MRU MANUEL D INTERFACAGE

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1 MANUEL D INTERFACAGE DOCUMENT REFERENCE: BALOGH SA 189 Rue d Aubervilliers - CP Paris Cedex 18 - France Téléphone: 33 (0) Fax: 33 (0) Web: BALOGH TAG 3637 Old US-23 Brighton, Michigan MI 48114, USA Tel: USA (800) 252-RFID (7343) (810) Canada (800) 258-RFID (7343) Fax: (810)

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3 TABLE DES MATIERES 1 AVANT-PROPOS OBJET DE CE MANUEL REFERENCE DU MANUEL MISES A JOUR NOTE PRESENTATION DU LECTEUR PRESENTATION GENERALE AVERTISSEMENTS COMMUNICATION ET INTERFACES MODELES DISPONIBLES DIMENSIONS EXTERNES INFORMATIONS GENERALES DE FONCTIONNEMENT DESCRIPTION DU LECTEUR FONCTIONNEMENT GENERAL AUTO-TEST APRES RESET VOYANT LUMINEUX CONNECTEURS ET INTERFACES CONNECTEUR N 1 : ALIMENTATION ET INTERFACE COLLECTEUR OUVERT CONNECTEUR N 2 : ENTREE/SORTIE CONNECTEUR N 3 : LIAISON ASYNCHRONE CONNECTEUR N 4 : USB CONNECTEUR N 5 : ETHERNET CONFIGURATION DU LECTEUR INTRODUCTION TABLEAU DES PARAMETRES DESCRIPTION DES PARAMETRES INTERFACES DE TYPE «COLLECTEUR OUVERT» INTERFACE TYPE CARTES MAGNETIQUES «ISO2» (CLOCK/DATA) INTERFACE CARTES A EFFET WIEGAND INTERFACES SERIE ASYNCHRONES RS-XXX INTRODUCTION CARACTERISTIQUES DE TRANSMISSION CONTROLE DE TRAME PAR CRC PROTOCOLE PAR INTERRUPTION PROTOCOLE PAR POLLING COMMANDES MODBUS TABLEAU DES COMMANDES /58

4 8.2 DESCRIPTION DES COMMANDES INTERFACE USB INTERFACE ETHERNET MAINTENANCE MAINTENANCE PERIODIQUE REMPLACEMENT RECYCLAGE INFORMATIONS LEGALES NOTICE CE ETIQUETTE EN FACE ARRIERE CARACTERISTIQUES TECHNIQUES ET DIMENSIONS /58

5 1 AVANT-PROPOS 1.1 OBJET DE CE MANUEL Ce manuel présente le lecteur BALOGH de référence MRU Il indique comment l utiliser et l interfacer avec le système hôte. Le manuel utilisateur du lecteur MRU (référence MRU-MU-x.y-FR) complète les informations relatives à l installation et à la fixation données dans ce manuel. 1.2 REFERENCE DU MANUEL La référence générique d'un manuel est : <nom du matériel>-mi-ii-l dans lequel : MI signifie Manuel d Interfaçage II est l'indice d'évolution. L est la langue dans laquelle est écrit le manuel 1.3 MISES A JOUR Version Date Nature des modifications /07/2012 Création /07/2012 Modification brochage connecteur d alim + TTL Ajout du numéro de l antenne dans le protocole par interruption Ajout de la commande MODBUS «Lire multi badge» / 02/2013 Multiples corrections ( IHM, paramètres, ISO2, commandes Modbus, ) Ajout de cmd MODBUS 0x0090 et 0x0091 Ajout du mode opératoire de la virtualisation en USB et Ethernet Scission entre les doc d interfaçage des lecteurs MBU et MRU /05/2014 L information RSSI est fournie directement sous forme d une puissance. Ajout de l information RSSI pour les messages sous interruption. Corrections mineures. 1.4 NOTE Les informations contenues dans le présent manuel sont susceptibles d'être modifiées sans préavis. La société BALOGH ne saurait être tenue responsable des conséquences d'éventuelles erreurs ou omissions, ni de l'interprétation erronée des informations. 5/58

6 2 PRESENTATION DU LECTEUR 2.1 PRESENTATION GENERALE Les lecteurs MRU permettent d'identifier à la volée, de lire et d écrire dans la mémoire de badges UHF à distance. Ces lecteurs sont constitués d'un ensemble monobloc. Leur coffret étanche au design sobre abrite toutes les parties fonctionnelles de l'unité de lecture : Antennes, Source UltraHauteFréquences, Démodulateur, Unité de traitement et Interface de communication. Ces lecteurs peuvent être montés directement sur des parois, même métalliques. Une rotule de fixation articulée optionnelle permet leur montage tant sur des mâts que sur une paroi plane. Ainsi, les lobes d'identification peuvent être orientés au mieux sur les trajectoires présumées des badges. Les caractéristiques principales sont les suivantes : Dimensions externes du boîtier : 186 x 186 x 33mm Dimensions externes hors-tout : 186 x 186 x 58 mm Poids: 1,8Kg Couleur couvercle: Gris RAL 7035 Protection IP65 Alimentation électrique: entre +12Vdc et +24Vdc, courant max 1,5A. Température de fonctionnement: de -20 C jusqu à +50 C 2.2 AVERTISSEMENTS L'installation des lecteurs ne doit être réalisée que dans des lieux qui remplissent les conditions climatiques et techniques indiquées par le fabricant. La société BALOGH ne pourrait être tenue pour responsable des dommages résultant d'une mauvaise manipulation ou d une installation incorrecte. Toute modification sur le produit entrainera une exclusion immédiate et totale de la garantie. 2.3 COMMUNICATION ET INTERFACES Ces lecteurs se substituent à la plupart des têtes de lecture conventionnelles avec ou sans contact. La communication avec le système hôte se fait par l intermédiaire des liaisons normalisées suivantes : Liaisons TTL (collecteur ouvert) : ISO2, WIEGAND 26bits Liaisons type PC : RS232, RS422 ou RS485 ETHERNET USB Dans le cas des liaisons USB, RS et ETHERNET, un dialogue complet peut être établi par le système via le protocole MODBUS. Selon les versions, toutes les interfaces ne sont pas disponibles. Ces lecteurs disposent également de : 1 Sortie optocouplée qui commute, soit à l'initiative du système hôte, soit automatiquement à chaque identification selon le mode de traitement sélectionné. 1 Entrée optocouplée qui permet de valider ou d'interpréter les identifications en temps réel. Ces lecteurs doivent être alimentés entre 12 et 24 Volts continus. Un dispositif de panne franche arrête le lecteur en cas d insuffisance. Le raccordement au secteur nécessite un bloc alimentation 18W mini. 6/58

7 2.4 MODELES DISPONIBLES Polarisation de l antenne Interface hôte Wiegand 26 bits et ISO-2 Entrée/Sortie USB Wiegand 26 bits et ISO-2 Entrée/Sortie RS 232, RS 422, RS 485 USB Wiegand 26 bits et ISO-2 Entrée/Sortie RS 232, RS 422, RS 485 ETHERNET USB Circulaire Horizontale Verticale MRU6882 TTL MRU6883 H TTL MRU6883 V TTL MRU6882 RS MRU6883 H RS MRU6883 V RS MRU6882 ETH MRU6883 H ETH MRU6883 V ETH 2.5 DIMENSIONS EXTERNES 3 INFORMATIONS GENERALES DE FONCTIONNEMENT 3.1 DESCRIPTION DU LECTEUR Ce document présente en détail les différentes interfaces du lecteur MRU. Il y a deux types d'interfaces, les interfaces de communication qui, moyennant un protocole, permettent un échange d'information avec un système hôte, et les interfaces tout ou rien (TOR) qui déterminent les conditions de lecture de badges et les actions qui en résultent. Il y a deux interfaces de communication physiquement distinctes, une interface de type collecteur ouvert permettant le raccordement d'équipements compatible WIEGAND ou lecture carte magnétique (ISO ), et une interface série asynchrone qui peut être configurée en RS-232, RS-422, RS-485, USB et Ethernet. 7/58

8 Le lecteur est équipé d'une entrée TOR pour un contrôle des conditions de lecture et d'une sortie TOR transistorisée qui peut alimenter un relais externe. 3.2 FONCTIONNEMENT GENERAL Deux modes de fonctionnement sont disponibles pour la détection d un badge : le mode de détection automatique et le mode de détection à la demande (voir 5.3.1). En mode détection automatique, lorsqu'un badge est détecté par le lecteur, son code ID est mis en mémoire et y reste pour au moins un temps Tr appelé temps de relecture (voir 5.3.2). A chaque détection, un compteur est réinitialisé, lorsqu'il arrive à échéance (il n'y a plus de détections), le code ID est supprimé de la mémoire du lecteur MRU. A la première détection, un message à destination du système hôte est généré. Dans le cas d'un lecteur en mode polling, ce message n'est transmis que suite à la réception de la commande appropriée, en mode interruption ce message est transmis immédiatement sur la liaison série (RSxxx, USB ou Ethernet). Les détections successives du badge ne génèrent pas de nouveau message, à moins d'utiliser le type de fonctionnement 2 (voir 5.3.4). Donc, en général avec le type de fonctionnement 0 (voir 5.3.4), pour un badge qui est présenté devant l'antenne du lecteur et qui y reste, un seul message est généré. Avec le type de fonctionnement 3 (voir 5.3.4), le badge doit disparaître pendant un temps d'au moins Tr avant qu'un nouveau message ne soit généré. La valeur par défaut pour Tr est de 1 seconde. Cette valeur peut être modifiée. La configuration est sauvegardée en mémoire EEPROM non-volatile. En mode détection à la demande, la détection d un badge est la conséquence de la réception d une commande Modbus appropriée. Deux commandes Modbus sont disponibles, une commande de détection mono-tag (voir 8.2.2) et une commande de détection multi-tags (voir 8.2.3). Quelque soit le mode de détection utilisé, le Code Id est transmis au système hôte avec son information RSSI (Received Signal Strength Indicator). Celle-ci représente la puissance du signal radio réfléchie par le badge, de 0 (min) à 30 (max), et permet donc d estimer la distance entre le lecteur et le badge. En présence de plusieurs badges, cette estimation permet d éliminer les badges non souhaités. Pour ce faire un calibrage des valeurs RSSI acceptées devra être effectué en fonction de la distance entre le lecteur et le badge, du type de badge et de l environnement. Par exemple : tous les badges détectés avec un niveau RSSI inférieur à la valeur N sont ignorés car supposés trop loin du lecteur. Une fois le badge détecté, il est possible d accéder à sa mémoire interne. La lecture et l écriture dans la mémoire du badge est obtenue via les commandes Modbus «Lire mémoire tag» (voir ) et «Ecrire mémoire Tag» (voir ) respectivement. Ces commandes sont disponibles dans les deux modes de détection, automatique et à la demande. La mémoire d un badge UHF EPC C1G2 est généralement découpée en 4 banques : Banque «00» Réserved Banque «01» EPC : Cette zone mémoire contient le code EPC du badge, c'est le code d identification du badge (code ID), à modifier avec prudence. Banque «10» Tag Id : Cette zone est optionnelle elle contient généralement un code correspondant au fabricant de la puce ainsi qu un code définissant le modèle de la puce chez le fabricant. C est une zone mémoire en lecture seule. Banque «11» User memory : Cette zone quand elle existe est utilisable en lecture et en écriture par l utilisateur. C est cet espace mémoire qui servira pour l écriture et la lecture des données utilisateur. 3.3 AUTO-TEST APRES RESET Après un reset (ou à la mise sous tension), le lecteur exécute un auto-test pendant lequel il vérifie le bon fonctionnement des organes matériels. Pendant ces quelques secondes, le voyant lumineux est rouge fixe et le lecteur ne peut pas lire de badges. A la fin de l'auto-test, le voyant clignote vert si aucun défaut n a été détecté. Si un défaut critique a été détecté, le voyant va clignoter rouge lentement et un octet d'erreur est disponible. La nature du défaut peut être déterminée au moyen des commandes MODBUS, si le processeur est capable de répondre. Si la liaison série asynchrone est en mode polling, alors cette information d'erreur peut être lue avec la commande lire_erreurs_init 8/58

9 code d'erreur (1 octet) : Bit Description Conséquence EEPROM dégradé (peut être grave) 4 5 Numéro de série dégradé 6 Interface série dégradé (peut être grave) 7 8 Radio grave Exemples de codes d'erreur : Valeur 0x04 0x20 Cause EEPROM interface série Si le test de la liaison série asynchrone est validé (TestLS = ON), alors le message contenant la version logiciel est émis à la fin de l autotest. En mode ASCII (voir 7.4.2): 01.V.v0_4_5 En mode MODBUS (trace en hexadécimal) (voir 7.4.1): F 34 5F E1 Codage ASCII de la version Si la liaison série asynchrone est en mode interruption (Polling=OFF), alors le message contenant la configuration est émis à la fin de l'autotest, après le message contenant la version. En mode ASCII (voir 7.4.2): 01.S.C= v1 34 paramètres de configuration (voir 5.2) Version hard du lecteur En mode MODBUS (trace en ASCII des valeurs ci-dessus) (voir 7.4.1): C D paramètres de configuration (voir 5.2) E6 Version hard du lecteur NB : le paramètre n 16 (type trame) est différent entre les deux traces ci-dessus : Type trame = ASCII param = 0 Type trame = MODBUS param = 3 (0x33 en ASCII) 9/58

10 3.4 VOYANT LUMINEUX Le voyant sur le lecteur sert de relation homme-machine. C est la seule partie visible du système. Il est géré par le logiciel embarqué. Il peut également être commandé depuis le système hôte par commande MODBUS à travers la liaison série. Pendant la phase d'initialisation, le voyant est rouge fixe. Si l'initialisation s'est déroulée correctement, le voyant commence à clignoter vert sinon il clignote rouge très lentement. Si lors du démarrage du lecteur on obtient un clignotement rouge rapide, c est habituellement le signe d une tension d alimentation ou d un courant d alimentation trop faible. Il ne s agit pas d une panne du lecteur, et il convient dans ce cas de vérifier les capacités de la source d alimentation utilisée en courant continu. Lors de la lecture d'un badge le voyant s'éteint pendant une seconde, puis se remet à clignoter vert. 10/58

11 4 CONNECTEURS ET INTERFACES Les connecteurs du lecteur sont tous regroupés en face arrière. L ensemble de la connectique utilise des embases de type M12. Plusieurs fabricants proposent des cordons avec prises surmoulées, en longueurs diverses. Les prises à câbler se trouvent soit en connexion vissée, soit à souder ou sertir. ATTENTION : ces connecteurs «type M12» sont conçus pour un vissage à la main. Ne pas utiliser de clé ou de pince sous peine de les détériorer. Numéros des connecteurs (vue arrière du MRU) Dans la version MRUxxxx ETH, le lecteur est muni de trois interfaces série de type «informatique» : USB, ETHERNET, RS. Ces trois interfaces ne peuvent pas fonctionner simultanément, seule l'une d entre elles peut être utilisée. La sélection se fait automatiquement, par liaison électrique avec le système de contrôle, selon la priorité suivante : USB > ETHERNET > RS L interface USB prenant la priorité sur l interface Ethernet, il convient de débrancher le cordon USB du lecteur pour pouvoir utiliser l interface Ethernet. De la même façon, l interface Ethernet prenant la priorité sur l interface RS, il convient de débrancher les cordons Ethernet et USB du lecteur pour pouvoir utiliser l interface RS. 11/58

12 4.1 CONNECTEUR N 1 : ALIMENTATION ET INTERFACE COLLECTEUR OUVERT Embase M12 codage A, mâle, 5 points. Brochage de l embase du lecteur, vue de l extérieur : ALIMENTATION LIAISON TTL ISO 2 WIEGAND 1 V-ALIM 2 DATA DATA 0 3 CLOCK DATA 1 4 OV 5 GND GND La fiche correspondante doit être de type M12 codage A, femelle, 5 points. Cette fiche est disponible en accessoire dans le kit de connecteurs ACS8320 correspondant. Un cordon avec fiche M12 pré-câblé est également disponible en accessoire. Ce connecteur a 2 fonctions : alimentation du lecteur et interface collecteur ouvert de type ISO2 ou WIEGAND ALIMENTATION DU LECTEUR Le lecteur doit être alimenté en tension continue entre 12Vdc et 24Vdc entre les broches 1 et 4 du connecteur. Le courant consommé est de 1,5 A maximum lors de l appel de courant au démarrage. La consommation typique en détection automatique à puissance max est donnée dans ce tableau : V-ALIM MRUxxxx RS/TTL MRUxxxx ETH 12V 530 ma 580 ma 24V 290 ma 340 ma Le lecteur est protégé contre l inversion de polarité. Attention à la section et à la longueur du câble utilisé. En fonction de la perte en ligne, bien vérifier qu en fonctionnement la tension à l entrée du lecteur est supérieure à 11,5V. Si au démarrage la source d alimentation ne peut pas débiter l appel de courant du lecteur, le voyant lumineux en face avant clignotera en rouge. Il ne s agit pas d une panne du lecteur, et il convient dans ce cas d augmenter les capacités de la source d alimentation utilisée en courant continu LIAISON TTL (COLLECTEUR OUVERT) Les broches véhiculent des signaux différents, selon le type d interface choisi. broche ISO2 WIEGAND 1 2 DATA DATA 0 3 CLOCK DATA GND GND 12/58

13 - Schéma de principe de l interface collecteur ouvert : - raccordement du lecteur en ISO2 (DATA-CLOCK) : - raccordement du lecteur en WIEGAND : 13/58

14 4.2 CONNECTEUR N 2 : ENTREE/SORTIE Embase M12 codage A, femelle, 5 points. Brochage de l embase du lecteur, vue de l extérieur : 1 E+ 2 E 3 SV 4 S+ 5 S ENTREE SORTIE La fiche correspondante doit être de type M12 codage A, mâle, 5 points. Cette fiche est disponible en accessoire dans le kit de connecteurs ACS8320 correspondant. Un cordon avec fiche M12 pré-câblé est également disponible en accessoire. On peut utiliser une fiche 4 points si on n utilise pas la sortie ENTREE Schéma de principe de l entrée TOR : L entrée Tout ou Rien (TOR) présente une isolation galvanique par rapport au lecteur au moyen d'un optocoupleur. Un contact ouvert ou une tension positive inférieure à 4,4V appliquée sur la broche E+ produira un état logique interne "1", une tension entre 7,1V et 24V produira l'état interne "0". Cette entrée est lue et mise à jour par le logiciel du lecteur toutes les 50ms. Si la tension appliquée est supérieure à 7,1V, le bit E1 du mot de status passe à 0. La tension appliquée ne devrait pas dépasser 24V en temps normal. Cette entrée permet de valider ou inhiber la lecture des badges, par exemple si l'entrée est commandée par un circuit issu d'une détection de boucle au sol. 14/58

15 4.2.2 SORTIE Schéma de principe de la sortie TOR : La sortie TOR présente une isolation galvanique par rapport au lecteur au moyen d'un optocoupleur. L'activation de la sortie permet l'alimentation du transistor grâce à une tension externe (de 5V à 24V) appliquée au terminal SV. La charge se raccorde entre S+ et SV. Le courant de collecteur qui peut circuler produira une tension d'environ 1V entre ces broches. Si au contraire on désactive la sortie, alors le transistor ne conduit pas et la tension sur la broche S+ sera égale à celle sur SV. La sortie a la possibilité de commander un relais en 12V ou 24V. Elle peut fournir un courant d'environ 100mA EXEMPLE D'UN RACCORDEMENT D UN BUZZER OU D UN RELAIS : 15/58

16 4.3 CONNECTEUR N 3 : LIAISON ASYNCHRONE Ce connecteur n est présent que dans les versions MRUxxxx ETH et MRUxxxx RS Dans la version MRUxxxx ETH, ce lecteur est muni de trois interfaces série de type «informatique» : USB, ETHERNET, RS. Ces trois interfaces ne peuvent pas fonctionner simultanément, seule l'une d entre elles peut être utilisée. La sélection se fait automatiquement, par liaison électrique avec le système de contrôle, selon la priorité suivante : USB > ETHERNET > RS Pour pouvoir utiliser l interface RS, il est donc nécessaire de débrancher les cordons Ethernet et USB du lecteur. Embase M12 codage A, femelle, 5 points. Brochage de l embase du lecteur, vue de l extérieur : Broche RS-232 RS-422 RS TX TX+ V1+ 2 TX V1 3 RX+ V2+ 4 RX RX V2 5 GND GND GND La fiche correspondante doit être de type M12 codage A, mâle, 5 points. Cette fiche est disponible en accessoire dans le kit de connecteurs ACS8320 correspondant. Un cordon avec fiche M12 pré-câblé est également disponible en accessoire. Les broches véhiculent des signaux différents, selon le type d interface configuré SCHEMAS DES RACCORDEMENTS EXTERNES Raccordement du lecteur en RS-232 : 16/58

17 Raccordement du lecteur en RS-422 (full-duplex) : Raccordement du lecteur en RS-485 (half-duplex) : Raccordement en réseau (bus simplex). R R à mettre selon le cas Raccordement en réseau (bus half-duplex). R R R à mettre selon le cas 17/58

18 4.3.2 RACCORDEMENTS ELECTRIQUES Câbles à utiliser pour les liaisons RS-422 ou RS-485 Dans un environnement «Propre» - paires torsadées, sans blindage. Dans un environnement «Bruité» - paires torsadées, blindage par paire Les câbles sont caractérisés électriquement par : - leur impédance caractéristique (Z0 en ohms) - leur capacité linéique (CL en pf/m). - leur résistance linéique (RL en ohms/m) Pour des longueurs courtes et moyennes, des câbles standards suffisent. Pour des longueurs supérieures à 100 mètres, des câbles de haute qualité (résistance et capacité linéique faibles) doivent être utilisés, quel que soit le débit de transmission. Sens des connexions Pour une liaison RS-232, les niveaux et les polarités des signaux sont bien définis. Pour les deux équipements on connecte le RX sur le TX et vice-versa. Pour la liaison RS-422 ou RS-485, la ligne + est à un niveau haut au repos et active bas, inversement pour la ligne " ". C est le cas de cet équipement. Cependant, lorsque les signaux différentiels sont générés par un convertisseur à partir d un signal RS-232, il se peut que la ligne + soit à un niveau bas au repos. Dans ce cas il convient d intervertir les connexions. Interface Half-duplex Dans le cas d une liaison RS fils (half-duplex), les signaux V1+ et V2+ doivent être reliés ensemble et connectés à la broche V+ de l équipement hôte. De manière similaire, les signaux V1 et V2 doivent être reliés ensemble et connectés à la broche V de l équipement hôte. Connexion du GND Dans le cas d une liaison RS-232, le GND de chaque équipement doit être au même potentiel. A cette fin, le signal GND (broche 5 du connecteur) doit être relié à la référence de masse de l équipement distant. Pour une liaison différentielle, cette connexion n est pas indispensable mais recommandée. Terminaison de ligne Lorsque les débits ne dépassent pas 1200bps, aucune terminaison n est nécessaire. Au-delà de 9600bps, avec des longueurs supérieures à quelques centaines de mètres, une résistance égale à l impédance de la ligne ( 120 ohms) est indispensable. Dans le cas d une liaison simplex (unidirectionnelle) la résistance de terminaison (lorsqu elle est nécessaire) est placée en bout de ligne. Dans le cas d une liaison duplex (bidirectionnelle) la résistance (lorsqu elle est nécessaire) est placée à chaque extrémité. Polarisation de ligne La polarisation des lignes dans le cas du RS-422 et du RS-485 peut être nécessaire. Elle se fait à l extérieur du lecteur et à un seul endroit. La ligne + se raccorde au +5V à travers une résistance de 4K7. La ligne se raccorde au GND à travers une résistance de 4K7. 18/58

19 4.4 CONNECTEUR N 4 : USB Dans la version MRUxxxx ETH, le lecteur est muni de trois interfaces série de type «informatique» : USB, ETHERNET, RS. Ces trois interfaces ne peuvent pas fonctionner simultanément, seule l'une d entre elles peut être utilisée. La sélection se fait automatiquement, par liaison électrique avec le système de contrôle, selon la priorité suivante : USB > ETHERNET > RS Pour pouvoir utiliser l interface RS, il est donc nécessaire de débrancher les cordons Ethernet et USB du lecteur. L interface USB prenant la priorité sur les autres, il convient de débrancher le cordon USB du lecteur pour pouvoir utiliser les interfaces ETHERNET ou RS. Embase M12 codage A, femelle, 8 points. Brochage de l embase du lecteur, vue de l extérieur : 1 VUSB (+5V) 2 DATA- 3 DATA+ 4 MASSE 5 ne pas connecter 6 ne pas connecter 7 ne pas connecter 8 ne pas connecter USB RESERVE (TEST) La fiche correspondante doit être de type M12 codage A, mâle, 8 points. Cette fiche est disponible en accessoire dans le kit de connecteurs ACS8320 correspondant. Nous conseillons d utiliser un cordon de longueur inférieure à 2m. Un cordon adapté est disponible en accessoire pour relier le lecteur MRU à un PC par l interface USB : 19/58

20 4.5 CONNECTEUR N 5 : ETHERNET Ce connecteur n est présent que dans la version MRUxxxx ETH Dans la version MRUxxxx ETH, le lecteur est muni de trois interfaces série de type «informatique» : USB, ETHERNET, RS. Ces trois interfaces ne peuvent pas fonctionner simultanément, seule l'une d entre elles peut être utilisée. La sélection se fait automatiquement, par liaison électrique avec le système de contrôle, selon la priorité suivante : USB > ETHERNET > RS Pour pouvoir utiliser l interface ETHERNET, il est donc nécessaire de débrancher le cordon USB du lecteur. L interface ETHERNET prenant la priorité sur l interface RS, il convient de débrancher le cordon ETHERNET du lecteur pour pouvoir utiliser l interface RS. Embase M12 codage D, femelle, 4 points. Brochage de l embase du lecteur, vue de l extérieur : 1 T+ 2 R+ 3 T 4 R La fiche correspondante doit être de type M12 codage D, mâle, 4 points. Cette fiche est disponible en accessoire dans le kit de connecteurs ACS8320 correspondant. Un cordon est disponible en accessoire pour relier le lecteur MRU à un équipement Ethernet : 20/58

21 5 CONFIGURATION DU LECTEUR 5.1 INTRODUCTION La configuration du lecteur est effectué au moyen de commandes envoyées sur la liaison série (voir 8). La configuration par commandes peut se faire à tout moment mais nécessite bien sûr que la partie transmission/réseau soit correctement configurée. 5.2 TABLEAU DES PARAMETRES Tous les paramètres du tableau sont sauvegardés en mémoire non-volatile. Le numéro de la deuxième colonne donne l'ordre dans lequel ils sont mémorisés. Paramètre Valeur fonction Valeur interne Par Défaut Notes Réservé 1 1 Détection automatique 2 OFF 0 ON 1 1 Temps relecture 3 0,1s 0 0,5s 1 1s 2 2 2s 3 5s 4 10s 5 Réservé 4 1 Réservé 5 1 Réservé 6 2 Voyant lumineux 7 NORMAL 0 0 TEST 1 AUTRE 2 HOST 3 Type fonctionnement Réservé 9 3 Réservé 10 0 Type interface RS 11 RS RS422 1 RS485 2 Type interface CO 12 inutilisé 0 0 ISO2 fixe 1 ISO2 var 2 WIEGAND 3 Adresse MODBUS 13 1 à 31 1 à 31 1 Débit /58

22 Paramètre Valeur fonction Valeur interne Par Défaut Notes Format Caractère 15 8 bits sans parité bits parité paire 1 7 bits parité impaire 2 Type trame 16 ASCII 0 0 ASCII avec entête code seul 1 ASCII sans entête réservé 2 MODBUS 3 Polling/Interruption 17 Interruption 0 0 Polling 1 MTBM* 18 0,1s 0 0,2s 1 0,5s 2 2 1s 3 2s 4 Nb Emissions 19 1 à 4 0 à 3 0 nb d'émissions en interruption Sortie 20 inutilisé 0 Détection badge 1 lecture 2s 2 2 hôte 3 Réservé 4 Réservé 5 Réservé 6 Réservé 7 Réservé 21 0 Puissance 22 Puissance min Puissance max 15 Réservé 23 0 Entrée 24 inactif 0 0 lecture 1 validation lecture badge Réservé /58

23 Paramètre Valeur fonction Valeur interne Par Défaut Réservé 26 4 Porteuse de test 27 Normal 0 0 Stop 1 Porteuse seule 2 Porteuse modulée 3 Test interface série 28 OFF 0 0 ON 1 Période de détection 29 1 ms 0 2 ms 1 3 ms 2 4 ms 3 5 ms 4 6 ms 5 7 ms 6 8 ms 7 9 ms 8 10 ms 9 20 ms ms ms ms ms ms ms ms ms ms 19 Notes Réservé 30 1 Réservé 31 1 Réservé 32 0 Réservé 33 0 Nb de badge(s) présent(s) Mode mono tag * MTBM = Temps Minimum entre Messages 1 à à à à DESCRIPTION DES PARAMETRES Mode multi tags Le nombre de badges est donné à titre indicatif DETECTION AUTOMATIQUE Dans ce mode le lecteur est en recherche permanente d un badge (voir 3.2). Une pause entre deux interrogations est respectée en fonction du paramètre n 29 «Période de détection». Les badges détectés sont stockés dans la mémoire interne du lecteur (voir ci-dessous) TEMPS RELECTURE C'est le temps que le badge reste en mémoire interne après sa dernière détection, donc le temps minimum pendant lequel un badge ne doit pas être détecté afin de pouvoir être lu de nouveau. 23/58

24 5.3.3 VOYANT LUMINEUX Permet de définir le comportement du voyant, aujourd'hui deux modes sont définies : événement normal test détection badge extinction pendant 1 s rouge pendant 50ms fonctionnement OK clignotement vert 3 fois par vert fixe seconde fonctionnement en défaut clignotement rouge 1 fois par seconde clignotement vert 10 fois par seconde TYPE FONCTIONNEMENT Concerne les messages sur la liaison série et permet de choisir entre : - mode 0 (message généré à chaque détection d'un nouveau badge) - mode 1 (réservé pour une utilisation spéciale) - mode 2 (messages générés pendant la présence du badge) - mode 3 (mode 0 plus message de disparition). En mode 2, le temps entre deux émissions est déterminé par le paramètre N 18 (MTBM). Ce type de fonctionnement (mode 2) ne peut être utilisé qu en mode interruption (paramètre N 17 = 0). En mode 3, le message de disparition est généré un temps Tp après la dernière détection du badge, ou Tp est donné par le paramètre N 3 (temps de relecture). Le message de disparition est égal au message d'apparition, sans l information RSSI, auquel ont été rajouté les 3 caractères *NN, où NN est le nombre de fois que ce badge a été détecté. Le diagramme ci-dessous montre les messages générés dans ces différents modes pour un badge détecté 40 fois : Detection Badge 1 40 Messages transmis au systeme hote CODE CODE MTBM CODE CODE CODE Tp CODE CODE* TYPE INTERFACE RS Permet de choisir le type d'interface RS: 232, 422 ou 485. Pour l utiliser comme interface hôte, il faut choisir "inutilisé" pour l'interface CO (voir paragraphe suivant) TYPE INTERFACE CO Permet de définir une des interfaces collecteur-ouvert (Iso2 variable, Iso2 fixe ou Wiegand) en interface hôte. Si l'interface hôte est l'interface RS, choisir "inutilisé". 24/58

25 5.3.7 ADRESSE MODBUS Permet l'adressage des lecteurs raccordés en réseau. Pour un seul lecteur, ne pas modifier DEBIT LIEN SERIE ASYNCHRONE Permet de choisir le débit de la liaison série avec le système hôte (RS232, RS422, RS485 et port COM virtuel pour l USB et l Ethernet) FORMAT CARACTERE En trame MODBUS, laisser en 8 bits/pas de parité, en ASCII ou Code Seul, choisir le format en fonction de l'hôte TYPE TRAME Permet de définir le format de message émis suite à une détection badge. Par exemple, pour le badge 0x3005FB63AC1F3841EC avec un RSSI de 0x10=16: En mode polling, choisir MODBUS : message = E FB 63 AC 1F EC CD 5D En mode interruption, les choix sont : MODBUS, message = E FB 63 AC 1F EC F 9F ASCII, message = x3005FB63AC1F3841EC Code seul, message = 0x3005FB63AC1F3841EC POLLING Permet de choisir la manière dont un code ID est transmis vers l'interface hôte. Avec polling OFF (mode interruption), la détection d'un nouveau badge génère un message qui est tout de suite envoyé sur l'interface. Avec polling ON, ce message n'est envoyé qu'en réponse à la commande MODBUS "Lecture Badge". Si le lecteur ne reçoit pas la commande, et que le badge disparaît, le message est perdu MTBM Permet de définir le temps minimum entre deux émissions sur la liaison collecteur-ouvert ou la liaison série asynchrone, qu'il s'agisse de messages pour des badges différents ou pour des répétitions de message (voir aussi le paramètre suivant) NOMBRE D'EMISSIONS En interface RS et en mode interruption, permet de définir le nombre maximum d'émissions d'un même message en absence d'acquittement. En interface collecteur-ouvert, si ce paramètre est supérieur à 1, chaque code ID est émis deux fois. Le temps entre deux émissions est donné par le paramètre précédent SORTIE Permet de définir le comportement de la sortie. Les valeurs sont : Cas Valeur Description Inutilisé 0 Détection badge 1 Activation à chaque détection d un code ID valide 2 s 2 Activation pendant 2s à la lecture d'un nouveau badge Hôte 3 Piloté uniquement par commande MODBUS Réservé 4 Réservé 5 Réservé 6 Réservé PUISSANCE Permet de choisir entre 15 valeurs de puissance d émission UHF, de 0 (puissance minimum) à 15 (puissance maximum). 25/58

26 ENTREE Permet de valider la lecture de badges avec un signal TOR Sur activation de l'entrée (Vin > 7,1V), l'identification des badges est effective. Sur désactivation de l'entrée (Vin < 4,4V), aucune identification n'est prise en compte PORTEUSE DE TEST Permet la génération d'une porteuse pure ou modulée pour les besoins de test et mesure. Ne pas changer ce paramètre TEST LIAISON SERIE Permet d'effectuer un test de l'interface série du lecteur en envoyant un message de test avec la sortie rebouclée sur l'entrée. En RS232 et en RS422 ce rebouclage est fait au niveau du composant d'interface. En RS485 il doit être fait par câblage externe au niveau du connecteur. En RS422 et en RS485 ce test dure environ 3 secondes (T3 ci-dessous), car il doit pouvoir fonctionner dans une topologie réseau où jusqu'à 30 lecteurs peuvent être raccordés sur le même bus. Dans ce cas, pour éviter des collisions entre les émissions des différents lecteurs, on alloue un slot de 100ms à chaque lecteur en fonction de son adresse sur le bus. adr 2 adr 4 adr 1 adr 3 adr 31 début Reset slots d'émission adr 2 T1 T2 adr 31 T1 T PERIODE DE DETECTION Pause de 1ms à 10s, entre deux interrogations consécutives en mode de détection automatique de badge (paramètre n 2) NB DE BADGE(S) PRÉSENT(S) Définition du nombre de badges présents dans le champ du lecteur lors de la phase de détection. 26/58

27 6 INTERFACES DE TYPE «COLLECTEUR OUVERT» 6.1 INTERFACE TYPE CARTES MAGNETIQUES «ISO2» (CLOCK/DATA) DESCRIPTION Cette interface permet au lecteur MRU de se mettre en lieu et en place d un lecteur de cartes magnétiques (norme ISO ). L interface électrique «ISO2» standard comprend deux signaux, CLOCK (horloge) et DATA (données). Le signal DATA a une logique négative et le signal de validation CLOCK est actif bas pendant chaque cellule de donnée (voir ci-dessous). La transmission est synchrone, à une vitesse d environ 1000 bits/s. Timing des signaux pour l interface ISO2 (la période des données est de 1ms) : data CLOCK DATA T = 1 ms FORMAT DE MESSAGE L émission d un message comporte un préambule de 15 zéros pour les besoins de synchronisation du récepteur, la trame de données telle que décrite ci-dessous, suivi de 10 zéros. Les données sont formatées en caractères de 5 bits - 4 bits pour un codage binaire plus un bit de parité impaire. Les quatre bits de données de chaque caractère permettent le codage des chiffres 0 à 9 et les six lettres majuscules A à F. Les caractères de données sont précédés d un caractère de début, suivis d un caractère de fin et d un caractère de checksum : Code ISO2 1 Caractère n Data 1 Caractère 1 Caractère DEB données FIN LRC Le caractère de checksum (LRC) est la fonction ou exclusif appliquée à tous les caractères de DEB jusqu à FIN compris. Ce caractère contient lui-même un bit de parité impaire. Chaque caractère est émis bit de poids faible en tête, le bit de parité en queue. Par exemple, la donnée 3 est codée 0011 avec un bit de parité de 1 et ces bits sont émis dans l ordre Le codage binaire du caractère DEB = 0xB, le codage binaire du caractère FIN = 0xF. Le contenu du champ données dépend du type de fonctionnement et de la longueur choisie. Pour le cas de la trame de longueur variable, ce champ correspond à une suite de chiffres programmée dans le badge (34 caractères max.). Pour le cas de la trame de longueur fixe, ce champ contient exactement 37 caractères, le caractère de remplissage à la fin du code ISO2 étant 0xD. Si on a choisi le type de fonctionnement 3, un message supplémentaire est émis lors de la disparition de chaque badge. Le caractère spécial qui sépare le code ISO2 du badge et le nombre de détections est le 0xC. Quelques exemples pour le champ de données (n 34 caractères): Type de fonctionnement 0, longueur variable : code ISO2 longueur = (3 + n) caractères Type de fonctionnement 3, longueur variable : code ISO2 0xC nb détections longueur = (3 + n ) caractères 27/58

28 Type de fonctionnement 0, longueur fixe : code ISO2 0xD 0xD... 0xD longueur = 37 caractères Type de fonctionnement 3, longueur fixe : code ISO2 0xC nb dét 0xD 0xD... 0xD longueur = 37 caractères TRANSMISSION DE MESSAGE La transmission du code ID vers le système externe peut être réglée par deux paramètres supplémentaires, le temps minimum entre deux messages (MTBM) et la répétition du message. Le MTBM peut prendre cinq valeurs différentes, de 0,1s à 2s, et permet l interface avec des systèmes qui ont des temps de réaction différents. La répétition du message peut être souhaitable pour certaines liaisons. Dans ce cas-là, la retransmission a lieu après un temps MTBM. 6.2 INTERFACE CARTES A EFFET WIEGAND DESCRIPTION Cette interface permet au lecteur HYPERX de se mettre en lieu et en place d un lecteur WIEGAND. L interface comprend deux signaux, "DATA 0" et "DATA 1". Les zéros logiques apparaissent comme impulsions négatives sur le signal "DATA 0" et les uns logiques comme impulsions négatives sur le signal "DATA 1". Le timing des signaux est montré ci-dessous. Les données sont transmises sur l interface de manière synchrone à un débit d environ 1000 bits/s. data DATA "1" DATA "0" 1 ms 50 µs FORMAT DU MESSAGE Le message émis sur l interface a une longueur fixe de 26 bits, avec la structure suivante : bit PP FC CC PI PP - Bit de parité paire La valeur du bit est telle que la parité calculée sur les bits de 2 à 13 est paire. FC - Facility Code Longueur = 8 bits (bits 2 à 9) C est un numéro codé sur 8 bits (0 à 255), le bit de poids fort est le bit 2. CC - Card Code Longueur = 16 bits (bits 10 à 25) C est un numéro codé sur 16 bits (0 à 65535), le bit de poids fort est le bit 10. PI - Bit de parité impaire La valeur du bit est telle que la parité calculée sur les bits de 14 à 25 est impaire. Le bit 1 est émis en premier sur l interface. 28/58

29 6.2.3 TRANSMISSION DE MESSAGE La transmission du code ID du badge vers le système externe peut être réglée par deux paramètres supplémentaires, le temps minimum entre deux messages (MTBM) et la répétition du message. Le MTBM peut prendre cinq valeurs différentes, de 0,1s à 2s, et permet l interface avec des systèmes qui ont des temps de réaction différents. La répétition du message peut être souhaitable pour certaines liaisons. Dans ce cas-là, la retransmission a lieu après un temps MTBM. 29/58

30 7 INTERFACES SERIE ASYNCHRONES RS-XXX 7.1 INTRODUCTION Seule l'une des trois interfaces USB, Ethernet ou RSxxx peut être utilisée. L interface USB prenant la priorité sur l interface Ethernet et RSxxx, il convient de débrancher le cordon USB du lecteur pour pouvoir utiliser l interface Ethernet. De la même façon, l interface Ethernet prenant la priorité sur l interface RSxxx, il convient de débrancher le cordon Ethernet et le cordon USB du lecteur pour pouvoir utiliser l interface RSxxx. Entre le lecteur et l application, deux types de raccordement sont possibles : point à point ou multipoint. Deux types de protocole sont également possibles : par polling (trames compatibles MODBUS) ou par interruption. Le protocole par interruption n est utilisable qu en raccordement point à point. Le raccordement multipoint ou raccordement en réseau, selon le standard RS-485 (2 fils) ou RS-422 (4 fils), est utilisé lorsque l installation doit comporter plusieurs lecteurs (ou lecteurs plus programmateurs). Les échanges de messages se font par polling conformément au protocole MODBUS. Lorsque l installation ne comporte qu un seul lecteur, on peut utiliser le raccordement point à point, soit en interruption, soit en polling (voir 7.5). En interruption, il y a le choix entre le protocole ACK/NAK avec trames de type MODBUS, ou des messages en ASCII sans protocole. Le tableau ci-dessous résume les différents types de raccordement : Type de raccordement Protocole point à point multipoint Interruption (ASCII ou MODBUS) Polling (MODBUS) RS-232/422/485, USB, Ethernet RS-232/422/485, USB, Ethernet RS-422 ou RS-485, USB, Ethernet 7.2 CARACTERISTIQUES DE TRANSMISSION Quelque soit l interface utilisée (RSxxx, USB ou Ethernet), la transmission est générée à partir de l UART du processeur (Blackfin), c est une liaison série. Le protocole de transmission est basé sur le caractère. Les formats possibles sont : 7 bits parité paire / 1 bit de stop 7 bits parité impaire / 1 bit de stop 8 bits sans parité / 1 bit de stop Plusieurs vitesses de transmission sont possibles : bits/s bits/s bits/s bits/s En pratique, le protocole MODBUS binaire, tel qu'utilisé ici, nécessite le format 8 bits sans parité. Les autres formats s'appliquent au mode ASCII/interruption. 30/58

31 7.3 CONTROLE DE TRAME PAR CRC16 Toutes les trames de communication comportent un mot de contrôle calculé selon l algorithme CRC16. Polynôme : X 16 + X 15 + X x8005 (valeur miroir 0xA001) Valeur d initialisation : 0xFFFF Graphe de calcul : start set CRC16 = 0xFFFF get byte CRC16 ^ byte CRC16 n = 0 shift right 1 bit CRC16 no carry? yes CRC16 ^ polynomial CRC16 n = n + 1 n = 8? no yes finished all bytes? no stop yes 31/58

32 7.4 PROTOCOLE PAR INTERRUPTION En mode interruption, l'utilisateur peut choisir entre un format binaire et deux formats ASCII. Le choix est fait par le paramètre (n 16) "Type trame" LE FORMAT BINAIRE Le format binaire utilise des trames de type MODBUS. Le format est le suivant : 1 octet 1 octet n octets 1 ou 0 octet 2 octets nb caractères (n) antenne ID RSSI CRC 16 Le champ de contrôle de la trame (CRC16) est calculé selon l'algorithme donné au paragraphe précédent. Le résultat est un mot sur 16 bits qui est transmis dans l'ordre poids faible puis poids fort. Après l'émission de la trame, le lecteur attend un caractère ACK (06). Si au bout de 100ms il n'a pas reçu de ACK, il émet la trame de nouveau, et ce jusqu'à NE fois, où NE est le paramètre (n 19) nombre d'émissions. Exemple 1 : Badge codé en mode «brut», 12 octets E C 4F C7 0A (nb caractères = 0x0E=14, Antenne= «1», code ID= «42414C4F », RSSI=0x10=16) Exemple 2 : Badge codé au format «ASCII Hyper X», 13 caractères ASCII F C 4F F CE (nb caractères = 0x0F=15, Antenne= «1», code ID= «42414C4F », RSSI=0x10=16) LES FORMATS ASCII Format ASCII Le premier format ASCII (appelé simplement ASCII) émet la séquence de caractères suivante : <adresse_lecteur>.<antenne>.0x<id>.<rssi>crlf pour un badge codé en mode «brut» <adresse_lecteur>.<antenne>.<id>>.<rssi>crlf pour un badge codé au format «ASCII Hyper X» Adresse_lecteur : 1-31 = adresses de 1 à 31 Antenne : «1» = antenne 1 Code ID : 12 octets = 24 octets en ASCII, pour un badge codé en mode «brut» RSSI : 2 caractères 12 octets pour un badge codé au format «ASCII Hyper X» Exemple 1 : Badge codé en mode «brut», 12 octets = 24 octets en ASCII E 31 2E E D 0A Adresse lecteur = 01 Antenne = 1 Code ID = C 4F Code ASCII de l ID = RSSI = 10 Exemple 2 : Badge codé au format «ASCII Hyper X», 13 caractères ASCII E 31 2E C 4F E D 0A Adresse lecteur = 01 Antenne = 1 Code ID = «BALOGH 75018» RSSI = 10 32/58

33 Format ASCII CODE SEUL Le deuxième format ASCII (appelé CODE SEUL) n'émet que le code ID. 0x<ID> pour un badge codé en mode «brut» <ID> pour un badge codé au format «ASCII Hyper X» Exemple 1 : Badge codé en mode «brut», 12 octets = 24 octets en ASCII Code ID = C 4F Code ASCII de l ID = Exemple 2 : Badge codé au format «ASCII Hyper X», 13 caractères ASCII C 4F Code ID = «BALOGH 75018» 7.5 PROTOCOLE PAR POLLING C est un protocole de type maître/esclave. Les échanges se font sur l initiative du maître et comportent deux messages : une demande du maître et une réponse de l esclave. Toutes les trames échangées ont la même structure de base : 1 octet 1 octet n octets 2 octets N esclave code fonction données contrôle Le lecteur MRU est un esclave sur un réseau MODBUS Les demandes du maître sont soit adressées à un lecteur esclave donné (identifié par son numéro dans le premier champ de la trame), soit adressées à tous les esclaves (message de diffusion). Chaque message ou trame contient 4 types d informations : l adresse du lecteur ou N esclave (1 octet) : Spécifie le destinataire, de 1 à 31. Si le numéro est zéro (00H), le message concerne tous les lecteurs. Dans ce cas, il n y a pas de réponse. le code fonction (1 octet) : Permet de sélectionner le type de commande (lecture, écriture, bit, mot) et de vérifier si la réponse est correcte. le champ données (n octets) : Contient les paramètres liés à la fonction : code commande, valeurs, nombre. le mot de contrôle (2 octets) : Utilisé pour détecter les erreurs de transmission (CRC 16) Voir paragraphe précédent. Le protocole MODBUS définit jusqu'à 12 fonctions (le deuxième champ). Cinq d entre elles sont implémentées dans le lecteur MRU : code fonction 3 - lecture de n mots code fonction 5 - écriture d un bit code fonction 6 - écriture d un mot code fonction 16 (0x10) - écriture de n mots code fonction 23 (0x17) - lecture/écriture de n mots Si le message reçu par le lecteur esclave est incorrect (CRC faux), celui-ci ne répond pas. Si le message reçu est correct mais que le lecteur esclave ne peut le traiter (code fonction inconnue ou code commande inconnue), il renvoie un message d erreur. Ce message a le même format que les autres trames, mais le bit de poids fort du code fonction reçu est forcé à 1 et le champ «données» contient 1 octet avec un code d erreur. 33/58

34 Type d'erreur Code fonction (2ème champ) inconnu Commande (3ème champ) inconnue Donnée incorrecte Système non prêt Défaut d écriture ( = défaut d exécution ) Défaut radio, avec n=code d erreur radio n=1 canal Tx non dispo (LBT) n=2 no tag detect n=4 erreur lecture mémoire tag n=8 erreur écriture mémoire tag Code d'erreur 0x01 0x02 0x03 0x04 0x08 0x8n Le temps d attente inter-caractères permet au lecteur de se synchroniser sur un début de trame en cas de perturbation de la transmission. Le lecteur considère qu il y a rupture de trame si le temps séparant la réception de deux caractères dépasse le temps d attente inter-caractères. La trame est alors considérée comme invalide. Le temps d attente inter-caractères pour un lecteur MRU est fonction du débit et correspond à 45 bits de données ce qui se traduit par : Débit (bps) Tinter-caractére (ms) , , , ,5 Les paragraphes suivants donnent une description de chaque type de commande de manière générale, telles que spécifiées par la norme MODBUS. Voir chapitre suivant pour une description détaillée de chaque commande ECRITURE D UN BIT (CODE FONCTION 5) - Demande 2 octets 1 octet 1 octet 2 octets Adresse Lecteur 05 commande valeur 00 CRC 16 - pour bit = 0, mettre valeur = 00H - pour bit = 1, mettre valeur = FFH - Réponse 2 octets 1 octet 1 octet 2 octets Adresse Lecteur 05 commande valeur 00 CRC 16 La trame «Réponse» est identique à la trame «Demande». Si l adresse est 00H, tous les lecteurs exécutent la commande sans émettre de réponse ECRITURE D UN MOT (CODE FONCTION 6) - Demande 2 octets 2 octets 2 octets Adresse Lecteur 06 commande valeur du mot * CRC 16 * Un mot comprend deux caractères, poids fort suivi de poids faible - Réponse 2 octets 2 octets 2 octets Adresse Lecteur 06 commande valeur du mot CRC 16 La trame «Réponse» est identique à la trame «Demande». Si l adresse lecteur est égale à 00H, tous les lecteurs exécutent l écriture sans émettre de réponse. 34/58

35 7.5.3 ECRITURE DE N MOTS (CODE FONCTION 16) - Demande 2 octets 2 octets 1 octet n octets 2 octets Adresse Lecteur 10H commande nb de mots nb de caractères valeurs * CRC 16 * valeurs consécutives des mots à écrire, du premier au dernier Un mot comprend deux caractères, poids fort suivi de poids faible - Réponse 2 octets 2 octets 2 octets Adresse Lecteur 10H commande nb de mots CRC 16 Si l adresse lecteur est égal à 00H, tous les lecteurs exécutent la commande sans émettre de réponse LECTURE DE N MOTS (CODE FONCTION 3) - Demande 2 octets 2 octets Adresse Lecteur 03 commande nb de mots CRC 16 - Réponse 1 octet n octets Adresse Lecteur 03 nb caractères lus valeurs* CRC 16 * valeurs consécutives des mots lus, du premier au dernier le nombre de caractères lus = 2 X nombre de mots dans la demande (forcément un nombre pair) LECTURE / ECRITURE DE N MOTS (CODE FONCTION 23) - Demande 2 octets 2 octets 2 octet 2 octets 1 octet n octets 2 octets Adresse Lecteur 17H cmd nb de mots à lire Adresse lecture nb de mots à écrire nb de caractères valeurs * CRC 16 - Réponse 1 octet n octets Adresse Lecteur 17 nb caractères lus valeurs* CRC 16 * valeurs consécutives des mots lus, du premier au dernier le nombre de caractères lus = 2 X nombre de mots dans la demande (forcément un nombre pair) 35/58

36 8 COMMANDES MODBUS 8.1 TABLEAU DES COMMANDES N Commandes Code Code Paramètre fonction command d'entrée Paramètre de sortie 1 Lire status 0x03 0x0040 nb mots = 2 2 mots status et long. config. 2 Lire badge 0x03 0x0042 nb mots = n n mots badge 3 Lire multi badge 0x03 0x0094 nb mots = 8 8 mots status_mem 4 Reset lecteur 0x05 0x mot reset - 5 Tempo relecture 0x06 0x mot time - 6 Voyant lumineux 0x06 0x mot led - 7 Lire code précédent 0x03 0x0048 nb mots = n n mots 8 Lire version logiciel 0x03 0x0049 nb mots = 1 1 mot version 9 Lire Configuration 0x03 0x004A nb mots = mots config 10 Ecriture Configuration 0x10 0x004B 17 mots config - 11 Lire erreurs INIT 0x03 0x004F nb mots = 1 1 mot status_e 12 Ecrire sortie 0x06 0x mot sortie - 13 Lire entrée 0x03 0x0053 nb mots = 1 1 mot sortie 14 Lire status mem_badges 0x03 0x0054 nb mots = 8 8 mots status_mem 15 Lire mem_badges 0x03 0x008x nb mots = n n mots badge 16 Lire type lecteur 0x03 0x0055 nb mots = 1 1 mot lecteur 17 Lire numéro série 0x03 0x0070 nb mots = 4 4 mots sn 18 Ecrire mémoire Tag 0x10 0x005D nb mot = 9+n Lire mémoire Tag 0x17 0x005E nb mot = 9 n mots mémoire badge Ecrire mémoire EPC 0x10 0x0090 nb mot = 9+n - Lire mémoire EPC 0x17 0x0091 nb mot = 9 n mots mémoire EPC 8.2 DESCRIPTION DES COMMANDES LECTURE STATUS Cette commande permet de récupérer deux mots : Le premier mot contient le status du lecteur : D15 D8 D7 D0 BA 0 N5 N4 N3 N2 N1 N0 0 E1 OV CF 0 0 EE BP bit nom Description D15 BA 0 = un badge en attente,1 = plusieurs badges en attente D13-D8 N5.. N0 Longueur du code ID en attente (en octets) : taille de l ID + 1 octet pour code de l antenne (0x31) + 1 octet pour la puissance RSSI D7 0 D6 E1 Etat de l'entrée 1 D5 OV Débordement mémoire interne des badges (actif à 0) D4 CF Défaut grave (actif à 0) D3 0 D2 0 D1 EE Etat EEPROM (1 = OK, 0 = erreur) D0 BP 1 = au moins un badge est présent dans le champ (valide uniquement en mode détection automatique) 36/58

37 Le deuxième mot est constitué d une constante : 0x01 (1 er octet) et de la longueur de la structure de configuration : 0x22=34 (2 ème octet). Exemple : Pas de badge présent ni en attente, eeprom OK, E1= «1» entrée désactivée PC > lecteur C5 DF lecteur > PC DB A LECTURE BADGE Lecture de l'id de l'étiquette, en général 12 octets en EPC gen2. Afin de lire les 14 octets (1 pour l antenne +12 pour l ID + 1 octet pour la puissance RSSI), la commande de lecture doit demander une lecture de 7 mots soit 14 octets. Si le nombre de mots demandés est différent du nombre de mots effectivement présent (cette valeur est calculée à partir de celle renvoyée par la commande lecture status ), le lecteur répond avec le message d erreur MODBUS n 8 (défaut d exécution). Si le lecteur reçoit cette commande et qu il n y a pas de badges présents, il répond également avec le message d erreur n 0x82 = défaut radio, pas de tag détecté (voir 7.5). La structure du quatrième champ (valeurs) dans la trame de réponse est le suivant : 1 octet 12 octets 1 octet antenne ID RSSI Le champ RSSI contient une valeur de puissance comprise entre 0 (min) et 30 (max) codée sur 8 bits. Exemple : lecture d un Code ID de 12 octets ( A 0B 0C) sur l antenne 1, avec un niveau de puissance RSSI de 0xE=14. PC > lecteur A4 1C lecteur > PC E A 0B 0C 0E 88 1E Antenne = 0x31 = «1» ID = 12 octets RSSI = puissance RSSI sur 8 bits CRC16 = 2 octets MRU LECTURE MULTI BADGE Les IDs détectés par cette commande sont stockés dans la mémoire du lecteur. Cette commande ne retourne pas les IDs détectés, mais elle renvoie, pour chaque emplacement mémoire, un octet status qui vaut 0 s'il n'y a pas de badge ou n (différent de 0) pour un badge présent de longueur n octets (même définition que pour la commande n 14 "Lecture status mémoire badges" voir ) n1 n2 n3 n4 n5 N6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 L utilisateur utilisera la commande «Lire mem_badges» (voir ) pour lire les IDs présents dans la mémoire du lecteur. Exemple : présence de 4 badges en mémoire n 1, 2, 5 et 7 de 14 octets (0x0E) 1 er ) Détection des 4 tags : PC > lecteur : E0 lecteur > PC : E 0E E 00 0E B 2 eme ) Lectures des IDs des 4 tags: PC > lecteur : E0 (lecture en mémoire n 1, RSSI = 1) lecteur > PC : E D PC > lecteur : (lecture en mémoire n 2, RSSI = 14) lecteur > PC : E E 6C A9 PC > lecteur : (lecture en mémoire n 5, RSSI = 30) lecteur > PC : E E 6B C5 37/58

38 PC > lecteur : E5 E1 (lecture en mémoire n 7, RSSI = 16) lecteur > PC : E E6 A1 Antenne = 0x31 = «1» ID = 12 octets RSSI = puissance RSSI sur 8 bits CRC16 = 2 octets Attention à l intervalle de temps entre la détection et la lecture, ce temps doit être inférieur au paramètre «Temps de relecture» (voir 5.3.2) RESET LECTEUR Dans l'octet à envoyer, une valeur de 0 ou 255 provoque un reset. Toute autre valeur renvoie le message d erreur n 3 (donnée incorrecte). Exemple : Reset du lecteur PC > lecteur DC 1F lecteur > PC DC 1F TEMPO RELECTURE La valeur de la temporisation en multiples de 50 ms est stockée dans la table ci-dessous : paramètre Nb de tempo à 50ms Tempo de relecture (s) 0 2 0, , La valeur 0 correspond à une temporisation très courte pouvant entraîner de multiples messages de détection, elle doit être utilisée avec précaution. Exemple : Programmation d une tempo de 2s PC > lecteur E lecteur > PC E VOYANT LUMINEUX Pour que cette commande soit acceptée par le lecteur, il faut que le voyant soit configuré en mode HOST via la commande de configuration. Deux octets sont à envoyer, l octet du poids fort d abord, suivi de l octet du poids faible. D15 D8 D7 D0 0 RV CF AE T3 T2 T1 T0 x x x x x x x x RV : CF : AE : T3.. T0 : 0 = LED rouge, 1 = LED verte 0 = clignotant, 1 = fixe 0 = allumer, 1 = éteindre Temps allumé / éteint pour clignotement en multiples de 50ms codage binaire sur 4 bits (de 50 ms / 50 ms à 750 ms / 750 ms) par exemple, 0001 : clignotement 50ms / 50 ms 0010 : clignotement 100ms / 100 ms 0011 : clignotement 150ms / 150 ms : clignotement 750ms / 750 ms 38/58

39 Exemple : Programmation d un clignotement rouge 250/250ms PC > lecteur A 8F lecteur > PC A 8F RELECTURE CODE ID Cette commande fonctionne uniquement en mode détection automatique de badges, elle permet au lecteur de ré-émettre le dernier code ID envoyé, à condition que ce message soit la réponse à une commande du type lecture badge. Elle est utile en mode polling lorsque la réception d un message comporte des erreurs (erreur CRC). L utilisation de cette commande sert surtout puisqu un message de code ID (apparition ou disparition) n est émis qu une seule fois. Il faut que le nombre de mots à lire soit identique à celui indiqué dans la commande précédente sinon il n y a pas de réémission. Exemple : Lecture d un tag avec CRC faux suivi de la relecture OK PC > lecteur A4 1C (lire 7 mots) lecteur > PC E A 0B 0C 0E 09 1B (CRC faux) PC > lecteur E (ré émettre 7 mots) lecteur > PC E A 0B 0C 0E 88 1E (CRC bon) Si un autre type de commande était émis après la réponse erronée mais avant la demande de réémission, la réémission n aurait pas été possible LECTURE VERSION LOGICIEL Si le nombre de mots demandés est différent de 1, le lecteur répond avec l erreur MODBUS no. 3 (Donnée incorrecte). Le lecteur retourne un mot version (2 octets, poids fort en tête). D15 D12 D11 D8 D7 D4 D3 D0 type indice majeur indice mineur indice mineur Le type identifie la famille de lecteur. Pour le lecteur MRU, il est égal à 1. Les indices identifient le numéro de version du logiciel embarqué. Les 4 champs contiennent des chiffres codés BCD. Par exemple, la valeur 1045H indique un lecteur Exemple : MRU avec la version de soft (Code BCD = 1045H) PC > lecteur DC lecteur > PC (MRU v0.4.5) LECTURE CONFIGURATION Lecture de 34 octets qui donnent, dans l'ordre, la valeur de chacun des paramètres du lecteur en commençant avec le paramètre 1 (voir 5.2). Exemple : lire 17 mots = 34 octets PC > lecteur A A4 10 lecteur > PC C ECRITURE CONFIGURATION Ecriture de 34 octets qui donnent, dans l'ordre, la valeur de chacun des paramètres du lecteur (voir 5.2), en commençant avec le paramètre 1. Il est possible d'écrire moins de 34 octets, mais la séquence commence toujours avec l'octet pour le paramètre n 1. Exemple : écrire 17 mots = 34 octets PC > lecteur B BF F4 lecteur > PC B /58

40 LECTURE ERREURS INIT Pendant la phase d initialisation (après un reset processeur), l auto-test effectue le test d'un certain nombre de composants. Le résultat de chaque test est mémorisé (0=OK, 1=défaut). Cette commande permet de connaître le résultat des tests (évidemment s il n est pas trop grave, puisque le processeur doit tourner pour exécuter la procédure qui gère la communication MODBUS). La commande doit lire un seul mot dont le premier octet (poids fort) est significatif : Codage de l octet de code d'erreur «erreur-init» : Bit Description Conséquence Erreur accès EEPROM Fonctionnement dégradé 4 5 Numéro de série Fonctionnement dégradé 6 Erreur interface série Fonctionnement dégradé 7 8 Erreur radio Grave Lecteur HS Exemple : Pas d erreur PC > lecteur F B5 DD lecteur > PC B ECRITURE SORTIE Permet d'écrire l'état de la sortie S. Le premier octet est fixé à 0x01, le deuxième indique l'action. D15 D8 D7 D0 x x x x x x x x x x x S S : 0 = désactiver la sortie, 1 = activer la sortie Exemple : activer sortie PC > lecteur E8 4B lecteur > PC E8 4B Note : afin de pouvoir commander la sortie, il faut que le paramètre de configuration correspondant soit en position "hôte" (voir ) LECTURE ENTREE Lecture immédiate de l'état de l'entrée. La commande renvoie deux octets : D15 D8 D7 D1 D E E : 0 = entrée activée, 1 = entrée désactivée Exemple : lecture de l entrée E désactivée PC > lecteur B lecteur > PC LECTURE STATUS MEMOIRE BADGES Cette commande fonctionne uniquement en mode détection automatique et en mode manuel avec la commande «Lire multi badge». Permet de savoir si des badges sont présents dans la mémoire du lecteur. Un badge est présent entre le moment où il apparaît et le moment où il disparaît. Il occupe un des 16 emplacements mémoires possibles. Cette commande renvoie, pour chaque emplacement mémoire, un octet status qui vaut 0 s'il n'y a pas de badge ou n (différent de 0) pour un badge présent de longueur n octets (même définition de longueur que pour la commande N 1 "lire status") n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 40/58

41 Exemple : présence de 1 badge en mémoire de 14 octets PC > lecteur : DC lecteur > PC : E D LECTURE BADGE EN MEMOIRE Lecture d'un badge en mémoire interne. La longueur à lire est donnée par deux commandes "lire status mémoire badges" et "Lire multi badge". Si entre-temps le badge a disparu, le lecteur répond avec une trame erreur MODBUS n 8 "défaut d'exécution". Pour lire le badge à l'emplacement 1, on utilise le code commande 80H, pour l'emplacement 2, 81H et ainsi de suite jusqu'à l'emplacement 16, 8FH. Exemple: lecture des 7 mots = 14 octets, du badge présent à l emplacement 0x00 PC > lecteur E0 lecteur > PC E A 0B 0C Antenne = 0x31 = «1» ID = 12 octets RSSI = puissance RSSI sur 8 bits CRC16 = 2 octets LECTURE TYPE DE LECTEUR Permet de lire le type de lecteur (lecture de 1 mot). 1 2 type 00 type : type lecteur 0x00 ou 0x80 MxU 0x01 MRU 6882 TTL 0x02 MRU 6883 H TTL 0x03 MRU 6883 V TTL 0x04 MRU 6882 RS 0x05 MRU 6883 H RS 0x06 MRU 6883 V RS 0x07 MRU 6882 ETH 0x08 MRU 6883 H ETH 0x09 MRU 6883 V ETH Exemple: Lecteur MRU 6882 RS PC > lecteur A lecteur > PC BA LECTURE NUMERO DE SERIE Permet de lire le numéro de série unique sur la carte du lecteur. Le lecteur retourne 4 mots (8 octets = 64 bits) dans l'ordre : 1 octet 1 octet 1 octet 1 octet 1 octet 1 octet 1 octet 1 octet sn[7] sn[6] sn[5] sn[4] sn[3] sn[2] sn[1] sn[0] Exemple :Lecture du numéro de série : 0x01A0A02B PC > lecteur D2 lecteur > PC A0 A0 2B AE 41/58

42 ECRITURE MEMOIRE ETIQUETTE Permet d'écrire des données dans la mémoire de l'étiquette. La mémoire de l'étiquette comprend des mots de 16 bits. Cette commande ne présuppose pas d une quelconque structure de cette mémoire, elle permet seulement de définir une écriture de N mots à partir d'une adresse spécifique. La taille max des données pouvant être écrites par cette commande est de 128 octets. Si on reprend la structure de la commande MODBUS de code fonction 0x10 : 2 octets 2 octets 1 octet N octets 2 octets Adr 10H commande nb de mots nb de octets valeurs CRC 16 1 octet m octets 2 octets 1 octet n octets nb octets ID Code ID adr d' écriture nb mots à écrire valeurs Le champ "valeurs" est découpé en 5 sous-champs permettant de spécifier les informations d'écriture. Rappel : La mémoire d un badge UHF EPC C1G2 est généralement découpée en 4 banques : Banque «00» Réserved Banque «01» EPC : Cette zone mémoire contient le code ID du badge, à modifier avec prudence. Banque «10» Tag Id : Cette zone est optionnelle elle contient généralement un code correspondant au fabricant de la puce ainsi qu un code définissant le modèle de la puce chez le fabricant. C est une zone mémoire en lecture seule. Banque «11» User memory : Cette zone quand elle existe est utilisable en lecture et en écriture par l utilisateur. Exemple : écriture de 1 mot (0x0102) à l'adresse 0x0310 (0x03 = «11» = banque user d un badge EPC et 0x10 = l adresse physique dans la banque) de l'étiquette 0xE DC0B : PC > lecteur D C E DC 0B BB 52 lecteur > PC D DD Les mots se présentent poids fort en tête, ainsi 0x0102 = 0x01 0x LECTURE MEMOIRE ETIQUETTE Permet de lire des données stockées dans la mémoire de l'étiquette. La mémoire de l'étiquette comprend des mots de 16 bits. Cette commande ne présuppose pas d une quelconque structure de cette mémoire, elle permet seulement de définir une lecture de N mots à partir d'une adresse spécifique. La taille max des données pouvant être lues par cette commande est de 128 octets. Si on reprend la structure de la commande MODBUS de code fonction 0x17 : Adr 2 octets 2 octets 2 octets 2 octets 1 octet N octets 2 octets 17H comman nb mots adr de nb mots nb octets Code ID CRC 16 de à lire lecture ID ID Les 3 champs avant le champ CRC permettent de spécifier l'étiquette dans laquelle on veut lire. Rappel : La mémoire d un badge UHF EPC C1G2 est généralement découpée en 4 banques : Banque «00» Réserved Banque «01» EPC : Cette zone mémoire contient le code ID du badge, à modifier avec prudence. Banque «10» Tag Id : Cette zone est optionnelle elle contient généralement un code correspondant au fabricant de la puce ainsi qu un code définissant le modèle de la puce chez le fabricant. C est une zone mémoire en lecture seule. Banque «11» User memory : Cette zone quand elle existe est utilisable en lecture et en écriture par l utilisateur. 42/58

43 Exemple : lecture de 5 mots à l'adresse 0x0310 (0x03 = «11» = banque user d un badge EPC et 0x10 = l adresse physique dans la banque) de l'étiquette 0xE DC0B : PC > lecteur E C E DC 0B FF 5D lecteur > PC A Les mots se présentent poids fort en tête, ainsi 0x0102 = 0x01 0x ECRITURE MEMOIRE EPC Cette commande «ECRITURE_MEMOIRE_BDG_EPC» (0x0090) est analogue à la commande existante ECRITURE_MEMOIRE_BDG (0x005D). Si on reprend la structure de la commande MODBUS de code fonction 0x10 : 2 octets 2 octets 1 octet N octets 2 octets Adr 10H commande nb de mots nb de octets valeurs CRC 16 1 octet m octets 2 octets 1 octet n octets nb octets ID Code ID adr d'écriture nb mots à écrire valeurs Le champ "valeurs" est découpé en 5 sous-champs permettant de spécifier les informations d'écriture. Exemple : écriture de 1 mot (0x0102) à l'adresse 0x0104 (0x01 = «01» = banque EPC et 0x04 = l adresse physique dans la banque) de l'étiquette 0xE DC0B : PC > lecteur C E DC 0B A7 lecteur > PC Les mots se présentent poids fort en tête, ainsi 0x0102 = 0x01 0x LECTURE MEMOIRE EPC Cette commande «LECTURE_MEMOIRE_EPC» (0x0091) est analogue à la commande existante LECTURE_MEMOIRE_BDG (0x005E). Si on reprend la structure de la commande MODBUS de code fonction 0x17 : 2 octets 2 octets 2 octets 2 octets 1 octet N octets 2 octets Adr 17H commande nb mots adr de nb mots nb octets Code ID CRC 16 à lire lecture ID ID Les 3 champs avant le champ CRC permettent de spécifier l'étiquette dans laquelle on veut lire: Exemple : lecture de 5 mots à l'adresse 0x0104 (0x01 = «01» = banque EPC et 0x04 = l adresse physique dans la banque) de l'étiquette 0xE DC0B : PC > lecteur C E DC 0B 14 DD lecteur > PC A E CB 11 Les mots se présentent poids fort en tête, ainsi 0x0104 = 0x01 0x04. 43/58

44 9 INTERFACE USB Dans la version MRUxxxx ETH, ce lecteur est muni de trois interfaces série de type «informatique» : USB, ETHERNET, RS. Ces trois interfaces ne peuvent pas fonctionner simultanément, seule l'une d entre elles peut être utilisée. La sélection se fait automatiquement, par liaison électrique avec le système de contrôle, selon la priorité suivante : USB > ETHERNET > RS Pour pouvoir utiliser l interface RS, il est donc nécessaire de débrancher les cordons Ethernet et USB du lecteur. L interface USB prenant la priorité sur les autres, il convient de débrancher le cordon USB du lecteur pour pouvoir utiliser les interfaces ETHERNET ou RS. Cette interface permet un raccordement vers un hôte sur un PC par exemple. Elle a les caractéristiques suivantes : - connecteur type B côté hôte - compatible USB compatible contrôleurs UHCI/EHCI/OHCI Il n'y a pas de configuration à faire pour cette interface. Pour communiquer avec le lecteur via cette interface depuis un PC, il faut installer un driver selon l'une des deux méthodes d'accès choisies : Emulation de port COM (virtual COM port) : Cette méthode installe un port COM supplémentaire (COM6 ou autre) et permet l'utilisation de programmes existants qui utilisent déjà un port COM (Hyperterminal ). La procédure de virtualisation sous Windows XP est détaillée ci-dessous : Etape 1 : Télécharger le logiciel de virtualisation «VCP driver» sur le site de FTDI ( et le décompresser dans un répertoire qui sera utilisé à l étape 5. Etape 2 : Connecter le lecteur MRU sur un port USB, et suivre les étapes suivantes pour installer le driver FTDI, s aider si besoin du document «installation guide» (fonction de l OS utilisé) disponible sur le site de FTDI. Etape 3 : Windows XP détecte la connexion USB et affiche la boite de dialogue ci-dessous : sélectionner «No, not this time» puis cliquer sur «Next» 44/58

45 Etape 4 : Sélectionner «Install from a list or specific location (Advanced)», puis cliquer sur «Next». MRU Etape 5 : Sélectionner «Search for the best driver in these locations» et indiquer le chemin du répertoire où le driver a été décompressé (voir étape 1), puis cliquer sur «Next». 45/58

46 Etape 6 : Cliquer sur «Continue Anyway» pour continuer l installation. 46/58

47 Etape 7 : Cliquer sur «Finish» pour terminer l installation. Etape 8 : vérifier l association dans le gestionnaire de périphérique. 47/58

48 Etape 9 : Vérifier l adéquation des paramètres du port série, avec ceux qui seront utilisés par l application utilisateur (exemple : 9600bps, 8, 1, aucun) : double cliquer sur «USB Serial Port (COM6)», onglet «Paramètres du port». Etape 10 : Modifier le numéro de port COM associé, au besoin, en cliquant sur «Avancé» et sélectionner un nouveau numéro de port COM, puis cliquer sur «OK» et encore sur «OK». 48/58

49 Etape 11 : Fermer le gestionnaire de périphérique. Le lecteur est maintenant utilisable via un port de communication virtuel (exemple COM6) avec les applicatifs habituels. DLL : Cette méthode permet aux développeurs d'écrire des programmes applicatifs ad hoc en utilisant la bibliothèque de fonctions fournie par le driver D2XX qui se trouve sur le site suivant : 49/58

50 10 INTERFACE ETHERNET Cette interface n est présente que dans la version MRUxxxx ETH Dans la version MRU ETH, ce lecteur est muni de trois interfaces série de type «informatique» : USB, ETHERNET, RS. Ces trois interfaces ne peuvent pas fonctionner simultanément, seule l'une d entre elles peut être utilisée. La sélection se fait automatiquement, par liaison électrique avec le système de contrôle, selon la priorité suivante : USB > ETHERNET > RS Pour pouvoir utiliser l interface ETHERNET, il est donc nécessaire de débrancher le cordon USB du lecteur. L interface ETHERNET prenant la priorité sur l interface RS, il convient de débrancher le cordon ETHERNET du lecteur pour pouvoir utiliser l interface RS. Cette interface permet le raccordement du lecteur à un réseau Ethernet via un connecteur standard RJ45 côté hôte. Cette interface a les caractéristiques suivantes : - protocoles de liaison : ARP, UDP/IP, TCP, ICMP, SNMP, DHCP, BOOTP, TCP port 502 (MODBUS) ouvert en mode transparent - protocole d'application : MODBUS RTU Le lecteur est par défaut en mode adresse dynamique, sauf exception il n'y a donc pas de configuration à faire sur cette interface. Si nécessaire, les paramètres réseau peuvent être configurés avec un navigateur et au moyen du serveur web interne. Par défaut l identifiant et le mot de passe pour la connexion au serveur web interne, ne sont pas renseignés, cliquer simplement sur OK. Dans la version actuelle, le lecteur n'implémente que le protocole MODBUS RTU. C'est à dire que les données applicatives véhiculées par le socket TCP doivent correspondre à des trames MODBUS RTU. Le composant d interface ne fait aucune conversion ni interprétation. La communication avec le lecteur en mode Ethernet est réalisée via la mise en place d un port COM virtuel, la communication s effectue ensuite comme sur une interface RS. La procédure de virtualisation est détaillée ci-dessous : Etape 1 : Télécharger le logiciel de virtualisation «CPR Manager» sur le site de Lantronix ( Etape 2 : Installer et exécuter le logiciel «CPR Manager», s aider au besoin du document «COM Port Redirector Quick Start Guide» disponible sur le site de Lantronix. Etape 3 : Connecter le lecteur MRU au réseau Ethernet 50/58

51 Etape 4 : Détecter le lecteur via le «CPR Manager» bouton «Search for devices» Etape 5 : Accéder au serveur web interne clic droit sur l adresse IP correspondante dans la «device list» (exemple ) choisir «Launch Web Interface to Device» Etape 6 : Cliquer sur OK sans renseigner les champs «Nom d utilisateur» et «Mot de passe» Etape 7 : Dans l onglet «Network» configurer l interface Ethernet en IP fixe afin d associer un numéro de port COM à cette adresse IP (exemple ) 51/58

52 Etape 8 : Dans l onglet «Channel1/Connection» vérifier le numéro du port TCP (10001) Etape 9 : Dans l onglet «Channel1/Serial Settings» vérifier l adéquation de la vitesse du port série avec celle qui sera utilisée par l application (exemple 9600bps) 52/58

53 Etape 10 : Valider les modifications en cliquant sur «Apply Settings» Etape 11 : Associer l adresse IP à un numéro de port COM via le «CPR Manager» Add/remove 53/58

54 Choisir un port COM (COM7 par exemple), puis cliquer sur OK Etape 12 : Sélectionner le nouveau port COM 54/58

55 Etape 13 : Associer l adresse IP au port COM clic droit sur l adresse IP correspondante dans la «device list» (exemple ) «Add to Settings» MRU Etape 14 : Sauver la configuration, puis continuer 55/58

56 Etape 15 : Vérifier l association dans le gestionnaire de périphérique Etape 16 : Fermer le «CPR manager», le browser sur le serveur web interne et le gestionnaire de périphérique. Le lecteur est maintenant utilisable via un port de communication virtuel (exemple COM7) avec les applicatifs habituels. 56/58