm] Rendement [%] 85 Caractéristiques géométriques profilé de guidage Section [mm x mm] x Moment d'inertie I x [cm 4 ] 1940 Moment d'inertie I y [cm 4 ] 2147 Moment d'inertie I t [cm 4 ] 391 Module d'élasticité (aluminium) [N/mm 2 ] 0,72 x 10 5 Caractéristiques des poulies crantées, couples et forces Distance parcourue par rotation [mm/u] 200 Diamètre de la poulie crantée menante (D A ) [mm] 63,66 Nombre de dents de la poulie menante 20 Largeur de la courroie crantée/pas [mm] 50 / 10 Couple d'entraînement [Nm] 32 Force de l'avance [N] 1000 Contacter Parker en présence de conditions différentes des caractéristiques techniques standard! 1 moment d'inertie supplémentaire du fait de la charge utile : J charge utile = m charge utile x ¼ DA2 (le poids du moteur et du réducteur s'ajoutent à la charge utile). 2 possibilité d'ajouter une bride de rallonge pour des courses plus longues (voir page 34). 3 la distance de déplacement est illimitée du côté de l'axe linéaire, elle dépend uniquement de l'alimentation en énergie de l'entraînement. 4 valable pour l'axe linéaire avec le module d'entraînement, sans entraînement. Facteur de sécurité respecté S=1. Ces données sont valables pour des températures allant de -10 C à +40 C 27

28 Charge utile de la courroie crantée du HLEZ Les forces transmissibles par le chariot et les couples d'entraînement dépendent de la vitesse. Les courbes des diagrammes cidessous correspondent à un chariot standard (S/T). Sur les chariots rallongés (E/F), il est possible de multiplier par deux toutes les valeurs, lorsque la charge est répartie par paire ou de manière uniforme sur toute la longueur du chariot. Les courbes indiquent la capacité de charge maximale d'un chariot pour une direction de force ou de couple donnée. Si plusieurs charges proviennent de différentes directions, les valeurs indiquées sur les courbes ne doivent plus être utilisées telles quelles, c.-à-d. réduire la charge ou la vitesse le cas échéant. Pour un dimensionnement exact, notre logiciel "DimAxes" est à votre entière disposition (calcul identique au HLE ) (voir «Accessoires additionnels / logiciels» page 44). Fx [N] LEZ /100 LEZ /75 LEZ /50 sur demande sur demande v [m/s] Mx [Nm] 200 LEZ v [m/s] Fy [N] LEZ v [m/s] My [Nm] LEZ v [m/s] Fz [N] 3500 LEZ v [m/s] Mz [Nm] 250 LEZ v [m/s] 28

29 Dimensions HLEZ Coupe A-A SW* Course 45 A 350 S 500 E 880 S 1030 E M8x SW* B ,5 X 50, ±0, S = chariot standard E = chariot rallongé SW* = distance de sécurité A 10,1+0,5 Vue détaillée Y 8+0,5 8 Clavette A 10 x 8 x 70DIN 6885 Bl. 1 10,1+0,5 8+0, Vue détaillée X Ø 80h6 80h6 Ø 70 B ,5 Vue détaillée Z Y Ø38k6 Z Coupe B-B Exemples de montage de réducteurs HLEZ avec réducteur planétaire PL5-OP11 ou PE5 (LEZ) ,5 115 B L 1 Plage de transmission disponible PL5 OP 11 PE5 1 étage 2 étages 1 étage 2 étages 3 étages B 115 x x 115 Ø 115 Ø 115 Ø 115 L 123,5 267,5 146,5 173,5 200,5 i

30 HLEZ avec réducteur à vis sans fin (LEZ) Ø Rapports de réduction autorisés : I = 5-80 N. art

31 Accessoires Equerre de montage L'équerre de montage sert à relier un HLE ou un HLEZ à un autre axe linéaire, au support (il est possible d'utiliser un profilé Parker comme support) Dimensions en [mm] Affichage schématique aux éléments de l'application L'équerre est disponible dans plusieurs dimensions, isocèle ou non isocèle, elle est également munie de trous lisses. Equerre de montage isocèle B1 LA1 D SD BO SD LA1 A1 D B2 LEB100 LEB/ LEZ A2 LA2 B2 Taille Type A1 A2 B B1 B2 D LA1 LA2 SD N. art. LEB100 MWD 90/ Ø LEB/LEZ MWD 140/ Ø Equerre de montage non isocèle B1 SD LA1 D BO SD A6 A7 B2 LEB100 LEB/ LEZ A1 A2 A3 A4 A5 D B3 Taille Type A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 BO B1 B2 B3 D LA1 SD N. art. LEB100 MWD 90/ Ø LEB/LEZ MWD 140/ Ø

32 Tasseaux en T / vis en T Les tasseaux et les vis en T servent à fixer divers éléments dans les rainures en T du profilé ainsi que sur la partie supérieure de l'embase DIN 787 E D E1 K L DIN 508 E D A E1 K H1 Taille Désignation A D E E1 H1 K L N. art. (peu oxydable) LEB100 Vis pour rainure DIN787 M8x8x25 -- M LEB100 Vis pour rainure DIN787 M8x8x32 -- M ( ) LEB100 Vis pour rainure DIN787 M8x8x40 -- M LEB / LEZ Vis pour rainure DIN787 M10x10x25 -- M ( ) LEB / LEZ Vis pour rainure DIN787 M10x10x32 -- M ( ) LEB / LEZ Vis pour rainure DIN787 M10x10x40 -- M ( ) LEB / LEZ Vis pour rainure DIN787 M10x10x63 -- M LEB100 Ecrou pour rainure DIN508 M6x8 8 M ( ) LEB / LEZ Ecrou pour rainure DIN508 M8x10 10 M ( ) LEB100 LEB / LEZ Ecrou pour rainure long* HWN313 M6x8 Ecrou pour rainure long* HWN313 M8x10 8 M M ( ) LEB100 Ecrou pour rainure ITEM St M6 sans dessin ( ) LEB / LEZ Ecrou pour rainure HWN314 M8x10 Forme en losange pour un montage ultérieur * Pour combiner deux axes linéaires à l'aide de brides de fixation, nous recommandons d'utiliser les tasseaux longs

33 Bride de fixation Associé aux brides de montage standard, le profilé de serrage sert au montage rapide et à la fixation des modules linéaires dans différentes combinaisons. Pour fixer un HLE/HLEZ/HPLA sur une embase, on a besoin de deux brides de fixation. Le tableau ci-dessous indique les brides nécessaires pour les différentes combinaisons d'axes : bas haut LB..080 (HPLA80) LE..100 (HLE100) LB..120 (HPLA120) LE.. (HLE) LB..180 (HPLA180) LB..080 N. art LE..100 N. art N. art LB..120 N. art N. art N. art LE.. -- N. art N. art N. art LB N. art N. art N. art A2 T B B1 ØD1 ØD2 LA1 L A1 D N. art. A1 A2 B B1 D D1 D2 L LA1 T ±0, ±0, , ±0, ±0, ,5 37, ±0, ±0, ±0, ,5 37, ±0,2 10, ,5 37, ±0, ±0, , ±0,2 5, ±0,2 9 33

34 Tampon externe de butée Le tampon de butée externe est monté sur la rainure du profilé HLE/HLEZ - et peut ainsi être réglé progressivement. L D LA t LEB100 B d2 PL d1 LEB PA uniquement LEB / LEZ Taille Type B D d1 d2 L LA PA PL t N. art (y inclus 2 vis à six pans creux et tasseaux en T) LEB100 EAP Ø 6,6 Ø , LEB / LEZ EAP Ø 9 Ø Set de brides de rallonge Les embases permettent plus que de doubler la course utile. Une bride de rallonge est nécessaire lorsque la course de déplacement maximale (voir : Caractéristiques Techniques, pages 16 et 27) est dépassée. En l'absence d'indications contraires et si cela est possible, les profilés sont séparés au centre. La position de séparation de la bride de rallonge doit si possible toujours se trouver à proximité d'un point de fixation. La distance entre les supports doit être située entre 1,0 m et 1,5 m. Pour un HLE avec entraînement à courroie crantée et bride de rallonge, il faut diminuer les données de charge (si la course de déplacement maximale est dépassée, voir : Caractéristiques techniques, page 16) et l'axe doit uniquement être utilisé dans la position de montage ouverture de profilé en haut ou en bas. Unité LEB100 LEB LEZ Charge maximale autorisée [N] 0,5 x Fx* 1 0,5 x Fx* 1 inchangé Vitesse [m/s] < 1 < 1 (voir page 27) Accélération [m/s 2 ] < 1 < 1 Répétitivité [mm] > ±0,5 > ±0,5 *1. Fx HLE :voir page 16 A Section A - A FB A FL FD HB Taille Type FL FB FD HB LEB100 LVS LEB / LEZ LVS